JPS60106613A - プレ−トミルにおける異厚圧延位置制御装置 - Google Patents
プレ−トミルにおける異厚圧延位置制御装置Info
- Publication number
- JPS60106613A JPS60106613A JP58215341A JP21534183A JPS60106613A JP S60106613 A JPS60106613 A JP S60106613A JP 58215341 A JP58215341 A JP 58215341A JP 21534183 A JP21534183 A JP 21534183A JP S60106613 A JPS60106613 A JP S60106613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- thickness
- point
- rolls
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分剰〕
本発明はプレートミｔにおいて、１本の圧延材よシ厚さ
の異なる製品を作り出す異部圧延における圧延長さ方向
の圧延位置制御に関するものである０ 〔従来の技術〕 さの製品板が取れ、また尾端から材料長！、まではｔ２
の厚さの製品板が出来る０なお材料長ｌ。
の異なる製品を作り出す異部圧延における圧延長さ方向
の圧延位置制御に関するものである０ 〔従来の技術〕 さの製品板が取れ、また尾端から材料長！、まではｔ２
の厚さの製品板が出来る０なお材料長ｌ。
の部分はｔ工からｔ２に板厚が変化するところで、これ
は製品とはならない。従って歩留り向上のため１５部分
の長さを最小限に圧延することが要求される。
は製品とはならない。従って歩留り向上のため１５部分
の長さを最小限に圧延することが要求される。
第１図示の圧延工程の１例を第２図に示すと、先ず第２
図（、）の如く圧延し第２図（ｂ）のように圧延中に一
旦停止して逆転する。そして第２図（Ｃ）のようにロー
ルを再び逆転して前回逆転した位置まで圧延を行なう。
図（、）の如く圧延し第２図（ｂ）のように圧延中に一
旦停止して逆転する。そして第２図（Ｃ）のようにロー
ルを再び逆転して前回逆転した位置まで圧延を行なう。
しかるにこのときその前回逆転した位置に精度よく停止
することが難しく、厚さ変更点でのミル停止精度が歩留
りに大きく影響する。
することが難しく、厚さ変更点でのミル停止精度が歩留
りに大きく影響する。
この発明はこの前回逆転した位置をロール回転検出と圧
延反力の検出により精度よく検出しミル停止位置を精度
良く制御することを目的とする。
延反力の検出により精度よく検出しミル停止位置を精度
良く制御することを目的とする。
以下本発明の一実施例を図について説明する。
第３図において（１）は圧延機ロール、（２）はロール
（１）を駆動するモーター、（３１はその回転数を検出
する回転検出機で、検出されたロール（１〕の回転信号
ｎは圧延長さ計測装置（４・・に入力される。そして圧
延長さ計測装置（４）は圧延長さβ＝πＤｎ （１＋ｆ
Ｘここで、Ｄ；ロール径 ｆ；先進率）、また（６）
は厚さ変更点検出装！−１（７）は異部圧姑位良制御装
置、（８）はモーター制御装置で、ロードセル（５）に
より検出された圧延反力Ｆは厚さ変更点検出装置（６）
に入力され厚さ変更点検出装置（６うはＩＦ−ＦＯＩ）
Ｃ（ここで、ＦＯ；圧延始めの圧延反力 （′；定数）
のとき厚さ変更点到達信号を出力するようになっている
。ロールキャップを一定とすれは、圧延反力の偏差ΔＦ
：−一一−一ΔＨ（但しＭ；ミル定数、Ｍ＋Ｑ Ｑ；材料の塑性体数）でありそれは入側板厚の偏差ΔＨ
に比例する。
（１）を駆動するモーター、（３１はその回転数を検出
する回転検出機で、検出されたロール（１〕の回転信号
ｎは圧延長さ計測装置（４・・に入力される。そして圧
延長さ計測装置（４）は圧延長さβ＝πＤｎ （１＋ｆ
Ｘここで、Ｄ；ロール径 ｆ；先進率）、また（６）
は厚さ変更点検出装！−１（７）は異部圧姑位良制御装
置、（８）はモーター制御装置で、ロードセル（５）に
より検出された圧延反力Ｆは厚さ変更点検出装置（６）
に入力され厚さ変更点検出装置（６うはＩＦ−ＦＯＩ）
Ｃ（ここで、ＦＯ；圧延始めの圧延反力 （′；定数）
のとき厚さ変更点到達信号を出力するようになっている
。ロールキャップを一定とすれは、圧延反力の偏差ΔＦ
：−一一−一ΔＨ（但しＭ；ミル定数、Ｍ＋Ｑ Ｑ；材料の塑性体数）でありそれは入側板厚の偏差ΔＨ
に比例する。
そして、異部圧延位置制御装置（７）は圧延長開側装置
（４）からの圧延長さ信号ｌを用いて計算で予測された
厚さ変更点で四−ラが停止するように自動位置制御を行
ない、ローラーを厚さ変更点が近ずくに従って圧延速度
を落としていくようにモーター制御装置（８）の圧延速
度信号を出力する。異部圧延位置制御装置（７）は、厚
さ変更点検出装置（６）が厚さ変更点を検出したときモ
ーイー制御装置（８）へローラーを停止させる信号を出
力する。ローラーは材料の厚さ変更点でね度よく停止す
る。ロードセル（５２による圧延反力を用いない場合、
先進率での誤差相料クロップ形状のバラツキ、板厚のバ
ラツキ等の影響で厚さ変更点までの予測圧延長さと実際
の圧延長さに誤差が生じ、厚さ変更点でのロー井〆停止
精度が悪くなる。この発明は、その厚さ変更点での四−
ラー停止に圧延反力を用いることを％徴とする。なお上
記実施例では厚さ変更点検出ｇｔ ｈ （６）に圧延反
力の偏差を検出させたが、圧延反力や圧１１Ｌ速度等か
ら舞出した圧延出側板厚の偏差を用いてもよい。
（４）からの圧延長さ信号ｌを用いて計算で予測された
厚さ変更点で四−ラが停止するように自動位置制御を行
ない、ローラーを厚さ変更点が近ずくに従って圧延速度
を落としていくようにモーター制御装置（８）の圧延速
度信号を出力する。異部圧延位置制御装置（７）は、厚
さ変更点検出装置（６）が厚さ変更点を検出したときモ
ーイー制御装置（８）へローラーを停止させる信号を出
力する。ローラーは材料の厚さ変更点でね度よく停止す
る。ロードセル（５２による圧延反力を用いない場合、
先進率での誤差相料クロップ形状のバラツキ、板厚のバ
ラツキ等の影響で厚さ変更点までの予測圧延長さと実際
の圧延長さに誤差が生じ、厚さ変更点でのロー井〆停止
精度が悪くなる。この発明は、その厚さ変更点での四−
ラー停止に圧延反力を用いることを％徴とする。なお上
記実施例では厚さ変更点検出ｇｔ ｈ （６）に圧延反
力の偏差を検出させたが、圧延反力や圧１１Ｌ速度等か
ら舞出した圧延出側板厚の偏差を用いてもよい。
寸た第１図の異部圧延のみならず、第２図の異部圧延や
その他異部圧延のみならず、第２図の異ル、圧延やその
他異部圧延にも同様の効果がある。 。
その他異部圧延のみならず、第２図の異ル、圧延やその
他異部圧延にも同様の効果がある。 。
以上のように本発明によれはミル停止検出にロール回転
検出器による長さ計測を用いるだけでなく圧延反力によ
る入側板厚変化を検出するようにしたので、厚さ変更点
でのミル停止精度が向上し歩留りが向上する。
検出器による長さ計測を用いるだけでなく圧延反力によ
る入側板厚変化を検出するようにしたので、厚さ変更点
でのミル停止精度が向上し歩留りが向上する。
第１図、第２図異部圧延の説明図、第６図は本発明の一
実施例を示すブロック図である。 （１）書・ローラー （２Ｊ・会モーター（３）φ・回
転数検出器 （４１・・圧延長さ計測装置（６）拳・ロ
ードセル （６ン・・岸さ変更点検出装置（７）・・異
部圧延位置制御装置 代理人大岩増雄 第 Ｉ Ｐ”１ 第 ２ 図 第３図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２１５３４１−号２、発
明の名称 プレートミルにおける異部圧延位置制御装置３、補正を
する者 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 明細書第４頁第９行の「誤差材料クロップ形状の」とい
う記載を「誤差、材料クロップ形状の」と補正する。 以 上
実施例を示すブロック図である。 （１）書・ローラー （２Ｊ・会モーター（３）φ・回
転数検出器 （４１・・圧延長さ計測装置（６）拳・ロ
ードセル （６ン・・岸さ変更点検出装置（７）・・異
部圧延位置制御装置 代理人大岩増雄 第 Ｉ Ｐ”１ 第 ２ 図 第３図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２１５３４１−号２、発
明の名称 プレートミルにおける異部圧延位置制御装置３、補正を
する者 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 明細書第４頁第９行の「誤差材料クロップ形状の」とい
う記載を「誤差、材料クロップ形状の」と補正する。 以 上
Claims (1)
- １本の圧延材で異なる厚さの製品を作ることを目的とす
る異部圧延において、製品の厚さの異なる点と製品の端
部までの距離を圧延機駆動軸に取りつけたロール回転角
度検出器を用いて計測する装置と共に、厚さの異なる点
を、−社４邸ｔ；を共目Ｃ圧延した時に圧延荷量が急変
する事を用いて、製品厚さの異なる点を検出する厚さ震
央点検出装置を備えた事を特徴とするプレートミルにお
ける異部圧延位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58215341A JPS60106613A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | プレ−トミルにおける異厚圧延位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58215341A JPS60106613A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | プレ−トミルにおける異厚圧延位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106613A true JPS60106613A (ja) | 1985-06-12 |
Family
ID=16670692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58215341A Pending JPS60106613A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | プレ−トミルにおける異厚圧延位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090306810A1 (en) * | 2006-03-15 | 2009-12-10 | Edmund Koh | Rolling Method for a Rolled Product for Introducing a Step into the Rolled Product |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494658A (ja) * | 1972-05-06 | 1974-01-16 | ||
| JPS5561311A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for controlling sheet thickness |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP58215341A patent/JPS60106613A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494658A (ja) * | 1972-05-06 | 1974-01-16 | ||
| JPS5561311A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for controlling sheet thickness |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090306810A1 (en) * | 2006-03-15 | 2009-12-10 | Edmund Koh | Rolling Method for a Rolled Product for Introducing a Step into the Rolled Product |
| US8356504B2 (en) * | 2006-03-15 | 2013-01-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Rolling method for a rolled product for introducing a step into the rolled product |
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