SU850242A1 - Устройство дл автоматического конт-РОл пРОКАТКи МЕТАллА B пОлЕ дОпуС-KOB пО ТОлщиНЕ - Google Patents

Description

а площадь плюсовых допусков по ширине не превышает 1 % от общей площади поло сы, то отношение bi. к Ьф можно прин ть 1. Таким образом, коэф жциент k можно определить из выр.ажени  (2 .Дл  измерени  толщины на прокатных станах известно применение рентгеновских , изотопных или контактных толщи . номеров. Однако толщиноме} ы обладают . тем недостатком, что в каждый момент времени они измер ют мгновенное значение толщины полосы на небольшом по длине полосы участке, что не позвол ет судить о толщине всей полосы. Мгновенное значение толщины полосы измен етс  даже на станах, оборудованных современными регул торами толИзвестно устройство дл  определени  теоретического веса проката,, содержащее вычислительный блок. Чтобы при помощи этого устройства определить коэффициент использовани  минусового пол  допусков (к J необходимо теоретический вес прокатанной полосы на стане разделить на физичес кий, сравнить полученньп результат с предельно допусти1Ф1М коэффициентом и после этого настраивать стан 1. Однако определить физический вес полосы с заданной точностью трудно, поскольку на станах нет точного взве шивани  полосы после прокатки. Весы обычно устанавливаютс  на конвейере дп  взвешивани  рулонов с большим транспортным запазд ванием, потону что пока рулон дойдет до весов, стан прокатает несколько полос. Вес же полосы, KOTopt записан в паспорте плавки, не может быть использован, так как он не учитывает расход метал ла во врем  1фокатки: отрезание пере них и задних концов полосы, окалину и др. Кроме того, у оператора стана нет времени на проведение вьвоеупом нутых расчетов. Измерить длину с заданньй точностью, например, на стане гор чей прокатки тоже не всегда пред ставл етс  возможным, так как измери тельга 1е ролики или рабочие валки, от которых получает сигналы измеритель длины, проскальзывают относительно поверхности проката. Измеритепыше ролики вследстш1е ударных нагрузок при входе полосы часто выход т из стро . Цель изобретени  - повьшение точности измерени . Дл  достижени  указанной цели вычислительный блок 4 состоит из первого и второго преобразователей текущей и номинальной толщины полосы в пропорциональные им частоты, входы которых соединены соответственно с выходами измерител  и задатчика толщины , а выходы - с первыми входами первой и второй схем И, генератора опорной частоты, соединенного с первым входом третьей схемы И, генератора импульсов, вход Останов которого соединен с выходом датчика наличи  металла и шиной Сброс первого и второго реверсивных командных счетчиков , а вход Запуск - с шиной Старт счетчиков и с выходом схемы задержки, соединенной своим входом с выходом датчика наличи  металла, формировател  длительности импульсов генератора импульсов, соединенного своими входами с выходом генератора импульсов и измерител  толщинь, а выход его соединен со вторыми входами схем И, выходы первой и второй схем И соединены с суммирующими входами счетчиков, а их вычитающие входы соединены с выходом третьей схемы И, выход первого счетчика соединен с первым входом схемы сравнени , второй вход которой соединен с выходом задатчика коэффициента пересчета первого счетчика, а выход ее соединен с шиной Стоп счетчиков, выход второго счетчика соединен с цифровым табло и цифропечатагащим блоком. Дл  определени  коэффициента k используютс  толщины номинальна  и фактическа  от тол11и1номера, установленного на стане. Сразу же после прокатки полосы коэф4ициент индицируетс  на цифровое световое табло и автоматически печатаетс  на бумаге. По показани м светового табло оператор сразу настраивает стан таким образом , чтобы полностью использовать 6 нycoвoe поле допусков, а отпечатанный документ примен етс  дл  премиальной оплаты операторов-и вальцовщиков каждой бригады за прокатку металла в минусовом поле допусков. Предлагаемое устройство не содержит измерител  длины проката, что . упрощает его конструкцию. Так как выходна  частота преобразователей св зана с .толщиной зависимостью вида (что необходимо дл  достижени  высокой точности преобразователей ) А--а-11., Сз) где а - посто нный коэффициент: b - частота преобразователей при , то в устройство введен генерато опорной частоты, который упрощает процесс выполнени  делени  импульсов преобразователей. На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого устройства . Устройство содержит датчик 1 наличи  металла 2, в качестве которого используетс  выход датчика 3 тока, установленного в цепи электродвигател  4 валка последней клети стана. Выход датчика 1 св зан со входом схемы 5 задержки, шиной Останов генератора 6 импульсов и шиной Сбро реверсивных командных счетчиков 7и 8. К выходу схемы 5 задержки подключены шина Старт счетчиков и шина Запуск генератора 6. На выходе стана установлен измеритель 9 толщины, выход которого св зан со входом преобразовател  10 текущей ТОЛ1ЦИНЫ полосы в частоту, пропорциональную этой толщине. Кроме того, выход измерител  9 толщины подключен на управл ющий вход формировател  1I, измен ющего длительность им пульсов с генератора 6. Выход преобразовател  10 св зан с первым входом схемы И 12. Выход задатчика 13 номинальной толщины подключен ко входу преобразовател  14 номинальной толщи ны полосы в частоту, пропорциональ ную этой толщине. Выход преобразовател  14 св зан с первым входом схеьш И 15. Первый вход схемы И 16 подкпнгчен к выходу генератора 17 опорной частоты. Вторые входы схем И 12,15 и 16 св заны с выходом формировател  11. Выходы схем И 12 и 15 подключены на су№шр тащие входы счетчиков 7 и 8 соответственно, выход схемы И 16-на вычитающие входы счетчиков. Информаци  со счетчика 7 поступает в схему 18 сравнени , к второму входу которой подключен выход задатчика 19 коэффициента пересчета. Выход схе мы 18 сравнени  св зан с шиной Стоп счетчиков. Информаци  со счетчика 8поступает на цифровое табло 20 дл  индикации коэффициента k и цифропеча тающий блок 21 дл  его печати. На другой вход цифропечатающего блока 21 подключен задатчик 22 производственной информации. Устройство определ ет коэффициент k, равный отношению номинальной и средней фактической толщин. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии сигналы с выхода датчика наличи  металла и измерител  9 толщины отсутствуют. Частоты преобразователей 10 и 14 и генератора 17 опорной частоты равны.. Веред началом : прокатки партии потлос оператор стана с помощью задатчика 22 производственной информации вводит в устройство значение номинальной толщины, номера партии, номера бригады, даты и др. Эта информаци  поступает на печать в цифропечатающий блок 1. С помощью задатчика 13 вводитс  значение номинальной толщины в вычислительную часть устройства . При этом ifacTOTa преобразовател  14 измен етс  пропорционально заданной толщине, т.е. на суммир)пощий вход счетчика 8 поступает частота больше, чем на вычитающий. Однако счетчик 8 не считает, поскольку не подана команда Старт. При входе полосы металла 2 последнюю клеть стана нагрузка на двигатель 4 рабочего валка возрастает, что приводит к срабатыванию датчика 3 тока. Сигнал с выхода датчика тока поступает на вход датчика 1 наличи  металла, которыйформирует потенциальный сигнал на врем  прокатки металла в последней клети. Этот сигнал сбрасывает счетчики в нулевое состо ние и поступает на вход схемы 5 задержки , обеспечивающей задержку нр по вление выходного сигнала, необходимую дл  учета времени прохождени  полосы от последней клети до измерител  9 толщины и компенсации времени выхода этого измерител  на показани . 8течение времени выхода измерител  9на показани  выходна  частота пре- образовател  10 возрастает до величины , пропорциональной текущей толщине и через схему И 12 поступает на суммирующий вход счетчика 7. Однако счет по-прежнему отсутствует, поскольку на счетчик 7 не подана команда Старт Через вьщержку времени на выходе схемы 5 задержки по вл етс  импульс, ко-

торый поступает на Запуск генератора 6 импульсов и Старт счетчиков. С выхода генератора 6 на вход формировател  11 поступают пр моугольные импульсы посто нной частоты, например I Гц. С выхода формировател  I1 на вторые входы схем И 12, 15 и 16 поступают разрешан цие импульсы, длител ность которых обратно пропорциональна текущей толщине, определ емой измерителем 9 толщины. Частота генератора 6 выбираетс  таким образом, чтобы при выходе.полосы из измерител  толщины в счетчике 7 накопилось число, задан8ое задатчиком 19.

После прихода на счетчики команды Старт и импульса формировател  1I последовательные пачки импульсов от преобразователей 10 и 14 и генератора 17 через схемы И 12, 15 и 16 поступают на входы счетчиков. При этом счетчики 7 и 8 считают соответственно величины относительного изменени  частот преобразователей 10 и 14 по отношению к опорной частоте генератора 17 пачками импульсов длительностью, определ емой формирователем I1, и суммируют их нарастающим итогом с начала прокатки данной полосы. В момент насчета счетчиков 7 числа 10,100,1000 и т.д., равного заданному задатчиком 19 коэффициенту пересчета, на выходе схемы 18 сравнени  по вл етс  импульс который поступает на шину Стоп счетчиков . Счет импульсов в обоих счетчиках прекращаетс  одновременно. При этом на суммирукицие и вычитающие входы счетчиков продолжают поступать пачки импульсов до останова генератора 6 сигналом с датчика I наличи  металла в момент выхода полосы из последней клети стана. Если счетчик 7 не успел насчитать заданное задатчи- ком 19 число до выхода полосы из стана , то после останова генератора 6 формирователь J1 открывает схеми И 12 15 и 16 на врем  движени  конца полосы от последней клети до измерител  9 толщины, т.е. импульсы от преобразователей 10 и 14 и генератора 17 поступают на входы счетчиков без прерывани . За врем , в течение которого осуществл етс  счет импульсов в обоих счетчиках, т.е. в моменты открытого состо ни  схем И 12,15 и 16 счетчик 7 насчитает числоNc ,--(q,-5o)-t С4)

счетчик 8

(

где N - коэффициент пересчета счетчика 7:

fo - частота генератора 17: f - частота преобразовател  JO: f - частота преобразовател  14; t - врем  счета импульсов Так как частота const, то число N0 пр мо пропорционально средней фак .тической толщине прокатываемой полосы , а число N - толщине номинальной. Таким образом, при подстановке в выражение (2) выражений ((5) получаетс 

11Ц N

16)

К --

1ф

в устройстве коэффициент пересчета счетчика 7

NO МО Л1)

где п 1,2,3,4,5,...

Таким образом, вычислительное устройство выполн ет операцию делени 

N.. JlK NO ф

Следовательно, по окончании счета в счетчике 8 оказываетс  число

, (8)

отличакицеес  от определ емого значени  k в 10 раз. Перемещением зан той в полученном числе N на п разр дов получают определ емый коэффициент k.

По окончании счета число, записанное в счетчике 8. и равное значению коэффициента k,индуцируетс  нац фровом табло 20 и фиксируетс  блоком 21 на бумаге.

Использование предлагае е 1х устройств на указанных станах позвол ет ускорить процесс настройки станов,

повысить их производительность и увеличить отгрузку металла по теоретическому весу.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического контрол  прокатки металла в поде допусков по толщине, содержащее вычислительный блок, отличающеес  тем, что, с целью повьгае ,ни  точности измерени , вычислительный блок содержит первый и второй пре 985 оЬразователи текущей и номинальной толщины полосы в пропорциональные им частота, входы которых соединены соответственно с выходами измерител  и эадатчика толщины, а выходы - с первыкн входами первой и второй схем И, генератора опорной частоты, соединенного с первым входом третьей схемы И, генератора импульсов, вход Останов которого соединен с выходом датчика наличи  металла и шиной Сброс первого и второго реверсивных командных счетчиков, а вход Запуск с шиной Старт счетчиков выходом схемы задержки, соединенной своим входом с выходом датчика на личи  металла, формировател  длительности импульсов генератора импульсов , соединенного своими входами с вы ходом генератора импульсов и измерител  толщины, а выход его соединен со вторыми входами схем И, выходы первой и второй схем И соединены с суммирующими входами счетчиков, а их вычитающие входы соединены с выходом третьей схемы И, выход первого счетчика соединен с первым входом схемы сравнени , второй вход которой соединен с выходом задатчика козффициента пересчета первого счетчика, а выход ее соединен с шиной Стоп счетчиков, выход второго счетчика соединен с цифровым табло и цифропе- чатающим блоком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 560145,.кл. S 01 Q 9/00, 1977.