JP2003275811A - タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法Info
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- JP2003275811A JP2003275811A JP2002076539A JP2002076539A JP2003275811A JP 2003275811 A JP2003275811 A JP 2003275811A JP 2002076539 A JP2002076539 A JP 2002076539A JP 2002076539 A JP2002076539 A JP 2002076539A JP 2003275811 A JP2003275811 A JP 2003275811A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ヒューム、圧延クーラント等の使用環境の影響
を受けることなく、かつ、ストリップ母材の変形を発生
させることなく、ストリップの蛇行を効果的に防止する
ことができる、タンデム圧延機におけるストリップの蛇
行制御装置及び蛇行制御方法を提供する。 【解決手段】ストリップの蛇行制御装置は、圧延スタン
ド１出側におけるストリップ作業側張力Ｔwsとストリッ
プ駆動側張力ＴDSとの差張力ΔＴi （＝Ｔws−Ｔ DS）を
求めるとともに、ストリップ作業側張力Ｔws及びストリ
ップ駆動側張力Ｔ DSの和である全張力Ｔi （＝Ｔws＋Ｔ
DS）を求め、差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比率Δ
Ｔi / Ｔi を算出する比率演算手段４と、差張力ΔＴi
の全張力Ｔ i に対する比率ΔＴi / Ｔi が所定範囲内に
なるように圧延スタンド１のレベリング制御を行うレベ
リング制御手段５とを備えている。
を受けることなく、かつ、ストリップ母材の変形を発生
させることなく、ストリップの蛇行を効果的に防止する
ことができる、タンデム圧延機におけるストリップの蛇
行制御装置及び蛇行制御方法を提供する。 【解決手段】ストリップの蛇行制御装置は、圧延スタン
ド１出側におけるストリップ作業側張力Ｔwsとストリッ
プ駆動側張力ＴDSとの差張力ΔＴi （＝Ｔws−Ｔ DS）を
求めるとともに、ストリップ作業側張力Ｔws及びストリ
ップ駆動側張力Ｔ DSの和である全張力Ｔi （＝Ｔws＋Ｔ
DS）を求め、差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比率Δ
Ｔi / Ｔi を算出する比率演算手段４と、差張力ΔＴi
の全張力Ｔ i に対する比率ΔＴi / Ｔi が所定範囲内に
なるように圧延スタンド１のレベリング制御を行うレベ
リング制御手段５とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム圧延機に
おけるストリップの蛇行を防止する蛇行制御装置及び蛇
行制御方法に関する。
おけるストリップの蛇行を防止する蛇行制御装置及び蛇
行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タンデム圧延機におけるストリッ
プの蛇行を防止するため、下記（１）式に従って各スタ
ンドのレベリングを制御する方法が知られている。 ΔＴi,i+1 ＝ＡΔＳli＋ＢΔＷ＋ＣΔＣ …（１） ただし、ΔＴi,i+1 ：第ｉスタンド前方差張力、Δ
Ｓli：第ｉスタンドレベリング量、ΔＷ：板の幅方向へ
のずれ量、ΔＣ：板の幅方向クラウン差分、Ａ，Ｂ，
Ｃ：圧延スケジュールによって決まる定数 前記（１）式に基づいてストリップの圧延を行う例を図
４を参照して説明する。図４において、１０１は圧延
機、１０２はストリップ、１０３は圧延方向、１０４は
張力計、１０５は蛇行補正装置、１０６はレベリング装
置、１０７は差張力信号、１０８はバイアス装置であ
る。
プの蛇行を防止するため、下記（１）式に従って各スタ
ンドのレベリングを制御する方法が知られている。 ΔＴi,i+1 ＝ＡΔＳli＋ＢΔＷ＋ＣΔＣ …（１） ただし、ΔＴi,i+1 ：第ｉスタンド前方差張力、Δ
Ｓli：第ｉスタンドレベリング量、ΔＷ：板の幅方向へ
のずれ量、ΔＣ：板の幅方向クラウン差分、Ａ，Ｂ，
Ｃ：圧延スケジュールによって決まる定数 前記（１）式に基づいてストリップの圧延を行う例を図
４を参照して説明する。図４において、１０１は圧延
機、１０２はストリップ、１０３は圧延方向、１０４は
張力計、１０５は蛇行補正装置、１０６はレベリング装
置、１０７は差張力信号、１０８はバイアス装置であ
る。
【０００３】ここで、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド
との間に設置された張力計１０４から前方差張力ΔＴ
i,i+1 を検出する。差張力とは１つのスタンドにおい
て、ストリップ両端（作業側端、駆動側端）の張力をそ
れぞれ測定し、その差を求めたものである。また、第ｉ
スタンドと第ｉ＋１スタンドとの間に設置されたＣＰＣ
装置（図示せず）によりΔＷを検出し、第ｉスタンドと
第ｉ＋１スタンドとの間に設置されたクラウンメータ
（図示せず）によりΔＣを検出する。そして、ＢΔＷ＋
ＣΔＣをバイアス信号装置１０８の出力として、ＡΔＳ
li＝ΔＴi,i+1 −（ＢΔＷ＋ＣΔＣ）によりΔＳliを求
め、この信号を蛇行補正装置１０５に送出する。蛇行補
正装置１０５は、このΔＳli信号をもとにレベリング装
置１０６による第ｉスタンドのレベリングを制御するの
である。
との間に設置された張力計１０４から前方差張力ΔＴ
i,i+1 を検出する。差張力とは１つのスタンドにおい
て、ストリップ両端（作業側端、駆動側端）の張力をそ
れぞれ測定し、その差を求めたものである。また、第ｉ
スタンドと第ｉ＋１スタンドとの間に設置されたＣＰＣ
装置（図示せず）によりΔＷを検出し、第ｉスタンドと
第ｉ＋１スタンドとの間に設置されたクラウンメータ
（図示せず）によりΔＣを検出する。そして、ＢΔＷ＋
ＣΔＣをバイアス信号装置１０８の出力として、ＡΔＳ
li＝ΔＴi,i+1 −（ＢΔＷ＋ＣΔＣ）によりΔＳliを求
め、この信号を蛇行補正装置１０５に送出する。蛇行補
正装置１０５は、このΔＳli信号をもとにレベリング装
置１０６による第ｉスタンドのレベリングを制御するの
である。
【０００４】また、特開昭６３−１８８４１５号公報に
は、第ｉスタンドのレベリングを制御するにあたり、第
ｉスタンドのみならず、第ｉ＋１スタンドの前方差張
力、ストリップの幅方向のずれ量、及びストリップの幅
方向のクラウン差分を検出し、これらに基づいて第ｉス
タンドのレベリング量を制御する技術が開示されてい
る。
は、第ｉスタンドのレベリングを制御するにあたり、第
ｉスタンドのみならず、第ｉ＋１スタンドの前方差張
力、ストリップの幅方向のずれ量、及びストリップの幅
方向のクラウン差分を検出し、これらに基づいて第ｉス
タンドのレベリング量を制御する技術が開示されてい
る。
【０００５】しかしながら、これらのレベリング制御方
法にあっては、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの
出側において板の幅方向へのずれ量ΔＷを測定する必要
があり、このΔＷの測定に際して、ヒューム、圧延クー
ラント等の使用環境の影響を受けるため、その測定が困
難な場合が多かった。また、前述のレベリング制御方法
にあっては、差張力、板の幅方向へのずれ量、及び板の
幅方向クラウン差に基づく評価式によりレベリング制御
を行っているが、張力検出器の原理上、差張力とレベリ
ングの関係はリニアな関係とならないために評価式の精
度に問題があり、最適レベリング値の評価方法の改善が
必要であった。
法にあっては、圧延スタンド間あるいは圧延スタンドの
出側において板の幅方向へのずれ量ΔＷを測定する必要
があり、このΔＷの測定に際して、ヒューム、圧延クー
ラント等の使用環境の影響を受けるため、その測定が困
難な場合が多かった。また、前述のレベリング制御方法
にあっては、差張力、板の幅方向へのずれ量、及び板の
幅方向クラウン差に基づく評価式によりレベリング制御
を行っているが、張力検出器の原理上、差張力とレベリ
ングの関係はリニアな関係とならないために評価式の精
度に問題があり、最適レベリング値の評価方法の改善が
必要であった。
【０００６】そこで、従来、特開平１１−１５１５１４
号公報に開示されたストリップの蛇行制御方法では、図
５に示すように、第ｉスタンド出側に設置した電磁式タ
イプの位置検出器２０５によりストリップ２０２の板幅
及び蛇行量を測定し、且つ第ｉスタンド出側に設置した
張力計２０４によりストリップ２０２の全張力及び差張
力を測定し、これら測定値に基づいて、第ｉスタンドの
レベリングを制御する工程と、第１スタンド入側に設置
した電磁式タイプの位置検出器２０５によりストリップ
２０２の蛇行量を測定し、この測定値に基づいて、アン
コイラー２０８の位置を制御する工程とを備えるように
している。図５中、符号２０１は圧延機、２０３は圧延
方向、２０６は演算器、２０７はレベリング装置であ
る。なお、全張力とは、１つのスタンドにおいて、スト
リップ両端（作業側端、駆動側端）の張力をそれぞれ測
定し、その和を求めたものである。
号公報に開示されたストリップの蛇行制御方法では、図
５に示すように、第ｉスタンド出側に設置した電磁式タ
イプの位置検出器２０５によりストリップ２０２の板幅
及び蛇行量を測定し、且つ第ｉスタンド出側に設置した
張力計２０４によりストリップ２０２の全張力及び差張
力を測定し、これら測定値に基づいて、第ｉスタンドの
レベリングを制御する工程と、第１スタンド入側に設置
した電磁式タイプの位置検出器２０５によりストリップ
２０２の蛇行量を測定し、この測定値に基づいて、アン
コイラー２０８の位置を制御する工程とを備えるように
している。図５中、符号２０１は圧延機、２０３は圧延
方向、２０６は演算器、２０７はレベリング装置であ
る。なお、全張力とは、１つのスタンドにおいて、スト
リップ両端（作業側端、駆動側端）の張力をそれぞれ測
定し、その和を求めたものである。
【０００７】このように、電磁式タイプの位置検出器２
０５によりストリップ２０２の板幅及び蛇行量を測定す
ることにより、ヒューム、圧延クーラント等の使用環境
の影響を受けずに板幅及び蛇行量の測定が可能となり、
また、ストリップ２０２の板幅、蛇行量、全張力及び差
張力に基づいて第ｉスタンドのレベリングを制御すると
同時に、圧延機入側にてアンコイラー２０８の位置を制
御してストリップ２０２のセンタリングを行うことによ
り、レベリング設定不良による蛇行を高精度に防止する
ことができる。
０５によりストリップ２０２の板幅及び蛇行量を測定す
ることにより、ヒューム、圧延クーラント等の使用環境
の影響を受けずに板幅及び蛇行量の測定が可能となり、
また、ストリップ２０２の板幅、蛇行量、全張力及び差
張力に基づいて第ｉスタンドのレベリングを制御すると
同時に、圧延機入側にてアンコイラー２０８の位置を制
御してストリップ２０２のセンタリングを行うことによ
り、レベリング設定不良による蛇行を高精度に防止する
ことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示す特開平１１−１５１５１４号公報に開示されたスト
リップの蛇行制御方法にあっては、以下の問題点があっ
た。即ち、圧延機の入側においては圧延のためストリッ
プ２０２に高い張力が付与されているとともに、圧延機
側でストリップ２０２を拘束しているため、圧延機入側
にてアンコイラー２０８の位置を制御してストリップ２
０２のセンタリングを行うと、ストリップ母材の変形が
発生する可能性があった。
示す特開平１１−１５１５１４号公報に開示されたスト
リップの蛇行制御方法にあっては、以下の問題点があっ
た。即ち、圧延機の入側においては圧延のためストリッ
プ２０２に高い張力が付与されているとともに、圧延機
側でストリップ２０２を拘束しているため、圧延機入側
にてアンコイラー２０８の位置を制御してストリップ２
０２のセンタリングを行うと、ストリップ母材の変形が
発生する可能性があった。
【０００９】また、ストリップ２０２の板幅、蛇行量、
全張力及び差張力に基づいて第ｉスタンドのレベリング
を制御しているが、差張力の全張力に対する比率が考慮
されていないため、その比率の大きさによってはストリ
ップの蛇行を防止できない場合があり、この場合には、
ストリップのスタンドでの噛み込み不良や絞り破断等を
防止することができなかった。
全張力及び差張力に基づいて第ｉスタンドのレベリング
を制御しているが、差張力の全張力に対する比率が考慮
されていないため、その比率の大きさによってはストリ
ップの蛇行を防止できない場合があり、この場合には、
ストリップのスタンドでの噛み込み不良や絞り破断等を
防止することができなかった。
【００１０】従って、本発明は上述の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的は、ヒューム、圧延クーラ
ント等の使用環境の影響を受けることなく、かつ、スト
リップ母材の変形を発生させることなく、ストリップの
蛇行を効果的に防止することができる、タンデム圧延機
におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法を
提供することにある。
されたものであり、その目的は、ヒューム、圧延クーラ
ント等の使用環境の影響を受けることなく、かつ、スト
リップ母材の変形を発生させることなく、ストリップの
蛇行を効果的に防止することができる、タンデム圧延機
におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法を
提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明のうち請求項１に係るタンデム圧延機におけ
るストリップの蛇行制御装置は、タンデム圧延機の圧延
スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆
動側張力をそれぞれ測定する張力測定手段と、該張力測
定手段によって測定されたストリップの各張力に基づい
て、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との
差張力を求めるとともに、ストリップ作業側張力及びス
トリップ駆動側張力の和である全張力を求め、前記差張
力と前記全張力とに基づいて、前記差張力の前記全張力
に対する比率を算出する比率演算手段と、該比率演算手
段によって算出された前記差張力の前記全張力に対する
比率が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベ
リング制御を行うレベリング制御手段とを備えたことを
特徴としている。
め、本発明のうち請求項１に係るタンデム圧延機におけ
るストリップの蛇行制御装置は、タンデム圧延機の圧延
スタンド出側におけるストリップの作業側張力および駆
動側張力をそれぞれ測定する張力測定手段と、該張力測
定手段によって測定されたストリップの各張力に基づい
て、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側張力との
差張力を求めるとともに、ストリップ作業側張力及びス
トリップ駆動側張力の和である全張力を求め、前記差張
力と前記全張力とに基づいて、前記差張力の前記全張力
に対する比率を算出する比率演算手段と、該比率演算手
段によって算出された前記差張力の前記全張力に対する
比率が所定範囲内になるように前記圧延スタンドのレベ
リング制御を行うレベリング制御手段とを備えたことを
特徴としている。
【００１２】また、本発明のうち請求項２に係るタンデ
ム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法は、タンデ
ム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業
側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する工程と、測
定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作
業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を求めると
ともに、ストリップ作業側張力及びストリップ駆動側張
力の和である全張力を求め、前記差張力と前記全張力と
に基づいて、前記差張力の前記全張力に対する比率を算
出する工程と、算出された前記差張力の前記全張力に対
する比率が所定範囲内になるように前記圧延スタンドの
レベリング制御を行う工程とを備えたことを特徴として
いる。
ム圧延機におけるストリップの蛇行制御方法は、タンデ
ム圧延機の圧延スタンド出側におけるストリップの作業
側張力および駆動側張力をそれぞれ測定する工程と、測
定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ作
業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を求めると
ともに、ストリップ作業側張力及びストリップ駆動側張
力の和である全張力を求め、前記差張力と前記全張力と
に基づいて、前記差張力の前記全張力に対する比率を算
出する工程と、算出された前記差張力の前記全張力に対
する比率が所定範囲内になるように前記圧延スタンドの
レベリング制御を行う工程とを備えたことを特徴として
いる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明に係る蛇行制御装置の
系統図である。図２は複数本のストリップを圧延した場
合の差張力の全張力に対する比の発生率及び絞り破断状
況を示すグラフである。図３はストリップが蛇行したと
きの蛇行修正ロールによる蛇行修正動作を示し、（Ａ）
は概略側面図、（Ｂ）は概略平面図、（Ｃ）は概略斜視
図である。
参照して説明する。図１は本発明に係る蛇行制御装置の
系統図である。図２は複数本のストリップを圧延した場
合の差張力の全張力に対する比の発生率及び絞り破断状
況を示すグラフである。図３はストリップが蛇行したと
きの蛇行修正ロールによる蛇行修正動作を示し、（Ａ）
は概略側面図、（Ｂ）は概略平面図、（Ｃ）は概略斜視
図である。
【００１４】図１において、ストリップ２は、図示しな
いアンコイラーから巻き出され、矢印Ａ方向に搬送され
て複数の圧延スタンド１からなるタンデム圧延機により
圧延されるようになっている。そして、各圧延スタンド
１の出側（図１の場合、第ｉスタンド及び第ｉ＋１スタ
ンドの出側）には、ストリップ２の作業側張力Ｔwsを測
定するための作業側張力計３ａとストリップ２の駆動側
張力ＴDSを測定するための駆動側張力計３ｂとが設置さ
れている。これら作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３
ｂで請求項１に規定する「張力測定手段」を構成する。
各張力計３ａ、３ｂとしては、例えばロードセルにより
垂直荷重を測定し、さらにストリップ２の固定された接
触角に基づき、ストリップ張力を検出する、従来より公
知の装置が用いられる。
いアンコイラーから巻き出され、矢印Ａ方向に搬送され
て複数の圧延スタンド１からなるタンデム圧延機により
圧延されるようになっている。そして、各圧延スタンド
１の出側（図１の場合、第ｉスタンド及び第ｉ＋１スタ
ンドの出側）には、ストリップ２の作業側張力Ｔwsを測
定するための作業側張力計３ａとストリップ２の駆動側
張力ＴDSを測定するための駆動側張力計３ｂとが設置さ
れている。これら作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３
ｂで請求項１に規定する「張力測定手段」を構成する。
各張力計３ａ、３ｂとしては、例えばロードセルにより
垂直荷重を測定し、さらにストリップ２の固定された接
触角に基づき、ストリップ張力を検出する、従来より公
知の装置が用いられる。
【００１５】これら張力計３ａ、３ｂは、圧延スタンド
１，１間の張力を適切に保つために設けられているもの
であるが、本発明においては、ストリップ２の蛇行制御
にも利用する。作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３ｂ
には、ストリップ作業側張力Ｔwsとストリップ駆動側張
力ＴDSとの差張力ΔＴi を求めるとともに、ストリップ
作業側張力Ｔws及びストリップ駆動側張力ＴDSの和であ
る全張力Ｔi を求め、さらに、前記差張力ΔＴi の前記
全張力Ｔi に対する比率ΔＴi / Ｔi を算出する比率演
算器４が接続されている。この比率演算器４が請求項１
に規定する「比率演算手段」を構成する。
１，１間の張力を適切に保つために設けられているもの
であるが、本発明においては、ストリップ２の蛇行制御
にも利用する。作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３ｂ
には、ストリップ作業側張力Ｔwsとストリップ駆動側張
力ＴDSとの差張力ΔＴi を求めるとともに、ストリップ
作業側張力Ｔws及びストリップ駆動側張力ＴDSの和であ
る全張力Ｔi を求め、さらに、前記差張力ΔＴi の前記
全張力Ｔi に対する比率ΔＴi / Ｔi を算出する比率演
算器４が接続されている。この比率演算器４が請求項１
に規定する「比率演算手段」を構成する。
【００１６】また、比率演算器４には、比率演算器４に
よって算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比
率ΔＴi / Ｔi が所定範囲内になる作業側レベリング量
ΔＳ WS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出する制御レ
ベリング演算器５が接続されている。制御レベリング演
算器５は、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリ
ング量ΔＳDSを圧延スタンド１に設けられている作業側
圧下位置制御器６ａ及び駆動側圧下位置制御器６ｂのそ
れぞれに出力し、圧延スタンド１のレベリング制御を行
うようになっている。この制御レベリング演算器５が請
求項１に規定する「レベリング制御手段」を構成する。
よって算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比
率ΔＴi / Ｔi が所定範囲内になる作業側レベリング量
ΔＳ WS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出する制御レ
ベリング演算器５が接続されている。制御レベリング演
算器５は、作業側レベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリ
ング量ΔＳDSを圧延スタンド１に設けられている作業側
圧下位置制御器６ａ及び駆動側圧下位置制御器６ｂのそ
れぞれに出力し、圧延スタンド１のレベリング制御を行
うようになっている。この制御レベリング演算器５が請
求項１に規定する「レベリング制御手段」を構成する。
【００１７】次に、ストリップ２の蛇行制御の方法につ
いて具体的に説明する。図１において、第ｉスタンドの
出側に設置された作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３
ｂによって測定されたストリップ２の作業側張力Ｔws及
び駆動側張力Ｔ DSは、比率演算器４に送出される。比率
演算器４においては、作業側張力Ｔws及び駆動側張力Ｔ
DSに基づいて、差張力ΔＴi （＝Ｔws−ＴDS）を算出す
るとともに、全張力Ｔi （＝Ｔws＋ＴDS）を算出する。
そして、比率演算器４は、差張力ΔＴi の全張力Ｔi に
対する比率ΔＴi / Ｔi を算出する。そして、比率演算
器４は、この比率ΔＴi / Ｔi を制御レベリング演算器
５に送出する。
いて具体的に説明する。図１において、第ｉスタンドの
出側に設置された作業側張力計３ａ及び駆動側張力計３
ｂによって測定されたストリップ２の作業側張力Ｔws及
び駆動側張力Ｔ DSは、比率演算器４に送出される。比率
演算器４においては、作業側張力Ｔws及び駆動側張力Ｔ
DSに基づいて、差張力ΔＴi （＝Ｔws−ＴDS）を算出す
るとともに、全張力Ｔi （＝Ｔws＋ＴDS）を算出する。
そして、比率演算器４は、差張力ΔＴi の全張力Ｔi に
対する比率ΔＴi / Ｔi を算出する。そして、比率演算
器４は、この比率ΔＴi / Ｔi を制御レベリング演算器
５に送出する。
【００１８】制御レベリング演算器５においては、比率
演算器４によって算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi
に対する比率ΔＴi / Ｔi が所定範囲内になる作業側レ
ベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出
する。ここで、複数本のストリップを圧延した場合の差
張力の全張力に対する比の発生率及び絞り破断状況を示
すグラフである図２を参照すると、差張力ΔＴi の全張
力Ｔi に対する比率ΔＴi / Ｔi が０．２より大きい場
合及び−０．２より小さい場合に、絞り破断が発生して
いることがわかる。従って、差張力ΔＴi の全張力Ｔi
に対する比率ΔＴi / Ｔi が−０．２以上０．２以下に
なるように圧延スタンドのレベリング制御を行えば、ス
トリップ蛇行による絞り破断を防止できることが理解さ
れる。このように、本発明にあっては、差張力ΔＴi の
全張力Ｔi に対する比率を考慮してレベリング制御を行
うため、単に差張力Ｔi に基づいてレベリング制御を行
う場合に比べてストリップの蛇行を確実に防止でき、ス
トリップのスタンドでの噛み込み不良や絞り破断等を防
止することができる。
演算器４によって算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi
に対する比率ΔＴi / Ｔi が所定範囲内になる作業側レ
ベリング量ΔＳWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSを算出
する。ここで、複数本のストリップを圧延した場合の差
張力の全張力に対する比の発生率及び絞り破断状況を示
すグラフである図２を参照すると、差張力ΔＴi の全張
力Ｔi に対する比率ΔＴi / Ｔi が０．２より大きい場
合及び−０．２より小さい場合に、絞り破断が発生して
いることがわかる。従って、差張力ΔＴi の全張力Ｔi
に対する比率ΔＴi / Ｔi が−０．２以上０．２以下に
なるように圧延スタンドのレベリング制御を行えば、ス
トリップ蛇行による絞り破断を防止できることが理解さ
れる。このように、本発明にあっては、差張力ΔＴi の
全張力Ｔi に対する比率を考慮してレベリング制御を行
うため、単に差張力Ｔi に基づいてレベリング制御を行
う場合に比べてストリップの蛇行を確実に防止でき、ス
トリップのスタンドでの噛み込み不良や絞り破断等を防
止することができる。
【００１９】即ち、制御レベリング演算器５は、比率演
算器４によって算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi に
対する比率ΔＴi / Ｔi が０．２より大きい場合には、
作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量ＧWS
を算出し、駆動側レベリング量ΔＳDSとして０を算出
し、作業側レベリング量ΔＳWSとしての作業側締め込み
量ＧWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSとしての０を作業
側圧下位置制御器６ａ及び駆動側圧下位置制御器６ｂの
それぞれに出力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行
う。また、制御レベリング演算器５は、比率演算器４に
よって算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比
率ΔＴi / Ｔi が−０．２以上０．２以下の場合には、
作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量０を
算出し、駆動側レベリング量ΔＳDSとして０を算出し、
作業側レベリング量ΔＳWSとしての作業側締め込み量０
及び駆動側レベリング量ΔＳDSとしての０を作業側圧下
位置制御器６ａ及び駆動側圧下位置制御器６ｂのそれぞ
れに出力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行う。さ
らに、制御レベリング演算器５は、比率演算器４によっ
て算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比率Δ
Ｔi / Ｔi が−０．２より小さい場合には、作業側レベ
リング量ΔＳWSとして作業側締め込み量０を算出し、駆
動側レベリング量ΔＳDSとしてＧDSを算出し、作業側レ
ベリング量ΔＳ WSとしての作業側締め込み量０及び駆動
側レベリング量ΔＳDSとしてのＧDSを作業側圧下位置制
御器６ａ及び駆動側圧下位置制御器６ｂのそれぞれに出
力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行う。
算器４によって算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi に
対する比率ΔＴi / Ｔi が０．２より大きい場合には、
作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量ＧWS
を算出し、駆動側レベリング量ΔＳDSとして０を算出
し、作業側レベリング量ΔＳWSとしての作業側締め込み
量ＧWS及び駆動側レベリング量ΔＳDSとしての０を作業
側圧下位置制御器６ａ及び駆動側圧下位置制御器６ｂの
それぞれに出力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行
う。また、制御レベリング演算器５は、比率演算器４に
よって算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比
率ΔＴi / Ｔi が−０．２以上０．２以下の場合には、
作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量０を
算出し、駆動側レベリング量ΔＳDSとして０を算出し、
作業側レベリング量ΔＳWSとしての作業側締め込み量０
及び駆動側レベリング量ΔＳDSとしての０を作業側圧下
位置制御器６ａ及び駆動側圧下位置制御器６ｂのそれぞ
れに出力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行う。さ
らに、制御レベリング演算器５は、比率演算器４によっ
て算出された差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比率Δ
Ｔi / Ｔi が−０．２より小さい場合には、作業側レベ
リング量ΔＳWSとして作業側締め込み量０を算出し、駆
動側レベリング量ΔＳDSとしてＧDSを算出し、作業側レ
ベリング量ΔＳ WSとしての作業側締め込み量０及び駆動
側レベリング量ΔＳDSとしてのＧDSを作業側圧下位置制
御器６ａ及び駆動側圧下位置制御器６ｂのそれぞれに出
力し、第ｉスタンドのレベリング制御を行う。
【００２０】以上のように、差張力ΔＴi の全張力Ｔi
に対する比率ΔＴi / Ｔi が０．２より大きい場合に
は、作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量
ＧWSに基づいて第ｉスタンドのレベリング制御が行わ
れ、差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比率ΔＴi / Ｔ
i が−０．２以上０．２以下の場合には、作業側及び駆
動側とも圧下位置が変更されず、差張力ΔＴi の全張力
Ｔi に対する比率ΔＴi /Ｔi が−０．２より小さい場
合には、駆動側レベリング量ΔＳDSとしてＧDSに基づい
て第ｉスタンドのレベリング制御が行われるので、差張
力ΔＴi の全張力Ｔ i に対する比率ΔＴi / Ｔi が−
０．２以上０．２以下になるように圧延スタンドのレベ
リング制御が行われる。このため、ストリップ蛇行によ
る絞り破断を確実に防止できる。
に対する比率ΔＴi / Ｔi が０．２より大きい場合に
は、作業側レベリング量ΔＳWSとして作業側締め込み量
ＧWSに基づいて第ｉスタンドのレベリング制御が行わ
れ、差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比率ΔＴi / Ｔ
i が−０．２以上０．２以下の場合には、作業側及び駆
動側とも圧下位置が変更されず、差張力ΔＴi の全張力
Ｔi に対する比率ΔＴi /Ｔi が−０．２より小さい場
合には、駆動側レベリング量ΔＳDSとしてＧDSに基づい
て第ｉスタンドのレベリング制御が行われるので、差張
力ΔＴi の全張力Ｔ i に対する比率ΔＴi / Ｔi が−
０．２以上０．２以下になるように圧延スタンドのレベ
リング制御が行われる。このため、ストリップ蛇行によ
る絞り破断を確実に防止できる。
【００２１】なお、第ｉ＋１スタンドのレベリング制御
についても、第ｉスタンドのレベリング制御と同様に、
差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比率ΔＴi / Ｔi が
−０．２以上０．２以下の範囲になるようにレベリング
制御が行われる。なお、図５に示したような従来のレベ
リング制御にあっては、図３に示すように、ストリップ
２が圧延スタンド１のセンターに対して蛇行している場
合には、図５に示すアンコイラー２０８をストリップ２
０２の搬送方向に対して直交する方向に移動させるか、
図３に示すような蛇行修正ロール７（圧延面に対して軸
を傾けることにより鋼板を移動させる）を傾動させてス
トリップ２のセンタリングを行っていた。このようなス
トリップ２の蛇行制御方法を採用すると、圧延スタンド
１の入側においては圧延のためストリップ２に高い張力
が付与されているとともに、圧延スタンド１側でストリ
ップ２を拘束しているため、ストリップ母材の変形が発
生し、絞り破断等の圧延トラブルが生じる可能性が高か
った。
についても、第ｉスタンドのレベリング制御と同様に、
差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対する比率ΔＴi / Ｔi が
−０．２以上０．２以下の範囲になるようにレベリング
制御が行われる。なお、図５に示したような従来のレベ
リング制御にあっては、図３に示すように、ストリップ
２が圧延スタンド１のセンターに対して蛇行している場
合には、図５に示すアンコイラー２０８をストリップ２
０２の搬送方向に対して直交する方向に移動させるか、
図３に示すような蛇行修正ロール７（圧延面に対して軸
を傾けることにより鋼板を移動させる）を傾動させてス
トリップ２のセンタリングを行っていた。このようなス
トリップ２の蛇行制御方法を採用すると、圧延スタンド
１の入側においては圧延のためストリップ２に高い張力
が付与されているとともに、圧延スタンド１側でストリ
ップ２を拘束しているため、ストリップ母材の変形が発
生し、絞り破断等の圧延トラブルが生じる可能性が高か
った。
【００２２】しかしながら、本発明のように、差張力Δ
Ｔi の全張力Ｔi に対する比率ΔＴ i / Ｔi が−０．２
以上０．２以下になるように圧延スタンド１のレベリン
グ制御を行うと、ストリップ蛇行による絞り破断を確実
に防止できるため、圧延機入側での蛇行修正ロール７や
アンコイラー２０８の動作による蛇行修正量を制限する
ことができる。このため、ストリップ母材の変形が発生
することはない。ただし、ストリップ母材の変形が発生
しない範囲での圧延機入側での蛇行修正ロール７やアン
コイラー２０８の動作による蛇行修正は可能である。
Ｔi の全張力Ｔi に対する比率ΔＴ i / Ｔi が−０．２
以上０．２以下になるように圧延スタンド１のレベリン
グ制御を行うと、ストリップ蛇行による絞り破断を確実
に防止できるため、圧延機入側での蛇行修正ロール７や
アンコイラー２０８の動作による蛇行修正量を制限する
ことができる。このため、ストリップ母材の変形が発生
することはない。ただし、ストリップ母材の変形が発生
しない範囲での圧延機入側での蛇行修正ロール７やアン
コイラー２０８の動作による蛇行修正は可能である。
【００２３】また、圧延スタンド１，１間あるいは圧延
スタンド１の出側においてストリップ２の幅方向へのず
れ量を測定する必要がないため、ヒューム、圧延クーラ
ント等の使用環境の影響を受けることはない。以上、本
発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれ
に限定されず、種々の変更を行うことができる。
スタンド１の出側においてストリップ２の幅方向へのず
れ量を測定する必要がないため、ヒューム、圧延クーラ
ント等の使用環境の影響を受けることはない。以上、本
発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれ
に限定されず、種々の変更を行うことができる。
【００２４】例えば、差張力ΔＴi の全張力Ｔi に対す
る比率ΔＴi / Ｔi を−０．２以上０．２以下の範囲に
なるようにレベリング制御を行っているが、ストリップ
２の材質、板幅、板厚、単位張力等を考慮して前記範囲
を適宜変更することができる。
る比率ΔＴi / Ｔi を−０．２以上０．２以下の範囲に
なるようにレベリング制御を行っているが、ストリップ
２の材質、板幅、板厚、単位張力等を考慮して前記範囲
を適宜変更することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るタン
デム圧延機におけるストリップの蛇行を防止する蛇行制
御装置及び蛇行制御方法によれば、タンデム圧延機の圧
延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および
駆動側張力をそれぞれ測定し、測定されたストリップの
各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ
駆動側張力との差張力を求めるとともに、ストリップ作
業側張力及びストリップ駆動側張力の和である全張力を
求め、前記差張力と前記全張力とに基づいて、前記差張
力の前記全張力に対する比率を算出し、算出された前記
差張力の前記全張力に対する比率が所定範囲内になるよ
うに前記圧延スタンドのレベリング制御を行うので、ヒ
ューム、圧延クーラント等の使用環境の影響を受けるこ
となく、かつ、ストリップ母材の変形を発生させること
なく、ストリップの蛇行を効果的に防止することができ
る。
デム圧延機におけるストリップの蛇行を防止する蛇行制
御装置及び蛇行制御方法によれば、タンデム圧延機の圧
延スタンド出側におけるストリップの作業側張力および
駆動側張力をそれぞれ測定し、測定されたストリップの
各張力に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ
駆動側張力との差張力を求めるとともに、ストリップ作
業側張力及びストリップ駆動側張力の和である全張力を
求め、前記差張力と前記全張力とに基づいて、前記差張
力の前記全張力に対する比率を算出し、算出された前記
差張力の前記全張力に対する比率が所定範囲内になるよ
うに前記圧延スタンドのレベリング制御を行うので、ヒ
ューム、圧延クーラント等の使用環境の影響を受けるこ
となく、かつ、ストリップ母材の変形を発生させること
なく、ストリップの蛇行を効果的に防止することができ
る。
【図１】本発明に係るストリップの蛇行制御装置の系統
図である。
図である。
【図２】複数本のストリップを圧延した場合の差張力の
全張力に対する比の発生率及び絞り破断状況を示すグラ
フである。
全張力に対する比の発生率及び絞り破断状況を示すグラ
フである。
【図３】ストリップが蛇行したときの蛇行修正ロールに
よる蛇行修正動作を示し、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）
は概略平面図、（Ｃ）は概略斜視図である。
よる蛇行修正動作を示し、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）
は概略平面図、（Ｃ）は概略斜視図である。
【図４】従来例のストリップの蛇行制御方法を説明する
ための概略図である。
ための概略図である。
【図５】従来の他の例のストリップの蛇行制御方法を説
明するための概略図である。
明するための概略図である。
１ 圧延スタンド
２ ストリップ
３ａ 作業側張力計
３ｂ 駆動側張力計
４ 比率演算器（比率演算手段）
５ 制御レベリング演算器（レベリング制御手段）
６ａ 作業側圧下位置制御器
６ｂ 駆動側圧下位置制御器
７ 蛇行修正ロール
Claims (2)
- 【請求項１】タンデム圧延機の圧延スタンド出側におけ
るストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ
測定する張力測定手段と、 該張力測定手段によって測定されたストリップの各張力
に基づいて、ストリップ作業側張力とストリップ駆動側
張力との差張力を求めるとともに、ストリップ作業側張
力及びストリップ駆動側張力の和である全張力を求め、
前記差張力と前記全張力とに基づいて、前記差張力の前
記全張力に対する比率を算出する比率演算手段と、 該比率演算手段によって算出された前記差張力の前記全
張力に対する比率が所定範囲内になるように前記圧延ス
タンドのレベリング制御を行うレベリング制御手段とを
備えたことを特徴とするタンデム圧延機におけるストリ
ップの蛇行制御装置。 - 【請求項２】タンデム圧延機の圧延スタンド出側におけ
るストリップの作業側張力および駆動側張力をそれぞれ
測定する工程と、 測定されたストリップの各張力に基づいて、ストリップ
作業側張力とストリップ駆動側張力との差張力を求める
とともに、ストリップ作業側張力及びストリップ駆動側
張力の和である全張力を求め、前記差張力と前記全張力
とに基づいて、前記差張力の前記全張力に対する比率を
算出する工程と、 算出された前記差張力の前記全張力に対する比率が所定
範囲内になるように前記圧延スタンドのレベリング制御
を行う工程とを備えたことを特徴とするタンデム圧延機
におけるストリップの蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002076539A JP4288888B2 (ja) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002076539A JP4288888B2 (ja) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003275811A true JP2003275811A (ja) | 2003-09-30 |
| JP4288888B2 JP4288888B2 (ja) | 2009-07-01 |
Family
ID=29205277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002076539A Expired - Lifetime JP4288888B2 (ja) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4288888B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4792548B1 (ja) * | 2010-12-24 | 2011-10-12 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 熱間圧延設備及び熱間圧延方法 |
| JP2011206814A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延機における金属帯の破断防止方法 |
| JP2015037802A (ja) * | 2013-08-19 | 2015-02-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 蛇行制御装置および蛇行制御方法 |
| JP2015139810A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延設備および冷間圧延方法 |
| JP2017006952A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属ストリップの蛇行制御方法及び蛇行制御装置 |
-
2002
- 2002-03-19 JP JP2002076539A patent/JP4288888B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011206814A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延機における金属帯の破断防止方法 |
| JP4792548B1 (ja) * | 2010-12-24 | 2011-10-12 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 熱間圧延設備及び熱間圧延方法 |
| WO2012086043A1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 熱間圧延設備及び熱間圧延方法 |
| CN103269810A (zh) * | 2010-12-24 | 2013-08-28 | 三菱日立制铁机械株式会社 | 热轧设备以及热轧方法 |
| KR101345056B1 (ko) | 2010-12-24 | 2013-12-26 | 미쯔비시 히다찌 세이떼쯔 기까이 가부시끼가이샤 | 열간 압연 설비 및 열간 압연 방법 |
| US9211573B2 (en) | 2010-12-24 | 2015-12-15 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Hot rolling equipment and hot rolling method |
| JP2015037802A (ja) * | 2013-08-19 | 2015-02-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 蛇行制御装置および蛇行制御方法 |
| JP2015139810A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延設備および冷間圧延方法 |
| WO2015115156A1 (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延設備および冷間圧延方法 |
| CN105934286A (zh) * | 2014-01-29 | 2016-09-07 | 杰富意钢铁株式会社 | 冷轧设备以及冷轧方法 |
| US10259027B2 (en) | 2014-01-29 | 2019-04-16 | Jfe Steel Corporation | Cold rolling facility and cold rolling method |
| JP2017006952A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属ストリップの蛇行制御方法及び蛇行制御装置 |
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| JP4288888B2 (ja) | 2009-07-01 |
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