ВХОДОМ - К выходу множительного звена, вторым,- к выходу коммутатора сигналов, вход которого соединен с индукционным датчиком меток опорных валков. Сигнал, пропорциональный усилию прокатки, и сигнал скорости прокатки поступают на вход множительного звена, с выхода которого сигнал поступает на один из входов интегрирующего блока, содержащего п ть конденсаторов, на каждом из которых последовательно, за врем , равное периоду вращени опорного валка, устанавливаетс напр жение , пропорциональное среднему за период оборота .опорного валка значению усили прокатки. Моменты начала зар да конденсаторов, определ емые индукционным датчиком с помощью магнитных меток, нанесенных на опорный валок, сдвинуты по фазе друг относительно друга на. 120 оборота опорного валка. В режиме считывани каждую емкость интегрирующего блока поочередно, через 1/3 оборота опорного валка,с помощью коммутатора сигналов подключают ко входу усилител посто нного тока, с выхода которого сигнал пропорциональный среднему за оборот опорного валка значению усили прокатки (без вли ни эксцентриситета опорных валков), поступает на вход регул тора толщины полосы 1. Такое устройство компенсирует вли ние эксцентриситета на регул тор толщины полосы, т.е. предотвращает возникновение периодической сос тавл ющей управл ющего сигнала, вызы вающей дополнительное приращение тол щины полосы, но не устран ет не .посредственного вли ни эксцентриситета валков на толщину полосы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство компенсации вли ни эксцентриситета прокатных валков, содержащее измеритель усили прокатки, датчик скорост прокатки, соединенный с генератором тактовых импульсов, схему усреднени усили прокатки за один оборот опорного валка, схему запуска, котора подключает выход устройства к регул тору толщины полосы, когда опорный валок совершит первый полный оборот цифроаналоговЬгй преобразователь, аналоговый ключ, схему сравнени , регул тор толщины, сервоклапан и гид роцилиндр нажимного устройства. Рабо та устройства состоит в том, что сигнал усили прокатки в цифровом коде с выхода измерител усили про катки поступает на вход схемы усред ни , управл емой сигналами генератора тактовых импульсов. С выхода схемы усреднени аналоговый сигнал, пропорциональный среднему значению усили прокатки за оборот опорного валка, поступает на один из входов схемы сравнени , на второй вход которой через цифроаналоговый преобра зователь и аналоговый ключ с выхода устройства измерени усили прокатк поступает текущее значение усили прокатки. С выхода схемы сравнени аналоговый сигнал, пропорциональный приращению усили прокатки, вызванного эксцентриситетом прокатных вал ков , поступает на вход регул тора толщины, который через сервоклапан и гидроцилиндр воздействует на меж54 валковый зазор таким образом, чтобы устранить вли ние эксцентриситета прокатных валков на толщину полосы П. Недостатком указанного устройства вл етс то, что в выдел емом им сигнале приращени усили прокатки из-за эксцентриситета прокатных валков содержитс составл юща , обусловленна изменением толщины подката, реакци регул тора на которую должна быть противоположна реакции на npk,ращение усили , вызванного эксцентриситетом . Цель изобретени - повышение точности регулировани толщины прокатываемой полосы. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство компенсации вли ни эксцентриситета прокатных валков, содержащее блок измерени усили прокатки, датчик скорости прокатки, соединенный с генератором тактовых импульсов, выход которого соединен с управл ющим входом схемы усреднени и со входом схемы запуска, схему сравнени , инверсный вход которой соединен с выходом схемы усреднени , а выход через аналоговый ключ - с регул тором толщины, дополнительно содержит измеритель толщины полосы, установленный на входе клети, выход которого соединен с одним из входов второй схемы сравнени , а на второй вход которой подключен выход задатчика толщины, выход схемы сравнени соединен с информационным входом сдвигающего регистра , датчик скорости входной полосы, соединенный через делитель частоты с управл ющим входом сдвигающего регистра, выход сдвигающего регистра через блок масштабировани соединен с инверсным входом сумматора , пр мой вход сумматора соединен с выходом блока измерени усили прокатки, выход сумматора соединен со входом схемы усреднени и через цифроаналоговый преобразова- тель - с пр мым входом первой схемы сравнени . Сущность изобретени заключаетс в том, что определ ют составл ющую приращени усили прокатки, обусловленную изменением толщины подката , и вычитают ее значение из текущего сигнала усили прокатки. Полученное значение усили прокатки, не содержащее составл ющей, обусловленной изменением толщины подката, усредн ют на участке полосы, равном длине окружности бочки опорного вал ка, и выдел ют сигнал приращени усили прокатки, вызванный эксцентриситетом прокатных валков. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит блок 1 измерени усили прокатки, датчик 2 скорости , в качестве которого использован импульсный тахогенератор, соединенный с осью одного из опорных валков. Выход датчика 2 скорости прокатки подключен ко. входу генератора 3 тактовых импульсов, представл ющего собой управл емый делитель частоты. Выход генератора 3 тактовых импульсов соединен с управл ющим входом схемы Ц усреднени и со входом схемы 5 запуска. Информационный вход схемы усреднени соединен со входом цифроаналогового преобразовател 6, выход которого подключен к пр мому входу схемы 7 сравнени , а к ее инверсному входу - выход схемы усреднени . Выход схемы 7 сравнени через аналоговый ключ 8 соединен со входом регул тора9 толщины. Причем управл ющий вход аналогового ключа 3 соединен с выходом схемы 5 запуска. Выход регул тора 9 толщины подключен ко входу сервоклапана 10, выход последнего соединен со входом гидроцилиндра 11 нажимного устройства . Устройство также содержит измеритель 12 толщины полосы, установленный на входе клети на рассто нии L от ее очага деформации. Выход измерител 12 толщины соединен с одним из входов схемы 13 сравнени , второй вход которой подключен к выходу задатчика I толщины. Выход схемы сравнени подключен к информационному входу сдвигающего регистра 15Устройство также содержит датчик 16 скорости входной полосы, соединенный через делитель 17 частоты с управл ющим входом сдвигающего регистра 15- Выход сдвигающего регистра 15 через блок 18 масштабировани соединен с инверсным входом сумматора 19 пр мой вход которого подключен к выходу блока 1 измерени усили прокат ки.. Выход сумматора 19 подключен к информационному входу схемы k усредHeHi-ia и ко входу цифроаналогового преобразовател 6. S« Устройство работает следующим образом . С выхода измерител 12 толщины полосы цифровой сигнал толщины подката поступает на вход схемы 13 сравнени , на второй вход которой подаетс заданное значение толщины подката от задатчика 1 толщины. Величина отклонени толщины подката от ее заданного значени ЛИ с выхода схемы 13 сравнени поступает на информационный вход сдвигающего регистра 15. Управление сдвигающим регистром ocyщecтвл etc импульсами от делител 17 частоты, на вход которого поступают импульсы от датчика 16 скорости входной полосы, сочлененного с роликом, привод щимс во вращение движущейс полосой. Количестзо чеек сдвигающего регистра 15 определ етс рассто нием L установки измерител 12 толщины полосы от очага деформации клети, количеством импульсов за один оборот, поступающим от датчика 16 скорости входной полосы и коэффициентом делени делител 17 частоты. Количест.во чеек должно обеспечивать по вление . на выходе сдвигающего регистра 15 сигнала отклонени толщины подката от заданного значени , когда это сечение подката входит в очаг деформации клети. С выхода сдвигающего регистра 15 сигнал отклонени толщины подката от заданного значени поступает на один из входов блока 18 масштабировани , на другие его входы поступают значени модул пластической деформации полосы q и модул упругой деформации клети п. Масштабирующий блок 18 производи-г определение приращени усили прокатки AFf, обусловленного приращением толщины подката, по выражению ЛР, ЛНв, 5 х ,+q Сигнал, пропорциональный приращению усили прокатки, под воздействием изменени толщины подката с выхода масштабирующего блока 18 поступает на инверсный вход сумматора 19, на пр мой вход которого подаетс сигнал текущего значени усили прокатки от блока 1 измерени усили прокатки . Сигнал текущего значени усили прокатки FT состоит из заданного усили обжати Fo6 приращени усиЛИЯ из-за отклонени толщины подка та ЛГр и приращени усили из-за эксцентриситета прокатных валков AF РГ F, + AFn + АР, .На выходе сумматора 19 вырабатываетс сигнал, представл ющий разни цу текущего значени усили прокатки и его приращени , вызванного возмущением подката FT - АР„ Р,б, + AF, . Этот сигнал поступает на информационный вход схемы усреднени , управл ющий вход которой тактируетс выходными импульсами генератора 3 тактовых импульсов таким образом, мто в схеме усреднени про изводитс суммирование входных величин за период оборота опорного ва ка, т.е. на ее выходе имеетс анало говый сигнал, соответствующий усред ненному значению усили обжати без его приращени из-за эксцентриситета прокатных валков. Параллельно сигнал с выхода сумматора 19 через цифроаналоговый преобразователь 6 поступа ет на пр мой вход схемы 7 сравнени на инверсный вход которой поступает усредненное значение усили обжати . Таким образом, на выходе схемы 7 сра нени присутствует сигнал, соответствующий приращению усили прокатки из-за эксцентриситета прокатных валков АРд Р - ЛРп - Рдбж. Сигнал возмущени усили прокатки из-за эксцентриситета валков через аналоговый ключ 8, который открываетс схемой 5 запуска, после первого полного оборота валка поступает на вход регул тора 9 толщины. Выходной сигнал регул тора 9 толщины управл 5 ет серврклапаном 10, измен усилие, создаваемое гидроцилиндром 11. Формула изобретени Устройство компенсации вли ни эксцентриситета прокатных валков, содержащее блок измерени усили прокатки , датчик скорости прокатки, соединенный с генератором тактовых импульсов, выход которого соединен с управл ющим входом схемы усреднени и со входом схемы запуска, схему сравнени ,инверсный вход которой соединен с выходом схемы усреднени , а выход через аналоговый ключ - с регул тором толщины, отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани толщины прокатываемой полосы, оно дополнительно содержит измеритель толщины полосы, установленный на входе клети, выход которого соединен с одним из входов второй схемы сравнени ,на второй вход которой подключен выход задатчика толщины, выход схемы сравнени соединен с информационным входом сдвигающего регистра, датчик скорости входной полосы, соединенный через делитель частоты с управл ющим входом -сдвигающего регистра, выход сдвигающего регистра через блок масштабировани соединен с инверсным входом сумматора,, пр мой вход сумматора соединен с выходом блока измерени усили прокатки, выход сумматора соединен со входом схемы усреднени и через и.ифроаналсго- вый преобразователь - с пр мым входом первой схемы сравнени . Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 368893, кл. В 21 В 37/00, .