JPS631125B2 - - Google Patents
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- JPS631125B2 JPS631125B2 JP56168297A JP16829781A JPS631125B2 JP S631125 B2 JPS631125 B2 JP S631125B2 JP 56168297 A JP56168297 A JP 56168297A JP 16829781 A JP16829781 A JP 16829781A JP S631125 B2 JPS631125 B2 JP S631125B2
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- JP
- Japan
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- rolling
- thickness
- rolling mill
- stored
- rolled material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 56
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
タンデム圧延機、レバース圧延機のいずれを問
わず、コールドストリツプミルにおける板厚制御
は最も重要な技術的課題である。この板厚制御と
して、圧延機の出側に厚み計を設置し、この厚み
計の検出値を制御目標値に一致させるべく圧延機
の圧下位置を調整するフイードバツク制御が旧来
より広く採用されてきたが、板厚の検出にむだ時
間が生じ、応答遅れを生じるので、これを解決す
べく、圧延機の入側に厚み計を設置してその検出
値に基き出側板厚を目標値にすべき圧下制御を行
わしめるフイードフオワード制御が行われるよう
になつてきた。このようなフイードフオワード制
御における問題の一つは、前段の圧延でのロール
偏心に起因して生じている板厚変動である。この
ような板厚変動を有している被圧延材が制御対象
圧延機へ送られてくるとその入側の厚み計はこの
板厚変動を検知することになる。ところが圧下モ
ータを用いた通常の圧下位置制御系はロール偏心
に因る高周波の板厚変動には十分追随できない。
そして制御系等の工夫により無理に追随させんと
すると、圧下モータの加減速が頻繁に行われて、
モータ過熱に至り、保護回路が動作することにな
る。従つて入側厚み計を用いるフイードフオワー
ド制御による場合も必ずしも十分な板厚制御が実
現されていない。これは入側厚み計を用いるマス
フローAGCの場合も同様である。
わず、コールドストリツプミルにおける板厚制御
は最も重要な技術的課題である。この板厚制御と
して、圧延機の出側に厚み計を設置し、この厚み
計の検出値を制御目標値に一致させるべく圧延機
の圧下位置を調整するフイードバツク制御が旧来
より広く採用されてきたが、板厚の検出にむだ時
間が生じ、応答遅れを生じるので、これを解決す
べく、圧延機の入側に厚み計を設置してその検出
値に基き出側板厚を目標値にすべき圧下制御を行
わしめるフイードフオワード制御が行われるよう
になつてきた。このようなフイードフオワード制
御における問題の一つは、前段の圧延でのロール
偏心に起因して生じている板厚変動である。この
ような板厚変動を有している被圧延材が制御対象
圧延機へ送られてくるとその入側の厚み計はこの
板厚変動を検知することになる。ところが圧下モ
ータを用いた通常の圧下位置制御系はロール偏心
に因る高周波の板厚変動には十分追随できない。
そして制御系等の工夫により無理に追随させんと
すると、圧下モータの加減速が頻繁に行われて、
モータ過熱に至り、保護回路が動作することにな
る。従つて入側厚み計を用いるフイードフオワー
ド制御による場合も必ずしも十分な板厚制御が実
現されていない。これは入側厚み計を用いるマス
フローAGCの場合も同様である。
本発明はこのような入側厚み計を用いる板厚制
御技術の問題点を解決すべくなされたものであつ
て、入側厚み計にて検知された被圧延材板厚を、
前段での圧延ロールの周長分の長さに亘つて平均
化し、この平均値に基く圧下位置制御を行うこと
として、前段のロール偏心に起因する板厚変動に
よつて圧下モータが過度に動作することがなく、
しかも高い板厚制御精度が実現できる板厚制御方
法を提供することを目的とし、以下に本発明をそ
の実施例を示す図面に基き具体的に説明する。
御技術の問題点を解決すべくなされたものであつ
て、入側厚み計にて検知された被圧延材板厚を、
前段での圧延ロールの周長分の長さに亘つて平均
化し、この平均値に基く圧下位置制御を行うこと
として、前段のロール偏心に起因する板厚変動に
よつて圧下モータが過度に動作することがなく、
しかも高い板厚制御精度が実現できる板厚制御方
法を提供することを目的とし、以下に本発明をそ
の実施例を示す図面に基き具体的に説明する。
本発明に係る板厚制御方法は圧延機の入側に設
置した厚み計にて検出した被圧延材の厚みデータ
を、被圧延材の進行に関連づけて記憶させ、前段
での圧延、つまりタンデム圧延機では前段圧延機
による圧延、レバース圧延機では前段パスでの圧
延に係るロールの周長に相当する長さの被圧延材
部分についての記憶データを平均し、この平均値
に基く圧下位置制御をフイードフオワードAGC
又はマスフローAGCに依つて実行することを特
徴とする。
置した厚み計にて検出した被圧延材の厚みデータ
を、被圧延材の進行に関連づけて記憶させ、前段
での圧延、つまりタンデム圧延機では前段圧延機
による圧延、レバース圧延機では前段パスでの圧
延に係るロールの周長に相当する長さの被圧延材
部分についての記憶データを平均し、この平均値
に基く圧下位置制御をフイードフオワードAGC
又はマスフローAGCに依つて実行することを特
徴とする。
以下、まず本発明をフイードフオワードAGC
の場合につき図面に基いて説明する。第１図にお
いて矢符方向に移動する被圧延材、つまり冷間の
ストリツプ１は圧延機２によつて圧延されていく
が、この圧延機２の入側にはＸ線厚み計３が設置
されている。４はシフトレジスタ等を用いたメモ
リであり、ストリツプ１に転接させたロールに連
繋されたパルスジエネレータ１０がストリツプ１
の一定部の移動につき１発発するパルスをサンプ
リングのタイミング信号として、厚み計３の出力
信号、つまり厚みデータを格納させると共に、前
記パルスをシフトパルスとして先に格納してある
厚みデータを１桁分シフトする。このメモリ４の
桁数はＬ／Ｐ桁分より少し大きくしておく。ここ
にＬは図示しない前段の圧延機のロールの１回転
にて圧延された被圧延材部分の長さ、Ｐはメモリ
１桁当たりの被圧延材長さである。演算回路５
は、前記被圧延材部分の長さＬについての最新の
記憶データ、換言すればメモリ４の第１桁〜Ｌ／
Ｐ桁の記憶データをメモリ４から読出して、その
平均値を計算する回路である。なおメモリ４の桁
数を定める場合のＬの値はその当初の幾可学的寸
法を用いておけばよいが、制御に際してはロール
の摩耗を考慮して前段圧延機のロール回転周期Ｔ
及びストリツプ１の移動速度Ｖを検出し、 Ｌ＝Ｔ・Ｖ ……(1) として求めた値を用いるのがよい。
の場合につき図面に基いて説明する。第１図にお
いて矢符方向に移動する被圧延材、つまり冷間の
ストリツプ１は圧延機２によつて圧延されていく
が、この圧延機２の入側にはＸ線厚み計３が設置
されている。４はシフトレジスタ等を用いたメモ
リであり、ストリツプ１に転接させたロールに連
繋されたパルスジエネレータ１０がストリツプ１
の一定部の移動につき１発発するパルスをサンプ
リングのタイミング信号として、厚み計３の出力
信号、つまり厚みデータを格納させると共に、前
記パルスをシフトパルスとして先に格納してある
厚みデータを１桁分シフトする。このメモリ４の
桁数はＬ／Ｐ桁分より少し大きくしておく。ここ
にＬは図示しない前段の圧延機のロールの１回転
にて圧延された被圧延材部分の長さ、Ｐはメモリ
１桁当たりの被圧延材長さである。演算回路５
は、前記被圧延材部分の長さＬについての最新の
記憶データ、換言すればメモリ４の第１桁〜Ｌ／
Ｐ桁の記憶データをメモリ４から読出して、その
平均値を計算する回路である。なおメモリ４の桁
数を定める場合のＬの値はその当初の幾可学的寸
法を用いておけばよいが、制御に際してはロール
の摩耗を考慮して前段圧延機のロール回転周期Ｔ
及びストリツプ１の移動速度Ｖを検出し、 Ｌ＝Ｔ・Ｖ ……(1) として求めた値を用いるのがよい。
Ｖはパルスジエネレータ１０の出力から求めら
れ、またＴも前記ロールに連繋させたパルスジエ
ネレータの出力によつて求められる。
れ、またＴも前記ロールに連繋させたパルスジエ
ネレータの出力によつて求められる。
なおレバース圧延機では制御対象とするパスで
のロール回転周期T′、ストリツプ移動速度Ｖ及
び入側目標板厚H0、出側目標板厚h0に基き(2)式
のようにして算出した値を用いる。
のロール回転周期T′、ストリツプ移動速度Ｖ及
び入側目標板厚H0、出側目標板厚h0に基き(2)式
のようにして算出した値を用いる。
Ｌ＝T′VH0／h0 ……(2)
＝Ｌ／Ｐとおくと演算回路５が算出する平均
値Ａは 但し、はＬ／Ｐの小数部分を切上げ又は切下げ
て得た整数値 Miはｉ桁目の記憶データ このような演算をサンプリングタイミングに同
期して、つまりパルスジエネレータ１０の出力パ
ルスに同期して経時的に実行させ、順次得られる
平均値Ａをシフトレジスタ等からなるメモリ５ａ
に格納し、上記出力パルスをシフトパルスとして
桁送りしていく。このようにして得た平均値Ａ
は、その演算時において、厚み計３の値下から圧
延機２側へＬ／２だけ寄つた部位が平均値演算の
対象となつた被圧延材部分の中心位置となつてい
るので、当該部位を代表する値としてその部位の
圧下位置制御に関与させる。いま厚み計３と圧延
機２との距離ＤがＬ／２であり、制御系の応答遅
れが零であるとすると平均値Ａが算出されると同
時にこれを制御のためのデータとして圧下修正量
演算装置９へ与えることとすればよい。またＤ＜
Ｌ／２である場合はその平均値Ａの算出対象とな
つた長さＬの被圧延材部分の中心部位が既に圧延
機２よりも下流側に位置していることとなるので
この場合にも算出演算値Ａを直ちに圧下修正量演
算装置９へ与える。従つてＤＬ／２の場合、或
はＤ＞Ｌ／２であつてもＤ−Ｌ／２が制御系の応
答遅れに比して無視し得る程度である場合はメモ
リ５ａは不要である。これに対してＤ＞Ｌ／２で
ある場合は、ある演算値Ａを得た時点において厚
み計３から圧延機２側へＬ／２だけ寄つた部位は Td＝（Ｄ−Ｌ／２）／Ｖ ……(4) の時間だけ遅れて圧延機２に噛込まれる。
値Ａは 但し、はＬ／Ｐの小数部分を切上げ又は切下げ
て得た整数値 Miはｉ桁目の記憶データ このような演算をサンプリングタイミングに同
期して、つまりパルスジエネレータ１０の出力パ
ルスに同期して経時的に実行させ、順次得られる
平均値Ａをシフトレジスタ等からなるメモリ５ａ
に格納し、上記出力パルスをシフトパルスとして
桁送りしていく。このようにして得た平均値Ａ
は、その演算時において、厚み計３の値下から圧
延機２側へＬ／２だけ寄つた部位が平均値演算の
対象となつた被圧延材部分の中心位置となつてい
るので、当該部位を代表する値としてその部位の
圧下位置制御に関与させる。いま厚み計３と圧延
機２との距離ＤがＬ／２であり、制御系の応答遅
れが零であるとすると平均値Ａが算出されると同
時にこれを制御のためのデータとして圧下修正量
演算装置９へ与えることとすればよい。またＤ＜
Ｌ／２である場合はその平均値Ａの算出対象とな
つた長さＬの被圧延材部分の中心部位が既に圧延
機２よりも下流側に位置していることとなるので
この場合にも算出演算値Ａを直ちに圧下修正量演
算装置９へ与える。従つてＤＬ／２の場合、或
はＤ＞Ｌ／２であつてもＤ−Ｌ／２が制御系の応
答遅れに比して無視し得る程度である場合はメモ
リ５ａは不要である。これに対してＤ＞Ｌ／２で
ある場合は、ある演算値Ａを得た時点において厚
み計３から圧延機２側へＬ／２だけ寄つた部位は Td＝（Ｄ−Ｌ／２）／Ｖ ……(4) の時間だけ遅れて圧延機２に噛込まれる。
従つてＤ＞Ｌ／２である場合はTd−ΔT（但し
ΔTは制御系の応答遅れ）の時間だけ先に得られ
た平均値Ａ、つまり ｄ＝Ｖ（Td−ΔT）／Ｐ ……(5) (5)式で表わされるｄの小数部を切上げ又は切下げ
て得られる整数値ｄ桁分のデータをメモリ５ａに
て圧延材の進行と共にシフトさせた後の値を圧下
修正量演算装置９に読込ませる。
ΔTは制御系の応答遅れ）の時間だけ先に得られ
た平均値Ａ、つまり ｄ＝Ｖ（Td−ΔT）／Ｐ ……(5) (5)式で表わされるｄの小数部を切上げ又は切下げ
て得られる整数値ｄ桁分のデータをメモリ５ａに
て圧延材の進行と共にシフトさせた後の値を圧下
修正量演算装置９に読込ませる。
圧下モータ６、圧下位置検出器７、圧下位置制
御装置８及び圧下修正量演算装置９はそれ自体公
知のフイードフオワードAGCの制御系であつて、
圧下修正量演算装置９はメモリ５ａから又は演算
回路５から読込んだ平均値Ａと出側目標板厚との
偏差を解消するに必要とされる圧下位置修正量を
計算し、これを圧下位置制御装置８に与え、圧下
位置制御装置８は圧下位置検出器７による検出値
が上記圧下位置修正量になるまで圧下モータ６を
駆動するようにしている。このような制御を行う
場合は、前段での圧延に係るロールの１回転によ
つて圧延された部分の長さに亘つての厚みの平均
値Ａを制御に用いるので上記ロールの偏心による
影響は(3)式の演算の過程で消滅してしまうことに
なる。
御装置８及び圧下修正量演算装置９はそれ自体公
知のフイードフオワードAGCの制御系であつて、
圧下修正量演算装置９はメモリ５ａから又は演算
回路５から読込んだ平均値Ａと出側目標板厚との
偏差を解消するに必要とされる圧下位置修正量を
計算し、これを圧下位置制御装置８に与え、圧下
位置制御装置８は圧下位置検出器７による検出値
が上記圧下位置修正量になるまで圧下モータ６を
駆動するようにしている。このような制御を行う
場合は、前段での圧延に係るロールの１回転によ
つて圧延された部分の長さに亘つての厚みの平均
値Ａを制御に用いるので上記ロールの偏心による
影響は(3)式の演算の過程で消滅してしまうことに
なる。
次にマスフローAGCにおける場合につき第２
図に基いて説明する。図において１２はマスフロ
ー板厚計算装置であつて、圧延機２の入側のスト
リツプ１の移動速度Ｖに関するデータをパルスジ
エネレータ１０から、また出側の移動速度ｖに関
するデータを、圧延機２の出側においてストリツ
プ１に転接するように配したロールに連繋したパ
ルスジエネレータ１１から、更に前同様の演算に
て得られた平均値Ａを所要桁数分遅らせてメモリ
５ａから又は直接演算回路５から得て、下記(6)式
により出側板厚ｈ、即ち所謂マスフローゲージを
算出する。
図に基いて説明する。図において１２はマスフロ
ー板厚計算装置であつて、圧延機２の入側のスト
リツプ１の移動速度Ｖに関するデータをパルスジ
エネレータ１０から、また出側の移動速度ｖに関
するデータを、圧延機２の出側においてストリツ
プ１に転接するように配したロールに連繋したパ
ルスジエネレータ１１から、更に前同様の演算に
て得られた平均値Ａを所要桁数分遅らせてメモリ
５ａから又は直接演算回路５から得て、下記(6)式
により出側板厚ｈ、即ち所謂マスフローゲージを
算出する。
ｈ＝Ｖ／ｖＡ ……(6)
このようにして得れる出側板厚ｈを、これを用
いてフイードバツク制御するための演算装置１３
に与える。演算装置１３、圧下位置制御装置８、
圧下位置検出器７及び圧下モータ６はそれ自体公
知のマスフローゲージの制御系であり、演算装置
１３はｈの値と目標板厚との差を解消するため
に、比例・積分演算を行つて圧下位置修正量を算
出する。そしてこれを圧下位置制御装置８へ与
え、圧下位置制御装置８は圧下位置検出器７によ
る検出値が上記圧下位置修正量になるまで圧下モ
ータ６を駆動する。その他第１図と同様のものに
は同符号を付してある。また特には図示しないが
出側にも厚み計を設け、マスフローゲージｈの適
否監視に使用される。この場合においてもマスフ
ローゲージ算出には平均値Ａを用いているのでロ
ール偏心による影響はやはり消滅する。従つてフ
イードバツク制御の比例・積分ゲインを十分大き
くでき制御の応答性を高めることが可能になる。
いてフイードバツク制御するための演算装置１３
に与える。演算装置１３、圧下位置制御装置８、
圧下位置検出器７及び圧下モータ６はそれ自体公
知のマスフローゲージの制御系であり、演算装置
１３はｈの値と目標板厚との差を解消するため
に、比例・積分演算を行つて圧下位置修正量を算
出する。そしてこれを圧下位置制御装置８へ与
え、圧下位置制御装置８は圧下位置検出器７によ
る検出値が上記圧下位置修正量になるまで圧下モ
ータ６を駆動する。その他第１図と同様のものに
は同符号を付してある。また特には図示しないが
出側にも厚み計を設け、マスフローゲージｈの適
否監視に使用される。この場合においてもマスフ
ローゲージ算出には平均値Ａを用いているのでロ
ール偏心による影響はやはり消滅する。従つてフ
イードバツク制御の比例・積分ゲインを十分大き
くでき制御の応答性を高めることが可能になる。
次に本発明方法を実施した場合の結果について
説明する。第３図は本発明方法に係るフイードフ
オワードAGC、また第４図は従来のフイードフ
オワードAGC夫々による板厚制御を80インチ
（2032mm）巾の４段レバースミルの第１パスの圧
延に適用した場合における板厚偏差を示してお
り、適用ストリツプの入側板厚は2.3mm、出側板
厚は1.6mmである。両図の対比から明らかな如く、
従来法では±40μmに達する板厚偏差がみられた
のに対し、本発明方法では±10μm以下に低減さ
れ、本発明の顕著な効果が確認された。
説明する。第３図は本発明方法に係るフイードフ
オワードAGC、また第４図は従来のフイードフ
オワードAGC夫々による板厚制御を80インチ
（2032mm）巾の４段レバースミルの第１パスの圧
延に適用した場合における板厚偏差を示してお
り、適用ストリツプの入側板厚は2.3mm、出側板
厚は1.6mmである。両図の対比から明らかな如く、
従来法では±40μmに達する板厚偏差がみられた
のに対し、本発明方法では±10μm以下に低減さ
れ、本発明の顕著な効果が確認された。
以上のように本発明方法は前段での圧延に係る
ロールの周長分相当に亘つてその板厚を平均して
圧下位置制御情報とするので、ロール偏心による
影響を受けて圧下モータに負担がかかるようなこ
とがなく、制御の安定性が高まり、しかも時間遅
れのない制御が可能となり板厚制御精度が向上す
る等、本発明は優れた効果を奏する。なお従来同
様にフイードフオワードAGCがオーブンループ
制御であることを補充するためにマスフロー
AGCを併せて適用することも可能であることは
言うまでもない。
ロールの周長分相当に亘つてその板厚を平均して
圧下位置制御情報とするので、ロール偏心による
影響を受けて圧下モータに負担がかかるようなこ
とがなく、制御の安定性が高まり、しかも時間遅
れのない制御が可能となり板厚制御精度が向上す
る等、本発明は優れた効果を奏する。なお従来同
様にフイードフオワードAGCがオーブンループ
制御であることを補充するためにマスフロー
AGCを併せて適用することも可能であることは
言うまでもない。
第１図は本発明方法をフイードフオワード
AGCに適用した場合の模式図、第２図は同じく
マスフローAGCに適用した場合の模式図、第３
図は本発明方法によつて板厚制御した場合の板厚
偏差を示すグラフ、第４図は従来方法によつて板
厚制御した場合の板厚偏差を示すグラフである。 １……ストリツプ、２……圧延機、３……厚み
計、４……メモリ、５……演算回路、６……圧下
モータ、７……圧下位置検出器、８……圧下位置
制御装置、９……圧下修正量演算装置、１０，１
１……パルスジエネレータ、１２……マスフロー
板厚計算装置、１３……演算装置。
AGCに適用した場合の模式図、第２図は同じく
マスフローAGCに適用した場合の模式図、第３
図は本発明方法によつて板厚制御した場合の板厚
偏差を示すグラフ、第４図は従来方法によつて板
厚制御した場合の板厚偏差を示すグラフである。 １……ストリツプ、２……圧延機、３……厚み
計、４……メモリ、５……演算回路、６……圧下
モータ、７……圧下位置検出器、８……圧下位置
制御装置、９……圧下修正量演算装置、１０，１
１……パルスジエネレータ、１２……マスフロー
板厚計算装置、１３……演算装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機の入側に設置した厚み計にて検出した
被圧延材の厚みデータを、被圧延材の進行に関連
づけて記憶させ、前段での圧延に係るロールの周
長に相当する長さの被圧延材部分についての記憶
データを平均し、この平均値を、前記記憶データ
に係る特定の被圧延材部位に対する圧下位置制御
情報とすることを特徴とする板厚制御方法。 ２ 圧延機の入側に設置した厚み計にて検出した
被圧延材の厚みデータを、被圧延材の進行に関連
づけて記憶させ、前段での圧延に係るロールの周
長に相当する長さの被圧延材部分についての記憶
データを平均した値と、前記記憶データに係る特
定の被圧延材部位が前記圧延機に達した時におけ
る該圧延機の入側及び出側における被圧延材速度
とに基き該圧延機出側の板厚を算出し、この算出
板厚を圧下位置制御情報とすることを特徴とする
板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168297A JPS5868414A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 入側厚み計を用いた板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168297A JPS5868414A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 入側厚み計を用いた板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868414A JPS5868414A (ja) | 1983-04-23 |
| JPS631125B2 true JPS631125B2 (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=15865397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168297A Granted JPS5868414A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 入側厚み計を用いた板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868414A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105983582B (zh) * | 2015-02-28 | 2018-04-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧带钢的厚度反馈控制方法 |
| EP3936248B1 (de) | 2020-07-07 | 2023-10-25 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
| EP3974073B1 (de) | 2020-09-28 | 2023-07-19 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583713A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | タンデム圧延機のフイ−ドフオワ−ド板厚制御方法 |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP56168297A patent/JPS5868414A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583713A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | タンデム圧延機のフイ−ドフオワ−ド板厚制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5868414A (ja) | 1983-04-23 |
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