SU738704A1 - Устройство автоматического определени момента начала замедлени привода разматывател полосы - Google Patents
Устройство автоматического определени момента начала замедлени привода разматывател полосы Download PDFInfo
- Publication number
- SU738704A1 SU738704A1 SU772470989A SU2470989A SU738704A1 SU 738704 A1 SU738704 A1 SU 738704A1 SU 772470989 A SU772470989 A SU 772470989A SU 2470989 A SU2470989 A SU 2470989A SU 738704 A1 SU738704 A1 SU 738704A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- strip
- turns
- block
- roll
- determining
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА НАЧАЛА ЗАМЕДЛЕНИЯ ПРИВОДА РАЗМАТЫБАТЕЛЯ ПОЛОСЫ
Изобретение относитс к прокатнрму производству и может быть использовано дл автоматизации управлени разматывател ми полосы агрегатов подготовки, непрерывного травч лени и покрыти полосы цехов холодного проката.
Известно устройство контрол скорости разматывател моталки при прокате полосы, содержащее два генератора импульсов, один из которых соединен с валом разматывател , а другой - со след цим роликом, устройство дл определени диаметра рулона л устройство дп сравнени двух сигналов. ОДйн из сигналов соответствует длине полосы на разматывателе , необходимой дл замедлени , и выражен в аналоговой форме . Другой сигнал соответствует действительной длине полосы, оставшейс на разматывателе, определ емой по диаметру рулона и толщине полосы с помощью цифровых устройств. Толщину полосы дл каждого, сортамента задают с помощью потенциометра 1 .
Однако необходимость использо|Ванй дл измерени и сравнени
|длин элементов различного типа (аналоговых и цифровых) и преобразователей , а также ручна задача толf . щины полосы усложн ют процесс определени момента начала замедлени привода, снижают его надежность и производительность.
Наиболее близким к предлагаемому
10 вл етс устройство дл автоматического снижени скорости разматывани рулона в лини х непрерывной обработки полосы. Оно содержит датчики импульсов вращени .барабана
15 разматывател и направл ющего ролика , блок дл определени текущего диаметра рулона, блок дл вычислени толщины пЬлосы и сравнивающее устройство, выдающее сигнал на эа20 медление привода разматывател полосы при равенстве двух величин: одна из них соответствует суммарному значению Длины оставшейс на разматывателе полосы и рассто нию
Claims (2)
- 25 от разматывател до положени приостановки ПОЛОСЫ , друга - величине продвижени полосы во врем уменьшени скорости, сложенной с холостым пробегом полосы от момен30 :Та подачи сигнала на снижение скоростй .до действительного снижени скорости 2. Однако реализаци математического алгоритма, по вычислению длины полосы требует значительных аппаратурных затрат. В случае, когда-не требуетс приостановка полосы в опреде ленном месте, головной части агрегата, а необходимо лишь ограни . чение скорости вращени барабана разматывател при сходе полосы, .вычисление длины полосы в процессе размотки усложн ет устрой.ство и . снижает его надежнбьтй. Целью изобретени вл етс упро щение устройства и повышение его н дежности. Поставленна цель достигаетс тём, что 3 устройство, содержащее блок определени толщины полосы, блок сравнени , датчик импульсов в щени барабана,датчик .импульсов дл ны, блок определени текущего диаметра , вводитс второй блок сравне ни , выдающий сигнал при равенстве текущего диаметра рулона с критическим (заранее, установленным) диаметром и соединенный с блоком-о ределени текущего диаметра, блок бпределени числа витков полосы в .зависимости от ее толщины в рулоне .критического диаметра, своими в :одами св занный со. вторым блоком сравнени и блоком определени тол -щины.полосы, соединением с датчика ми импульсов вращени барабана и длиныполосы, блок определени ско рости полосы, соединённый с этими датчиками, подключенный к нему вхо дом блок определени числа оборотов бара1бана разматывател , необ-, ходимого дл замедлени , второй вхо которого соединен с выходом второго блока Сравнени , блок определени текущего числа витков полосы, своими , входами подключенный ко вт.орому блоку сравнени , блоку определе . ни .числа витков в рулоне критического .диаметра и датчику импуль сов вращени барабана. Значение ве личи.н блоков определени , . те-, кущего числа витков в руло .не и определени числа оборотов барабана разматывател , необходимого дл замедлени , сравниваютс в первом блоке сравнени , выдающем командный си.гнал ,на замедлёние привода при равенстве этих ч.исел. . На , чертеже представлена структур на схема устройства. Устройство содержит датчик 1 импульсов вращени барабана 2 разматывател 3 рулона, механически св занный с барабаном, датчик 4 импульсов длины полосы,5, механич:ески с в Ъа1ннЫй с мерительным роликом 6,блок 7 определени текущего диаметра рулона D-f, блок 8 определени (ТОЛЩИНЫ полосы hf, блок 9 определе |Ни скорости полосы V-, , блок К) срайнени текущего диаметра D с критическим диаметром ,блок 11 определени числа витков полосы толщиной h в рулоне критического диаметра, блок 12 определени числа оборотов барабана разматывател Wjj необходимого дл замедлени привода, блок 13 определени текущего числа оставшихс витков W в рулоне и блок 14 сравнени . Максимальный дл разматывател путь замедлени определ етс исход из установленного дл данного привода темпа замедлени а const (М/С) и максимальной скорости полосы , (М/С) : ,. с v max max врем замедлени , определ емое по формуле: . .Vmox-Vmin , (2) где Vrr,,n - минимальна скорость полоса (пониженна скорость; до которой необходимо замедлить привод разматьЗвател ) , м/с. Максимальный путь замедлени можно в пределах требуемой точности преобразовать в целое число оборотов барабана разматывател полосы WjnTCDC Диаметр рулона с числом витков полосы, равным . подсчитанный дл максимальной толщины полосы, вл етс критическим и расчитываетс по формуле: нр-О зтох глах (5) где D cf -диаметр барабана разматывател ; -максимальна .из обрабатываемого сортамента толщина полосы. Критический диаметр-величина посто нна дл данного агрегата. Она задаетс к уставка задатчика и используетс как опорна величин.л. дл определени т екуще.го числа витков полосы в рулоне. В частном .случае (при максимальных значени х скорости и толщины полосы) момент начала замедлени привода соответствует моменту достижени равенства текущего диаметрарулона критическому . При значени х скорости и ТОЛ11Ц1НЫ, меньших максимальных, в момент равенства текущего диаметра критическому начинаетс определение текущего числа оставшихс витков полосы и числа витков в рулоне, необходимого дл замедлени привода. Дл толщины h| формула (3) запишет с так: 2W;h, , DCP + где W-, - число Bi iTKOB nojiocjj толщи ной h-, в рулоне крити ческого диаметра. (4) следует, что De.-D. W. Дл данного привода разматывате D P-Dff „ л величина-К - посто н на и рассчитываетс заранее. Исход из этого -, Дл всех значений величины толщ ны полосы hj из обрабатываемого сортамента предварительно рассчиты BcuoT соответствующие им целые числ витков в рулоне критического диаметра, т.е. hj -- WU (7) hfi n. Толщина полосы может быть представлена как разность радиусов пре дыдущего и последующего витков пол соответственно сы в рулоне т.е. г (8) Выража радиусы через длины витков 9 и PJ соответственно, получае ь,. ,« где i2 - разность длин двух смежных витков полосы в рулоне. Таким образом, измер разность длин двух смежных витков, получают величину, пропорциональную толщине полосы. Определ ют число витков W, в ру лоне критического диаметра, а затем, с момента достижени равенства D- DKP, вычитают из данного числа витков один виток на каждый последующий оборот разматывател , и получают текущее число оставшихс витков в рулоне W- . Дл каждого значени скорости полосы V-, из известного диапазона скоростей при посто нном дл данного привода темпе замедлени по формулам (1) и (2) заранее определ ют путь замедлени привода, подставл вместо значени V V, а затем преобразуют путь в целое число оборотов барабана разматывател Wj, , не , обходимое дл замедлени привода. Таким образом диапазону скоростей полосы можно поставить в соответств р д целых чисел W подсчитанных за laHee, т.е. V, -V-V . -- W Определ , с момента достижени равенства D. число витков Wjj сравнива10т с ним текущее число оставшихс витков WT и при равенстве W-J Wj, подают команду на замедление привода. Устройство работаем следующим образом. Блок 7 представл ет собой двоичный суммирующий счетчик, на вход которого поступают импульсы с датчиков 1 и 4. С помощью входной логики счетчик производит подсчет импульсов длины полосы за определенный угол поворота барабана разматйвател . Код числа на его выходе, соответствующий текущему диаметру рулона, поступает в блок 10, где происходит его сравнение с кодом числа, соответствующим уставке задатчика - критическому диаметру рулона. Блок 8 (двоичный реверсивный счегчик с входной логикой) св зан своими входами с датчиками 1 и 4 импульсов. Счетчик позвол ет подсчитывать число импульсов длины полосы, укладывающеес в разности длин двух смежных витков в рулоне: за один оборот разматывател .он суммирует число импульсов длины полосы, а в течение следующего оборота он работает как вычитающий . Остаток числа импульсов в счетчике после двух оборотов будет соотэетствовать разности длин двух смежных витков.полосы, что соответствует определенной толщине полосы. Код числа, соответствующий толщине полосы, с выхода блока .8 поступает в блок 11, где при наличии разрешающего сигнала с блока 10, соответствующего моменту равенства текущего диаметра рулона критическому, он преобразуетс согласно соотношению (7) в код числа витков W, полосы в рулоне критического диаметра . .Блок 9 включает в себ двоичный суммирующий счетчик и генератор заданной выдержки времени. По сигналу датчика 1 в начале каждого оборота разматывател блок производит определение скорости полосы путем подсчета числа импульсов длины полосы от датчика 4 за заданный интервал времени. Код числа, соответствующий скорости полосы, поступает в блок 12, начинающий свою работу при наличии разрешающего сигнала с блока 10 (в момент . D ) .- Блок 12 преобразует согласно соотношению (10) код числового значени скорости полосы в код числа оборотов барабана разматывател , , необходимого дл . згиАедлени привода. В блоке 13, представл ющем собой воичный вычитающий счетчик с входой логикой, происходит запись числа витков полосы W-, из блока 11. |При наличии разрешающего сигнала с блока 10 (в момент равенства D D } и по сигналам с датчика 1, поступающим на шину вычитани данного счётчика, происходит вы йтание из записанного числа витков одного витка-на каждый последующий оборот барабана разматывате .Таким образ ом в блоке 13 происходит опре деление текущего числа оставшихс витков полосы в рулоне, которое по даетс на вход блока 14 сравнени . На другой вход этого блока с блока 12 поступает число оборотов бараба на разматывател , необходимое дл замедлени привода. В момент, когда текущее число витков W-r, оставшихс в рулоне, становитс равным числу оборотов барабана разматывател , блок 14 формирует командный сигнал на замедление привода разматывател . .Предлагаемое устройство просто и надежно в эксплуатации и обеспечивает при этом достаточную точнос Формула изобретени Устройство автоматического опре делени момента начала замедлени при вода размаТывател полосы, со держащее датчик импульсов вращени барабана разматывател рулона, сое диненный с валом барабана, датчик импульсов длины полосы, соединенны с измерительным роликом, блок опре делени текущего диаметра рулона, св занный с датчикалш иьшульсов, блок определени толщины полосы и блок сравнени , отличающее с тем, что, с целью упрощени и повышени надежности устройства, оно дополнительно содержит второй рлок сравнени , блок определени эисла витков полосы в рулоне крирического диаметра, блок определе 1и текущего числа оставшихс витков, 4лок определени числа витков замедлени и блок определени скорости полосы, первый вход которого соединен с выходом датчика импульсов вращени , с первым входом блока определени текущего числа оставшихс витков и с первым входом блока определени толщины, а второй вход соединен с выходом датчика длины, выход блока определени скорости соединен с первым входом блока определени числа витков замедлени , второй вход которого соединен с выходом второго блока сравнени , у которого вход соединен с выходом блока определени текущего диаметра, а йыход - со вторым входом блока определени текущего числа оставшихс витков и с первым входом блока определени числа витков в рулоне критического диаметра , второй вход которого соединен с выходом блока определени толщины полосы, а выход - с третьим входом блока определени текущего числа оставшихс витков, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом блока определени числа витков замедлени . : Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе, 1.Патент США № 3214110, кл. 242-75.47, 1965.
- 2.Патент Японии № 49-29-104, кл. 12 С 211,4, 1974.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772470989A SU738704A1 (ru) | 1977-04-06 | 1977-04-06 | Устройство автоматического определени момента начала замедлени привода разматывател полосы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772470989A SU738704A1 (ru) | 1977-04-06 | 1977-04-06 | Устройство автоматического определени момента начала замедлени привода разматывател полосы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU738704A1 true SU738704A1 (ru) | 1980-06-05 |
Family
ID=20702879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772470989A SU738704A1 (ru) | 1977-04-06 | 1977-04-06 | Устройство автоматического определени момента начала замедлени привода разматывател полосы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU738704A1 (ru) |
-
1977
- 1977-04-06 SU SU772470989A patent/SU738704A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4545228A (en) | Roll eccentricity control system for a rolling apparatus | |
SU738704A1 (ru) | Устройство автоматического определени момента начала замедлени привода разматывател полосы | |
US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
US3387471A (en) | System to automatically control gage and the like | |
JPS5874213A (ja) | 「あ」取機の尾端停止位置制御装置 | |
GB1010276A (en) | A system for determining the length of metal remaining to be rolled in a reversing hot metal mill | |
SU1186304A1 (ru) | Устройство автоматического управлени приводами агрегата при наборе заданной массы полосы на моталке | |
SU766692A1 (ru) | Устройство дл измерени толщины в процессе прокатки | |
JP3328917B2 (ja) | 冷間可逆圧延機入側板厚偏差トラッキング方法 | |
SU902891A1 (ru) | Устройство дл точного останова барабана моталки | |
SU875205A1 (ru) | Измеритель длины полосы | |
SU1013740A1 (ru) | Устройство дл измерени длины материала при намотке на барабан | |
SU974101A1 (ru) | Устройство измерени длины материала при намотке на барабан | |
JPS62124011A (ja) | 自動板厚制御装置 | |
SU1519809A1 (ru) | Устройство дл контрол соотношени толщин слоев ленты при плакировании | |
SU850242A1 (ru) | Устройство дл автоматического конт-РОл пРОКАТКи МЕТАллА B пОлЕ дОпуС-KOB пО ТОлщиНЕ | |
SU1308414A1 (ru) | Устройство управлени температурой смотки гор чекатаной полосы | |
SU942831A1 (ru) | Способ автоматического определени длительности цикла прокатки на реверсивном обжимном стане и система, реализующа этот способ | |
SU172893A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ | |
SU1026870A1 (ru) | Устройство дл управлени главным электроприводом клети непрерывного прокатного стана | |
SU852395A1 (ru) | Устройство измерени относитель-НОгО ОбжАТи пОлОСы HA CTAHAX гОР -чЕй пРОКАТКи | |
SU1080029A1 (ru) | Устройство дл контрол весового допуска сортового проката | |
JPS5868414A (ja) | 入側厚み計を用いた板厚制御方法 | |
SU834403A1 (ru) | Устройство дл автоматического определе-Ни BECA пОлОСОВОгО пРОКАТА | |
SU756186A1 (ru) | Измеритель длины проката1 |