SU1060264A1 - Устройство дл автоматического контрол износа валков клетей непрерывной группы прокатного стана - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ИЗНОСА ВАЛКОВ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ГРУППЫ ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее измерители усили  и скорости прокатки, первый блок умножени , врем -импульсный преобразователь , блок распределени  импульсов , блок счетчиков импульсов, регистратор износа и измеритель ширины , причем первый и второй входы первого блока умножени  соединены соответственно с вьжодами измерител  усили  и измерител  скорости прокатки , выход врем -импульсного преобразовател  соединен с первым входом блока распределени  импульсов, второй вход которого соединен с выходом измерител  ширины, а блок распределени  импульсов, блок счетчиvyJBj импульсов и регистратор износа соединены последовательно, блок распределени  импульсов содержит преобразователь аналог - код, дешифратор , генератор импульсов, запускающую схему И и импульсные каналы по числу контролируемых по длине валка участков, причем Каждый калал , 1сроме канала, соответствующего наибольшей ширине полосы, состорт из схем И и ИЛИ, при этом первый вход схемы ИЛИ каждого канала соединен с выходом дешифратора, второй вход соединен с выходом схемы ИЛИ последующего канала, выход схемы ИЛИ каждого канала соединен с первым входом схемы И соответствующего канала, выход которой  вл етс  выходом блока, а второй вход каждой схемы И соединен с. выходом запускающей схемы И, первый вход которой . вл етс  входом блока, а второй соединен с выходом генератора импульсов , последний выход дешифратора соединен со схемой И непосредственно , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и качества прокатываемых полос путем повышени  точности контрол  износа по длине бочки валков клетей непрерывной группы стана, оно (Л дополнительно содержит измеритель толщины полосы на выходе из послед-ней клети, блок вычислени  величины секундного объема металла, блоки делени  дл  всех клетей, кроме последней, суммирующие усилители, задатчики радиусов рабочих валков с учете их упругого сжати  под поо лосой, блоки вычислени  длины дуги О) 1 захвата металла валками и вторые блокТч умножени ,причем первый вход блоо ка вычислени  величины секундного ND О 4 объема металла соединен с ыходом измерител  толщины полосы/ второй с выходом гИзмерител  скорости про катки в последней клети, первые входы блоков делени  соединены с выходом блока вычислени  величины секундного объема металла, вторые с выходами измерителей скорости прокатки соответствующих клетей, первые входы суммирующих усилителей соединены б выходами блоков делени  предыдущей клети, вторые входы всех суммирук цих усилителей, кроме усцлител  последней клети, соединены с выходами блоков делени  соответствующих клетей, второй вход сумми Рующего усилител  последней клети

Description

соединен с выходом измерител  толщины полосы, первые входы блоков вычислени  длины дуги захвата соединены с выходами эадатчиков радиусов рабочих эалков с учетом их упругого сжати  под полосой, вторые - с выходами суммирующих усилителей соответствующих , клетей, первые входы вторых блоков умножени  каждой клети соединены с выходами первых блоков умноженн  соответствующих кле- тей, вторые - с выходами блоков вычислени  длины дуги захвата металла валками соответствующих клетей, а входы врем  - импульсных преобразователей соединены с выходами вторых блоков умножени  соответствующих клетей.

1

ЙГзобретение относитс  к прокатному производству, а именно к контролю износа рабочих валков на листовых станах гор чей и холодной прокатки.

Известно устройство дл  контрол  износа валков пУтем сочетани  сиг . налов давлени  и скорости прокатки,

содержащее .тахометр в качестве из мерител  скорости прокатки и месдозу в качестве измерител  усили  прокатки, ваттметр и усилители, причем вход одного усилител  соединен с выходом тахометра, вход второго усилител  соединен с выходом месдозы, а выходы усилителей соединены со входом ваттметра i .

Однако при работе этого устройства контролируетс  только среднее значение износа по длине бочки вал ков, а его распределение не контролируетс , что приводит к ухудшению полос по планшетности и поперечной разнотолщииности.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и дости гаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматического контрол  износа валков в процессе прокатки, содержащее измерители усили  и скорости прокатки, первый блок умножени , врем -импульсный преобразователь, блок распределени  импульсов, блок счетчиков импульсов, регистратор износа и измеритель ширины, причем первый и второй входы первого блока умножени  соединены соответственно с выходами измерител  усили  и измерител  скорости прокатки, выход врем импульсного преобразовател  соединен с первым входом блока распределени  импульсов, второй вход которого соединен с выходом измерител  ширины, а блок распределени  импульсов, блок счэтчиков импульсов и регистратор износа соединены последовательно, блок распределени  импульсов содержит преЬбразователь аналог-код, дешифратор, генератор импульсов, запускающую схему и и импульсные каналы по числу контролируемых по длине: валка участков , причем каждый канал, кроме канала , соответствующего наибольшей ширине полосы, состоит из схем И и ИЛИ, причем первый вход схемы ИЛИ каждого каналасоединен с выходом дешифратора, второй вход соединен с выходом схемы ИЛИ последующего канала , выход схемы ИЛИ каждого канала соединен с первым входом схемы И соответствующего канала, выход которой  вл етс  выходом блока, а второй вход каждой схемы И соединен с выходом запускающей схемы И, первый вход которой  вл етс  входом блока, а вто5 рой соединен с выходом генератора

импульсов, последний выход дешифратора соединен со схемой И непосредствеКно .

Однако при работе этого устройства не учитываютс  параметры очага дефор ции, а точнее длина ,дуги захвата металла валками, равна 

е.

5 Д с РйДиус валков с учетом их упруго.го сжати  под полосой; uh - абсолютное обжатие металла

в клети.

Этот параметр необходимо учитывать потому, что каждь1й участок валка по диаметру находитс  в контакте с полосой врем , пропорциональное длине дугм захвата, котора  существенно мен етс  при изменении типо5 размера прокатываемой полосы, поскольку величина RC исйт, в основном , от усили  прокатки, а величина u.h - от режима обжати  полосы.

Цель изобретени  - повышение точ0 НО9ТИ и качества прокатыраемых полос за счет повышени  точности автоматического контрол  износа по длине бочки всшков клетей непрерывной группы ctaHa.

5 Поставленна  цель достигаетс  -TeAi, что устройство, содержгодее измерители скорости и усили  прокатки , Первый блокумножени , врем импульсный преобразователь, блок распреДелени  импульсов, блок счетчиков импульсов, регистратор износа и измеритель ширины, причем первый и вто рой входы первого блока умножени  со единены соответственно с выходами измерител  усили  и измерител  скоро ти прокатки, выход врем -импульсного преобразовател  соединен с первым входом блока распределени  импульсов , второй вход которого соединен с выходом измерител  ширины, а блок распределени  импульсов, блок счетчи ков импульсов и регистратор износа соединены последовательно, блок распределени  импульсов содержит преобразователь аналог-код, дешифратор, генератор импульсов, запускающую схе му И и импульсные каналы по числу кон ролируемых по длине валка участков , причем каждый канал, кроме канала , соответствующего наибольшей ши рине полосы, состоит из схемы И и ИЛИ, при этом первый вход схемы ИЛИ каждого канала соединен с выходом дешифратора, второй вход соединен с выходом схемы ИЛИ последующего канала , выход схемы ИЛИ каждого канала соединен с первым входом схемы И соответствующего канала, выход которой  вл етс  выходом блока, а второй вход каждой схемы И соединен с выходом запускающей схемы И, первый вход которой  вл етс  входом блока, а вто рой соединен с выходом генератора импульсов, последний выход дешифрато ра соединен со схемой И непосредственно , дополнительно содержит измери тель толщины полосы на выходе из последней клети, блок вычислени  величины секундного объема металла, блоки делени  дл  всех клетей, кроме последней, суммирующие усилители, задатчики радиусов рабочих валков р учетом их упругого сжати  под полосой ,, блоки вычислени  длины дуги захвата металла валками и вторые 6J2OKH умножени , причем первый вход блока вычислени  величины секундного объема металла соединен с выходом измерител  толщины полосы, второй с выходом измерител  скорости прокатки в последней клети, первые входы блоков делени  соединены с выходом блока вычислени  величины секунд ного объема металла, вторые - с выходами измерителей скорости прокатки соответствующих клетей, первые входы суммирупсцих усилителей соединены с выходами блоков делени  предыдущей клети, вторые входы всех cyfWHpyioBUix усилителей, кроме усилител  последней клети, соединены с выходами блоков делени  соответствукА1и1Х клетей, второй вход суммирующего усилител  последней клети соедииеи с выходом измерител  толщины полосы, первые ходы блоков вычислеии  длины дуги захвата соединены с выходами задатчи ков радиусов рабочих валков с учетом их упругого сжати  под полосой, втоые - с выходами суммирующих усилитеей соответствующих клетей, первые входы вторых блоков у1 ножени  каждой клети -соединены, с выходами первых блоков умножени  соответствующих клетей , вторые - с выходами блоков вычислени  длину дуги захвата металла валками соответствующих клетей, а Bxoffci врем -импульсных преобразователей соединены с выходами вторых блоков умножени  соответствующих клетей. На фиг, 1 представлена блок-схема устройства дл  автоматического контрол  износа валков клетей непрерывной группы прокатного стана; на фиг.2функциональна  схема блоков распределени  и счетчиков импульсов. Устройство дл  контрол  износа валков содержит измеритель 1 толщины полосы на выходе из непрерывной , измерители 2 скоростей прокатки в клет х, блок 3 вычислени  величины секундного объема металла, блоки 4 делени , суммирующие усилители 5, задатчики 6 радиусов валков с учетом их упругого сжати , блоки 7 вычислени  длины дуги захвата, измерители 8 усили , первый и второй блоки 9 и 10 умножени , врем -импульсные преобразователи 11, измеритель 12 ширины полосы, блоки 13 распределени  импульсов , блоки 14 счетчиков импульсов , регистраторы 15 износа. Блок 13 распределени  икшульсов содержит преобразователь 16 аналог-код, дешифратор 17, генератор 18 импульсов, запускающий логическийэлемент 19 И, логические элементы 20 ИЛИ и логические элементы 21 И. Блок 14 счетчи ков импульсов cpдeJ)кит счетчики 2.2 импульсов в количестве, равнрм числу контролируемых по длине валка участков . Прокатка металла в непрерывной группе стана характеризуетс  посто нством величины секундного объема ме- талла Q - h, , fi, - VjhjB, - .,. . - где V, Vj , ..., У„ скорость прокатки металла в первой. второй, клет х, h,, h-,«,h - толщины полосы на выходе из первой, второй, ..., п-ой клети, В ., В |,В,. - ширина полосы в первой , второй, ..., п-ой клети. Пренебрега  уширением, которое 1езначительно дл  листовых станов, ожно записать ,Ь„ , Q Толщина полосы на выходе из 1-ой клети определ етс  как где h - толщина полосы на выходе непрерывной группыf скорость прЬкатки в I-ой последней клетЯ непрерывной группы соответственно Длина дуги захвата в I-ой клети определ етс  как е; -JRcni ДН1 где дЫ « h - hi Устройство работает следующим об разом. От измерителей 1 и 2 толщины по , лесы и скбрости прокатки в последне клети сигналы поступают на блок 3 вычислени  величины секундного объема металла, с выхода которого сигн поступает на первые входы блоков 4 .делени , на вторые входы которых по ступают сигналы с измерителей 2 скоростей прокатки в соответствующих клет х. С выходов блоков 4 делени  сигналы, пропорциональные толщинам металла на выходах из клетей, посту пают на отрицательные входы соответ ствующих суммирующих усилителей 5, на отрицательный вход суммирующего усилител  5, соответствующего после ней клети, поступает сигнал с измер тел  1 толщины полосы, а на положительные входы усилителей 5 поступаю сигналы с блоков 4 делени , соответ ствующие предыдущей клети. С выходо суммирующих усилителей 5 и эадатчиков б радиусов валков с учетом их упругого сжати  под полосой сигналы пропорциональные величинам абсолютных обжатий и радиусов валков, посту пают на входы блоков 7 величины длины дуги захвата металла валками. На входы первых блоков 9 умножени  поступают сигналы с измерителей 2 и 8 соответственно скоростей и уси ЛИЙ прокатки. С выходов блоков 9 умножени  и с выходов блоков 7 вычис лени  длины дуги захвата сигналы поступают на входы соответствующих вторых блоков 10 умножени . По тактовым импульсам (генераторы тактовых импульсов на схеме не показаны ) , катцщй врем -импульсный преобразователь 11 вырабатывает импульс, длительность которого пропорциональна произв€ дению скорости, усили  прокатки и длины дуги захвата металла валками. Этот импульс поступает на вход логического злемента 18 И, на вход которого посто нно поступают импульсы от генератора 18 импульсов,. На вход преобразовател  16 аналог - код поступает сигнал от измерител  12 ширины полосы. С выхода преобразовател  16 аналог - код, код ширины поступает на дешифратор 17, формиру  разрешающий сигнал на соответствующем его выходе. Этот сигнал через логические элементы 20 ИЛИ формирует разрешающий сигнал на входе логических элементов 21 И, соответствующих этому и всем младшим разр дам , благодар  чему импульсы от генератора 18 импульсов, поступающие через логический элемент 19 И во врем  прохождени  импульса, вырабатываемого врем -импульсн лм преобразователем 11, поступают на счетные входы тех счетчиков 22 импульсов, которые контролируют участки валка с измеренной и меныф1ми ширинами. В результате этого в каждом счетчике 22 им пульсов накапливаетс  сумма, пропорциональна  работе сил трени  за врем  прокатки и характеризующа  износ на контролируемом участке валка. Регистратор 15 износа ,фиксирует распределение износа по длине валков. Использование новых элементов: измерител  толщины металла на выходе из непрерывной группы, блока вычислени  величины секундного объема металла, блоков делени , суммирующих усилителей, задатчиков радиусов рабочих валков с учетом их упругого сжати  под полосой, блоков вычислени  длины дуги захвата металла-валками, блоков умножени , позвол ет повысить точность контрол  износа валков клетец непрерывной группы по длине их бочки, а следовательно, более точно оценивать значение поперечной разнотолщинности полос и более рационально использовать валки за счет уточнени  графиков прокатки и перевалки валков, снизить количество брака и сократить врем  внеплановых простоев стана.

Фш.г

22

Claims (1)

1. (5-4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ИЗНОСА ВАЛКОВ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ГРУППЫ ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее измерители усилия и скорости прокатки, первый блок умножения, время-импульсный преобразователь, блок распределения импульсов , блок счетчиков импульсов, регистратор износа и измеритель ширины, причем первый и второй входы первого блока умножения соединены соответственно с выходами измерителя усилия и измерителя скорости прокатки, выход время-импульсного преобразователя соединен с первым входом блока распределения импульсов, второй вход которого соединен с выходом измерителя ширины, а блок распределения импульсов, блок счетчиков) импульсов и регистратор износа соединены последовательно, блок распределения импульсов содержит преобразователь аналог - код, дешифратор, генератор импульсов, запускающую схему И и импульсные каналы по числу контролируемых по длине валка участков, причем каждый кадал, кроме канала, соответствующего наибольшей ширине полосы, состоит из схем И и ИЛИ, при этом первый вход схемы ИЛИ каждого каяала соединен с выходом дешифратора, второй вход соединен с выходом схемы ИЛИ последующего канала, выход схемы ИЛИ каждого канала соединен с первым входом схемы И соответствующего канала, выход которой является выходом блока, а второй вход каждой схемы И соединен с. выходом запускающей схемы И, первый вход которой является входом блока, а второй соединен с выходом генератора импульсов, последний выход дешифратора соединен со схемой И непосредственно, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и качества прокатываемых полос путем повышения точности контроля износа по длине бочки валков кле- g тей непрерывной группы стана, оно дополнительно содержит измеритель толщины полосы на выходе из последней клети, блок вычисления величины секундного объема металла, блоки деления для всех клетей, кроме последней, суммирующие усилители, задатчики радиусов рабочих валков с учете»: их упругого сжатия под полосой, блоки вычисления длины дуги__ ( захвата металла валками й вторые блоки умножения,_причем первый вход блока вычисления величины секундного объема металла соединен с рыходом измерителя толщины полосы/ второй с выходом .измерителя скорости про*· катки в последней клети, первые входы блоков деления соединены с выходом блока вычисления величины секундного объема металла, вторые с выходами измерителей скорости прокатки соответствующих клетей, первые входы суммирующих усилителей соединены d выходами блоков деления предыдущей клети, вторые входы всех суммирующих усилителей, кроме усилителя последней клети, соединены с выходами блоков деления соответствующих клетей, второй вход сумми> Рующего усилителя последней клети

   SU ,.,1060264 >

   соединен с выходом измерителя толщины полосы, первые входы блоков вычисления длины дуги захвата соединены с выходами задатчиков радиусов рабочих залков с учетом их упругого сжатия под полосой, вторые - с выходами суммирующих усилителей соответствующих, клетей, первые входы вторых блоков умножения каждой кле ти соединены с выходами первых бло^м ков умножения соответствующих клетей, вторые - с выходами блоков вычисления длины дуги захвата металла валками соответствующих клетей, а входы время - импульсных преобразователей соединены с выходами вторых блоков умножения соответствующих клетей.