JPH11244921A - 板尾端の蛇行制御方法 - Google Patents
板尾端の蛇行制御方法Info
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- JPH11244921A JPH11244921A JP10051857A JP5185798A JPH11244921A JP H11244921 A JPH11244921 A JP H11244921A JP 10051857 A JP10051857 A JP 10051857A JP 5185798 A JP5185798 A JP 5185798A JP H11244921 A JPH11244921 A JP H11244921A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 張力計や蛇行センサ等の特殊なセンサを用い
ることなく、レベリング修正量を計算する際の入側蛇行
量の２階微分値を近似的に簡単な式で計算できるように
する。 【解決手段】 レベリング修正量を求める際に、板の尾
端が前々段スタンドを出た後の尾端の当該スタンド入側
蛇行量ｙcoを１／２αｔ2 と仮定し、ある時刻ｔ1 とｔ
2 の間に変化した入側蛇行量Δｙcoを用いて、前記入側
蛇行量の２階微分値をΔｙco／（ｔ2 −ｔ1 ）2 で近似
する。
ることなく、レベリング修正量を計算する際の入側蛇行
量の２階微分値を近似的に簡単な式で計算できるように
する。 【解決手段】 レベリング修正量を求める際に、板の尾
端が前々段スタンドを出た後の尾端の当該スタンド入側
蛇行量ｙcoを１／２αｔ2 と仮定し、ある時刻ｔ1 とｔ
2 の間に変化した入側蛇行量Δｙcoを用いて、前記入側
蛇行量の２階微分値をΔｙco／（ｔ2 −ｔ1 ）2 で近似
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板尾端の蛇行制御
方法に係り、特に、張力計や蛇行センサ等の特殊なセン
サを用いることなく、種々の圧延条件に合った適切なレ
ベリング修正量を算出することが可能な、前スタンドの
差荷重及びレベリング量を用いて、当該スタンド入側蛇
行量を推定し、前スタンドで発生した入側蛇行により当
該スタンドに蛇行が発生しないように、当該スタンドの
レベリングを修正するようにした、２スタンド以上から
なり、レベリング修正機能及び差荷重測定器を有する連
続式圧延機の板尾端の蛇行制御方法に関する。
方法に係り、特に、張力計や蛇行センサ等の特殊なセン
サを用いることなく、種々の圧延条件に合った適切なレ
ベリング修正量を算出することが可能な、前スタンドの
差荷重及びレベリング量を用いて、当該スタンド入側蛇
行量を推定し、前スタンドで発生した入側蛇行により当
該スタンドに蛇行が発生しないように、当該スタンドの
レベリングを修正するようにした、２スタンド以上から
なり、レベリング修正機能及び差荷重測定器を有する連
続式圧延機の板尾端の蛇行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】板を圧延する際、圧延中に板がミル中心
から逃げると、板が逃げた側のハウジングにかかる荷重
が、他方の荷重に比べ大きくなるため、板が逃げた側の
ミル伸びが大きくなり、結果的に板の逃げを助長する性
質がある。
から逃げると、板が逃げた側のハウジングにかかる荷重
が、他方の荷重に比べ大きくなるため、板が逃げた側の
ミル伸びが大きくなり、結果的に板の逃げを助長する性
質がある。
【０００３】そこで、一般に、当該スタンドの差荷重を
測定し、この差荷重から左右のミル伸び差を推定し、該
推定した左右ミル伸び差に比例したレベリング量を操作
する方式の蛇行制御が用いられている。これは、平行剛
性制御とも呼ばれ、最も一般的な制御手法である。
測定し、この差荷重から左右のミル伸び差を推定し、該
推定した左右ミル伸び差に比例したレベリング量を操作
する方式の蛇行制御が用いられている。これは、平行剛
性制御とも呼ばれ、最も一般的な制御手法である。
【０００４】又、ミル入側に、例えば圧延材のエッジ位
置やセンタ位置から蛇行量を検出する蛇行センサを設置
し、蛇行量を直接測定して、蛇行量に応じたレベリング
量を出力する、センサタイプの蛇行制御や、蛇行センサ
の代りに左右の張力差を測定するセンサを用いて蛇行を
制御する手法（特開平３−６０８１１、６０８１２等）
も知られている。
置やセンタ位置から蛇行量を検出する蛇行センサを設置
し、蛇行量を直接測定して、蛇行量に応じたレベリング
量を出力する、センサタイプの蛇行制御や、蛇行センサ
の代りに左右の張力差を測定するセンサを用いて蛇行を
制御する手法（特開平３−６０８１１、６０８１２等）
も知られている。
【０００５】又、圧延機の入側もしくは出側における蛇
行量と、その１階微分量を測定し、これらの値を元に、
所定時間内に蛇行量が許容範囲内に入るようにレベリン
グを修正する手法（特開平３−９０２０７）も提案され
ている。
行量と、その１階微分量を測定し、これらの値を元に、
所定時間内に蛇行量が許容範囲内に入るようにレベリン
グを修正する手法（特開平３−９０２０７）も提案され
ている。
【０００６】更に、圧延機に進入してくる板材のウェッ
ジ量及び蛇行量と圧延機のレベリングオフセット量を求
め、これらに基づいて、板材の蛇行量を許容範囲内に抑
え、且つ、板材のキャンバ量を最小にするレベリング量
を最適化法により演算する手法（特開平３−５７５０
７）も提案されている。
ジ量及び蛇行量と圧延機のレベリングオフセット量を求
め、これらに基づいて、板材の蛇行量を許容範囲内に抑
え、且つ、板材のキャンバ量を最小にするレベリング量
を最適化法により演算する手法（特開平３−５７５０
７）も提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記平
行剛性制御方式の蛇行制御では、蛇行発生の加速を抑止
することはできても、蛇行量を制御することはできない
という問題があった。
行剛性制御方式の蛇行制御では、蛇行発生の加速を抑止
することはできても、蛇行量を制御することはできない
という問題があった。
【０００８】又、蛇行センサを用いたり、張力差を測定
する方式の蛇行制御では、特別なセンサが必要であるた
め、建設コストやメンテナンスコストが高くなるとうい
う問題があった。
する方式の蛇行制御では、特別なセンサが必要であるた
め、建設コストやメンテナンスコストが高くなるとうい
う問題があった。
【０００９】更に、特開平３−９０２０７や特開平３−
５７５０７では、レベリング修正量を計算する際に、蛇
行量の２階微分を用いていないため、蛇行量を一定範囲
内に押さえるためのレベリング修正量の計算が非常に複
雑となり、オンラインでは解けない。そこで、予めオフ
ラインで計算した、いくつかの解をテーブルに入れてお
いて、条件に合わせて解を選択するような制御となり、
種々の圧延条件に対して適切な修正量を出すためには、
非常に大きなテーブルを用意しなければならず、現実的
でないという問題があった。
５７５０７では、レベリング修正量を計算する際に、蛇
行量の２階微分を用いていないため、蛇行量を一定範囲
内に押さえるためのレベリング修正量の計算が非常に複
雑となり、オンラインでは解けない。そこで、予めオフ
ラインで計算した、いくつかの解をテーブルに入れてお
いて、条件に合わせて解を選択するような制御となり、
種々の圧延条件に対して適切な修正量を出すためには、
非常に大きなテーブルを用意しなければならず、現実的
でないという問題があった。
【００１０】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、入側蛇行量の２階微分値を直接求め
ることなく、近似的に求めて、高精度のレベリング修正
量を求め、的確な蛇行制御を行うことを課題とする。
くなされたもので、入側蛇行量の２階微分値を直接求め
ることなく、近似的に求めて、高精度のレベリング修正
量を求め、的確な蛇行制御を行うことを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するため手段】本発明は、前スタンドの差
荷重及びレベリング量を用いて、当該スタンド入側蛇行
量を推定し、前スタンドで発生した入側蛇行により当該
スタンドに蛇行が発生しないように、当該スタンドのレ
ベリングを修正するようにした、連続式圧延機の板尾端
の蛇行制御方法において、レベリング修正量を求める際
に、板の尾端が前々段スタンドを出た後の尾端の当該ス
タンド入側蛇行量ｙcoを１／２αｔ2と仮定し、ある時
刻ｔ1 とｔ2 の間に変化した入側蛇行量Δｙcoを用い
て、前記入側蛇行量の２階微分値をΔｙco／（ｔ2 −ｔ
1 ）2 で近似することにより、前記課題を解決したもの
である。
荷重及びレベリング量を用いて、当該スタンド入側蛇行
量を推定し、前スタンドで発生した入側蛇行により当該
スタンドに蛇行が発生しないように、当該スタンドのレ
ベリングを修正するようにした、連続式圧延機の板尾端
の蛇行制御方法において、レベリング修正量を求める際
に、板の尾端が前々段スタンドを出た後の尾端の当該ス
タンド入側蛇行量ｙcoを１／２αｔ2と仮定し、ある時
刻ｔ1 とｔ2 の間に変化した入側蛇行量Δｙcoを用い
て、前記入側蛇行量の２階微分値をΔｙco／（ｔ2 −ｔ
1 ）2 で近似することにより、前記課題を解決したもの
である。
【００１２】更に、当該スタンドの差荷重変化量から当
該スタンドの蛇行量を推定し、該推定した蛇行量に応じ
た修正量を付加することにより、前記入側蛇行量の２階
微分値から求めたレベリング修正量では修正し切れなか
った蛇行を、当該スタンドで抑止するようにしたもので
ある。
該スタンドの蛇行量を推定し、該推定した蛇行量に応じ
た修正量を付加することにより、前記入側蛇行量の２階
微分値から求めたレベリング修正量では修正し切れなか
った蛇行を、当該スタンドで抑止するようにしたもので
ある。
【００１３】本発明は、図１に示す如く、圧延材の尾端
が前々スタンド（図ではｉ−２スタンド）をオフした後
は、その軌跡が、図２に示す如く、２次関数で近似でき
ることに着目してなされたものである。なお、前々スタ
ンドをオフするまでは、前スタンドで抑えられているの
で、２次近似はできない。
が前々スタンド（図ではｉ−２スタンド）をオフした後
は、その軌跡が、図２に示す如く、２次関数で近似でき
ることに着目してなされたものである。なお、前々スタ
ンドをオフするまでは、前スタンドで抑えられているの
で、２次近似はできない。
【００１４】本発明によれば、前スタンドの実績を元に
入側蛇行量を推定して、予めレベリングを修正するよう
にしたので、入側蛇行量に対する制御の応答性が改善で
きる。
入側蛇行量を推定して、予めレベリングを修正するよう
にしたので、入側蛇行量に対する制御の応答性が改善で
きる。
【００１５】又、レベリング修正量を計算する際に、入
側蛇行量の２階微分値を直接求める代りに、近似的に簡
単な２次式（１／２）αｔ2 で計算しているので、張力
計や蛇行センサ等の特殊なセンサを用いることなく、種
々の圧延条件に合った適切なレベリング修正量を算出す
ることができる。
側蛇行量の２階微分値を直接求める代りに、近似的に簡
単な２次式（１／２）αｔ2 で計算しているので、張力
計や蛇行センサ等の特殊なセンサを用いることなく、種
々の圧延条件に合った適切なレベリング修正量を算出す
ることができる。
【００１６】更に、当該スタンドの蛇行量に応じたレベ
リング修正量を付加することで、前記レベリング修正量
により修正し切れなかった蛇行を抑制することができ
る。
リング修正量を付加することで、前記レベリング修正量
により修正し切れなかった蛇行を抑制することができ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１８】図３は、本発明の元となる蛇行発生モデル
を示すブロック線図である。
を示すブロック線図である。
【００１９】図において、δＰは差荷重、δＳはレベリ
ング量、ｙc 、ｙco は蛇行量、δＨは入側ウェッジ、
δｈは出側ウェッジ、ＫK はワークロール（ＷＲ）〜補
強ロール（ＢＵＲ）ばね係数、ＫH はハウジング剛性、
Ｋf はワークロール〜板間ばね係数、Ｗは板幅、ｌr は
バレル長、ｌs は圧下スクリュ間距離、ξは影響係数
（＝１）、Ｖinは入側板速である。
ング量、ｙc 、ｙco は蛇行量、δＨは入側ウェッジ、
δｈは出側ウェッジ、ＫK はワークロール（ＷＲ）〜補
強ロール（ＢＵＲ）ばね係数、ＫH はハウジング剛性、
Ｋf はワークロール〜板間ばね係数、Ｗは板幅、ｌr は
バレル長、ｌs は圧下スクリュ間距離、ξは影響係数
（＝１）、Ｖinは入側板速である。
【００２０】図３より、次の伝達関数（１）〜（３）を
得ることができる。
得ることができる。
【００２１】 δｈi ＝ａ1iδＰi ＋ａ2iδＳi ＋ａ3iδＨi …（１） ｙci＝ｙcoi ＋ａ4i・１／Ｓ2 ・δＰi ＋ａ5i・１／Ｓ2 ・δＳi ＋ａ6i・１／Ｓ2 ・δＨi …（２） δＰi ＝ａ7iｙci＋ａ8iδＳi ＋ａ9iδＨi …（３）
【００２２】ここで、添字のｉはスタンド番号、Ｓはラ
プラス演算子、ａ1 〜ａ9 は、材料毎に決まる定数を示
し、次式で表わされる。
プラス演算子、ａ1 〜ａ9 は、材料毎に決まる定数を示
し、次式で表わされる。
【００２３】 ａ1 ＝｛（１／ＫK ）（６ｌs Ｗ／ｌr 2 ）＋（Ｗ／ｌs ）（２／ＫH ）｝ ／｛１−（１／Ｋf ）（∂Ｐ／∂ｈ）｝ …（４） ａ2 ＝（Ｗ／ｌs ）／｛１−（１／Ｋf ）（∂Ｐ／∂ｈ）｝ …（５） ａ3 ＝（１／Ｋf ）（∂Ｐ／∂Ｈ）／｛１−（１／Ｋf ）（∂Ｐ／∂ｈ）｝ …（６） ａ4 ＝（ξＶm 2 ／Ｗ）（１／ｈ）ａ1 …（７） ａ5 ＝（ξＶin2 ／Ｗ）（１／ｈ）ａ2 …（８） ａ6 ＝（ξＶin2 ／Ｗ）｛（１／ｈ）ａ3 −（１／Ｈ）｝ …（９） ａ7 ＝（２Ｐ／ｌs ）｛１−（Ｗ／６ｌs ）（∂Ｐ／∂ｈ）ａ1 ｝ …（１０） ａ8 ＝｛（Ｗ／６ｌs ）（∂Ｐ／∂ｈ）・ａ2 ｝ ／｛１−（Ｗ／６ｌs ）（∂Ｐ／∂ｈ）ａ1 ｝ …（１１） ａ9 ＝｛（Ｗ／６ｌs ）（∂Ｐ／∂ｈ）ａ3 ＋（Ｗ／６ｌs ）（∂Ｐ／∂Ｈ）｝ ／｛１−（Ｗ／６ｌs ）（∂Ｐ／∂ｈ）ａ1 ｝ …（１２）
【００２４】以下では、前々スタンド（ｉ−２スタン
ド）メタルオフから前スタンド（ｉ−１スタンド）メタ
ルオフの間に変化した前スタンド蛇行変化量を元に、入
側蛇行量を推定し、レベリング修正するときの例を示
す。
ド）メタルオフから前スタンド（ｉ−１スタンド）メタ
ルオフの間に変化した前スタンド蛇行変化量を元に、入
側蛇行量を推定し、レベリング修正するときの例を示
す。
【００２５】（１）〜（３）式で用いられる状態量を、
前スタンドメタルオフ時の実績と、前スタンドメタルオ
フ後の変化量とに分離して、次のように表現する。
前スタンドメタルオフ時の実績と、前スタンドメタルオ
フ後の変化量とに分離して、次のように表現する。
【００２６】
【数１】
【００２７】これらを（１）〜（３）式に代入して整理
すると、次のようになる。
すると、次のようになる。
【００２８】 Δｈi ＝ａ1iΔＰi ＋ａ2iΔＳi ＋ａ3iΔＨi …（１８） Δｙci＝Δｙci＋（１／Ｓ2 ）（ａ4iΔＰi ＋ａ5iΔＳi ＋ａ6iΔＨi ） ＋（１／Ｓ2 ）（ａ4iδＰoi＋ａ5iδＳoi＋ａ6iδＨoi） …（１９） ΔＰi ＝ａ7iΔｙci＋ａ8iΔＳi ＋ａ9iΔＨi …（２０）
【００２９】当該スタンドのレベリング設定値が正しい
とすると、次式が成立する。
とすると、次式が成立する。
【００３０】 ａ4iδＰoi＋ａ5iδＳoi＋ａ6iδＨoi＝０ …（２１）
【００３１】この（２１）式と（２０）式を（１９）式
に代入すると、次式が得られる。
に代入すると、次式が得られる。
【００３２】 Ｓ2 Δｙci＝Ｓ2 Δｙcoi ＋ａ4iａ7iΔｙci ＋（ａ4iａ8i＋ａ5i）ΔＳi ＋（ａ4iａ9i＋ａ6i）ΔＨi …（２２）
【００３３】前スタンドメタルオフから蛇行が発生しな
いためには、次式が十分条件となる。
いためには、次式が十分条件となる。
【００３４】
【数２】
【００３５】従って、これらを（２２）式に代入してΔ
Ｓについて解くと、次式が得られる。
Ｓについて解くと、次式が得られる。
【００３６】 ΔＳi ＝｛−１／（ａ4iａ i＋ａ5i）｝ ×｛Ｓ2 Δｙcoi ＋（ａ4iａ7i＋ａ6i）ΔＨi ｝ …（２４）
【００３７】従って、入側蛇行量がΔｙcoi 変化し、入
側ウェッジがΔＨi 変化したときの当該スタンドレベリ
ング修正量は、（２４）式で与えられる。
側ウェッジがΔＨi 変化したときの当該スタンドレベリ
ング修正量は、（２４）式で与えられる。
【００３８】ここで、Ｓ2 Δｙcoi は、本発明により Δｙcoi ＝１／２αi ｔi 2 と仮定すると、 ΔＳ2 Δｙcoi ＝αi となるので、前スタンドメタルオフからの経過時間をΔ
ｔi とすると、次式が得られる。
ｔi とすると、次式が得られる。
【００３９】 Ｓ2 ｙcoi ＝αi ＝２（Δｙcoi ／Δｔi 2 ） …（２５）
【００４０】又、Δｙcoi は、前スタンド蛇行量と考え
ると、（２０）式が適用でき、次式が得られる。
ると、（２０）式が適用でき、次式が得られる。
【００４１】 Δｙcoi ＝Δｙci-1 ＝（ΔＰi-1 −ａ8i-1ΔＳi-1 −ａ9i-1ΔＨi-1 ）／ａ7i-1 …（２６）
【００４２】図４に、本発明の実施形態の構成を示す。
図において、１０は圧延材、１２はワークロール（Ｗ
Ｒ）、１４Ｌ、１４Ｒは、該ワークロール１２を圧下す
るための、圧延荷重を測定するためのロードセル（図示
省略）及び圧下位置を検出するための圧下位置センサが
配設された、左右の圧下装置、１８は、左右の圧下装置
１４Ｌ、１４Ｒの荷重実績及び圧下位置実績の差を求め
るための減算器、２０は、該減算器１８の出力に基づい
て前段のｉ−１スタンドの蛇行量を演算する蛇行量演算
部、２２は、該蛇行量演算部２０の出力に基づいて、当
該ｉスタンドのレベリング修正量を演算するレベリング
修正量演算部、２４は、当該ｉスタンドの左右の圧下装
置１４Ｌ、１４Ｒの荷重実績の差ΔＰi に基づいて当該
ｉスタンドのレベリング修正量を演算するレベリング修
正量演算部、２６は、ｉ−１スタンドのレベリング修正
量演算部２２とｉスタンドのレベリング修正量演算部２
４の出力を加算するための加算器、２８は、該加算器２
６から入力されるレベリング修正量に応じて当該ｉスタ
ンドの圧下装置１４Ｌ、１４Ｒを制御するための圧下系
制御装置である。
図において、１０は圧延材、１２はワークロール（Ｗ
Ｒ）、１４Ｌ、１４Ｒは、該ワークロール１２を圧下す
るための、圧延荷重を測定するためのロードセル（図示
省略）及び圧下位置を検出するための圧下位置センサが
配設された、左右の圧下装置、１８は、左右の圧下装置
１４Ｌ、１４Ｒの荷重実績及び圧下位置実績の差を求め
るための減算器、２０は、該減算器１８の出力に基づい
て前段のｉ−１スタンドの蛇行量を演算する蛇行量演算
部、２２は、該蛇行量演算部２０の出力に基づいて、当
該ｉスタンドのレベリング修正量を演算するレベリング
修正量演算部、２４は、当該ｉスタンドの左右の圧下装
置１４Ｌ、１４Ｒの荷重実績の差ΔＰi に基づいて当該
ｉスタンドのレベリング修正量を演算するレベリング修
正量演算部、２６は、ｉ−１スタンドのレベリング修正
量演算部２２とｉスタンドのレベリング修正量演算部２
４の出力を加算するための加算器、２８は、該加算器２
６から入力されるレベリング修正量に応じて当該ｉスタ
ンドの圧下装置１４Ｌ、１４Ｒを制御するための圧下系
制御装置である。
【００４３】なお、尾端でのσＨの変化は小さいものと
して、ΔＨ＝０としている。
して、ΔＨ＝０としている。
【００４４】図５〜図７に、７スタンド圧延機の第５〜
第７スタンドＦ５〜Ｆ７に本発明を適用し、第５スタン
ドＦ５の入側に１０μｍのウェッジを入れて外乱とした
時の、シミュレーション比較を示す。無制御の場合を示
す図５、従来の平行剛性制御を適用した図６、本発明を
適用した図７から明らかなように、本発明によれば、従
来制御適用時に比べて蛇行量が半減していることが明ら
かである。
第７スタンドＦ５〜Ｆ７に本発明を適用し、第５スタン
ドＦ５の入側に１０μｍのウェッジを入れて外乱とした
時の、シミュレーション比較を示す。無制御の場合を示
す図５、従来の平行剛性制御を適用した図６、本発明を
適用した図７から明らかなように、本発明によれば、従
来制御適用時に比べて蛇行量が半減していることが明ら
かである。
【００４５】なお、前記実施形態においては、本発明
が、７スタンド仕上圧延機の第５〜第７スタンドに適用
されていたが、本発明の適用対象や適用スタンドは、こ
れに限定されない。
が、７スタンド仕上圧延機の第５〜第７スタンドに適用
されていたが、本発明の適用対象や適用スタンドは、こ
れに限定されない。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、張力計や蛇行センサ等
の特殊なセンサを用いることなく、レベリング修正量を
計算する際に用いられる入側蛇行量の２階微分値を近似
的に簡単な式で計算しているので、種々の圧延条件に合
った適切なレベリング修正量を算出することができる。
従って、前スタンドで発生した蛇行が当該スタンドに影
響しないようにレベリングを修正することができ、入側
蛇行量に対する制御性が向上する。
の特殊なセンサを用いることなく、レベリング修正量を
計算する際に用いられる入側蛇行量の２階微分値を近似
的に簡単な式で計算しているので、種々の圧延条件に合
った適切なレベリング修正量を算出することができる。
従って、前スタンドで発生した蛇行が当該スタンドに影
響しないようにレベリングを修正することができ、入側
蛇行量に対する制御性が向上する。
【図１】本発明の原理を説明するための、蛇行発生状況
を示す平面図
を示す平面図
【図２】同じく、蛇行量と、その１階、２階微分値の関
係の例を示す線図
係の例を示す線図
【図３】同じく蛇行量モデルを示す線図
【図４】本発明の実施形態の全体構成を示すブロック線
図
図
【図５】本発明の効果を説明するための、無制御時のシ
ミュレーション結果を示す線図
ミュレーション結果を示す線図
【図６】同じく、従来の平行剛性制御を適用したときの
ミシュレーション結果を示す線図
ミシュレーション結果を示す線図
【図７】同じく、本発明適用時のシミュレーション結果
を示す線図
を示す線図
１０…圧延材 １２…ワークロール（ＷＲ） １４Ｌ、１４Ｒ…圧下装置 １８…減算器 ２０…蛇行量演算部 ２２、２４…レベリング修正量演算部 ２６…加算器 ２８…圧下系制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】前スタンドの差荷重及びレベリング量を用
いて、当該スタンド入側蛇行量を推定し、前スタンドで
発生した入側蛇行により当該スタンドに蛇行が発生しな
いように、当該スタンドのレベリングを修正するように
した、連続式圧延機の板尾端の蛇行制御方法において、 レベリング修正量を求める際に、板の尾端が前々段スタ
ンドを出た後の尾端の当該スタンド入側蛇行量ｙcoを１
／２αｔ2 と仮定し、 ある時刻ｔ1 とｔ2 の間に変化した入側蛇行量Δｙcoを
用いて、前記入側蛇行量の２階微分値をΔｙco／（ｔ2
−ｔ1 ）2 で近似したことを特徴とする板尾端の蛇行制
御方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の板尾端の蛇行制御方法に
おいて、 更に、当該スタンドの差荷重変化量から当該スタンドの
蛇行量を推定し、該推定した蛇行量に応じた修正量を付
加することを特徴とする板尾端の蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10051857A JPH11244921A (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 板尾端の蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10051857A JPH11244921A (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 板尾端の蛇行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11244921A true JPH11244921A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12898543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10051857A Pending JPH11244921A (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 板尾端の蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11244921A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7854155B2 (en) | 2005-11-18 | 2010-12-21 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and rolling mill for improving the running-out of a rolled metal strip whose trailing end is moving at rolling speed |
| JP2013212523A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 被圧延材の蛇行制御方法および被圧延材の蛇行制御システム |
| JP2021030282A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 蛇行制御装置 |
-
1998
- 1998-03-04 JP JP10051857A patent/JPH11244921A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7854155B2 (en) | 2005-11-18 | 2010-12-21 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and rolling mill for improving the running-out of a rolled metal strip whose trailing end is moving at rolling speed |
| JP2013212523A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 被圧延材の蛇行制御方法および被圧延材の蛇行制御システム |
| JP2021030282A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 蛇行制御装置 |
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