JPH07116722A - 熱間圧延における蛇行制御装置 - Google Patents
熱間圧延における蛇行制御装置Info
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- JPH07116722A JPH07116722A JP5286217A JP28621793A JPH07116722A JP H07116722 A JPH07116722 A JP H07116722A JP 5286217 A JP5286217 A JP 5286217A JP 28621793 A JP28621793 A JP 28621793A JP H07116722 A JPH07116722 A JP H07116722A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサ及び荷重差信号を用いながら、２つの
系の切り換えを行うことなく蛇行制御が行えるようにす
る。 【構成】 ワークサイドロール及びドライブサイドロー
ルの荷重の差を演算器２１によって算出し、これに対し
て比例（Ｐ）、比例＋積分（ＰＩ）または比例＋積分＋
微分（ＰＩＤ）の演算を荷重差コントローラ１により行
い、一方、蛇行センサで検出した信号に対する移動量を
演算器２０で求め、この演算値と基準値Ｒｅｆの偏差を
演算器２３で求め、さらに蛇行量コントローラ２でＰま
たはＰＩを行った信号により、ロールギャップを制御す
る。
系の切り換えを行うことなく蛇行制御が行えるようにす
る。 【構成】 ワークサイドロール及びドライブサイドロー
ルの荷重の差を演算器２１によって算出し、これに対し
て比例（Ｐ）、比例＋積分（ＰＩ）または比例＋積分＋
微分（ＰＩＤ）の演算を荷重差コントローラ１により行
い、一方、蛇行センサで検出した信号に対する移動量を
演算器２０で求め、この演算値と基準値Ｒｅｆの偏差を
演算器２３で求め、さらに蛇行量コントローラ２でＰま
たはＰＩを行った信号により、ロールギャップを制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延におけるスト
リップ（材料）の尾端通過時の蛇行の発生頻度を低減す
るための蛇行制御装置に関するものである。
リップ（材料）の尾端通過時の蛇行の発生頻度を低減す
るための蛇行制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延においては、圧延ロールがスト
リップの幅方向に対してロールが均等に付与されない等
の理由により、ストリップに曲がりが生じる。この曲が
りの発生により、特に、仕上タンデム圧延機の後段にお
いては、ストリップの尻抜け（ストリップの尾端の通
過）時に蛇行が発生する。この蛇行によって、ストリッ
プの尾端が圧延機のスタンドのサイドガイドに接触する
などの事態が発生し、ロールの交換が必要になると共に
生産性を阻害する。
リップの幅方向に対してロールが均等に付与されない等
の理由により、ストリップに曲がりが生じる。この曲が
りの発生により、特に、仕上タンデム圧延機の後段にお
いては、ストリップの尻抜け（ストリップの尾端の通
過）時に蛇行が発生する。この蛇行によって、ストリッ
プの尾端が圧延機のスタンドのサイドガイドに接触する
などの事態が発生し、ロールの交換が必要になると共に
生産性を阻害する。
【０００３】そこで、蛇行を生じないようにする制御が
従来より考えられており、大別して（ａ）ＡＧＣ等のた
めに用いているロードセルを利用し、荷重差を検出して
蛇行制御を行う。 （ｂ）上記（１）の欠点を補うものとして考えられたも
のであり、スタンド間にセンサを設置し、これを用いて
蛇行制御を行うもので、速い時期から実用化されてい
る。
従来より考えられており、大別して（ａ）ＡＧＣ等のた
めに用いているロードセルを利用し、荷重差を検出して
蛇行制御を行う。 （ｂ）上記（１）の欠点を補うものとして考えられたも
のであり、スタンド間にセンサを設置し、これを用いて
蛇行制御を行うもので、速い時期から実用化されてい
る。
【０００４】なお、蛇行制御に関する技術には、例え
ば、特開昭６１−１７３１８、特開平４−３６１８０９
等がある。
ば、特開昭６１−１７３１８、特開平４−３６１８０９
等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、荷重差を検出
して蛇行制御を行った場合、ロードセルの分解能の限界
がある他、蛇行量を荷重差に変換するために、直接、蛇
行量をあるレベル以下に制御することは、蛇行量と荷重
差が正比例ではないために困難であるという問題があ
る。
して蛇行制御を行った場合、ロードセルの分解能の限界
がある他、蛇行量を荷重差に変換するために、直接、蛇
行量をあるレベル以下に制御することは、蛇行量と荷重
差が正比例ではないために困難であるという問題があ
る。
【０００６】また、センサにより蛇行制御を行った場
合、ストリップの尾端がセンサを抜ける間（約０．１
秒）でのみ観測できるものであり、途中で尻抜けになっ
て信号が出なくなるため、十分な制御を行うことができ
ないという問題がある。
合、ストリップの尾端がセンサを抜ける間（約０．１
秒）でのみ観測できるものであり、途中で尻抜けになっ
て信号が出なくなるため、十分な制御を行うことができ
ないという問題がある。
【０００７】このような問題を解決する手段として、前
記２つの制御方式を併設し、所定のタイミングで使い分
けをする方法（特開昭６１−１７３１８）が提案されて
いる。しかし、この技術によれば、切換時にバンプレス
に制御を継続することが不可能と考えられ、実用化する
には問題が残されている。
記２つの制御方式を併設し、所定のタイミングで使い分
けをする方法（特開昭６１−１７３１８）が提案されて
いる。しかし、この技術によれば、切換時にバンプレス
に制御を継続することが不可能と考えられ、実用化する
には問題が残されている。
【０００８】本発明の目的は、センサ及び荷重差信号を
用いながら、２つの系の切り換えを行うことなく蛇行制
御が可能な熱間圧延における蛇行制御装置を提供するこ
とにある。
用いながら、２つの系の切り換えを行うことなく蛇行制
御が可能な熱間圧延における蛇行制御装置を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、圧延荷重検出を備えた上ワークロー
ル及び下ワークロールと、これらロール間のギャップを
制御する駆動装置とを備えた圧延機と、前記スタンド間
に設けられてストリップのエッジを検出する測定手段と
を備えた熱間圧延設備において、前記ワークロールのワ
ークサイド端及びドライブサイド端の荷重の差に対して
比例（Ｐ）、比例＋積分（ＰＩ）または比例＋積分＋微
分（ＰＩＤ）の演算を行った信号と蛇行量の算出値と基
準値の偏差に対して比例または比例＋積分を行った信号
とを組み合わせることによって前記駆動装置を制御する
ようにし、或いは、圧下移動速度差、ロールギャップ差
及び蛇行移動速度の各々に基づいて等価蛇行量を推定す
る第１の演算手段と、蛇行量の算出値と基準値の偏差に
対して比例（Ｐ）または比例＋積分（ＰＩ）を行う第２
の演算手段とを備え、前記演算手段の各々の出力信号に
基づいて第２演算器の出力を補正する前記駆動装置を制
御するようにしている。
めに、この発明は、圧延荷重検出を備えた上ワークロー
ル及び下ワークロールと、これらロール間のギャップを
制御する駆動装置とを備えた圧延機と、前記スタンド間
に設けられてストリップのエッジを検出する測定手段と
を備えた熱間圧延設備において、前記ワークロールのワ
ークサイド端及びドライブサイド端の荷重の差に対して
比例（Ｐ）、比例＋積分（ＰＩ）または比例＋積分＋微
分（ＰＩＤ）の演算を行った信号と蛇行量の算出値と基
準値の偏差に対して比例または比例＋積分を行った信号
とを組み合わせることによって前記駆動装置を制御する
ようにし、或いは、圧下移動速度差、ロールギャップ差
及び蛇行移動速度の各々に基づいて等価蛇行量を推定す
る第１の演算手段と、蛇行量の算出値と基準値の偏差に
対して比例（Ｐ）または比例＋積分（ＰＩ）を行う第２
の演算手段とを備え、前記演算手段の各々の出力信号に
基づいて第２演算器の出力を補正する前記駆動装置を制
御するようにしている。
【００１０】この場合、第２の演算手段における蛇行量
に代え、前記ワークロールのワークサイド端及びドライ
ブサイド端の荷重の差による荷重差信号を用いても、同
様に本発明の目的を達成することができる。
に代え、前記ワークロールのワークサイド端及びドライ
ブサイド端の荷重の差による荷重差信号を用いても、同
様に本発明の目的を達成することができる。
【００１１】
【作用】上気した手段によれば、前記ワークサイド端及
びドライブサイド端の荷重の差に対してＰ、ＰＩ、また
はＰＩＤの演算によりロールギャップの修正信号が生成
され、スタンド間センサの測定出力に基づいてラインセ
ンタからのずれ量（蛇行量）が演算され、同様にＰまた
はＰＩの演算を行った信号が生成され、この信号が上記
修正信号で補正されロールギャップを調整するための駆
動装置が制御される。
びドライブサイド端の荷重の差に対してＰ、ＰＩ、また
はＰＩＤの演算によりロールギャップの修正信号が生成
され、スタンド間センサの測定出力に基づいてラインセ
ンタからのずれ量（蛇行量）が演算され、同様にＰまた
はＰＩの演算を行った信号が生成され、この信号が上記
修正信号で補正されロールギャップを調整するための駆
動装置が制御される。
【００１２】あるいは、圧下移動速度差、ロールギャッ
プ差及び蛇行移動速度の各々に基づいて等価蛇行量が推
定され、一方、ラインセンタからのずれに基づく蛇行量
の算出値と基準値の偏差に対してＰまたはＰＩの演算が
行われ、各々の結果に基づいて駆動装置が制御される。
プ差及び蛇行移動速度の各々に基づいて等価蛇行量が推
定され、一方、ラインセンタからのずれに基づく蛇行量
の算出値と基準値の偏差に対してＰまたはＰＩの演算が
行われ、各々の結果に基づいて駆動装置が制御される。
【００１３】したがって、尾端がセンサを抜ける前には
荷重差信号による修正信号とセンサからの信号が発生
し、尾端抜け後はセンサからの信号が一定となるが、上
記のロジックは継続して動作することにより２つの系の
切り換えを行うことなく蛇行制御が行え、安定で応答性
に優れた蛇行制御装置を得ることができる。
荷重差信号による修正信号とセンサからの信号が発生
し、尾端抜け後はセンサからの信号が一定となるが、上
記のロジックは継続して動作することにより２つの系の
切り換えを行うことなく蛇行制御が行え、安定で応答性
に優れた蛇行制御装置を得ることができる。
【００１４】また、等価蛇行量を推定して蛇行制御を行
う構成にあっては、蛇行量に代え、前記ワークサイド端
及びドライブサイド端の荷重の差による荷重差信号を用
いることで、ストリップの尾端が圧延スタンドを抜ける
瞬間まで蛇行制御を続けることが可能になる。
う構成にあっては、蛇行量に代え、前記ワークサイド端
及びドライブサイド端の荷重の差による荷重差信号を用
いることで、ストリップの尾端が圧延スタンドを抜ける
瞬間まで蛇行制御を続けることが可能になる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１６】図１は本発明による熱間圧延における蛇行
制御装置の第１実施例を示すブロック図である。
制御装置の第１実施例を示すブロック図である。
【００１７】Ｐ（比例）、ＰＩ（比例・積分）あるいは
ＰＩＤ（比例・積分・微分）により制御を行う荷重差コ
ントローラ１の出力、及びＰまたはＰＩにより制御を行
う蛇行量コントローラ２の出力は加算器３に接続され、
２つのコントローラ出力の加算が行われる。
ＰＩＤ（比例・積分・微分）により制御を行う荷重差コ
ントローラ１の出力、及びＰまたはＰＩにより制御を行
う蛇行量コントローラ２の出力は加算器３に接続され、
２つのコントローラ出力の加算が行われる。
【００１８】加算器３と荷重差コントローラ１の間に
は、信号の流れの順に加算器４、演算器５、加算器６，
７、演算器８、減算器９の各々が直列に接続されてい
る。ここで、加算器４は加算器３の出力信号と初期レベ
リング値との加算を行い、演算器５は加算器４の出力信
号に対しｂ／ａ（但し、ｂはストリップの板幅、ａはバ
ックアップロールの圧下点間距離）を掛ける演算、演算
器８は１／ｈ（但し、ｈは出側板厚）を掛ける演算を行
う。
は、信号の流れの順に加算器４、演算器５、加算器６，
７、演算器８、減算器９の各々が直列に接続されてい
る。ここで、加算器４は加算器３の出力信号と初期レベ
リング値との加算を行い、演算器５は加算器４の出力信
号に対しｂ／ａ（但し、ｂはストリップの板幅、ａはバ
ックアップロールの圧下点間距離）を掛ける演算、演算
器８は１／ｈ（但し、ｈは出側板厚）を掛ける演算を行
う。
【００１９】減算器９には、入側ウェッジＨｄｆを入力
とし、これに１／Ｈ（但し、Ｈは入側板圧）を掛けるた
めの演算器１０が接続されている。また、加算器７の出
力信号と入側ウェッジＨｄｆとの減算を行うために減算
器１１が設けられ、この減算器１１には定数回路１２が
接続され、減算器１１の出力信号に対して塑性係数ｍを
掛ける働きをする。定数回路１２には加算器１３が接続
され、加算器１３には更に温度差による線荷重差Ｐｏｄ
ｆが入力され、加算が行われる。加算器１３には係数器
１４が接続され、この係数器１４には線荷重差の板厚差
への影響係数Ｄが設定されている。
とし、これに１／Ｈ（但し、Ｈは入側板圧）を掛けるた
めの演算器１０が接続されている。また、加算器７の出
力信号と入側ウェッジＨｄｆとの減算を行うために減算
器１１が設けられ、この減算器１１には定数回路１２が
接続され、減算器１１の出力信号に対して塑性係数ｍを
掛ける働きをする。定数回路１２には加算器１３が接続
され、加算器１３には更に温度差による線荷重差Ｐｏｄ
ｆが入力され、加算が行われる。加算器１３には係数器
１４が接続され、この係数器１４には線荷重差の板厚差
への影響係数Ｄが設定されている。
【００２０】さらに、減算器９と演算器５の間には、信
号の流れ方向に向かって演算器１５，１６，１７、加算
器１８、係数器１９が直列接続されている。ここで、演
算器１５はζ／ｂ（但し、ζは定数）を演算し、演算器
１６はｖ／ｓ（但し、ｖは板速度）を演算し、係数器１
９は板蛇行による板厚差への影響係数Ｅが設定されてい
る。また、演算器１７はＶ 2 1／Ｓ2（但し、Ｖ1は入側
速度）を演算し、加算器１８は演算器１７の出力信号に
入側キャンバー値を加算する処理を行う。
号の流れ方向に向かって演算器１５，１６，１７、加算
器１８、係数器１９が直列接続されている。ここで、演
算器１５はζ／ｂ（但し、ζは定数）を演算し、演算器
１６はｖ／ｓ（但し、ｖは板速度）を演算し、係数器１
９は板蛇行による板厚差への影響係数Ｅが設定されてい
る。また、演算器１７はＶ 2 1／Ｓ2（但し、Ｖ1は入側
速度）を演算し、加算器１８は演算器１７の出力信号に
入側キャンバー値を加算する処理を行う。
【００２１】また、演算器１６と蛇行量コントローラ２
の間には、信号の流れ方向に向かって板の左右の進み差
Ｌ（ロールバイト直下のストリップの回転を蛇行センサ
で検出して得る）を演算する演算器２０、及び減算器２
２が直列接続されている。減算器２２は、参照信号Ｒｅ
ｆ（ストリップが中心線に沿って真っ直ぐ進む時の正常
な信号）から演算器２０の出力信号を減算し、その値を
蛇行量コントローラ２に印加する。更に、加算器１８に
は、（２ｂ／ａ）・Ｐｃ（但し、Ｐｃは平均線荷重であ
り、ロードセルで測定する）の荷重差（２つのロードセ
ルの信号差）の算出を行う演算器２１が接続され、その
出力は荷重差コントローラ１に印加される。
の間には、信号の流れ方向に向かって板の左右の進み差
Ｌ（ロールバイト直下のストリップの回転を蛇行センサ
で検出して得る）を演算する演算器２０、及び減算器２
２が直列接続されている。減算器２２は、参照信号Ｒｅ
ｆ（ストリップが中心線に沿って真っ直ぐ進む時の正常
な信号）から演算器２０の出力信号を減算し、その値を
蛇行量コントローラ２に印加する。更に、加算器１８に
は、（２ｂ／ａ）・Ｐｃ（但し、Ｐｃは平均線荷重であ
り、ロードセルで測定する）の荷重差（２つのロードセ
ルの信号差）の算出を行う演算器２１が接続され、その
出力は荷重差コントローラ１に印加される。
【００２２】以上の構成において、減算器９の出力信号
がウェッジ率変化値となり、演算器１５は左右速度差を
出力する。これに基づいて演算器１６からは角速度が出
力され、さらに角速度から移動量が演算器１７によって
求められる。さらに、演算器１７により２回目の積分を
行うことで、蛇行量（ストリップ尾端が抜け出た時点で
は、蛇行量のみで荷重差信号は現れていない）を求める
ことができる。この蛇行量はホールドされ、この蛇行量
に基づいて加算器７から板厚差が出力される。また、加
算器１８の出力信号に基づいて、演算器２１により荷重
差が求められる。この荷重差信号が荷重差コントローラ
１に印加され、荷重差コントローラ１による荷重差制御
が実行される。
がウェッジ率変化値となり、演算器１５は左右速度差を
出力する。これに基づいて演算器１６からは角速度が出
力され、さらに角速度から移動量が演算器１７によって
求められる。さらに、演算器１７により２回目の積分を
行うことで、蛇行量（ストリップ尾端が抜け出た時点で
は、蛇行量のみで荷重差信号は現れていない）を求める
ことができる。この蛇行量はホールドされ、この蛇行量
に基づいて加算器７から板厚差が出力される。また、加
算器１８の出力信号に基づいて、演算器２１により荷重
差が求められる。この荷重差信号が荷重差コントローラ
１に印加され、荷重差コントローラ１による荷重差制御
が実行される。
【００２３】一方、演算器２０からはセンサで測定した
蛇行量が出力され、この信号と参照信号Ｒｅｆとの偏差
が減算器２２によって行われる。減算器２２による偏差
値に基づいて、蛇行量コントローラ２は蛇行量の制御を
行う。また、蛇行量コントローラ２の出力信号は加算器
３に印加される。
蛇行量が出力され、この信号と参照信号Ｒｅｆとの偏差
が減算器２２によって行われる。減算器２２による偏差
値に基づいて、蛇行量コントローラ２は蛇行量の制御を
行う。また、蛇行量コントローラ２の出力信号は加算器
３に印加される。
【００２４】以上のように、図１の実施例においては、
蛇行量と荷重差信号の２つを測定し、荷重差信号に対し
て荷重差コントローラ１でＰ（またはＰＩもしくはＰＩ
Ｄ）処理をし、一方、蛇行量と目標値（Ｒｅｆ）の偏差
に対して蛇行量コントローラ２でＰ（またはＰＩ）処理
をし、蛇行量コントローラ２の出力を荷重差コントロー
ラ１の出力で補正を行っている。このように、荷重差信
号と蛇行量（センサ出力）とを同時に用いて制御が行
え、従来技術のような切り換え制御を必要としない。
蛇行量と荷重差信号の２つを測定し、荷重差信号に対し
て荷重差コントローラ１でＰ（またはＰＩもしくはＰＩ
Ｄ）処理をし、一方、蛇行量と目標値（Ｒｅｆ）の偏差
に対して蛇行量コントローラ２でＰ（またはＰＩ）処理
をし、蛇行量コントローラ２の出力を荷重差コントロー
ラ１の出力で補正を行っている。このように、荷重差信
号と蛇行量（センサ出力）とを同時に用いて制御が行
え、従来技術のような切り換え制御を必要としない。
【００２５】これにより、荷重差信号と蛇行量の切り換
えを行うことなく蛇行量の制御が行え、蛇行発生を抑制
できることにより、ロール交換回数が低減され、生産性
の向上を図ることができる。
えを行うことなく蛇行量の制御が行え、蛇行発生を抑制
できることにより、ロール交換回数が低減され、生産性
の向上を図ることができる。
【００２６】図２は本発明による蛇行制御装置の第２実
施例を示すブロック図である。図２においては、図１に
示したと同一であるものには同一引用数字を用いたの
で、以下においては重複する説明を省略する。
施例を示すブロック図である。図２においては、図１に
示したと同一であるものには同一引用数字を用いたの
で、以下においては重複する説明を省略する。
【００２７】この実施例は、図１の構成から荷重差コン
トローラ１及び演算器２１を除去し、加算器３と加算器
４の間にＧ／（１＋Ｔｓ）を実行（但し、Ｔｓは圧下遅
れ時定数）する演算器２３と１／ＪＳ（圧下速度に相
当）を演算する演算器２４を設け、更に、演算器２０、
演算器２３及び演算器２４の各々の出力信号Ｘ2，Ｘ3，
Ｘ4に基づいて移動量θの演算を求める演算部２５、演
算部２５の出力信号に基づいて演算を比例（Ｐ）処理を
行う制御器２６、出力信号Ｘ2に対して比例処理を行う
制御器２７、出力信号Ｘ3に対して比例処理を行う制御
器２８、出力信号Ｘ4に対して比例処理を行う制御器２
９、制御器２６〜２９の各出力信号を加算して加算器３
へ出力する加算器３０の各々を設けた構成にしている。
なお、前記実施例では目標値Ｒｅｆが荷重差であった
が、この実施例における目標値は蛇行値である。
トローラ１及び演算器２１を除去し、加算器３と加算器
４の間にＧ／（１＋Ｔｓ）を実行（但し、Ｔｓは圧下遅
れ時定数）する演算器２３と１／ＪＳ（圧下速度に相
当）を演算する演算器２４を設け、更に、演算器２０、
演算器２３及び演算器２４の各々の出力信号Ｘ2，Ｘ3，
Ｘ4に基づいて移動量θの演算を求める演算部２５、演
算部２５の出力信号に基づいて演算を比例（Ｐ）処理を
行う制御器２６、出力信号Ｘ2に対して比例処理を行う
制御器２７、出力信号Ｘ3に対して比例処理を行う制御
器２８、出力信号Ｘ4に対して比例処理を行う制御器２
９、制御器２６〜２９の各出力信号を加算して加算器３
へ出力する加算器３０の各々を設けた構成にしている。
なお、前記実施例では目標値Ｒｅｆが荷重差であった
が、この実施例における目標値は蛇行値である。
【００２８】すなわち、図２の実施例では荷重差信号を
用いてはおらず、これに代わるものとして演算部２５、
制御器２６〜２９を設け、比例制御のみで蛇行量に対す
る補正が動的に行えるようにしたところに特徴がある。
演算部２５では、 ｄθ／ｄｔ＝ｆ（Ｘ2 Ｘ3 Ｘ4） を演算する。さらに、この式から次の積分を含む推定式
が得られ、等価蛇行量を推定することができる。この式
の導出については、例えば良く知られたオブザーバーを
用いることが可能である。
用いてはおらず、これに代わるものとして演算部２５、
制御器２６〜２９を設け、比例制御のみで蛇行量に対す
る補正が動的に行えるようにしたところに特徴がある。
演算部２５では、 ｄθ／ｄｔ＝ｆ（Ｘ2 Ｘ3 Ｘ4） を演算する。さらに、この式から次の積分を含む推定式
が得られ、等価蛇行量を推定することができる。この式
の導出については、例えば良く知られたオブザーバーを
用いることが可能である。
【００２９】θ＝∫ｆ（Ｘ2 Ｘ3 Ｘ4）ｄｔ この演算部２５のほか、制御器２６〜２９及び加算器３
０を含む構成が補正回路を形成している。ここで、演算
器２４の出力信号Ｘ2は圧下位置、演算器２３の出力信
号Ｘ3は圧下速度（ロールギャップの移動速度）、演算
器２０の出力信号Ｘ4は蛇行量を各々示している。
０を含む構成が補正回路を形成している。ここで、演算
器２４の出力信号Ｘ2は圧下位置、演算器２３の出力信
号Ｘ3は圧下速度（ロールギャップの移動速度）、演算
器２０の出力信号Ｘ4は蛇行量を各々示している。
【００３０】この実施例によれば、前記実施例に比べて
安価に蛇行制御装置を構成できる利点があり、しかも前
記実施例と同等の制御性能を得ることができる。
安価に蛇行制御装置を構成できる利点があり、しかも前
記実施例と同等の制御性能を得ることができる。
【００３１】図３は本発明による蛇行制御装置の第３実
施例を示すブロック図である。図３においては、図１及
び図２に示したと同一であるものには同一引用数字を用
いたので、以下においては重複する説明を省略する。
施例を示すブロック図である。図３においては、図１及
び図２に示したと同一であるものには同一引用数字を用
いたので、以下においては重複する説明を省略する。
【００３２】この実施例は、構成上では図１で用いた演
算器２１を同じ場所に付加したのみで、他の構成は図２
と同一である。しかし、この実施例では扱う信号に相違
がある。すなわち、この実施例では、蛇行量コントロー
ラ２に対して演算器２１の出力信号を入力し、メインル
ープに荷重差信号を用いている（したがって、目標値も
荷重差になる）。
算器２１を同じ場所に付加したのみで、他の構成は図２
と同一である。しかし、この実施例では扱う信号に相違
がある。すなわち、この実施例では、蛇行量コントロー
ラ２に対して演算器２１の出力信号を入力し、メインル
ープに荷重差信号を用いている（したがって、目標値も
荷重差になる）。
【００３３】図２の実施例では、ストリップが蛇行セン
サを抜け出た後はオープンループ制御になってしまうの
に対し、図３の実施例では、ストリップの尾端がスタン
ドを抜け出る瞬間まで、蛇行制御を継続して実施できる
ところに特徴がある。
サを抜け出た後はオープンループ制御になってしまうの
に対し、図３の実施例では、ストリップの尾端がスタン
ドを抜け出る瞬間まで、蛇行制御を継続して実施できる
ところに特徴がある。
【００３４】
【発明の効果】本発明は上記の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
で、次に記載する効果を奏する。
【００３５】請求項１の熱間圧延における蛇行制御装置
においては、圧延荷重検出器を備えた上ワークロール及
び下ワークロールと、これらロール間のギャップを制御
する駆動装置とを備えた圧延機と、前記スタンド間に設
けられてストリップのエッジを検出する測定手段とを備
えた熱間圧延設備において、前記ワークサイド端及びド
ライブサイド端の荷重の差に対して比例（Ｐ）、比例＋
積分（ＰＩ）、または比例＋積分＋微分（ＰＩＤ）の演
算を行った信号、または蛇行量の算出値と基準値の偏差
に対して比例または比例＋積分を行った信号によって前
記駆動装置を制御するようにしたので、２つの系の切り
換えを行うことなく蛇行制御が行え、安定で応答性に優
れた蛇行制御装置を得ることができる。
においては、圧延荷重検出器を備えた上ワークロール及
び下ワークロールと、これらロール間のギャップを制御
する駆動装置とを備えた圧延機と、前記スタンド間に設
けられてストリップのエッジを検出する測定手段とを備
えた熱間圧延設備において、前記ワークサイド端及びド
ライブサイド端の荷重の差に対して比例（Ｐ）、比例＋
積分（ＰＩ）、または比例＋積分＋微分（ＰＩＤ）の演
算を行った信号、または蛇行量の算出値と基準値の偏差
に対して比例または比例＋積分を行った信号によって前
記駆動装置を制御するようにしたので、２つの系の切り
換えを行うことなく蛇行制御が行え、安定で応答性に優
れた蛇行制御装置を得ることができる。
【００３６】請求項２の熱間圧延における蛇行制御装置
においては、前記蛇行量の検出値が設定レベルを越える
時、その出力をホールドするようにしたので、制御の大
幅な変動が防止され、安定化が図られる。
においては、前記蛇行量の検出値が設定レベルを越える
時、その出力をホールドするようにしたので、制御の大
幅な変動が防止され、安定化が図られる。
【００３７】請求項３の熱間圧延における蛇行制御装置
においては、圧延荷重検出器を備えた上ワークロール及
び下ワークロールと、これらロール間のギャップを制御
する駆動装置とを備えた圧延機と、前記スタンド間に設
けられてストリップのエッジを検出する測定手段とを備
えた熱間圧延設備において、圧下移動速度差、ロールギ
ャップ差及び蛇行移動速度の各々に基づいて等価蛇行量
を推定する第１の演算手段と、蛇行量の算出値と基準値
の偏差に対して比例（Ｐ）または比例＋積分（ＰＩ）を
行う第２の演算手段とを備え、前記演算手段の各々の出
力信号に基づいて前記駆動装置を制御するようにしたの
で、簡単な構成により、２つの系の切り換えを行うこと
なく蛇行制御が行え、安定で応答性に優れた蛇行制御装
置を得ることができる。
においては、圧延荷重検出器を備えた上ワークロール及
び下ワークロールと、これらロール間のギャップを制御
する駆動装置とを備えた圧延機と、前記スタンド間に設
けられてストリップのエッジを検出する測定手段とを備
えた熱間圧延設備において、圧下移動速度差、ロールギ
ャップ差及び蛇行移動速度の各々に基づいて等価蛇行量
を推定する第１の演算手段と、蛇行量の算出値と基準値
の偏差に対して比例（Ｐ）または比例＋積分（ＰＩ）を
行う第２の演算手段とを備え、前記演算手段の各々の出
力信号に基づいて前記駆動装置を制御するようにしたの
で、簡単な構成により、２つの系の切り換えを行うこと
なく蛇行制御が行え、安定で応答性に優れた蛇行制御装
置を得ることができる。
【００３８】請求項４の熱間圧延における蛇行制御装置
においては、前記第２の演算手段における蛇行量に代
え、前記ワークサイドロール及びドライブサイドロール
の荷重の差による荷重差信号を用いるようにしたので、
蛇行センサを通過した後でも、ストリップの尾端が圧延
スタンドを抜ける瞬間まで蛇行制御を続行することがで
きる。
においては、前記第２の演算手段における蛇行量に代
え、前記ワークサイドロール及びドライブサイドロール
の荷重の差による荷重差信号を用いるようにしたので、
蛇行センサを通過した後でも、ストリップの尾端が圧延
スタンドを抜ける瞬間まで蛇行制御を続行することがで
きる。
【図１】本発明による熱間圧延における蛇行制御装置の
第１実施例を示すブロック図である。
第１実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による熱間圧延における蛇行制御装置の
第２実施例を示すブロック図である。
第２実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明による熱間圧延における蛇行制御装置の
第３実施例を示すブロック図である。
第３実施例を示すブロック図である。
１ 荷重差コントローラ ２ 蛇行量コントローラ ３，４，６，７ 加算器 ５，８ 演算器 ９，１１ 減算器 １０ 演算器 １２ 定数回路 １３ 加算器 １４ 係数器 １５ 演算器 １６ レリーズボタン １７ 演算器 １８ 加算器 １９ 係数器 ２０，２１ 演算器 ２２ 減算器 ２３，２４ 演算器 ２５ 演算部 ２６，２７，２８，２９ 制御器 ３０ 加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 広人 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (4)
- 【請求項１】 圧延荷重検出手段を備えた上ワークロー
ル及び下ワークロールと、これらロール間のギャップを
制御する駆動装置とを備えた圧延機と、前記スタンド間
に設けられてストリップのエッジを検出する測定手段と
を備えた熱間圧延設備において、前記ワークロールのワ
ークサイド端及びドライブサイド端の荷重の差に対して
比例（Ｐ）、比例＋積分（ＰＩ）または比例＋積分＋微
分（ＰＩＤ）の演算を行った信号にストリップエッジと
パスラインセンターのずれから求まる蛇行量と基準値の
偏差に対して比例または比例＋積分を行った信号を補正
して前記駆動装置を制御することを特徴とする熱間圧延
における蛇行制御装置。 - 【請求項２】 前記蛇行量の検出値の変化値が設定レベ
ルを越えるとき、直近の検出器を削除することを特徴と
する請求項１記載の熱間圧延における蛇行制御装置。 - 【請求項３】 圧延荷重検出手段を備えた上ワークロー
ル及び下ワークロールと、これらロール間のギャップを
制御する駆動装置とを備えた圧延機と、前記スタンド間
に設けられてストリップのエッジを検出する測定手段と
を備えた熱間圧延設備において、圧下移動速度差、ロー
ルギャップ差、蛇行移動速度の各々に基づいて等価蛇行
量を推定する第１の演算手段と、蛇行移動量の算出値と
基準値の偏差に対して比例（Ｐ）または比例＋積分（Ｐ
Ｉ）を行う第２の演算手段とを備え、前記演算手段の各
々の出力信号を用いて第２演算器の出力を補正すること
をなす、前記駆動装置を制御することを特徴とする熱間
圧延における蛇行制御装置。 - 【請求項４】 前記第２の演算手段における蛇行量に代
え、前記ワークロールのワークサイドロール及びドライ
ブサイドロールの荷重の差による荷重差信号を用いるこ
とを特徴とする請求項３記載の熱間圧延における蛇行制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286217A JPH07116722A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 熱間圧延における蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286217A JPH07116722A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 熱間圧延における蛇行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116722A true JPH07116722A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17701494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5286217A Pending JPH07116722A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 熱間圧延における蛇行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07116722A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021016889A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
| JP2021016888A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
-
1993
- 1993-10-22 JP JP5286217A patent/JPH07116722A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021016889A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
| JP2021016888A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990803 |