JP3062018B2 - 熱間圧延における板厚制御方法 - Google Patents

熱間圧延における板厚制御方法

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JP3062018B2
JP3062018B2 JP6278113A JP27811394A JP3062018B2 JP 3062018 B2 JP3062018 B2 JP 3062018B2 JP 6278113 A JP6278113 A JP 6278113A JP 27811394 A JP27811394 A JP 27811394A JP 3062018 B2 JP3062018 B2 JP 3062018B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延における自動
板厚制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の一例として、特公平５−５５
２０５号公報によるものがあげられる。この技術は、ス
タンド間に一台以上の厚み計を設け、圧延材がこの厚み
計を通過した時点で、この厚み計で圧延材の板厚を実測
すると共に、この厚み計より上流のスタンドの圧延荷重
を実測し、実測した板厚と圧延荷重とから圧延材の変形
抵抗を算出し、予め圧延材の初期データに基づいて設定
しておいた板厚及び変形抵抗と、上記の実測板厚及び算
出変形抵抗とを対比し、それぞれの誤差値を分離して算
出し、これらの誤差値に基づいて上記の厚み計より下流
のスタンドのロールギャップとロール周速度の設定値を
修正するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術は、圧
延材の最頭部の板厚精度向上のための技術であり、有効
であるが変形抵抗推定誤差を演算する際には、予測の変
形抵抗値にも誤差を持ち、さらに変形抵抗の誤差が各ス
タンドで同比率とは限らないし、又ロール偏心などの変
動を含んだ圧延荷重の瞬間値に近い局部の値を用いるた
め、正確さには限界がある。又、ゲージメーター板厚と
目標板厚をそのまま比較し、ゲージメーター板厚を目標
板厚に一致させる様にする方法があるが、ゲージメータ
ー板厚に誤差が大きい場合、適用しにくいという問題が
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、仮に従来技術
を適用し板厚偏差が残っても、さらに効果的に課題を解
決するものであり、一定周期に計測した圧延荷重ロール
ギャップなど及び予め計測しておいたミル剛性係数など
を用いてゲージメーター板厚を演算し、そのゲージメー
ター板厚をもとに目標板厚に制御する自動板厚制御にお
いて、制御を開始しようとするタイミングまでに、仕上
圧延機出側に設置した板厚検出器の信号と最終スタンド
のゲージメーター板厚を比較し、その差分で最終スタン
ドのゲージメーター板厚を補正し、補正後のゲージメー
ター板厚が仕上圧延機出側の目標板厚に一致させるか又
は近づける様に最終スタンドのロールギャップを制御す
ることを特徴とする熱間圧延における板厚制御方法であ
る。
【０００５】以下、図面に基づいて本発明を説明する。
図１は、本発明に係る実施例を説明するためのシステム
構成図である。図１において熱間圧延機群は４重のロー
ルを備えた７基のスタンドを有する鋼板の連続圧延機で
あって、圧延材１は直接圧延されるワークロール及びワ
ークロールに接して、これらを補強するバックアップロ
ールより構成される。これらの構成のもとに、ロールギ
ャップ制御機構２で演算器５により算出されたロールギ
ャップになる様にコントロールする。符号３は荷重検出
器であり、出側板厚検出器４の信号と共に演算器５に入
力され、ゲージメーター板厚演算や出側板厚検出器のモ
ニター量として演算され、ロールギャップ制御機構２を
介しロールギャップを調整する。符号６は本発明の部分
を演算するためのものであり、５と同様の演算器であ
り、本発明の説明のために別々に構成したが５の演算器
内で行なってもよい。
【０００６】本発明は以下の手段によって行なわれる。 （１）圧延機の最終スタンドにおけるロールギャップ圧
延荷重を一定周期で実測し、各タイミングでゲージメー
ター板厚ｈGM7 を算出する。 （２）連続圧延機のスタンド出側に板厚計を設置し一定
周期で板厚を実測する。 ｈGM7 ＝Ｓ7 ＋Ｐ7 ／Ｍ7 ＋α1 Ｐ7 ＋α2 Ｆ7 ＋α3 ＋Ｏil7 ＋ΔｈGM7 ・・・・・ Ｓ7 ：ロール間隔 Ｐ7 ：圧延荷重 Ｍ7 ：ミル剛性 Ｆ7 ：ベンダー力 α1,α2,α3 ：定数 Ｏil7 : ロール表面の油膜厚み ΔｈGM7 : その他補正項
【０００７】（３）（２）で算出した最終スタンドのゲ
ージメーター板厚演算と同時にスタンド出側の板厚検出
器の値を比較しその差分を求める。（厳密にはゲージメ
ーター板厚演算値と同一点での出側板厚検出器の値を比
較するのが好ましいが、一般には最終スタンドと出側板
厚検出器とは接近しており問題とはならない。） （４）上記（３）の差分を求めるときはゲージメーター
ＡＧＣ（自動板厚制御）を開始したいタイミングで平均
値処理を行なう。例えば、ゲージメーターＡＧＣ開始を
頭部通過１．０ｓｅｃ後とすると頭部通過０．５より
１．０ｓｅｃ間の平均値を使用しΔｈ7 を求める。仮に
演算周期を０．１ｓｅｃとすると、
【０００８】
【化１】
【０００９】（５）頭部通過１．０ｓｅｃ後以降はゲー
ジメーター板厚 ｈGM7 ＝ｈGM7 ＋Δｈ7 とし、最終スタンドの目標板厚と比較しその差分を０に
する様に図２の制御系で板厚制御をする。すなわち、図
２は制御機構に与えるロールギャップ出力の制御ブロッ
クの概略を示す図である。図２（Ａ）は本発明の制御ブ
ロック図であり、図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）は従来の制
御ブロック図である。
【００１０】本発明の実施にあたっては、ＡＧＣを開始
しようとするタイミングまでに出側の板厚検出器に通板
材が到着していることが条件であり、仮に最終スタンド
咬込より１．０ｓｅｃ後にＡＧＣを開始しようとするな
ら、図３に示す様に板厚８．０ｍｍ以下はほとんど本発
明を適用でき、それ以上の板厚のものは従来法を適用す
ることになる。この様にＡＧＣ開始時に板厚検出器に到
着したか否かを判断しながら切替えて制御することによ
り、最大限の効果が発揮できる。その効果について図４
に示す。すなわち、図４は本発明による最終スタンド出
側板厚偏差のチャート例を示す図であり、図５は従来法
による最終スタンド出側板厚偏差のチャート例である。
この図４及び図５に示す通り、図５に比較して図４は頭
部の板厚精度が大幅に向上していることが判る。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によってゲー
ジメーター板厚をより精度良く算出することができ、圧
延材の全長にわたり制御を行うことが可能となり、これ
により圧延材の全長にわたる板厚精度が向上するという
極めて優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例を説明するためのシステム
構成図、
【図２】制御機構に与えるロールギャップ出力の制御ブ
ロックの概略を示す図、
【図３】出側目標板厚と最終スタンド咬込から板厚検出
器到着までの時間との関係を示す図、
【図４】本発明による最終スタンド出側板厚偏差のチャ
ート例を示す図、
【図５】従来法による最終スタンド出側板厚偏差のチャ
ート例を示す図である。
【符号の説明】
１ 圧延材 ２ ロールギャップ制御機構 ３ 荷重検出器 ４ 出側板厚検出器 ５，６ 演算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−351218（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−111912（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−247006（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−281009（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−25208（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−7365（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/16 - 37/20

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一定周期に計測した圧延荷重検出値、ロ
    ールギャップ検出値及び予め測定しておいたミル剛性係
    数などを用いて、ゲージメーター板厚を演算し、そのゲ
    ージメーター板厚を用いて目標板厚に制御する自動板厚
    制御において、制御を開始しようとするタイミングまで
    に、仕上圧延機出側に設置した板厚検出器の信号と最終
    スタンドのゲージメーター板厚を比較し、その差分で最
    終スタンドのゲージメーター板厚を補正し、補正後のゲ
    ージメーター板厚が仕上圧延機出側の目標板厚と一致さ
    せるか、又は近づける様に最終スタンドのロールギャッ
    プを制御することを特徴とする熱間圧延における板厚制
    御方法。
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KR100425599B1 (ko) * 1999-12-20 2004-04-03 주식회사 포스코 후판 압연 공정에서 판재의 선단부 및 미단부의 두께 제어방법
JP5385643B2 (ja) * 2009-03-17 2014-01-08 株式会社神戸製鋼所 多段圧延機における板厚制御方法及び板厚制御装置

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