Изобретение относитс к автоматизации прокатных станов, а именно к системам регулировани продоль ной толщины листового и половосого проката, может быть использованр в автоматических системах- управлени работой станов холодной прокатки. По основному авт.св. 937072 известно устройство автоматического регулировани толщины проката, используемое в автоматических системах управлени ра.ботой станов холод ной и гор чей прокатки l . Однако регулирование толщиныполoqы в известном устройстве рсущёст л етс в соответствии с выражение1М ih-AFft W aF.3F Ш)- где л F , &Fj, - управл ющее измене ние усили прокатки и приращение - усили прокатки, соответственно; ЛН, ь h - приращение тотадины . подката.и толщины проката, соответст венно/ -соответственно отношение астых производных усили прокатки ио толщине подката и толщине.проката, которое не учитывает вли ни на тол щину полосы изменени нат жений полосы, вследствие чего возникает . погр ность в регулировании. Цель изобретени - повышение качества прокатываемой полосы. Указанна цеЛь достигаетс тем, что в устройство.автоматического регулировани толщины проката дополнительно введен второй блок форм ровани коэффициентов передачи, второй блок задержки, второй и третий множительные блоки, датчик нат жени полосы на входе клети, схема сравнени нат жени подкате с задан ным значением, и ;Схема сравнени нат жени проката; р заданным значением , причем датчик нат жени полосы на входе клети соединен со схемо сравнени нат жени подката с задан ным значением, датчик нат жени прлосы на выходе клети соединен со схемой сравнени нат жени проката с заданным значением, второй блок задержки соединен первым входом с выходом генератора тактовых импульсов , вторым входом - с выходом схемы сравнени нат жени подката с заданным значением, третьим входом - с выходом схемы сравнени нат жени проката с заданным значение первый и второй выходы второго блока задержки соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока формировани коэффициентов передачи, который соединен трётьИ14 входом с выходом блока сравнени усили прокатки с заданным значением, а четвертым и п тым входами - соответственно со вторым и третьим выходами первого блока формировани коэффициента передачи, шестым входом - с третьим выходом первого блока задержки, седьмьв и восьмым входами - соответственно с выходом схемы сравнени нат жени подката . с заданным значением и с выходом схемы сравнени нат жени проката с заданным значением, первый и второй выходы второго блока Формир|ОВани коэффициентов п:ередачи соединены с первыми входами роответгртвенно второго и третьегр множительных блоков, второй вход второго множительного блока соединен с выходом рравнени нат жени проката с заданным значением, а второй вход третьего множительного блока с выходом схема сравнени нат жени подката с заданным значением, выходы второго и третьего множительных блоков подсоединены соответйтвенно к третьему и четвертому входам вычитающего блока. За счет установленных дополнительно датчиков нат жени полосы на входе и на выходе клети, схемы сравнени нат жени поДката с заданным значением н схемы сравнени нат жени проката с заданным значением , второго блока задержки, второго и третьего .множительных блоков, второго блока вычислени коэффициентов передачи и их св зей повышаетс точность формировани управл ющегсэ воздействи в процессе регулировани толщины полосы, улучшаютс ее параметры. Усилие прокатки определ етс услови ми пластической деформации, аналитически выражаетс зависимостью РЧ F(H,h, TO.T), (2) где TO, T - нат жени подката и проката соответственно. Последнюю зависимость (2) в приращени х можно представить в виде -|-,,.т.з, Знак минус при трех последних слагae шx правой части выражени (3) вз т пртому, что увеличение толщины полосы на выходе клети, а такж е увеличение нат жений подката и проката вызывают уменьшение усили прокатки,.. Представим выражение 3) в виде 9Р.г ,|эр/эи аг/эт. „ аи эр/эн а 7эй (4) эр/ат, .H) Управл ющее воздействие опре дел етс соотношением . , которое с учетом (4) записываетс т «ih-&Fh Ш1 ..Т - кТ .h ar/9h 3F/8h ° aF/3h Управл ющее воздействие дру согласно (6) более точно отражает закон регулировани .толщины полосы по сравнении с прин тым в прототиЛе , поскольку учитывав т вли ние йат жений подката и проката на толщину полосы. На чертеже представлена блок .схема предлагаемого устройства. Устройство содержит полосу 1, валки 2 прокатной клети, датчик 3 тогааииа полосы, линию 4 задержки./ блок 5 вычислени толщины полосы на выходе клети, блок 6 сравнени толоощны проката с заданным значением ,, ДАТЧИК 7 скорости подката, датчик 8 скорости проката, датчик 9 усили прокатки, генератор 10 тактовых импульсов, множительно-делительный блок 11, блок 12 сравнени усили прокатки с заданным значением , блок 13 сравнени тоотцины подка та с заданном значением, блок 14 уп равлени / множительный блрн 15, блок 16 задержки, блок 17 форми1мэва ни коэффициента пе редачи, вычитаю щий блок 18, датчик 19 нат жени полосы на входе клети, схему 20 сравнени нат жени подката с задан ным значением, датчик 21 нат жени полосы на выходе клети; схему 22 сравнени нат жени проката с Задан ным значением, второй блок 23 задер ки, второй блок 24 фо 4ировани коэффициентов передачи, второй множительный блок 25, третий множительный блок 26, заданна величина усили прокатки 27. Датчик полосы 3 соединен со входом линии задержки 4, другой ЭХОЛ которой соединен с выходом генератора тактовых импульсов 10, вы ход линии задержки 4 подсоединен ко входу блока сравнени толщины подката 13 с заданным значением, . а выход; последнего св з.ан с первыми входами множительного блока 15, блока задержки 16 и блока формирова ни коэффициента передачи 17, блок вычислени толщины полосы на выходе клети 5 соединен своими входами с выходами линии 4, с выходом генератора тактовых импульсов 10, подсоединенного своим входом к дат-; чику скорости подката 7, блок вычис лени толщины полосы-на выходе клети 5 соединен также с датчиком скорости подката 7 и датчиком скорости проката 8, .выход блока вычислени толщины полосы на выходе клети 5 поДсоединен ко входу блока сравнени .толщины проката с заданным значением 6, выход которого подсоединен к первому входу множительно-делительного блока 11, ковторьм входам блока задержки 16, блока формирОвани : коэффициента передачи 17 и к первому входу вычитакщего блока 18, выход генератора такТовЫх импульсов; 10 под-. соединенк четвертому входу блока , задержки 16 и к первому входу второго блока задержки 23, датчик нат жени полосы на вход клети 1& соединен сО входом схемы сравнени нат жени подката с заданньм значением 20, выход которой соединен со вторыми входами второго блока задержки 23, треть его мнозкительного блока 26 И р седьт мьлм входом второго блока формировани коэффициентов передачи 24; а датчик нат жени полосы на выходе клети 21 со-единен со входом cxeiKHj сравнени нат жеии проката с заданным значением, 22, выход которой соединен с третьим входом второго блока за держкй 23, со вторьиу входом второго множителтЬИоГо .блока 25 и с восьмым входом второго блока формировани коэффициентов передачи 24, датчик, усили прокатки 9 соединён с блоком оравнени усили прокатки с заданным значением 12, вУход которого св зан со вторым входом множительно-делительного блока 11, с третьим входом второго блока формирова.ни коэффициентов передачи 24, с третьим входом первого блока формировани коэффициента передачи 17 и с третьим входом блока задержки 16, который своими первым, втоЕжм и третьим выходаМи соединен соответственно с четвертым , п тым и шестым входами первого блока формировани коэффициента передачи 17, кроме того, третьим выходом блок задержки 16 соединен также с шестым входом второго блока формировани коэффициентов передачи 24, первый блок формировани коэффциента передачи 17 соединен своими вторым и третьим выходами с чет .вepты 1 и п тым входами второго блока формировани коэффициента передачи 24, которы вл ютс первыми входами множительнь1Х устройств 34 , и 36 соответственно,.вторые входы шожитёльных устройств 35 и 37 св заны с шестым входом первого блока формировани коэффициента передачи 17, выходы множительных устройств 34 и 35 вл ютс соответствегнно первым и вторым входами устро ства сравнени 38, а выходы множительных устройств 36 и 37 вл ютс сЬответствённо вторым и первым вход ми устройства сравнени 39, выходы устрой;ств сравнени 38 и 39 вл ютс соответственно первым и вторым входами делитегъного устройства 40 „ выход Которого вл етс первым выходом первого блока Формировани коэффициента перадачи 17/выходы множительных устройств 36 и 37 вл ютс также, соответственно вторым и третьим выходами первого блока формировани коэффициента передачи 17. Второй блок задержки 23 состоит иэ схем совпадени 41, 42 и регист ров сдвига 43 и 44, причем второй и третий входы второго блока задержки 23 вл ютсй первыми входами схем совпадени 41 и 42 соответстве но, выходы которых соединены с первыми входами регистров сдвига 43 и 44 соответственно, выходы же- jpeгистров сдвига 43 и 44 вл ютс вто , рым и первым выходами второго блока задержки 23, кроме того, вторые вхо лы схем совпадени 41, 42 и регистр сдвига 43 и 44 подсоединены к первому входу.второго блока задержки 23. Второй блок формировани коэф . фициентов передачи 24 состоит из множительных устройств 45-48, уст .ройств сравнени 49-52 и делитель «ных устройств 53 и 54, причем первы и второй входы второго блока формиро вани коэф МЦиентов передачи 24 вл ютс первыми входами множительных устройств 45 и 46 соответственн второе входы множительных устройств и 46 соединены с третьим входом вто рого блока формировани коэффициен- тов передачи 24, четвертый и п тый входы второго б;1ока формировани коэффициентов передачи 24 вл ютс соответственно первым и вторым входами устройств сравнени 51 и 52 соответственно, шестой вход второго блока формировани коэффициентов передачи 24 вл етс первьв 4 входом множительных устрюйств 47 и 48 соо ветственно, первые входы делительных устройств 53 и 54 вл ютс выходами устройств сравнени 50 и 49 соответственно, а вторые входы делительных устройств 53 и 54 вл ютс выходами устройств сравнени 52 и 51 соответственно, выходы делительных устройств 54 и 53 вл ютс соответственно первым и вторым выходами BTolporo блока формировани коэффициентов передачи 24. . Устройство автоматического регулировани толщины работает следующим образом. Датчик толщины полосы 3 на входе прокатной клети измер ет толщину подката и значение измеренной толщины через линию задержки 4, работа которой синхронизируетс сигналами генератора тактовых импульсов 10, посылаемых через каждый.оборот ролика , принадлежащего датчику скорости подката 7, поступает на соответствукщие входы блока сравнени толщины подката с заданным значением 13 и блока вычислени толщины полосы на выходе клети 5 в тот момент, когда сечение подката, толщина которого измерена, входит в очаг деформации валков 2 клети стана. В тот же момент на другие входы блока вы :ислени толщины полосы на выходе клети 5 поступают сигналы от датчиков скорости подката 7 и скорости проката 8 и по тактовому импульсу блок вычислени толщины полосы на выходе клети 5 вычисл ет толщину проката по условию посто нства секундного объема. где v , V- - измеренные скорости подката и проката соответственно; H;.h - измеренна и вычисленна толщины подката и проката соответственно . Сигнал, пропорциональный толщине проката h, поступает на один из входов блока сравнени толщины проката с заданным значением 6. В тот же момент датчик усили прокатки 9, датчик нат жени полосы на входе клети 19 и датчик нат жени полосы на выходе клети 21 измер ют соответственно усилие прокатки, нат жение подката и Нат жение проката и посылают пропорциональные измеренным значени м сигналы на выходы блока сравнени усили прокатки с заданным значением 12, схемы сравнени нат жени подката с заданным значени ем 20 и схемы сравнени нат жени проката с заданным значением 22 соответственно . На вторые входы блока сравнени толщины подката с заданным значением 13, блока сравнени толщины проката с заданным значением 6, блока сравнени усили прокатки с заданным значением 12, схемы сравнени нат жени подката с заданным значением 20 и схемы сравнени . нат жени проката с заданным значением 22 подают сигналы, пропорциональные заданным значени м толины подката, проката, усили прокатки , нат жени подката, проката I соответственно. На выходах перечисленных блоков получают сигналы, пропорциональные соответственно приращени м толщины подката аН, проката дь, усили прокатки дF, нат жени подката и нат жени проката л Т,.. На первой, в.торой и третий входы первого блока формировани коэффициента Передачи 17 подают соответст венно сигналы, пропорциональные приращению толщины подката йН, прир щению толщины проката л h,приращению усили прокатки ДР, непос-. редственно, а на четвертый, п тый и шестой входы этого же блока подают сигналы, пропорциональные тем же параметрам { Н, fih, и Ff,, однако по ле первого блока задержки 16, содер жащего при линии задержки, аналогич ные линии задержки 4, в состав кото рых вход т схемы Совпадений 28-30, а также регистры сдвига 31-33. Сигн лы, пропорциональные приращени м на жени подката &T, и проката Л Т поступают на седьмой и восьмой входы второго блока формировани коэфф циентов передачи 24, и эти же сигна лы, задержанные во втором блоке -за- держки 23, содержащем аналЬ1;ично ne вому блоку задержки 16 схемы совпадени 41,42 и регистры сдвига 43, И..44, поступают-соответственно на в . рой и 1.ервый входы второго блока 24 формировани коэффициентов передачи . Рассчитанный в первом блоке фор мировани коэффициента передачи 17 коэффициент перадачи , харак , теризующий вли ние отклонени толшины подката л Н на отклонение усн ЛИЯ прокатки йР„ и отклонение уси ли прокатки д Fn на отклонение тал {цины проката &h, подают на второй; вход мнбжительного блока 15, на первый вход кртррого подают отклонение толщины подката ДН с блока сравнени толщины подката с заданным значением 13. Во втором блоке формировани коэффициента передачи 24 рассчитывают коэффициенЭР атр Д/ЭТ-, 3F|ah af/dh вли ние отклонений нат жени подката ДТдИ нат жени проката д Т| на отклонение усили прокатки йГ, и отклонение усили прокатки иа толщину полосы А h. Рассчитанн зе ЭИЭТ, ЗИЭТр коэффициенты передачи .. t /Q поступают на первые входы соответственно второго и множительных блоков 25 и 26 на вторые входы котосшх поступают отклонени нат жений проката Ь.Т со схемы сравнени нат жени проката с заданным значением 22 и отклонени нат жений подката дТд со схемы сравнени нат жени подката с заданньлм значением 20. В первом-множительном блоке 15 формируетс сигнал---йН , oF/dn во втором множительном блоке 25 ар/эг, „ формируетс сигнал - liV, а .в третьем множительном блоке 26 форми|9Р/9Т„ руетс сигнал о;Указанные сигналы поступают соответственно на второй , третий и четвертый входы вычигтающегр блоки 18, на первый вход ко- торого поступает сигнал отклонени толщины проката с.блока сравнени толщины проката с заданным значением 6. В вычитающем блоке 18 формирует с сигнал, пропорциональный величиHe ЭР/ЭЙ . ЭР/ЭЗ 8Р/ЭТ, ,„, . - . эиэи эр/ан ° эр7аь . I . который поступает на третий вход множительно-делительного блока 11. В то же врем на первый вход мнбжительно-делительиого блока 11 подают сигнал, пропорциональный приращению толщины проката с выхода блока, сравнени толщины проката с заданным значением 6, при этом на вто рой вход поступает с выхода блока сравнени усилий прокатки с заданным значением Л2 сигнал, пропор- циональный приращению усили прокатки UF), ё Множительно-делительный блок 11 осуществл ет операцию ь,. ./Щаи 9Р/аТе ЭР/ЭТ,. . aF/3h « Эр/аь Т,-ьЬ и выдает на выход управл ющий сигнал fiFy(6), который поступает на вход блока управлени 14, воздействуквдего на гидросистему прокатной клети и регулирующего толишну полосы . Предложенное устройство регулировани толщины проката вырабатывает, управл ющий сигнал, измен ющий усилие прокатки на величину д.1у , учитыва при этом как колебани толщины подката, возмущени клети и жест- . кость прокатываемого материала, так и колебани нат жений на входе и на выходе клети, что значительно повышает равномерность толщины проката . Экономический эффект от внедрени системы 430 тыс.руб. в год.