SU937072A1

SU937072A1 - Устройство автоматического регулировани толщины проката

Info

Publication number: SU937072A1
Application number: SU802987097A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Валентинович Тимошенко; Николай Антонович Новиков; Николай Павлович Терешин; Валерий Николаевич Цветков; Евгений Алексеевич Залевский; Наталья Григорьевна Селезнева; Аркадий Данилович Оржель
Original assignee: Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс
Priority date: 1980-09-24
Filing date: 1980-09-24
Publication date: 1982-06-23

Description

Изобретение относится к автоматизации прокатных станов, а именно к системам регулирования продольной толщины листового и полосового проката, и может быть использовано в автоматических системах управления ⁵работой станов холодной и горячей прокатки.

Известно устройство автоматического регулирования толщины проката, ₁₀позволяющее повысить точность регулирования толщины проката путем устранения транспортного запаздывания управляющего сигнала, содержащее последовательно соединенные датчик тол- ₁₅щины подката, линию задержки, блок вычисления толщины проката и блок сравнения толщины проката с ее заданным значением, блок управления, соединенный своим входом с выходом, упомянутого^) блока сравнения, датчики скорости подката и скорости проката, соединенные с соответствующими выходами блока вычисления толщины проката, датчик усилия прокатки и генератор тактовых импульсов, подключенный своим входом к датчику скорости подката, а выходомк соответствующим входам линии задержки и блока вычисления толщины проката.

При работе такого устройства толщину проката определяют в момент его выхода из очага деформации (по методу постоянства секундного объема), вследствие чего управляющий сигнал, вырабатываемый по приращению толщины проката, корректирует режим прокатки без транспортного запаздывания, что повышает равномерность толщины проката[1].

Однако это устройство, вырабатывая управляющий сигнал только по приращению толщины проката, не учитывает изменений жесткости подката, происходящих, например, в реверсивных станах |от прохода к проходу или при изменении сортамента, металла, что приводит к разнотолщинности проката.

Наиболее близким к предлагаемому По технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее последовательно соединенные датчик толщины подката, линию задержки, блок вычисления толщины проката и блок сравнения толщины проката с ее заданным значением, а также содержащее блок управления, датчики скорости подката и скорости проката, датчик усилия прокатки и генератор тактовых импульсов, множительноделительный блок, блок сравнения усилия прокатки с его заданным значением и блок сравнения толщины подка-г та с ее заданным значением, причем выходы датчиков скорости подката и скорости проката соединены с соответствующими входами блока вычисления толщины проката, вход генератора тактовых импульсов соединен с выходом датчика скорости подката, а выходом - с соответствующими входами линии задержки и блока вычисления толщины проката, первый вход множительно-делительного блока соединен с выходом блока сравнения толщины проката с ее заданным значением, вход блока сравнения усилия прокатки с его заданным значением соединен с выходом датчика усилия прокатки, а выход - со вторым входом множительно-делительного блока,вход блока сравнения толщины подката с ее заданным значением соединен с выходом линии задержки, выход множительно-делительного блока соединен с входом блока управления [2].

Недостатком известного устройства является то, что регулирование толщины полосы осуществляется в соответствии с выражением ί¹’ где AF^ - управляющее изменение уси<, лия прокатки, т;

AF^ - приращение усилия прокатки, т;

АН - приращение толщины подката, мм;

Ah - приращение толщины проката, мм, которое упрощенно отражае? связь между управляющим воздействием AF, а также возмущающим воздействием АН и отклонением регулируемого парамет ра Ah, вследствие чего возникает погрешность в регулировании толщины полосы .

Цель изобретения - улучшение ка5 чества прокатываемой полосы за счет повышения точности формирования управляющего воздействия.

Указанная цель достигается тем,

1₀ что устройство, содержащее последовательно соединенные датчик толщины подката, линию задержки, блок вычисления толщины проката и блок сравнения толщины проката с ее заданным значением, а также содержащее блок управления, датчики скорости подката и скорости проката, датчик усилия прокатки и генератор тактовых импульсов, множительно-делительный блок, блок сравнения усилия прокатки ²⁰ с его заданным значением и блок сравнения толщины подката с её заданным значением, причем выходы датчиков скорости подката и скорости проката ₂₅ соединены с соответствующими входами блока вычисления толщины проката, вход генератора тактовых импульсов соединен.

с выходом датчика скорости подката,а выходом - с соответствующими входами линии задержки и блока вычисления толЭО v щины проката, первый вход множительноделительного блока соединен с выходом блока сравнения толщины проката с ее заданным значением, вход блока сравнения усилия прокатки с его заданным ³⁵ значением соединен с выходом датчика усилия прокатки, а выход - со вторым входом множительно-делительного блока, вход блока сравнения толщины подката с ее заданным значением соединен с выходом линии задержки, выход множительно-делительного блока соединен с входом блока управления, дополнительно содержит блок задержки, блок формирования коэффициента передачи, множительный блок, вычитающий блок, причем выход блока сравнения толщины подката с ее заданным значением соединен с первым входом множительного блока, с первым входом блока задержки, с первым /входом блока формирования коэффициента передачи, выход блока сравнения толщины проката с ее заданным значением соединен с первым входом вычитающего блока, с вторым входом блока задержки и с вторым входом блока формирования коэффициента передачи, выход блока сравнения усилия прокатки с его заданным значением соединен с третьим входом блока задержки и с третьим входом блока формирования коэффициента передачи, четвертый вход блока задержки соединен с выходом генератора тактовых импульсов, первый, второй и тре-⁵тий выходы блока задержки соединены соответственно с четвертым, пятым и шестым входами блока формирования коэффициента передачи, выход которого соединен с вторым входом множительного ¹⁰блока, выход множительного блока соединен с вторым входом вычитающего блока, который своим выходом соединен с третьим входом множительно-делителЬного блока. ¹⁵

За счет установленных дополнительно блока формирования коэффициента передачи, блока задержки, множительного, вычитающего блоков и их связей повышается точность формирования уп- ²⁰равняющего воздействия в процессе регулирования толщины прокатываемой полосы, улучшается ее качество.

Давление металла на валки F есть сложная функция входной Н и выходной ²⁵толщины полосы и в приращениях записывается следующим образом

А» где AF_h (2)

АН

Ah усилия прокаттолщины подкатолщины поломм;

ЭН

ЭР приращение ки, _т; приращение та, мм; приращение сы на выходе клети, передаточный коэффициент клети, характеризующий влияние приращения толщины подката на изменение усилия прокатки, т/мм; передаточный коэффициент клети, характеризующий влияние приращения усилия прокатки на.изменение толщины полосы на выходе клети, т/мм;

(2) относительно

Решая чаем

ЭБ _ .р _f3F/3H _ , -.

ЭК ’ ^ΔΡ* ^{J С}ЭР7аК ^йН ’

Управляющее воздействие AF^ деляется соотношением

AF\) ⁼ Ah·· ί которое с учетом (2) записывается ' ЭП/ЭН . _ _h полу(3) опре(4) (5) зо

Таким образом, полученное Ару в уравнении (5) более точно отражает закон регулирования толщины по сравнению с принятым в известном устройстве.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Устройство автоматического регулирования толщины проката содержит последовательно соединенные датчик 1 толщины подката, линию 2 задержки, блок 3 вычисления толщины проката и блок 4 сравнения толщины проката с ее заданным значением, датчики 5 и 6 скорости подката и скорости проката, соединенные с соответствующими входами блока 3 вычисления толщины проката, датчик 7 усилия прокатки и генератор 8 тактовых импульсов, подключенный своим входом к датчику 5 скорости подката, а выходом - к соответствующим входам линии 2 задержки и блока 3 вычисления толщины проката, множительно-делительный блок 9, первый вход которого соединен с выходом блока 4 сравнения толщины проката с ее заданным значением, вход блока 10 сравнения усилия прокатки с его заданным значением подключен к выходу датчика 7 усилия прокатки, а выход - к второму входу множительно-делительного блока 9,вход блока 11 сравнения толщины подката с ее заданным значением подключен к выходу линии 2 задержки, выход множительно-делительного блока 9 подключен к входу блока 12 управления . Выход блока 11 сравнения тодг щины подката с ее заданным значением связан с первым входом множительного блока 13» с первым входом блока 14 задержки и с первым входом блока 15 формирования коэффициента передачи, выход блока 4 сравнения толщины проката с ее заданным значением связан с первым входом вычитающего блока 16, с вторым входом блока 14 задержки и с вторым входом блока 15 формирования коэффициента передачи, выход блока 10 сравнения усилия прокатки с его заданным значением связан с третьим входом блока 14 задержки и с третьим входом блока 15 формирования коэффициента передачи, четвертый вход блока 14 задержки связан с выходом генератора 8 тактовых импульсов, первый, второй и третий выходы блока 14 задержки

937072 8 соединены .соответственно с четвертым, пятым и шестым входами 'блока 15 формирования коэффициента передачи, выход которого подключен к второму входу множительного блока S 13, выход.множительного блока 13 соединен с вторым входом вычитающего блока 16, который своим выходом связан с третьим входом множительно-делительного блока 9· ¹⁰

Блок 14 задержки состоит из схем 17-19 совпадения и регистров 20-22 сдвига, причем первый, второй и третий входы блока 14 задержки являются is первыми входами схем 17 и 19 совпадения соответственно, выходы которых соединены с первыми входами регистров 20-22 сдвига соответственно, выходы регистров 20, 21 и 22 сдвига ₂о являются первым, вторым и третьим выходами блока 14 задержки, кроме того, вторые входы схем 17“19 совпадения и регистров 20 и 22 сдвига объединены в четвертый вход блока 25 задержки.

Блок 15 формирования коэффициента передачи состоит из множительных устройств 23-26, устройств 27 и 28 · , м 30 сравнения и делительного устройства 29, причем первый и второй в>$оды блока 15 формирования коэффициента передачи являются первыми входами множительных устройств 24 и 26 соответственно, вторые входы множительных ³⁵устройств 23 и 25 объединены в третий вход блока 15 формирования коэффициента передачи, четвертый и пятый входы блока 15 формирования коэф- _<0фициента передачи являются первыми входами множительных устройств и 25 соответственно, вторые вхо- ды множительных устройств 24 и 26 объединены в шестой вход'.блока 15 _<5 формирования коэффициента передачи, выходы множительных устройств 23 и являются соответственно первым и вторым входом устройства 27 сравнения, а выходы множительных устройств 25 и 26 являются соответственно вторым и первым входами устройств 27 и 28 сравнения, рыходы устройств 27 и 28 сравнения являются соответственно первым и вторым входами делительного устройства 29, ⁵⁵ выход которого является выходом блока 15 формирования коэффициента передачи.

Устройство автоматического регулирования толщины работает следующим образом.

Датчик 1 измеряет толщину подката, и значение измеренной толщины через схему совпадения, входящую в состав линии 2 задержки, поступает в первую ячейку памяти регистра сдвига, входящего в состав той же линии 2 задержки. Схема совпадения и регистр сдвига линии 2 задержки срабатывают по сигналу генератора 8 тактовых импульсов, посылаемых через каждый оборот ролика, принадлежащего датчику 5 скорости подката. Количество ячеек памяти регистра сдвига линии 2 задержки выбрано из условия, что измеренное значение толщины подката поступает с выхода линии 2 задержки на соответствующие входы блока 11 сравнения толщины подката с ее заданным значением и блока 3 вычисления толщины проката в тот момент, когда сечение подката, толщина которого была измерена, входит в очаг деформации клети стана. В этот же момент на другие входы блока 3 вычисления толщины проката поступают сигналы от датчиков 5 и 6 скорости подката и проката и по тактовому импульсу блок 3 вычисляет толщину проката из условия постоянства секундного объема ^h = И . , где Н, , - измеренные соответственно толщина подката, скорость подката и скорость проката;

h - вычисляемая толщина проката.

Сигнал, пропорциональный толщине проката F1, поступает на один из входов блока 4 сравнения. В тот же момент датчик 7 измеряет усилие прокатки и посылает пропорциональный усилию прокатки сигнал на один из входов блока 10 сравнения. На вторые входы блоков 11, 4 и 10 сравнения подают сигналы, пропорциональные соответственно заданному значению толщины подката, заданному значению толщины проката и заданному значению усилия прокатки, и на их выходах получают сигналы, пропорциональные соответственно приращению толщины подката Н,приращению толщины проката и приращению усилия прокатки Д Ц.

На первый, второй и третий входы блока формирования коэффициента передачи подают соответственно сигналы, Пропорциональные приращению толщины подката ΔΗ, приращению толщины проката Ah и приращению усилия прокатки AF_M непосредственно, а на четвертый, пятый и шестой входы блока формирования коэффициента передачи подают сигналы, пропорциональные тем же парамет-10 рам АН, Ah и ДР_И через блок 14 задержки, содержащий три аналогичных линии 2 задержки, а состав которых входят схемы 17“19 совпадения, а также регистры 20-22 сдвига.

Рассчитанный в блоке 15 формироваЭР/2Н ния коэффициент передачи , характеризующий влияние отклонения толщины подката АН на отклонение усилия прокатки ДР^ и отклонение усилия прокатки АР_И на отклонение толщины полосы Ah, подают на один из входов , 'множительногоблока 13,на второй вход которого подают отклонение толщины подката АН. С выхода множительного блока 13 сигнал, пропорциональный про ЭР/ЭН _uизведению дН, подают на первый вход вычитающего блока 16, на второй вход которого подают сигнал, пропорциональный отклонению толщины проката Ah. С . на вход тельного ι ' ^ЗР/ЭН-АН

Множимое множительно-делительного блока 9 подают сигнал, пропорциональ ный приращению толщины проката Ah с выхода блока 4 сравнения. При этом на вход Множитель поступает с выхода блока 10 сравнения сигнал, пропорциональный приращению усилия прокатки. AF^. Множительно-делительный блок 9 осуществляет операцию Ah· AF_n· ( —^^·ΑίΙ - Ah) и выдает на выходе управляющий сигнал &Fy, который поступает на вход блока 12 управления, воздействующего на гидросистему прокатной клети_ги регулирующего режим прокатки.

выхода вычитающего блока 16 Делитель множительно-делиблока 9 подают сигнал

- Ah, в то время как на вход

I >

Предлагаемое устройство' автоматического регулирования толщины проката вырабатывает управляющий сигнал, изменяющий усилие прокатки на вели55

937072 10 чину др^ , учитывая при этом как колебания толщины подката и возмущения клети, так и жесткость прокатываемого материала, что значительно повышает равномерность толщины проката. Ожидаемый экономический эффект от ’ ' “ во использования устройства тыс. руб. в год.

Claims

Изобретение относитс к автоматит зации прокатных станов, а именно к системам регулировани продольной толщины листового и полосового проката , и может быть использовано в автоматических системах управлени работой станов холодной и гор чей прокатки. Известно устройство аетоматичес кого регулировани толщины проката, позвол ющее повысить точность регулировани толщины проката путем устранени транспортного запаздывани управл ющего сигнала, содержащее пос ледовательно соединенные датчик толщины подката, линию задержки, блок вы числени толщины проката и блок срав нени толщины проката с ее заданным значением, блок управлени , соединен ный своим входом с выходом, упом нуто блока сравнени , датчики скорости подката и скорости проката, соединен ные с соответствующими выходами блок вычислени толщины проката, датчик усили прокатки и генератор тактовых импульсов, подключенный своим входом к датчику скорости подката, а выходомк соответствующим входам линии задержки и блока вычислени толщины проката . При работе такого устройства толщину проката определ ют в момент его выхода из очага деформации (по методу посто нства секундного объема), вследствие чего управл ющий сигнал, вырабатываемый по приращению толщины проката , корректирует режим прокатки без транспортного запаздывани , что повышает равномерность толщины проката 1J. Однако это устройство, вырабатыва управл ющий сигнал только по приращению толщины проката, не учитывает изменений жесткости подката, происход щих , например, в реверсивных станах от прохода к проходу или при изменении сортамента-металла,что приводит к ра НОТОЛ1ДИННОСТИ проката. Наиболее близким к предлагаемому По технической сущности и достигае мому результату вл етс устройство содержащее последовательно соединен ные датчик толщины подката, линию з держки, блок вычислени толщины про ката и блок сравнени толщины проката с ее заданным значением, а так же содержащее блок управлени , датч ки скорости подката и скорости прок та, датчик усили прокатки и генера тор тактовых импульсов, множительно делительный блок, блок сравнени усили прокатки с его заданным знач йием и блок сравнени толщины подка та с ее заданным значением, причем выходы датчиков скорости подката и скорости проката соединены с соответствующими входами блока вычислени толщины проката, вход генератора тактовых импульсов соединен с выходом датчика скорости подката, а выходом - с соответствующими входами линии задержки и блока вычислени толщины проката, первый вход мйожительно-делительного блока соединен с выходом блока сравнени тол щины проката с ее заданным значением , вход блока сравнени усили про катки с его заданным значением соединен с выходом датчика усили прокатки , а выход - со вторым входом множительно-делительного блока,вход блока сравнени толщины подката с ее заданным значением соединен с выходом линии задержки, .выход множительно-делительного блока соединен с входом блока управлени 2. Недостатком известного устройств вл етс то, что регулирование толщины полосы осуществл етс в соответствии с выражением ЛР, А::АРи дН -дЪ где управл ющее изменение уси ли прокатки, т; приращение усили прокатки , т; дН - приращение толщины подката , мм; uh - приращение толщины проката , мм, которое упрощенно отражае св зь ме ду управл ющим воздействием ЛР, а также возмущающим воздействием йН и отклонением регулируемого парамет pa Ah, вследствие чего возникает погрешность в регулировании толщины полосы . Цель изобретени - улучшение качества прокатываемой полосы за счет повышени точности формировани управл ющего воздействи . Указанна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее последовательно соединенные датчик толщины подката, линию задержки, блок вычислени толщины проката и блок сравнени толщины проката с ее заданным значением, а также содержащее блок управлени , датчики скорости подката и скорости проката, датчик усили прокатки и генератор тактовых импульсов, множительно-делительный блок, блок сравнени усили прокатки с его заданным значением и блок сравнени толщины подката с её заданным значением, причем выходы датчиков скорости подката и скорости проката соединены с соответствующими входами лока вычислени толщины проката, вход генератора тактовых импульсов соединен. с выходом датчика скорости подката,а выходом - с соответствующими входами линии задержки и блока вычислени толщины проката, первый вход множительноделительного блока соединен с выходом блока сравнени толщины проката с ее заданным значением, вход блока сравнени усили прокатки с его заданным значением соединен с выходом датчика усили прокатки, а выход - со вторым входом множительно-делительного блока, вход блока сравнени толщины подката с ее заданным значением соединен с выходом линии задержки, выход множительно-делительного блока соединен с входом блока управлени , дополнительно содержит блок задержки, блок формировани коэффициента передачи, множительный блок, вычитающий блок, причем выход блока сравнени толщины подката с ее заданным значением соединен с первым входом множительного блока, с первым входом блока задержки, с первым входом блока формировани коэффициента передачи, выход блока сравнени толщины проката с ее заданным значением соединен с первым входом вычитающего блока, с вторым входом блока задержки и с вторым входом блока формировани коэффициента передачи, выход блока сравнени усили прокатки с его заданным значением соединен с третьим входом блока задержки и с третьим входом блока формировани коэффицие передачи, четвертый вход блока задер ки соединен с выходом генератора так товых импульсов, первый, второй и тр тий выходы блока задержки соединены соответственно с четвертым, п тым и шестым входами блока формировани коэ фициента передачи, выход которого со динен с вторым входом множительного блока, выход множительного блока сое динен с вторым входом вычитающего бл ка, который своим выходом соединен с третьим входом множительно-делителЬн го блока, За счет установленных дополнитель но блока формировани коэффициента передачи, блока задержки, множительного , вычитающего блоков и их св зей повышаетс точность формировани управл ющего воздействи в процессе регулировани толщины прокатываемой полосы, улучшаетс ее качество. Давление металла на валки F есть сложна функци входной Н и выходной толщины полосы и в приращени х записываетс следующим образом У |н -1, (2) где AFv, - приращение усили прокатки , т; приращение толщины подката , мм; приращение толщины полосы на выходе клети, мм; передаточный коэффициент клети, характеризующий вли ние приращени толщины подката на изменение усили прокатки, т/мм; передаточный коэффициент клети, характеризующий вли ние приращени усили прокатки на.изменение тол щины полосы на выходе кле ти, т/мм; р (2) относительно 5ТГ полу Реша чаем F ( - ЛЬ), ЭН РИ Управл ющее воздействие UF, опре дел етс соотношением AF, ДЬ.. If , (4) которое с учетом (2) записываетс Cih U F WI- bh Таким образом, полученное ЛРу в равнении (5) более точно отражает акон регулировани толщины по сравению с прин тым в известном устройтве . На чертеже дана схема предлагаеого устройства. Устройство автоматического регулировани толщины проката содержит последовательно соединенные датчик 1 толщины подката, линию 2 задержки, блок 3 вычислени толщины проката и блок 4 сравнени толщины проката с ее заданным значением, датчики 5 и 6 скорости подката и скорости проката , соединенные с соответствующими входами блока 3 вычислени толщины проката, датчик 7 усили прокатки и генератор 8 тактовых импульсов, подключенный своим входом к датчику 5 скорости подката, а выходом - к соответствующим входам линии 2 задержки и блока 3 вычислени толщины проката , множительно-делительный блок 9, первый вход которого соединен с выходом блока k сравнени толщины проката с ее заданным значением, вход блока 10 сравнени усили прокатки с его Заданным значением подключен к выходу датчика 7 усили прокатки, а выход - к второму входу множительно-делительного блока 9,вход блока 11 сравнени толщины подката с ее заданным значением подключен к выходу линии 2 задержки, выход множительно-делительного блока 9 подключен к входу блока 12 управлени . Выход блока 11 сравнени тодг щины подката с ее заданным значением св зан с первым входом множительного блока 13 с первым входом блока 14 задержки и с первым входом блока 15 формировани коэффициента передачи, выход блока сравнени толщины проката с ее заданным значением св зан с первым входом вычитающего блока 16, с вторым входом блока 1А задержки и с вторым входом блока 13 формировани коэффициента передачи, выход блока 10 сравнени усили прокатки с его заданным значением св зан с третьим входом блока I задержки и с третьим входом блока 15 формировани коэффициента передачи , четвертый вход блока I задержки св зан с выходом генератора 8 тактовых импульсов, первый, второй и третий выходы блока 1 задержки соединены .соответственно с четвертым , п тым и шестым входами блока 15 формировани коэффициента передачи , выход которого подключен к второму входу множительного блока 13, выход.множительного блока 13 соединен с вторым входом .вычитающего блока 16, который СБОИН выходом св зан с третьим входом множитёльно-делительного блока 9Блок 1 задержки состоит из схем 17-19 совпадени и регистров 20-22 сдвига, причем первый, второй и тре тий входы блока И задержки вл ютс первыми входами схем 17 и 19 совпадени соответственно, выходы которы соединены с первыми входами регистров 20-22 сдвига соответственно, вы ходы регистров 20, 21 и 22 сдвига вл ютс первым, вторым и третьим выходами блока 1 задержки, кроме того, вторые входы схем 17-19 совпа дени и регистров 20 и 22 сдвига объединены в четвертый вход блока задержки. Блок 15 формировани коэффициент передачи состоит из множительных устройств 23-26, устройств 27 и 28 сравнени и делительного устройства 29, причем первый и второй бл ка 15 формировани коэффициента передачи вл ютс первыми входами мно -жительных устройств и 26 соответ ственно, вторые входы множительных устройств 23 и 25 объединены в третий вход блока 15 формировани коэф фициента передачи, четвертый и п ты входы блока 15 формировани коэффициента передачи вл ютс первыми входами множительных устройств 23 и 25 соответственно, вторые входы множительных устройств 2 и 2б объединены в шестой вход Яблока 15 формировани коэффициента передачи, выходы множительных устройств 23 и 2k вл ютс соответственно первым и вторым входом устройства 27 сравнени , а выходы множительных устройств 25 и 26 вл ютс соответственно вторым и первым входами устройств 27 и 28 сравнени , рыходы устройств 27 и 28 сравнени вл ютс соответственно первым и вторым входами делительного устройства 29, выход которого вл етс выходом блока 15 формировани коэффициента передачи. Устройство автоматического регулировани толщины работает следующим образом. Датчик 1 измер ет толщину подката , и значение измеренной толщины через схему совпадени , вход щую в состав линии 2 задержки, поступает в первую чейку пам ти регистра сдвига , вход щего в состав той же линии 2 задержки. Схема совпадени и регистр сдвига линии 2 задержки срабатывают по сигналу генератора 8 тактовых импульсов, посылаемых через каждый оборот ролика, принадлежащего датчику 5 скорости подката. Количество чеек пам ти регистра сдвига линии 2 задержки выбрано из услови , что измеренное значение толщины подката поступает с выхода линии 2 задержки, на соответствующие входы блока 11 сравнени толщины подката с ее заданным значением и блока 3 вычислени толщины проката в тот момент, когда сечение подката, толщина которого была измерена, входит в очаг деформации клети стана. В этот же момент на другие входы блока 3 вычислени толщины проката поступают сигналы от датчиков 5 и 6 скорости подката и проката и по тактовому импульсу блок 3 вычисл ет толщину проката из услови посто нства секундного объема ь-н-, где Н, V., V - измеренные соответственно толщина подката , скорость подката и скорость проката; h - вычисл ема толщина проката. Сигнал, пропорциональный толщине проката h, поступает на один из входов блока k сравнени . В тот же момент датчик 7 измер ет усилие прокатки и посылает пропорциональный усилию прокатки сигнал на один из входов блока 10 сравнени . На вторые входы блоков 11, 4 и 10 сравнени подают сигналы, пропорциональные соответственно заданному значению толщины подката, заданному значению толщины проката и заданному значению усили Нрокатки, и на их выходах получают сигналы, пропорциональные соответственно приращению толщины подката Н,приращению толщины проката и приращению усили прокатки д Гц , На первый, второй и третий входы блока формировани коэффициента передачи подают соответственно сигналы Пропорциональные приращению толщины подката ДН, приращению толщины проката ДЬ и приращению усили прокатк ЬРу непосредственно, а на четвертый, п тый и шестой входы блока формирова ни коэффициента передачи подают сиг налы, пропорциональные тем же параме рам ЛН, Д и AFj через блок И задержки , содержащий три аналогичных линии 2 задержки, а состав которых вход т схемы 17-19 совпадени , а так же регистры 20-22 сдвига. Рассчитанный в блоке 15 формирова xjp ,,-j.j ни коэффициент передачг „ , ха а г/ с ii рактеризующий вли ние отклонени тол щины подката ДН на отклонение усили прокатки ЛР) и отклонение усили прокатки uFj на отклонение толщины полосы kh, подают на один из входов множительногоблока 13,на второй вход которого подают отклонение толщины подката ЛН. С выхода множительного блока 13 сигнал, пропорциональный пр ЭР./ЭН и изведению ТТЖ подают на первый вход вычитающего блока 1б, на второй вход которого подают сигнал, пропорциональный отклонению толщины проката ivh. С выхода вычитающего блока 16 на вход Делитель множительно-дели тельного блока 9 подают сигнал tjMWAH - JSs,ri,B то врем как на вход Множимое множительно-делительного блока 9 подают сигнал, пропорциональ ный приращению толщины проката ЛЬ с выхода блока t сравнени . При этом на вход Множитель поступает с выхода блока 10 сравнени сигнал, пропорциональный приращению усили прокатки. uF, Множительно-делительный блок 9 осуществл ет операцию Mv Р,. ( -Р/ - ЛЬ) и выдает на выходе управл ющий сигнал u-F, который поступает на вход блока 12 управлени , воздействующего на гидросистему прокатной клети,и регулирующего режим прокатки. Предлагаемое устройство автоматического регулировани толщины проката вырабатывает управл ющий сигнал измен ющий усилие прокатки на величину дП , учитыва при этом как колебани толщины подката и возмущени клети, так и жесткость прокатываемого материала, что значительно повышает равномерность толщины проката. Ожидаемый экономический эффект от использовани устройства / 130 тыс. руб. в год. Формула изобретени Устройство автоматического регулировани толщины проката, содержа«чее последовательно соединенные датчик толщины подката, линию задержки, блок вычислени толщины проката и вычислени толщины проката блок сравнени .толщины проката с ее заданным значением, а также содержащее блок управлени , датчики скорости подката и скорости проката, датчик усили прокатки и генератор тактовых импульсов, множительно-делительный блок, блок сравнени усили прокатки с его заданным значением и блок сравнени толщины подката с ее заданным (з начением, причем выходы датчиков скорости подката и скорости проката соединены с соответствующими входами блока вычислени толщины проката, вход генератора тактовых импульсов соединен с выходом датчика скорости подката , а выход генератора тактовых импульсов соединен с соответствующими входами линии задержки и входом блока вычислени толщины проката-, первый вход множительно делительного блока соединен с выходом блока сравнени толщины проката с ее заданным значением, вход блока сравнени усили прокатки с его заданным значением соединен с выходом датчика УСИЛИЯ (Прокатки, а выход - со вторым входом множительно-делительного блока, вход блока сравнени толщины подката с ее заданным значением соединен с выходом линии задержки, выход множительно-делительного блока соединен с входом блока управлени , отличающеес тем, что, с целью улучшени качества прокатываемой полосы, оно дополнительно содержит блок задержки, блок формировани коэффициента передачи, множительный блок, вычитающий блок, причем выход блока сравнени толщины подката с ее заданным значением соединен с первым входом множительного блока, с первым входом блока задержки и с первым входом блока формировани коэффициента передачи, выход блока сравнени толщины проката с ее заданным значением соединен с первым входом вычитающего блока, с вторым входом блока задержки и с вторым входом блока формировани коэффициента передачи-, выход блока сравнени усили прокаГтки с его заданным значением соединен с третьим Jэxoдoм блока задержки и с третьим .уходом блока формировани коэффициента Т1ередачи, четвертый вход блока задерж;Ки соединен с выходом генератора тактовых импульсов, первый, второй и третий выходы блока задержки соединены 93 72 соответственно с четвертым, п тым и шестым входами блока формировани коэффициента передачи, выход которого соединен с вторым входом множительного блока, выход множительного блока соединен с вторым входом вычитающего блока, выход вычитающего блока соединен с третьим входом множительио-делительного блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Патент США № , . кл. В 21 В 37/02, опублик. 197.
2. Авторское свидетельство СССР № 727250, кл. В 21 В 37/12, 1977.