SU727250A1 - Устройство автоматического регулировани толщины проката - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТА

та изменени  жесткости прокатываемого маpHOa , что снижает равнШерШсте толщиьптрокатакногометалла при изменении его пластических Свойств.

Цель изобретени  - повышение точностирегулировани толщины врбйтга----:- Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство содержит датчик толщины подката , линию задержки, блок вычислени  толщины проката, блоксразнени  толщины проката с ее заданным значением, блок управлени , датчики скорости подката и скорости проката, датчик усили  прокатки, блок сравнени  усили  прокатки с его заданным значением, блок сравнени  толщины подката С его заданным значением, генератор тактовых импульсов. Выход датчика толщины подката соединен со входом линии задержки, управл ющий вход которой соедйнен с выходом генератора тактовых импуЖСОв , вход которого соединен с выходом датчика скорости подката, а вЫход - с первым входом блока вычислени  толщины проката, второй вход которого соединен с вы-ходом датчика скорости подката, третий

-вход его соединен с выходом датчика скорости готового проката, а четвертый вход - с выходом линии задержки, выход блока вычислени  толщины проката соединен со входом блока сравнени  толщинй проката с ее заданным значением, выход линии задержки соединен со входом блока сравнени  толщины подката с ее заданным значением , выход датчика усили  прокатки соединен со .входом блока сравнени  усили  прокатки с его заданным значением, блок сравнени  приращений толщины подката и проката и множитеЛьно-делительный блок, первый вход кбтОрОГо соёдииёй с вУхОдом блока сравнени  толщины проката с ее заданным значением, второй вход его соединен с выходом блока сравнени  усТйли  прокатки с его заданным значением, а третий вход - с выходом блока сравнени  приращений толщины подката и проката, первый вход которого соединен с выходом блока Сравнени  толщины подката с ее заданным значением, а второй вход - с выходом блока сравнени  толщинь проката с ее заданным значением, выход множителько-делительного блока соединен со входом блока управлени .

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства автоматического регулировани  толщины проката; на фиг. 2 - график, по сн ющий работу устройства.

Устройство содержит датчик 1 толщины подката, установленный перед входом в прокатную клеть, имеющую рабочие и опорные валки 2 и 3. Датчик 1 толщины подката через линию 4 задержки, содержащую последовательно соединенные схему 5 совпадени  и сдвиговый регистр 6, подключен к входу блока 7вычислени  тОЛЩйнй проката и блоку 8 сравнени  толщины подката с ее заданием, второй вход 9 которого соединен с выходом источника сигнала, прогторционаЛьного заданному значению толщины подката. На входе и прокатную клеть установлен датчик 10 скорости подката, а

на ее выходе - датчик 11 скорости проката . Оба датчика 10, 11 соединены с соответствующими входами блока 7 вычислени  толщины проката и механически сочленены с роликами одинакового диаметра, соприкасающимис  с прокатываемым металлом и вращающимис  без проскальзывани  при его перемещении, причем длина окружности каждого ролика кратна рассто нию L от датчика 1 толщины подката до очага 12 деформации так, что соблюдаетс  соотнощение h j- , где h - число  чеек пам ти сдвигового регистра 6.

Выход датчика 10 скорости подката соединен с входом генератора 13 тактовых импульсов , частота которого соответствует скорости оборотов ролика, принадлежащего

датчику 10 скорости подката. Выход генрратора 13 тактовых импульсов соединен с соответствующими входами схемы 5 совпадени  сдвигового регистра б и блока 7 вычислени  толщины проката. -Выход блока 7 вычислени  толщины проката подключен к одному из входов блока 14 сравнени  толщины проката с ее заданным значением, второй вход 15 которого подключен к источнику сигнала, пропорционального заданному значению толщины проката, а выход

0 ко входу «Множимое множительно-делительного блока 16. Между подущкой опорного валка 3 и станиной клети установлен датчик 17 усили  прокатки, соединенный с одним из входов блока 18 сравне.ни  усили  прокатки с его заданным значением, второй

выход 19 которого подключен к источнику сигнала, -пропорционального установленному усилию прокатки, а выход - ко входу «Множитель множительно-делительного блока 16. Выходы блоков 8 и 14 сравнеР ни  соединены с соответствующими входами блока 20 сравнени  приращений, толщины подката и проката, выход которого подключен ко входу «Делитель множительноделительного блока 16, соединенного со входом блока 21 управлени , представл ющего

5 собой электронно-гидравлический преобразователь .

Работает предлагаемое устройство следующим образом.

Датчик I измер ет толщину подката, и значение измеренной толщины через схему 5 совпадени  поступает в первую  чейку пам ти сдвигового регистра б, срабатывающего , как и схема 5 совпадени , по сигналам генератора 13 тактовых импульсов, посылаемых через каждйй оборот рслика, принадлежащего датчику10 скорости подката . Количество  чеек пам ти сдвигового регистра б выбрано из услови , что измеренное значение толщины подката поступает

с выхода сдвигового регистра 6 на соответствующие входы блока 8 сравнени  и блока 7 вычислени  толщины проката в тот момент, когда сечение подката, толщина которого была измерена, входит в очаг 12 деформации. В тот же момент на другие входы блока 7 вычислени  толщины проката поступают сигналы от датчиков 10 и 11 скорости подката и проката и по тактовому импульсу блок 7 вычисл ет толщину проката из услови  посто нства секундного объема: Ь Я-, где Н, V, 1/2.- изме|эенные толщина подката, скорость подката и скорость проката соответственно; h - вычисл ема  толщина проката.

Сигнал, пропорциональный толщине проката h, поступает на один из входов блока 14 сравнени . В тот же момент датчик 17 измер ет усилие прокатки и посылает пропорциональный усилию прокатки сигнал на один из входов блока 18 сравнени . На вторые входы 9, 15 и 19.блоков 8, 14 и 18 сравнени  подают сигналы, пропорциональные соответственно заданному значению толщины подката и усили  прокатки. На их выходах получают сигналы, пропорциональные соответственно приращению толщины подката ДЯ, приращению толщинБ проката ДЬ и приращению усили  прокатки ДР.

Сигналы, пропорциональные приращению толщины подката АЯ и приращению толщины проката ДН, подают на соответствующие входы блока 20 сравнени , на выходе которого получают разницу (АЯ- - Ah).

С выхода блока 14 сравнени  сигнал, пропорциональный приращению толщины проката Ah, подают на вход «Множимое множительно-делительного блока 16, в то врем  как на его вход «Множитель поступает с выхода блока 18 сравнени  сигнал, пропорциональный приращению усили  прокатки AF, а. на вход «Делитель с выхода блока 20 сравнени  - сигнал, пропорциональный разнице приращений толщины подката и проката (АЯ-Ah). Множительноделительный блок 16 осуществл ет операцию ) и выдает на выходе управл ющий сигнал Fynp, который поступает на вход блока 21 управлени , воздействующего на гидросистему прокатной клети и регулирующего режим прокатки.

График, изображенный на фиг. 2, по сн ет работу предлагаемого устройства. По оси абсцисс отложены значени  толщйИЫ прокатываемого материала и раствора валков прокатной клети, по оси ординат - усилие прокатки.

Лини  а - лини  упругой деформации клети, угол ее наклона к оси абсцисс характеризует упругость клети, а точка пересечени  с осью обозначает исходное значение раствора валков S.

Лини  б - лини  пластической деформации прокатываемого материала, угол ее

наклона к оси абсцисс ос характеризует жесткость прокатываемого материала и , где q - коэффициент пластической деформации материала, точка пересечени  линии б с осью абсцисс обозначает заданное значение толщины подката Яо. При малых приращени х толщины материала, имеющих место при прокатке, описываемые зависимости линейны.

Точка Ей характеризует режим прокатки при заданной толщине подката Яо и заданном исходном растворе валков 89. Проекци  точки EQ на ось абсцисс обозначает заданную толщину проката /го, а на ось ординат - заданное усилие прокатки FO.

Точка Е{ характеризует режим прокатки при-наличии измен ющего исходный раствор валков возмущени  клети, определ емого новой линией упругой деформации клети в, и при наличии прираЩёйи  толщкнь подката АЯ, определ емого новой линией пластической деформации материала 2. Проекци  точки Е на ось ординат - измеренное значение усили  прокатки F; Ah - приращение толщины проката; AF - приращение усили  прокатки.

Дл  получени  на выходе клети заданной толщины проката режим прокатки необходимо изменить таким образом, чтобы он характеризовалс  точкой г,т. е. изменить (в данном случае увеличить) усилие прокатки на величину Fynp . Из треугольника

ь Ег, 3-Fi,r Ahtgu...(l)

Из треугольника

, (2) Сопоставим выражение (1) и (2), получаем (3).

В выражение (3) входит жесткость прокатываемого материала через tg а, который равен коэффициенту пластической деформации материала.

Предлагаемое устройство автоматического регулировани  толщины проката вырабатывает управл ющий сигнал, измен ющий усилие прокатки на величину Рупр, учитыва  при этом колебани  толщины подката , возмущени  клети и изменение жесткости прокатываемого материала, что повыщает точность регулировани  толщины проката .

Claims (2)

1.Патент США № 3677045, кл. 72-8, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 593760, кл. В 21 В 37/02, 1976 (прототип).

Г СХ а

.h,H .