JPS5868414A - 入側厚み計を用いた板厚制御方法 - Google Patents
入側厚み計を用いた板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS5868414A JPS5868414A JP56168297A JP16829781A JPS5868414A JP S5868414 A JPS5868414 A JP S5868414A JP 56168297 A JP56168297 A JP 56168297A JP 16829781 A JP16829781 A JP 16829781A JP S5868414 A JPS5868414 A JP S5868414A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- thickness
- rolled
- plate thickness
- data
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
タンデム圧延機、レバース圧延機のいずれを問ワス、コ
ールドストリップミルにおける板厚制御は最も重要な技
術的課題である。この板厚制御として、圧延機の出側に
厚み計を設置し、この厚み計の検出値を制御目標値に一
致させるべく圧延機の圧下位置を調整するフィードバッ
ク制御が旧来より広く採用されて゛きたが、板厚の検出
にむだ時開が生じ、応答遅れを生じるので、これを解決
すべく、圧延機の入側に厚み計を設置してその検出値に
基き出側板厚を目標値にすべき圧下制御を行わしめるフ
ィードフォワード制御が行われるようになってきた。こ
のようなフィードフォワード制御における問題の一つは
、前段の圧延でのロール偏心に起因して生じている板厚
変動である。このような板厚変動を有している被圧延材
が制御対象圧延機へ送られてくるとその入側の厚み計は
この板厚変動を検知することになる。ところが圧下モー
タを用いた通常の圧下位置制御系はロール偏心に因る高
周波の板厚変動には十分追随できない。
ールドストリップミルにおける板厚制御は最も重要な技
術的課題である。この板厚制御として、圧延機の出側に
厚み計を設置し、この厚み計の検出値を制御目標値に一
致させるべく圧延機の圧下位置を調整するフィードバッ
ク制御が旧来より広く採用されて゛きたが、板厚の検出
にむだ時開が生じ、応答遅れを生じるので、これを解決
すべく、圧延機の入側に厚み計を設置してその検出値に
基き出側板厚を目標値にすべき圧下制御を行わしめるフ
ィードフォワード制御が行われるようになってきた。こ
のようなフィードフォワード制御における問題の一つは
、前段の圧延でのロール偏心に起因して生じている板厚
変動である。このような板厚変動を有している被圧延材
が制御対象圧延機へ送られてくるとその入側の厚み計は
この板厚変動を検知することになる。ところが圧下モー
タを用いた通常の圧下位置制御系はロール偏心に因る高
周波の板厚変動には十分追随できない。
そして制御系等の工夫により無理に追随させんとすると
、圧下モータの加減速か頻繁に行われて、モータ過熱に
至り、保護回路が動作することになる。従って入側厚み
計を用いるフィードフォワード制御による場合も必ずし
も十分な板厚制御が実現されていない。これは入側厚み
計を用いるマス７０−ＡＧＣの場合も同様である。
、圧下モータの加減速か頻繁に行われて、モータ過熱に
至り、保護回路が動作することになる。従って入側厚み
計を用いるフィードフォワード制御による場合も必ずし
も十分な板厚制御が実現されていない。これは入側厚み
計を用いるマス７０−ＡＧＣの場合も同様である。
本発明はこのような入側厚み叶を用いる板厚制御技術の
問題点を解決すべくなされたものであって、入側厚み計
にて検知された被圧延材板厚を、前段での圧延ロールの
局長分の長さに亘って平均化し、この平均値に基く圧下
位置制御を行うこととして、前段のロール偏心に起因す
る板厚変動によって圧下モータが過度に＃作することが
なく、しかも高い板厚制御技術が実現できる板厚制御方
法を提供することを目的とし、以下に本発明をその実施
例を示す図面に基き具体的に説明する。
問題点を解決すべくなされたものであって、入側厚み計
にて検知された被圧延材板厚を、前段での圧延ロールの
局長分の長さに亘って平均化し、この平均値に基く圧下
位置制御を行うこととして、前段のロール偏心に起因す
る板厚変動によって圧下モータが過度に＃作することが
なく、しかも高い板厚制御技術が実現できる板厚制御方
法を提供することを目的とし、以下に本発明をその実施
例を示す図面に基き具体的に説明する。
本発明に係る板厚制御方法は圧延機の入側に設置した厚
み計にて検出した被圧延材の厚みデータを、被圧延材の
進行に関連づけて記憶させ、前段での圧延、つまシタン
デム圧延機では前段圧延機による圧延、レバース圧延機
では前段バスでの圧延に係るロールの周長に相当する長
さの被圧延材部分についての記憶データを平均し、この
平均値に基く圧下位置制御をフィードフォワードＡＧＣ
又はマス７０−ＡＧＣに依って実行することを特徴とす
る。
み計にて検出した被圧延材の厚みデータを、被圧延材の
進行に関連づけて記憶させ、前段での圧延、つまシタン
デム圧延機では前段圧延機による圧延、レバース圧延機
では前段バスでの圧延に係るロールの周長に相当する長
さの被圧延材部分についての記憶データを平均し、この
平均値に基く圧下位置制御をフィードフォワードＡＧＣ
又はマス７０−ＡＧＣに依って実行することを特徴とす
る。
以下、まず本発明をフィードフォワードＡＧＣの場合に
つき図面に基いて説明する。￥Ｊ１図忙おいて矢符方向
に移動する被圧延材、つまり冷間のストリップｌｉｄ圧
延機２によって圧延されてｈくが、この圧延機２の入側
にＦｉＸ線厚み計３が設置されている。４はシフトレジ
スタ等を用いたメモリであり、ストリップＩＫ転接させ
たロールに連繋されたパルスジェネレータ１０がストリ
ップ１の一定部の移動につき１発発するパルスをサンプ
リングのタイミング信号として、厚み計３の出方信号、
つまり厚みデータを格納させると共に、前記パルスをシ
フトパルスとして先に格納しである厚みデータを１桁分
シフトする。このメモリ４の桁数は図示しない前段の圧
延機のロール周長い桁分より少し大きくしておく。演算
回路５は、前段の圧延機のロール局長しに相当する長さ
の被圧延材部分圧ついての最新の記憶データ、換言すれ
ばメモリ４の第１桁〜い桁の記憶データをメモリ４から
続出して、その平均値を計算する回路である。
つき図面に基いて説明する。￥Ｊ１図忙おいて矢符方向
に移動する被圧延材、つまり冷間のストリップｌｉｄ圧
延機２によって圧延されてｈくが、この圧延機２の入側
にＦｉＸ線厚み計３が設置されている。４はシフトレジ
スタ等を用いたメモリであり、ストリップＩＫ転接させ
たロールに連繋されたパルスジェネレータ１０がストリ
ップ１の一定部の移動につき１発発するパルスをサンプ
リングのタイミング信号として、厚み計３の出方信号、
つまり厚みデータを格納させると共に、前記パルスをシ
フトパルスとして先に格納しである厚みデータを１桁分
シフトする。このメモリ４の桁数は図示しない前段の圧
延機のロール周長い桁分より少し大きくしておく。演算
回路５は、前段の圧延機のロール局長しに相当する長さ
の被圧延材部分圧ついての最新の記憶データ、換言すれ
ばメモリ４の第１桁〜い桁の記憶データをメモリ４から
続出して、その平均値を計算する回路である。
なおメモリ４の桁数を定める場合のＬの値はその当初の
幾町学的寸法を用いておけばよいが、制御に際してはロ
ールの摩耗を考慮して前段圧延機のロール回転周期Ｔ及
びストリップｌの移動速度■を検出し、 Ｌ＝Ｔ−Ｖ ・（１） として求めた値を用いるのがよい。
幾町学的寸法を用いておけばよいが、制御に際してはロ
ールの摩耗を考慮して前段圧延機のロール回転周期Ｔ及
びストリップｌの移動速度■を検出し、 Ｌ＝Ｔ−Ｖ ・（１） として求めた値を用いるのがよい。
■はパルスジェネレータ１０の出力から求められ、また
Ｔも前記ロールに連繋させたパルスジェネレータの出力
によって求められる。
Ｔも前記ロールに連繋させたパルスジェネレータの出力
によって求められる。
なおレバース圧延機では制御対象とするバスでのロール
回転周期で、ストリップ＄幼速度Ｖ及び入側目標板厚Ｈ
０，出側目標板厚ｈ０に基き（２）式のようにして算出
した値を用いる。
回転周期で、ストリップ＄幼速度Ｖ及び入側目標板厚Ｈ
０，出側目標板厚ｈ０に基き（２）式のようにして算出
した値を用いる。
Ｌ＝τＶ Ｈ，／ｂｏ、、、（２）
１ ＝ Ｌ／Ｐとおくと演算回路５が算出する平均値Ａ
は １ Ａ ＝、ｚ 、ｘ、 Ｍｌ ・・・
（３）似し、ｌはＬ／Ｐの小数部分を切上げ又は切下げ
て得た整数値 Ｍｉはｉ桁目の記憶データ このような演算をサンプリングタイミングに同期して、
つまりパルスジェネレータ１ｏの出力パルスに同期して
経時的に実行させ、順次得られる平均値Ａをシフトレジ
スタ等からなるメモリ５ａに格納し、上記出力パルスを
シフトパルスとしてその演算時において、厚み計３Ω直
下から圧延機２側へＶ２だけ寄った部位が平均値演算の
対象と当該部位を代表する値としてその部位の圧下位置
制御に関与させる。ｌ／−１ま厚み計３と圧延機２との
距離りがＬ／２であり、制御系の応答遅れが零であると
すると平均値Ａが算出されると同時にこれを制御のだめ
のデータとして圧下修正量演算装置９へ与えることとす
ればよい。またＤ ＜ Ｌ／２である場合はその平均値
Ａの算出対象となった長さしの被圧延材部分の中心部位
が既に圧延機２よりも下流側に位置していることとなる
のでこの場合にも算出演算値Ａを直ちに圧下修正量演算
装ｗ９へ与える。従ってＤ≦Ｖ２の場合、或けＤ ＞
１．／２であってもｏ −１，／２が制御系の応答遅れ
に比して無視し得る程度である場合はメモリ５ａけ不要
である。
は １ Ａ ＝、ｚ 、ｘ、 Ｍｌ ・・・
（３）似し、ｌはＬ／Ｐの小数部分を切上げ又は切下げ
て得た整数値 Ｍｉはｉ桁目の記憶データ このような演算をサンプリングタイミングに同期して、
つまりパルスジェネレータ１ｏの出力パルスに同期して
経時的に実行させ、順次得られる平均値Ａをシフトレジ
スタ等からなるメモリ５ａに格納し、上記出力パルスを
シフトパルスとしてその演算時において、厚み計３Ω直
下から圧延機２側へＶ２だけ寄った部位が平均値演算の
対象と当該部位を代表する値としてその部位の圧下位置
制御に関与させる。ｌ／−１ま厚み計３と圧延機２との
距離りがＬ／２であり、制御系の応答遅れが零であると
すると平均値Ａが算出されると同時にこれを制御のだめ
のデータとして圧下修正量演算装置９へ与えることとす
ればよい。またＤ ＜ Ｌ／２である場合はその平均値
Ａの算出対象となった長さしの被圧延材部分の中心部位
が既に圧延機２よりも下流側に位置していることとなる
のでこの場合にも算出演算値Ａを直ちに圧下修正量演算
装ｗ９へ与える。従ってＤ≦Ｖ２の場合、或けＤ ＞
１．／２であってもｏ −１，／２が制御系の応答遅れ
に比して無視し得る程度である場合はメモリ５ａけ不要
である。
これに対してＤ〉し′２である場合は、ある演算値Ａを
得九時点において厚み計３から圧延機２側へＬ／２だけ
寄った部位は Ｔｄ ＝ （Ｄ −Ｌ／２ ） ／Ｖ ・（４
）の時間だけ遅れて圧延機２に噛込まれる。
得九時点において厚み計３から圧延機２側へＬ／２だけ
寄った部位は Ｔｄ ＝ （Ｄ −Ｌ／２ ） ／Ｖ ・（４
）の時間だけ遅れて圧延機２に噛込まれる。
従ってＤ ＞ Ｌ／２である場合はＴｄ−ｌＴ（似しｌ
Ｔは制御系の応答遅れ）の時間だけ先に得られた平均値
Ａ１つまり （５）式で表わされるｄの小数部を切上げ又は切下げて
得られる整数値６桁分のデータをメモリ５ａにて圧延材
の進行と共にシフトさせた後の値を圧下修正量演算装置
ｉ１９に読込ませる。
Ｔは制御系の応答遅れ）の時間だけ先に得られた平均値
Ａ１つまり （５）式で表わされるｄの小数部を切上げ又は切下げて
得られる整数値６桁分のデータをメモリ５ａにて圧延材
の進行と共にシフトさせた後の値を圧下修正量演算装置
ｉ１９に読込ませる。
圧下モータ６、圧下位置検出器・７、圧下位置制御装置
８及び圧下修正量演算装置９はそれ自体公知のフィード
フォワードＡＧＣの制御系であって、圧下修正量演算装
置１ｉメモＩＪ ５ ａから又は演算回路５から読込ん
だ平均値Ａと出側目標板厚との偏差を解消するに必要と
される圧下位置修正量を計算し、これを圧下位置制御装
置８に与え、圧下位置制御装置８は圧下位置検出器７に
よる検出値が上記圧下位置修正量になるまで圧下モータ
６を献納するようＫしている。このような制御を行う場
合は、前段での圧延に係るロールの１回転によって圧延
された部分の長−さに亘っての厚みの平均値Ａを＃Ｊ
ａｉｌＪ Ｋ用いるので上記ロールの偏心による影響は
（３）式の演算の過程で消滅してしまうことになる。
８及び圧下修正量演算装置９はそれ自体公知のフィード
フォワードＡＧＣの制御系であって、圧下修正量演算装
置１ｉメモＩＪ ５ ａから又は演算回路５から読込ん
だ平均値Ａと出側目標板厚との偏差を解消するに必要と
される圧下位置修正量を計算し、これを圧下位置制御装
置８に与え、圧下位置制御装置８は圧下位置検出器７に
よる検出値が上記圧下位置修正量になるまで圧下モータ
６を献納するようＫしている。このような制御を行う場
合は、前段での圧延に係るロールの１回転によって圧延
された部分の長−さに亘っての厚みの平均値Ａを＃Ｊ
ａｉｌＪ Ｋ用いるので上記ロールの偏心による影響は
（３）式の演算の過程で消滅してしまうことになる。
次にマス７０−ＡＧＣＫおける場合につき第２図に基い
て説明する。図において１２はマス７０−板厚計算装置
であって、圧延機２の入側のストリップ１の移動速度Ｖ
Ｋ関するデータをパルスジェネレータ１０から、また出
側の移動速度Ｖに関するデータを、圧延機２の出側にお
いてストリップｌＫ転接するように配したロールに連繋
したパルスジェネレータ１１から、更に前同様の演算に
て得られた平均（１１’ｉＡを所要桁数分遅らせてメモ
１Ｊ５ａから又は直接演算回路５から得て、下記（６）
式により出側板厚ｈ１即ち所謂マス７０−ゲージを算出
する。
て説明する。図において１２はマス７０−板厚計算装置
であって、圧延機２の入側のストリップ１の移動速度Ｖ
Ｋ関するデータをパルスジェネレータ１０から、また出
側の移動速度Ｖに関するデータを、圧延機２の出側にお
いてストリップｌＫ転接するように配したロールに連繋
したパルスジェネレータ１１から、更に前同様の演算に
て得られた平均（１１’ｉＡを所要桁数分遅らせてメモ
１Ｊ５ａから又は直接演算回路５から得て、下記（６）
式により出側板厚ｈ１即ち所謂マス７０−ゲージを算出
する。
ｈ−Ｖ−Ａ ・・・（６）
このようにして得られる出側板厚すを、これを用いてフ
ィードバック制御するための演算装Ｔ１ｔ１３に与える
。演算装＃１３．圧下位置制御装置８゜圧下位置検出器
７及び圧下モータ６はそれ自体公知のマス７０−ゲージ
の制御系であり、演算装置１３けｈの値と目標板厚との
差を解消するために、比例・積分演算を行って圧下位置
修正量を算出する。そしてこれを圧下位置制御装置８へ
与え、圧下位１４制御装置８け圧下位置検出器７による
検出値が上記圧下位置修正量になるまで圧下モータ６を
駆動する。その他第１図と同様のものには同符号を付し
である。また特には図示しないが出側にも厚み計を設け
、マスフローゲージｈの適否監視に使用される。この場
合においてもマスクローゲージ算出には平均値Ａを用い
ているのでロール偏心による影響はやはり消滅する。従
ってフィードバック制御の比例・積分ゲインを十分大き
くでき制（至）の応答性を高めることが可能になる。
ィードバック制御するための演算装Ｔ１ｔ１３に与える
。演算装＃１３．圧下位置制御装置８゜圧下位置検出器
７及び圧下モータ６はそれ自体公知のマス７０−ゲージ
の制御系であり、演算装置１３けｈの値と目標板厚との
差を解消するために、比例・積分演算を行って圧下位置
修正量を算出する。そしてこれを圧下位置制御装置８へ
与え、圧下位１４制御装置８け圧下位置検出器７による
検出値が上記圧下位置修正量になるまで圧下モータ６を
駆動する。その他第１図と同様のものには同符号を付し
である。また特には図示しないが出側にも厚み計を設け
、マスフローゲージｈの適否監視に使用される。この場
合においてもマスクローゲージ算出には平均値Ａを用い
ているのでロール偏心による影響はやはり消滅する。従
ってフィードバック制御の比例・積分ゲインを十分大き
くでき制（至）の応答性を高めることが可能になる。
次に本発明方法を実施した場合の結果について説明する
。第３図は本発明方法に係るフィードフォワードＡＧＣ
，また第４図は従来のフィードフォワードＡＧＣ夫身に
よる板厚制御を８０インチ（２０３２ｍ）中の４段レバ
ースミルの第１バスの圧延に適用した場合における板厚
偏差を示しており、適用ストリップの入側板厚は２．３
４出側板厚は１．６ｍである。両図の対比から明らかな
如く、従来法では±４０声調に達する板厚偏差がみられ
たのに対し、本発明方法では±１０声賞以下に低減され
、本発明の顕著な効果がａＳされた。
。第３図は本発明方法に係るフィードフォワードＡＧＣ
，また第４図は従来のフィードフォワードＡＧＣ夫身に
よる板厚制御を８０インチ（２０３２ｍ）中の４段レバ
ースミルの第１バスの圧延に適用した場合における板厚
偏差を示しており、適用ストリップの入側板厚は２．３
４出側板厚は１．６ｍである。両図の対比から明らかな
如く、従来法では±４０声調に達する板厚偏差がみられ
たのに対し、本発明方法では±１０声賞以下に低減され
、本発明の顕著な効果がａＳされた。
以上のように本発明方法は前段での圧延に係るロールの
局長分相当に亘ってその板厚を平均して圧下位置制御情
報とするので、ロール偏心による影響を受けて圧下モー
タに負担がかかるようなことがなく、制御の安定性が高
まシ、しかも時間遅れのない制御が可能となり板厚制御
精度が向上する等、本発明は優れた効果を奏する。なお
従来同様にフィードフォワードＡＧＣがオープンループ
制御であることを補充するためにマス７０−ＡＧＣを併
せて適用することも可能であることは言うまでもない。
局長分相当に亘ってその板厚を平均して圧下位置制御情
報とするので、ロール偏心による影響を受けて圧下モー
タに負担がかかるようなことがなく、制御の安定性が高
まシ、しかも時間遅れのない制御が可能となり板厚制御
精度が向上する等、本発明は優れた効果を奏する。なお
従来同様にフィードフォワードＡＧＣがオープンループ
制御であることを補充するためにマス７０−ＡＧＣを併
せて適用することも可能であることは言うまでもない。
第１図は本発明方法を７４−ドフオワードＡＧＣに適用
した場合の模式図、第２図は同じくマス７０−ＡＧＣＫ
適用した場合の模式図、第３図は本発明方法によって板
厚制御した場合の板厚偏差を示すグラフ、第４図は従来
方法によって板厚制御した場合の板厚偏差を示すグラフ
である。 １・・・ストリップ ２・・・圧延機 ３・・・厚み計
４・・・メモリ ５・・・演算回路 ６・・・圧下モ
ータ ７・・・圧下位置検出器 ８・・・圧下位置制御
装置 ９・・・圧下修正量演算装置 １０．１１・・・
パルスジェネレータ １２・・・マスフロー板厚計算装
置 １３・・・演算装置 特 許 出 願 人 住友金属工業株式会社代理人
弁理士 河 野 登 犬
した場合の模式図、第２図は同じくマス７０−ＡＧＣＫ
適用した場合の模式図、第３図は本発明方法によって板
厚制御した場合の板厚偏差を示すグラフ、第４図は従来
方法によって板厚制御した場合の板厚偏差を示すグラフ
である。 １・・・ストリップ ２・・・圧延機 ３・・・厚み計
４・・・メモリ ５・・・演算回路 ６・・・圧下モ
ータ ７・・・圧下位置検出器 ８・・・圧下位置制御
装置 ９・・・圧下修正量演算装置 １０．１１・・・
パルスジェネレータ １２・・・マスフロー板厚計算装
置 １３・・・演算装置 特 許 出 願 人 住友金属工業株式会社代理人
弁理士 河 野 登 犬
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延機の入側に設置した厚み計にて検出した被圧延
材の厚みデータを、被圧延材の進行に関連づけて記憶さ
せ、前段での圧延に係るロールの周長に相当する長さの
被圧延材部分についての記憶データを平均し、この平均
値を、前記記憶データに係る特定の被圧延材部位に対す
る圧下位置制御情報とすることを特徴とする板厚制御方
法。 ２、圧延機の入側ＶＣ＆置した厚み計にて検出した被圧
延材の厚みデータを、被圧延材の進行に関連づけて記憶
させ、前段での圧延に係るロールの周長に相当する長さ
の被圧延材部分についての記憶データを平均した値と、
前記記憶データに係る特定の被圧延材部位が前記圧延機
に達した時における該圧延機の入側及び出側における被
圧延材速度とに基き該圧延機出側の板厚を算出し、この
算出板厚を圧下位置制御情報とすることを特徴とする板
厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168297A JPS5868414A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 入側厚み計を用いた板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168297A JPS5868414A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 入側厚み計を用いた板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868414A true JPS5868414A (ja) | 1983-04-23 |
| JPS631125B2 JPS631125B2 (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=15865397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168297A Granted JPS5868414A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 入側厚み計を用いた板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868414A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105983582A (zh) * | 2015-02-28 | 2016-10-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧带钢的厚度反馈控制方法 |
| EP3936248A1 (de) | 2020-07-07 | 2022-01-12 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
| EP3974073A1 (de) | 2020-09-28 | 2022-03-30 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583713A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | タンデム圧延機のフイ−ドフオワ−ド板厚制御方法 |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP56168297A patent/JPS5868414A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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| JPS583713A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | タンデム圧延機のフイ−ドフオワ−ド板厚制御方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| EP3936248A1 (de) | 2020-07-07 | 2022-01-12 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
| WO2022008133A1 (de) | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
| EP3936248B1 (de) | 2020-07-07 | 2023-10-25 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
| EP3974073A1 (de) | 2020-09-28 | 2022-03-30 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS631125B2 (ja) | 1988-01-11 |
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