SU984536A1 - Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке - Google Patents

Description

• Изобретение относится к металлургии и может быть использовано при прокатке изделий сложной формы.

Известно устройство, позволяющее производить компенсацию износа при прокатке профилей сложного поперечного сечения,⁵ в основу которого положена зависимость опережения от высотных размеров [1J.

Изменение опережения приводит к изменению скорости выхода металла из кле-_|0 ти, а это в свою очередь обусловливает то, что передний конец раската проходит базовое расстояние между двумя фотодатчиками за разные промежутки времени, по которым и оценивают величину износа. ₁₅ Износ влияет как на изменение высотных размеров и на опережение, так и на коэффициент трения и опережение, причем влияние этих факторов противоположное. Передний конец раската имеет, как правило, 20 неровные края, и, так как при движении по рольгангу раскат подвержен случайным смещениям в вертикальной и горизонтальной плоскостях, положение переднего кон2 ца раската в поле зрения обоих фотоэлементов неоднозначно, что приводит к дополнительным погрешностям. Кроме этого, в случае прокатки периодических профилей обжатие переменно по длине раската и, соответственно, переменно опережение. Указанные причины ограничивают: использование данного устройства, а в некоторых случаях делают его невозможным.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее датчик усилия прокатки, выход которого соединен с входами запоминающего устройства и устройства сравнения,, второй вход которого подсоединен к выходу запоминающего устройства, а выход устройства сравнения соединен с регулятором межвалкового зазора. Устройство осуществляет измерение усилия прокатки на переднем конце раската, запоминает это значение, сравнивает его со значениями усилия прокатки |на остальной части раската и изменяет з 984536 4 межвалковый зазор в функции разности этих величин

Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет выделить низкочастотную составляющую, содержа- ₅ щую информацию об изменении высотных размеров из-за износа. Кроме того, существующие измерители усилия прокатки имеют невысокую эксплуатационную надежность. 10

Цель изобретения —повышение точности высотных размеров проката сложной формы путем компенсации низкочастотной составляющей изменения толщины проката, вызванной износом. 15

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке, содержащее датчик тока, запоминающий блок, блок сравнения, регулятор межвалкового ²⁰ зазора, дополнительно содержит соединенные с выходом” датчик а тока блок вычисления текущего среднего тока и компаратор, выход которого подсоединен к входам блока вычисления текущего среднего тока ²⁵ и счетчика, второй вход которого соединен с выходом задатчика, а выходы счетчика соединены с входами управляемых ключей, вторые входы которых соединены с выходом блока вычисления текущего ³⁰ среднего тока, выход первого ключа подсоединен к входу запоминающего блока, а выход второго - к входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом запоминающего устройства, а вы- 35 ход с регулятором межвалкового зазора.

Такое выполнение устройства для автоматической компенсации износа оборудования позволяет осуществлять компенсацию износа по разности между запом- 40 ненным начальным текущим средним значением тока главного привода, определенным после перехода на новый калибр, и текущим средним значением тока главного привода, изменяющимся по мере изно- 45 са в процессе прокатки. Определение текущего среднего значения тока обеспечивает выделение низкочастотной составляющей изменения тока, обусловленной изменением зазора между валками из-за ⁵⁰ износа, и фильтрацию высокочастотной составляющей, вызванной изменением температуры и других быстроиэменяющихся факторов.

На чертеже приведена функциональная ⁵⁵ схема устройства.

Устройство состоит из датчика 1 тока, выход которого подключен к входам бло ка 2 вычисления текущего среднего тока и компаратора 3. Компаратор настраивается таким образом, что он изменяет состояние своего выхода при превышении током главного привода минимально возможной величины рабочего тока при прокатке металла. Выход компаратора подключен к входам блока 2 вычисления текущего среднего тока и счетчика 4, Счетчик 4 осуществляет счет прокатанных раскатов по изменению состояния выхода компаратора

3. Второй вход счетчика подключен к выходу задатчика 5 количества прокатанных штук, который задает количество раскатов, необходимых для определения начального текущего среднего значения тока главного привода. Выходы счетчика 4 соединены с входами управляемых ключей 6 и 7, вторые входы которых соединены с выходом блока 2 вычисления текущего среднего тока. Выход первого ключа 6 подключен к входу запоминающего блока 8, а выход второго ключа 7 — к входу блока 9 сравнения, выход которого соединен с регулятором 10 межвалкового зазора.

Устройство работает следующим образом. . .

После перехода на новый калибр осуществляется прокатка 20...25 раскатов для определения начального среднего текущего значения тока главного привода. Число раскатов, необходимых для определения начального текущего среднего значения, устанавливается 'задатчиком 5 на основании полученных экспериментальных данных и результатов моделирования. При захвате металла валками рабочей клети сигнал на выходе датчика 1 тока возрастает. Компаратор 3 изменяет состояние совего выхода и выдает сигнал разрешения в блок 2 вычисления текущего среднего тока, который производит вычисление текущего среднего значения тока главного привода. Счетчик 4 суммирует пришедший сигнал с компаратора 3, сравнивает полученный результат с заданным значением количества прокатанных штук. Если фактическое число прокатанных штук не превышает заданное, то состояние выхода счетчика не изменяется, и управляемые ключи 6 и 7 не открываются. После прокатки заданного количества раскатов первый выход счетчика 4 изменяет свое состояние, при этом управляемый ключ 6 подключает вход запоминающего блока 8 к выходу блока 2 вычисления текущего , среднего тока и происходит запоминание вычисленного начального текущего сред©84536 него значения тока. При прокатке следующего раската первый выход счетчика изменяет свое состояние, и управляемый ключ 6 отключает запоминающий блок 8 от блока вычисления текущего среднего. 5 Второй<>выход счетчика также изменяет свое состояние, и управляемый ключ 7 подключает выход блока вычисления текущего среднего к входу блока Θ сравнения. Такое состояние соединений остается до ¹⁰ момента окончания прокатки в данном калибре на данных валках. По мере износа происходит изменение межвалкового зазора, что приводит к изменению текущего· среднего 'значения.-тока. На выходе устрой-^{1 s} ства сравнения появляется сигнал, пропорциональный разности между запомненным начальным текущим средним значением тока и текущим средним значением тока, который отрабатывается регулятором 1О ²⁰ межвалкового зазора.

Предлагаемое устройство для автоматической компенсации износа при прокате позволит повысить точность размеров проката и тем самым обеспечить экономию ²⁵ металла за счет прокатки на минус, облегчить труд вальцовщика путем уменьшения отбираемых темплетов, необходимых для контроля размеров. Годовая экономическая эффективность от использования данной ³⁰ системы на стане 550 при прокатке периоди—>· че.ских профилей составит 82,5 тыс. руб.

Claims (2)

1. межвалковый зазор в функции разности этих величин . Недостатком данного устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет выделить низкочастотную составл ющую, содержащую информацию об изменении высотных размеров из-за износа. Кроме того, существующие измерители усили  прокатки нмеют невысокую эксплуатационную надеж ность. Цель изобретени  -повышение точгюс- ти высотных размеров проката сложной формы путем компенсации низкочастотной составл ющей изменени  толщины проката вызванной износом.. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматической компенсации износа оборудовани  при прокатке, со держащее датчик тока, запоминающий бло блок сравнени , регул тор межвалкового зазора, дополнительно содержит соединенные с выход ом датчик а тока блок вычис .лени  текущего среднего тока и компаратор , выход которого подсоединен к входа блока вычислени  текущего среднего тока и счетчика, второй вход которого соединен с выходом задатчика, а выходы счетчика соединены с входами управл емых ключей, вторые входы которых соединены с выходом блока вычислени  текущего среднего тока, выход первого ключа подсоединен к входу запоминающего блока, а выход второго - к входу блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом запоминающего устройства, а вы . ход с регул тором межвалкового зазора. Такое выполнение устройства дл  автоматической компенсации износа оборудовани  позвол ет осуществл ть компенсацию износа по разности между.запомненным начальным текущим средним значением тока главного привода, определен ным после перехода на новый калибр, и текущим средним значением тока главного гфивода, изгу1ен ющимс  по мере износа в процессе прокатки. Отфеделение текущего среднего значени  тока обеспечивает вьщеление низкочастотной .составл ющей изменени  тока, обусловленной изменением зазора между валками из-за износа, и фильтрацию высокочастотной составл ющей, вызванной изменением тем пературы и других быстроизмен ющихс  факторов. На чертеже приведена функциональна  схема устройства. Устройство состоит нз датчггка 1 ток выход которого подключен к входам блока 2 вычислени  текущего среднего тока и компаратс а 3. Компаратор настраиваетс  таким образом, что он измен ет состо ние своего выхода при превышении током главного щзнвода минимально возможной величины рабочего тока при прокатке металла.Выход компаратора подключен к входам блока 2 вычислени  текущего среднего тока и счетчика 4, Счетчик 4 осуществл ет счет щ)ркатанных раскатов по изменению состо ни  выхода компаратора 3. Второй вход счетчика подключен к выходу задатчика 5 количества прокатанных штук, который задает количество раскатов , необходимых дл  определени  начального текущего среднего значени  тока главного привода. Выходы счетчика 4 соединены с входами ухфавл емых ключей 6 и 7, вторые входы которых соединены с выходом блока 2 вычислени  текущего среднего тока. Выход первого ключа 6 подключен к входу запоминающего блока 8, а второго ключа 7 - к входу блока 9 сравнени , выход которого соединен с регул тором 10 межвалкового зазора . Устройство работает следующим образом .. . После перехода на новый калибр осуществл етс  прокатка 20...25 раскатов дл  огфеделени  начального среднего текущего значени  тока главного привода. Число раскатов, необходимых дл  определени  начального текущего среднего значени , устанавливаетс  задатчиком 5 на основании полученных экспериментальных данных и результатов моделировани . При захвате металла валками рабочей клети сигнал на выходе датчика 1 тока возрастает . Компаратор 3 измен ет состо ние совего выхода и вьщает сигнал разреще- ни  в блок 2 вычислени  текущего среднего тока, который производит вычисление текущего среднего значени  тока главного привода. Счетчик 4 суммирует пркщедщий сигнал с компаратора 3, сравнивает полученный результат с заданным значением количества прокатанных щтук. Если фактическое число прокатанных щтук не гфевышает заданное, то состо ние выхода счетчика не измен етс  и управл емые ключи 6 и 7 не открываютс . После гфокатки заданного количества раскатов первый выход счетчика 4 измен ет свое состо ние, прк этом управл емый ключ 6 подключает вход запоминающего блока 8 к выходу блока 2 вычислени  текущего , среднего тока и происходит запоминание вычисленного начального текущего сред5S8 него эначеии  тока. Прв прокатке следующего раската выход счетчика измен ет свое состо ние, и управл емый ключ 6 отключает запоминаюший блок 8 от блока вычислени  текущего среднего. Втчроа выход счетчика также измен ет свое состо ние, и управл емый ключ 7 подключает выход блока вычислени  текущего среднего к входу блока 9 сравнени . Такое состо ние соединений остаетс  до момента окончани  лрокатк  в данном калибре на даннь валках. По мере износа 1ФОИСХОДИТ изменение межвалкового зазора , что 1ЧЗИВОДИТ к изменению текущего среднего значени .-тока. На выходе устрой ства сравнени  по вл етс  сигнал, пропорциональный разности между запомненным начальным текущим средним значением тока и те|сущим средним значешюм прока, который отрабатьюаетс  регул тсчзом Ю межвалкового зазора. Предлагаемое устройство дл  автоматической компенсации износа прк прокате позволит повысить точность 1ФО ката и тем самым обеспечить экономию металла за счет щзокатки на минус, облег чить труд вальцовщика путем уменьшени  отбираемых темппетов, необходимых дл  контрол  размеров. Годова  экономическа  эффективность от использовани  данной системы на стане 55О при прокатке периоди- че.ских профилей составит 82,5 тыс. руб. Формула изобрётени   Устройство дл  автоматической компенсации износа оборудовани  при 1фо6 катке, включающее датчик тока, запоминающий блок, блок сравнени , регул тор межвалкового зазора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности размеров гроката путем компенсации износа обсрудовани . оно дополнительно содержит соединенные с выходом датчика тока блок вычислени  текущего среднего тока, компаратор, счетчик, задатчик количества гфокатанных штук, управл емые ключи, щэичем выход компаратора соединен с входами блсжа вычислени  текущего среднего тока и счетчшка, второй вход которого соединен с выходом задат количества гфокатанных штук, а выходы счетчика соединены с входами управл емых ключей, вторые входы которых. соединены с выходом блока вычислени  текущего среднего тока, выход первого ключа соединен с входом запоминающего блока, а выход второго ключа соединен с входом блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом запоминающего блока, а выход - с регул тором межвалкового зазора. Источники информации, щжн тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №,528973, кл. В 21 В 37/00, 1976,
2. 2.Фомин Г.Г., Дубейковский А.В. Гринчук П.С. Механизаци  и автоматизаци  щирокополосных станов гор чей гфокаткй. М., Металлурги , 1979, с. 232.

   1