JP3369611B2 - 圧延における板厚制御方法 - Google Patents
圧延における板厚制御方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被加工板を圧延するに際
してマスフロー法により被加工板の板厚を制御する方法
に関する。 【０００２】 【従来の技術】圧延機においてアルミニウム板などの金
属からなる被加工板を圧延するに際して、被加工板の板
厚を自動的に制御する方法にマスフロー法を採用したも
のがある。 【０００３】マスフロー法による被加工板の板厚制御と
は、マスフロー一定の法則に基づいて圧延機におけるワ
ークロール直下の被加工板の板厚を算出し、この板厚に
基づいてワークロールの間隙などを調整する方法であ
る。 【０００４】マスフロー一定の法則とは、ワークロール
に対して入側における被加工板の流入体積とワークロー
ルに対して出側における被加工板の流出体積とが等しい
とう法則である。すなわち、被加工板の板幅が圧延前と
圧延後とで一定とすると、次の式が成り立つ。 【０００５】 Ｈｄ＝ Ｈｅ×Ｖｅ／Ｖｄ ここで、 Ｈｅ：入側板厚 Ｖｅ：入側板速 Ｈｄ：出側板厚 Ｖｄ：出側板速 とする。 【０００６】この式を用いれば入側板厚Ｈｅと入側板速
Ｖｅと出側板速Ｖｄから、ワークロール直下の被加工板
の板厚すなわち出側板厚Ｈｄを算出することができる。 【０００７】従って、マスフロー法により被加工板の出
側板厚を算出するには、入側板厚と入側板速と出側板速
とを知る必要がある。 【０００８】被加工板の板速については、ワークロール
に対して入側および出側に夫々板速測定手段を設け、こ
れら各板速測定手段により入側および出側の被加工板の
板速を測定する。 【０００９】従来、被加工板の板速を測定する板速測定
手段としてはレーザ光を用いた光学式の板速計が用いら
れている。すなわち、ワークロールの入側および出側に
夫々専用の板速計を設けて板速を測定している。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかし、圧延機の制御
に用いられる高性能の光学式の板速計はかなり高価であ
り、このために手軽に設置することができない。また、
光学式の板速計は設置場所や環境などの設置条件の影響
を受けて測定精度の低下などの不具合が発生し易いの
で、条件によっては設置でき無いことがある。その他の
方式の板速計にしても、光学式の板速計の場合と同様に
設置条件の影響を受け易いという問題がある。 【００１１】そして、一般的に圧延機には余分なスペー
スがない。このため、いすれの方式の板速計であって
も、圧延機のスペースに専用の板速計を無理に設置する
と板速測定に悪影響を与えることがある。スペース的に
余裕をもって板速計を設けるためには、圧延機の大幅な
改造が必要であり多額の経費がかかる。 【００１２】従って、従来マスフロー法により被圧延材
の板厚を測定するに際して専用の板速計を用いると、被
加工板の板速を測定する上で、言い換えれば被加工板の
板厚を測定する上で問題が多かった。 【００１３】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、マスフロー法により被圧延材の板厚を測定するに際
して専用の板速計を用いることがなく、専用の板速計を
用いた場合の欠点を取除き、経済的で良好に被加工板の
板厚を測定できる圧延における板厚制御方法を提供する
ことを目的とする。 【００１４】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の圧延における板厚制御方法は、圧延機に設け
られるワークロールに対して被加工板の入側に設けられ
た板速測定手段により前記被加工板の板速を測定すると
ともに前記入側に設けられた板厚測定手段により前記被
加工板の板厚を測定し、前記ワークロールに対して被加
工板の出側に設けられた板速測定手段により前記被加工
板の板速を測定し、且つ前記入側板速、入側板厚および
出側板速から前記被加工板の出側板厚を推定し、この出
側板厚推定値と目標とする出側板厚値とを比較して、両
者の差が零となるように前記ワークロールの間隙を調整
するに際して、前記入側の板速測定手段および前記出側
の板速測定手段の少なくとも一方に、前記圧延機に設け
られたデフレクタロールを用い、このデフレクタロール
の回転数から前記被加工板の板速を求める。 【００１５】さらに、本発明は前記デフレクタロールと
前記被加工板との間に生じるすべりによる出側板厚推定
値の誤差を、実際に測定した前記被加工板の出側板厚に
基づいて補正することを特徴とする。 【００１６】 【作用】デフレクタロールは、圧延機におけるワークロ
ールに対して入側および出側に設けられ、被加工板を案
内するものである。このデフレクタロールは被加工板の
動きに追従して回転する。このため、既知のロール直径
値からロール円周長さを求め、ロールの回転数に応じて
被加工板の板速を算出することが可能である。 【００１７】従って、マスフロー法により被加工板の板
厚を測定するに際して、既存のデフレクタロールを用い
て被加工板の板速を求めることができる。 【００１８】そして、被加工板の板速を求めるために専
用の板速計を用いる必要がなく、専用の板速計を用いた
場合の欠点を取り除き、簡素な構成で良好に被加工板の
板速を測定できる。 【００１９】さらに、出側に板厚計を設け、この出側板
厚計により出側の被加工板の板厚を実際に測定し、この
実測板厚値に基づいて計算板厚値を徐々に修正する。こ
れにより被加工板とデフレクタロールとの間の滑りが原
因で生じる誤差を取り除くことができ、正確な制御を行
うことができる。 【００２０】すなわち、この修正を行うことにより、デ
フレクタロールを用いたマスフロー法により被加工板の
板厚をより正確に測定することができる。 【００２１】 【実施例】本発明の一実施例について図１を参照して説
明する。 【００２２】本発明の板厚制御方法を実施するための構
成について説明する。 【００２３】図中１はシングル冷間圧延機である。シン
グル冷間圧延機１について述べる。２は一対のワークロ
ール、３は一対の中間ロール、４は一対のバックアップ
ロールである。ワークロール２に対して被加工板Ｗの入
側には入側デフレクタロール５が設けられ、出側には出
側デフレクタロール６が設けられている。 【００２４】被加工板Ｗを圧延する場合には、図示しな
い回転駆動装置によりワークロール２を図示の方向に回
転する。未加工の被加工板Ｗを図示の方向に移動し、入
側デフレクタロール５で案内して一対のワークロール２
の間に通して圧延し、さらに圧延後の被加工板Ｗを出側
デフレクタロール６で案内して外部に送り出す。 【００２５】圧延する被加工板Ｗの板厚は一対のワーク
ロール２の間隙によって規定する。一対のワークロール
２の間隙は圧下装置、例えば油圧圧下装置７を制御して
調整する。 【００２６】ワークロール２に対して入側には、入側デ
フレクタロール５の回転を測定する回転計８が設けら
れ、また被加工板Ｗの入側の板厚を測定する入側板厚計
９が設けられている。 【００２７】ワークロール２に対して出側には、出側デ
フレクタロール６の回転を測定する回転計１０が設けら
れ、また被加工出側板Ｗの出側の板厚（圧延後の板厚）
を測定する出側板厚計１１が設けられている。 【００２８】次に演算系の構成について説明する。 【００２９】図中２１は制御装置で、油圧圧下装置７に
制御信号を送ってロール圧下量すなわち一対のワークロ
ール２の間隙の大きさを調整する。制御装置２１は板厚
目標値を入力するようになっており、後述するように演
算部２１からの出側板厚推定値と比較して一対のワーク
ロール２の間隙の大きさを調整する。 【００３０】図中２２は演算部であり、この演算部２２
は次に述べる構成となっている。図中２３は入側板速計
算部、２４は出側板速計算部である。 【００３１】入側板速計算部２３は、回転計８が測定し
た入側デフレクタロール５の回転数と、既知の入側デフ
レクタロール５の円周長さとを組合せた計算により、入
側における被加工板Ｅの板速を算出する。 【００３２】出側板速計算部２４は、回転計１０が測定
した出側デフレクタロール６の回転数と、既知の出側デ
フレクタロール６の円周長さとを組合せた計算により、
出側における被加工板Ｗの板速を算出する。 【００３３】２５は遅延処理部で、入側板厚計９から出
力される板厚信号を、マスフロー板厚計算タイミングに
対して時価補正をする。 【００３４】２６はマスフローモデル部であり、このマ
スフローモデル部２６はマスフロー一定の法則に基づく
計算式により、被加工材Ｗの入側の板速と板厚との積を
出側の被加工材Ｗの板速で除して出側板厚を算出する。 【００３５】２７は遅延処理部で、マスフローモデル部
２６で算出された出側板厚推定値を板厚検出タイミング
に対して時間補正する。 【００３６】２８は板厚推定値誤差計算部で、遅延処理
された出側板厚推定値と、出側板厚計１１で測定した出
側板厚測定値とを比較して出側板厚推定値の誤差を算出
するものである。 【００３７】２９は板厚推定値誤差補正部で、マスフロ
ーモデル部２６で算出された出側板厚推定値と、板厚推
定値誤差計算部２８で算出された誤差とを比較して出側
板厚推定値の誤差を補正する。そして、この板厚推定値
誤差補正部２９は制御装置２１に出側板厚推定値を与え
る。 【００３８】次に圧延機１で圧延する被加工板Ｗの板厚
を制御する方法について説明する。圧延に際して、ワー
クロール２の入側では、被加工板Ｗの移動に従動して回
転する入側デフレクタロール５の単位時間当りの回転数
を回転計８が測定し、その測定値を入側板速計算部２３
に出力する。入側板速計算部２３は入側デフレクタロー
ル５の回転数と入側デフレクタロール５の円周長さとを
掛合せて被加工板Ｗの入側板速を算出し、その結果をマ
スフローモデル部２６に出力する。 【００３９】また、入側板厚計９は被加工板Ｗの入側の
板厚を測定する。この遅延処理部２５は測定板厚を入側
板厚計９とワークロール２との間の時間ずれを補正して
マスフローモデル部２６に送る。 【００４０】ワークロール２の出側では、被加工板Ｗの
移動に従動して回転する出側デフレクタロール６の単位
時間当りの回転数を回転計１０が測定し、その測定値を
出側板速計算部２４に出力する。出側板速計算部２４は
出側デフレクタロール６の回転数と出側デフレクタロー
ル６の円周長さとを掛合せで被加工板Ｗの出側板速を算
出し、その結果をマスフローモデル部２６に出力する。 【００４１】マスフローモデル部２６は、入力した被加
工材Ｗの入側板速、入側板厚および出側板速を、マスフ
ロー一定の法則に基づき前述した出側板厚Ｈｄ＝入側板
厚Ｈｅ×入側板速Ｖｅ／出側板速Ｖｄの式に代入して出
側板厚推定値を算出し、この出側板厚推定値を板厚推定
値誤差補正部２９に与える。 【００４２】同時に遅延処理部２７は、マスフローモデ
ル部２６で算出した出側板厚推定値を出側板厚計１１対
する時間ずれを補正して板厚推定値誤差計算部２８に与
える。また、出側板厚計１１は圧延を終えた被加工材Ｗ
の板厚を測定し、その測定板厚値を板厚推定値誤差計算
部２８に与える。 【００４３】板厚推定値誤差計算部２８は、出側板厚推
定値と測定板厚値とを比較して、その差を誤差として取
出し板厚推定値誤差補正部２９に与える。 【００４４】板厚推定値誤差補正部２９はマスフローモ
デル部２６から与えられた出側板厚推定値に板厚推定値
誤差計算部２８から与えられた誤差分を組合せて出側板
厚推定値を補正する。 【００４５】このように出側板厚推定値と測定板厚値と
を比較してその誤差を計算するのは次に述べる理由によ
る。デフレクタロールと被加工板Ｗとの間にはある程度
の滑りが生じて、板速測定値にはある一定量の誤差があ
る。この誤差は長周期のゆっくりと変化するもので、圧
延中に急激に変化することがないので、出側板厚測定の
無駄時間の影響はごく小さい。 【００４６】そこで、出側板厚を実際に測定し、この板
厚測定値を基準としてマスフロー法による板厚推定値を
修正し、制御に影響がないようにしている。これにより
正確に板速を測定し、結果的に正確な板厚を測定でき
る。 【００４７】また、出側板厚計１１のみで板厚制御を行
おうとすると、板厚計１１がワークロール２から離れた
箇所にあるために、中短周期の板厚変動に対しては制御
無駄時間が問題になることがある。 【００４８】そして、板厚推定値誤差補正部２９は誤差
補正により精度の高い出側板厚推定値を制御装置２１に
与える。制御装置２１では、あらかじめ入力してある板
厚目標値と、板厚推定値誤差補正部２９から与えられた
出側板厚推定値とを比較して、その差が零になるように
油圧圧下装置７を制御する。 【００４９】これにより油圧圧下装置７は一対のワーク
ロール２の圧下量を調節して一対のワークロール２の間
隙を板厚目標値に相当する大きさに設定する。従って、
被加工板Ｗを板厚目標値の板厚で圧延できる。 【００５０】なお、本発明は前述した実施例に限定され
ずに種々変形して実施することができる。 【００５１】例えば入側および出側の両方のデフレクタ
ロールを板速計に用いる上記の実施例に限定されずに、
少なくとも一方のデフレクタロールを板速計に用いるよ
うにしても良い。 【００５２】デフレクタロール以外にも、入側ある意は
出側の板の動きに追従して回転するロールはすべて用い
ることが可能である。 【００５３】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、圧
延機に通常装備されているデフレクタロールを用いて被
加工板の板速を測定するので、従来板速測定手段として
用いていた高価な光学式板速計などの専用の板速計を特
別に設ける必要がなく、専用の板速計を用いる上で生じ
る不具合を回避してマスフロー法により被加工板の板厚
を制御できる。 【００５４】従って、板速を測定する上で、雰囲気など
の測定条件に影響されることなく、しかもスペース的に
無理することなく、マスフロー法により高い精度で板速
を測定して板厚を高い精度で測定でき、高精度の板厚制
御を行える。 【００５５】また、出側板厚を実際に測定し、この板厚
測定値を基準としてマスフロー法による板厚推定値を修
正することにより、デフレクタロールと被加工板との間
の滑りにより発生する板速推定値の誤差による影響を排
除して高い精度で板速を測定して板厚を高い精度で測定
でき、マスフロー法により高精度の板厚制御を行える。
してマスフロー法により被加工板の板厚を制御する方法
に関する。 【０００２】 【従来の技術】圧延機においてアルミニウム板などの金
属からなる被加工板を圧延するに際して、被加工板の板
厚を自動的に制御する方法にマスフロー法を採用したも
のがある。 【０００３】マスフロー法による被加工板の板厚制御と
は、マスフロー一定の法則に基づいて圧延機におけるワ
ークロール直下の被加工板の板厚を算出し、この板厚に
基づいてワークロールの間隙などを調整する方法であ
る。 【０００４】マスフロー一定の法則とは、ワークロール
に対して入側における被加工板の流入体積とワークロー
ルに対して出側における被加工板の流出体積とが等しい
とう法則である。すなわち、被加工板の板幅が圧延前と
圧延後とで一定とすると、次の式が成り立つ。 【０００５】 Ｈｄ＝ Ｈｅ×Ｖｅ／Ｖｄ ここで、 Ｈｅ：入側板厚 Ｖｅ：入側板速 Ｈｄ：出側板厚 Ｖｄ：出側板速 とする。 【０００６】この式を用いれば入側板厚Ｈｅと入側板速
Ｖｅと出側板速Ｖｄから、ワークロール直下の被加工板
の板厚すなわち出側板厚Ｈｄを算出することができる。 【０００７】従って、マスフロー法により被加工板の出
側板厚を算出するには、入側板厚と入側板速と出側板速
とを知る必要がある。 【０００８】被加工板の板速については、ワークロール
に対して入側および出側に夫々板速測定手段を設け、こ
れら各板速測定手段により入側および出側の被加工板の
板速を測定する。 【０００９】従来、被加工板の板速を測定する板速測定
手段としてはレーザ光を用いた光学式の板速計が用いら
れている。すなわち、ワークロールの入側および出側に
夫々専用の板速計を設けて板速を測定している。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかし、圧延機の制御
に用いられる高性能の光学式の板速計はかなり高価であ
り、このために手軽に設置することができない。また、
光学式の板速計は設置場所や環境などの設置条件の影響
を受けて測定精度の低下などの不具合が発生し易いの
で、条件によっては設置でき無いことがある。その他の
方式の板速計にしても、光学式の板速計の場合と同様に
設置条件の影響を受け易いという問題がある。 【００１１】そして、一般的に圧延機には余分なスペー
スがない。このため、いすれの方式の板速計であって
も、圧延機のスペースに専用の板速計を無理に設置する
と板速測定に悪影響を与えることがある。スペース的に
余裕をもって板速計を設けるためには、圧延機の大幅な
改造が必要であり多額の経費がかかる。 【００１２】従って、従来マスフロー法により被圧延材
の板厚を測定するに際して専用の板速計を用いると、被
加工板の板速を測定する上で、言い換えれば被加工板の
板厚を測定する上で問題が多かった。 【００１３】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、マスフロー法により被圧延材の板厚を測定するに際
して専用の板速計を用いることがなく、専用の板速計を
用いた場合の欠点を取除き、経済的で良好に被加工板の
板厚を測定できる圧延における板厚制御方法を提供する
ことを目的とする。 【００１４】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の圧延における板厚制御方法は、圧延機に設け
られるワークロールに対して被加工板の入側に設けられ
た板速測定手段により前記被加工板の板速を測定すると
ともに前記入側に設けられた板厚測定手段により前記被
加工板の板厚を測定し、前記ワークロールに対して被加
工板の出側に設けられた板速測定手段により前記被加工
板の板速を測定し、且つ前記入側板速、入側板厚および
出側板速から前記被加工板の出側板厚を推定し、この出
側板厚推定値と目標とする出側板厚値とを比較して、両
者の差が零となるように前記ワークロールの間隙を調整
するに際して、前記入側の板速測定手段および前記出側
の板速測定手段の少なくとも一方に、前記圧延機に設け
られたデフレクタロールを用い、このデフレクタロール
の回転数から前記被加工板の板速を求める。 【００１５】さらに、本発明は前記デフレクタロールと
前記被加工板との間に生じるすべりによる出側板厚推定
値の誤差を、実際に測定した前記被加工板の出側板厚に
基づいて補正することを特徴とする。 【００１６】 【作用】デフレクタロールは、圧延機におけるワークロ
ールに対して入側および出側に設けられ、被加工板を案
内するものである。このデフレクタロールは被加工板の
動きに追従して回転する。このため、既知のロール直径
値からロール円周長さを求め、ロールの回転数に応じて
被加工板の板速を算出することが可能である。 【００１７】従って、マスフロー法により被加工板の板
厚を測定するに際して、既存のデフレクタロールを用い
て被加工板の板速を求めることができる。 【００１８】そして、被加工板の板速を求めるために専
用の板速計を用いる必要がなく、専用の板速計を用いた
場合の欠点を取り除き、簡素な構成で良好に被加工板の
板速を測定できる。 【００１９】さらに、出側に板厚計を設け、この出側板
厚計により出側の被加工板の板厚を実際に測定し、この
実測板厚値に基づいて計算板厚値を徐々に修正する。こ
れにより被加工板とデフレクタロールとの間の滑りが原
因で生じる誤差を取り除くことができ、正確な制御を行
うことができる。 【００２０】すなわち、この修正を行うことにより、デ
フレクタロールを用いたマスフロー法により被加工板の
板厚をより正確に測定することができる。 【００２１】 【実施例】本発明の一実施例について図１を参照して説
明する。 【００２２】本発明の板厚制御方法を実施するための構
成について説明する。 【００２３】図中１はシングル冷間圧延機である。シン
グル冷間圧延機１について述べる。２は一対のワークロ
ール、３は一対の中間ロール、４は一対のバックアップ
ロールである。ワークロール２に対して被加工板Ｗの入
側には入側デフレクタロール５が設けられ、出側には出
側デフレクタロール６が設けられている。 【００２４】被加工板Ｗを圧延する場合には、図示しな
い回転駆動装置によりワークロール２を図示の方向に回
転する。未加工の被加工板Ｗを図示の方向に移動し、入
側デフレクタロール５で案内して一対のワークロール２
の間に通して圧延し、さらに圧延後の被加工板Ｗを出側
デフレクタロール６で案内して外部に送り出す。 【００２５】圧延する被加工板Ｗの板厚は一対のワーク
ロール２の間隙によって規定する。一対のワークロール
２の間隙は圧下装置、例えば油圧圧下装置７を制御して
調整する。 【００２６】ワークロール２に対して入側には、入側デ
フレクタロール５の回転を測定する回転計８が設けら
れ、また被加工板Ｗの入側の板厚を測定する入側板厚計
９が設けられている。 【００２７】ワークロール２に対して出側には、出側デ
フレクタロール６の回転を測定する回転計１０が設けら
れ、また被加工出側板Ｗの出側の板厚（圧延後の板厚）
を測定する出側板厚計１１が設けられている。 【００２８】次に演算系の構成について説明する。 【００２９】図中２１は制御装置で、油圧圧下装置７に
制御信号を送ってロール圧下量すなわち一対のワークロ
ール２の間隙の大きさを調整する。制御装置２１は板厚
目標値を入力するようになっており、後述するように演
算部２１からの出側板厚推定値と比較して一対のワーク
ロール２の間隙の大きさを調整する。 【００３０】図中２２は演算部であり、この演算部２２
は次に述べる構成となっている。図中２３は入側板速計
算部、２４は出側板速計算部である。 【００３１】入側板速計算部２３は、回転計８が測定し
た入側デフレクタロール５の回転数と、既知の入側デフ
レクタロール５の円周長さとを組合せた計算により、入
側における被加工板Ｅの板速を算出する。 【００３２】出側板速計算部２４は、回転計１０が測定
した出側デフレクタロール６の回転数と、既知の出側デ
フレクタロール６の円周長さとを組合せた計算により、
出側における被加工板Ｗの板速を算出する。 【００３３】２５は遅延処理部で、入側板厚計９から出
力される板厚信号を、マスフロー板厚計算タイミングに
対して時価補正をする。 【００３４】２６はマスフローモデル部であり、このマ
スフローモデル部２６はマスフロー一定の法則に基づく
計算式により、被加工材Ｗの入側の板速と板厚との積を
出側の被加工材Ｗの板速で除して出側板厚を算出する。 【００３５】２７は遅延処理部で、マスフローモデル部
２６で算出された出側板厚推定値を板厚検出タイミング
に対して時間補正する。 【００３６】２８は板厚推定値誤差計算部で、遅延処理
された出側板厚推定値と、出側板厚計１１で測定した出
側板厚測定値とを比較して出側板厚推定値の誤差を算出
するものである。 【００３７】２９は板厚推定値誤差補正部で、マスフロ
ーモデル部２６で算出された出側板厚推定値と、板厚推
定値誤差計算部２８で算出された誤差とを比較して出側
板厚推定値の誤差を補正する。そして、この板厚推定値
誤差補正部２９は制御装置２１に出側板厚推定値を与え
る。 【００３８】次に圧延機１で圧延する被加工板Ｗの板厚
を制御する方法について説明する。圧延に際して、ワー
クロール２の入側では、被加工板Ｗの移動に従動して回
転する入側デフレクタロール５の単位時間当りの回転数
を回転計８が測定し、その測定値を入側板速計算部２３
に出力する。入側板速計算部２３は入側デフレクタロー
ル５の回転数と入側デフレクタロール５の円周長さとを
掛合せて被加工板Ｗの入側板速を算出し、その結果をマ
スフローモデル部２６に出力する。 【００３９】また、入側板厚計９は被加工板Ｗの入側の
板厚を測定する。この遅延処理部２５は測定板厚を入側
板厚計９とワークロール２との間の時間ずれを補正して
マスフローモデル部２６に送る。 【００４０】ワークロール２の出側では、被加工板Ｗの
移動に従動して回転する出側デフレクタロール６の単位
時間当りの回転数を回転計１０が測定し、その測定値を
出側板速計算部２４に出力する。出側板速計算部２４は
出側デフレクタロール６の回転数と出側デフレクタロー
ル６の円周長さとを掛合せで被加工板Ｗの出側板速を算
出し、その結果をマスフローモデル部２６に出力する。 【００４１】マスフローモデル部２６は、入力した被加
工材Ｗの入側板速、入側板厚および出側板速を、マスフ
ロー一定の法則に基づき前述した出側板厚Ｈｄ＝入側板
厚Ｈｅ×入側板速Ｖｅ／出側板速Ｖｄの式に代入して出
側板厚推定値を算出し、この出側板厚推定値を板厚推定
値誤差補正部２９に与える。 【００４２】同時に遅延処理部２７は、マスフローモデ
ル部２６で算出した出側板厚推定値を出側板厚計１１対
する時間ずれを補正して板厚推定値誤差計算部２８に与
える。また、出側板厚計１１は圧延を終えた被加工材Ｗ
の板厚を測定し、その測定板厚値を板厚推定値誤差計算
部２８に与える。 【００４３】板厚推定値誤差計算部２８は、出側板厚推
定値と測定板厚値とを比較して、その差を誤差として取
出し板厚推定値誤差補正部２９に与える。 【００４４】板厚推定値誤差補正部２９はマスフローモ
デル部２６から与えられた出側板厚推定値に板厚推定値
誤差計算部２８から与えられた誤差分を組合せて出側板
厚推定値を補正する。 【００４５】このように出側板厚推定値と測定板厚値と
を比較してその誤差を計算するのは次に述べる理由によ
る。デフレクタロールと被加工板Ｗとの間にはある程度
の滑りが生じて、板速測定値にはある一定量の誤差があ
る。この誤差は長周期のゆっくりと変化するもので、圧
延中に急激に変化することがないので、出側板厚測定の
無駄時間の影響はごく小さい。 【００４６】そこで、出側板厚を実際に測定し、この板
厚測定値を基準としてマスフロー法による板厚推定値を
修正し、制御に影響がないようにしている。これにより
正確に板速を測定し、結果的に正確な板厚を測定でき
る。 【００４７】また、出側板厚計１１のみで板厚制御を行
おうとすると、板厚計１１がワークロール２から離れた
箇所にあるために、中短周期の板厚変動に対しては制御
無駄時間が問題になることがある。 【００４８】そして、板厚推定値誤差補正部２９は誤差
補正により精度の高い出側板厚推定値を制御装置２１に
与える。制御装置２１では、あらかじめ入力してある板
厚目標値と、板厚推定値誤差補正部２９から与えられた
出側板厚推定値とを比較して、その差が零になるように
油圧圧下装置７を制御する。 【００４９】これにより油圧圧下装置７は一対のワーク
ロール２の圧下量を調節して一対のワークロール２の間
隙を板厚目標値に相当する大きさに設定する。従って、
被加工板Ｗを板厚目標値の板厚で圧延できる。 【００５０】なお、本発明は前述した実施例に限定され
ずに種々変形して実施することができる。 【００５１】例えば入側および出側の両方のデフレクタ
ロールを板速計に用いる上記の実施例に限定されずに、
少なくとも一方のデフレクタロールを板速計に用いるよ
うにしても良い。 【００５２】デフレクタロール以外にも、入側ある意は
出側の板の動きに追従して回転するロールはすべて用い
ることが可能である。 【００５３】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、圧
延機に通常装備されているデフレクタロールを用いて被
加工板の板速を測定するので、従来板速測定手段として
用いていた高価な光学式板速計などの専用の板速計を特
別に設ける必要がなく、専用の板速計を用いる上で生じ
る不具合を回避してマスフロー法により被加工板の板厚
を制御できる。 【００５４】従って、板速を測定する上で、雰囲気など
の測定条件に影響されることなく、しかもスペース的に
無理することなく、マスフロー法により高い精度で板速
を測定して板厚を高い精度で測定でき、高精度の板厚制
御を行える。 【００５５】また、出側板厚を実際に測定し、この板厚
測定値を基準としてマスフロー法による板厚推定値を修
正することにより、デフレクタロールと被加工板との間
の滑りにより発生する板速推定値の誤差による影響を排
除して高い精度で板速を測定して板厚を高い精度で測定
でき、マスフロー法により高精度の板厚制御を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法の一実施例を説明する図。
【符号の説明】
１…圧延機、 ２…ワークロール、
５，６…デフレクタロール、 ９，１１…板厚計、２１
…演算部、 ２２…制御装置。
５，６…デフレクタロール、 ９，１１…板厚計、２１
…演算部、 ２２…制御装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 長倉 弘
東京都千代田区丸の内２丁目６番１号
古河アルミニウム工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−158912（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
B21C 51/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 圧延機に設けられるワークロールに対し
て被加工板の入側に設けられた板速測定手段により前記
被加工板の板速を測定するとともに前記入側に設けられ
た板厚測定手段により前記被加工板の板厚を測定し、前
記ワークロールに対して被加工板の出側に設けられた板
速測定手段により前記被加工板の板速を測定し、且つ前
記入側板速、入側板厚および出側板速から前記被加工板
の出側板厚を推定し、この出側板厚推定値と目標とする
出側板厚値とを比較して、両者の差が零となるように前
記ワークロールの間隙を調整するに際して、前記入側の
板速測定手段および前記出側の板速測定手段の少なくと
も一方に、前記圧延機に設けられたデフレクタロールを
用い、このデフレクタロールの回転数から前記被加工板
の板速を求め、 且つ前記デフレクタロールと前記被加工板との間に生じ
るすべりによる出側板厚推定値の誤差を、実際に測定し
た前記被加工板の出側板厚に基づいて補正することを特
徴とする 圧延における板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31903592A JP3369611B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31903592A JP3369611B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 圧延における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06154830A JPH06154830A (ja) | 1994-06-03 |
| JP3369611B2 true JP3369611B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=18105791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31903592A Expired - Lifetime JP3369611B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3369611B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114472821B (zh) * | 2020-11-13 | 2024-06-04 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种板坯连铸流线辊缝开口度的标定方法 |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP31903592A patent/JP3369611B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06154830A (ja) | 1994-06-03 |
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