JPS58119415A - 圧延機における板厚制御方法 - Google Patents
圧延機における板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS58119415A JPS58119415A JP57001791A JP179182A JPS58119415A JP S58119415 A JPS58119415 A JP S58119415A JP 57001791 A JP57001791 A JP 57001791A JP 179182 A JP179182 A JP 179182A JP S58119415 A JPS58119415 A JP S58119415A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- rolling
- speed
- controlling
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として圧延機に於ける厚みの自動制御方法に
関する。
関する。
被圧砥材の先端及び後端部は、熱間圧延に於いて最も温
度牌下が者しいこと、及びその前工程に於いてスラブま
たはインボラトラ造塊時、比重の最も高いものが集中す
る等物理的化学的に特異な性状を呈する。したかつて、
先端及び後端部に対し、板厚一定制御に関して、いくつ
かの試みがなさｎている。例えば実願昭４９−７０７１
８はその一例である。しかし、これらの例は、前記要因
による板厚の過大な部分或いは前方張力、後方張力の喪
失に伴う厚み変化金主としてロール開度調節による圧下
修正によって目標値に制御している。
度牌下が者しいこと、及びその前工程に於いてスラブま
たはインボラトラ造塊時、比重の最も高いものが集中す
る等物理的化学的に特異な性状を呈する。したかつて、
先端及び後端部に対し、板厚一定制御に関して、いくつ
かの試みがなさｎている。例えば実願昭４９−７０７１
８はその一例である。しかし、これらの例は、前記要因
による板厚の過大な部分或いは前方張力、後方張力の喪
失に伴う厚み変化金主としてロール開度調節による圧下
修正によって目標値に制御している。
このため圧下に伴う圧延の二次的現象、例えば先進率の
変化に伴うスタンド前後方速度の変化及びこれによって
惹起されるスタンド間張力変化などの積極的補正がなさ
れておらず、このため当初の目的である端末部の被圧延
材の厚み一定制御が確実に所望精度を達成し得ない欠点
があった。
変化に伴うスタンド前後方速度の変化及びこれによって
惹起されるスタンド間張力変化などの積極的補正がなさ
れておらず、このため当初の目的である端末部の被圧延
材の厚み一定制御が確実に所望精度を達成し得ない欠点
があった。
この発明は、かかる従来技術の欠点に鑑みてなをれたも
ので、その目的とするところは従来技術に於ける圧延二
次現象による補償を行ない、もって、圧延材の板厚一定
制御をより確実に行ないつる圧延機の板厚制御方法を提
供することである。
ので、その目的とするところは従来技術に於ける圧延二
次現象による補償を行ない、もって、圧延材の板厚一定
制御をより確実に行ないつる圧延機の板厚制御方法を提
供することである。
一般に、タンデム圧延機に於いては任意のスタンドに於
いて先後端補正の目的から社章の圧下修正を与えると、
出入側板厚の従属変数として与えられる圧下率が変化す
ることはよく知られた事実である。また、特願昭５２−
７９８４０号に示す如く、圧下率は先進率に正比例し、
このため当該スタンドの被圧延材速度が変化する。任意
のスタンド出入側に於ける材料速度の変化は、当然、そ
の−上下流スタンド間の張力を変化せしめ、この張力変
化はさらに、前記スタンド間に存在する被圧延材の厚み
挙動に影響をもたらす。これは板厚偏差の原因となる。
いて先後端補正の目的から社章の圧下修正を与えると、
出入側板厚の従属変数として与えられる圧下率が変化す
ることはよく知られた事実である。また、特願昭５２−
７９８４０号に示す如く、圧下率は先進率に正比例し、
このため当該スタンドの被圧延材速度が変化する。任意
のスタンド出入側に於ける材料速度の変化は、当然、そ
の−上下流スタンド間の張力を変化せしめ、この張力変
化はさらに、前記スタンド間に存在する被圧延材の厚み
挙動に影響をもたらす。これは板厚偏差の原因となる。
この偏差の発生全阻止するには、前記圧下修正に伴って
発生した当該スタンドに於ける先進率変化をとらえて、
その前後方スタンドに予測的に速度修正出力を与えれば
よい。この場合、圧下制御装置とロール速度制御装置と
の応答差がめる時に等 その応答性能全一次遅れ回路番で知らねた線形演算回路
、或いは指数平滑として知られたディジタル平滑回路を
用いて同期化することがより良い効果をもたらす。
発生した当該スタンドに於ける先進率変化をとらえて、
その前後方スタンドに予測的に速度修正出力を与えれば
よい。この場合、圧下制御装置とロール速度制御装置と
の応答差がめる時に等 その応答性能全一次遅れ回路番で知らねた線形演算回路
、或いは指数平滑として知られたディジタル平滑回路を
用いて同期化することがより良い効果をもたらす。
以下、本発明の基本となることがらについて数式ケ用い
て説明する。
て説明する。
第１図は本発明の原理説明を補足する一構成例を示す。
圧延のためのロールスタンドは１号スタンド１から３号
スタンド３迄の３基からなるタンテム圧延機ヲ示し、被
圧延材４は同図左方より右方へ圧延される。本例は１号
スタンド１の入側及び３号スタンド出側に夫々厚み計５
及び６を設けたケースを示す。捷だ、各スタンドの出入
側被圧延材の厚み目標値は図示の如く、Ｈ＋ ｈｌ
＋ ｌ］２ ＋ｈ３とし、各スタンドのロール周速を夫
々、■１゜Ｖ２ 、Ｖ、 とする。
スタンド３迄の３基からなるタンテム圧延機ヲ示し、被
圧延材４は同図左方より右方へ圧延される。本例は１号
スタンド１の入側及び３号スタンド出側に夫々厚み計５
及び６を設けたケースを示す。捷だ、各スタンドの出入
側被圧延材の厚み目標値は図示の如く、Ｈ＋ ｈｌ
＋ ｌ］２ ＋ｈ３とし、各スタンドのロール周速を夫
々、■１゜Ｖ２ 、Ｖ、 とする。
今、被圧延材４が１号スタンド１に噛み込んだ時、１号
スタンド入側に配設した厚み計５にて測定した板厚偏差
相当分の圧下修正ΔＳ＋に加えて、先端部のオンケージ
化をはかる場合を考える。
スタンド入側に配設した厚み計５にて測定した板厚偏差
相当分の圧下修正ΔＳ＋に加えて、先端部のオンケージ
化をはかる場合を考える。
この補正量ΔＳｌは例えば前記厚み計５による両足偏差
ケΔＨ，，１号スタンドの弾性係数音に１ 、材料の塑
性係数をＭとすれば、で与えられる。
ケΔＨ，，１号スタンドの弾性係数音に１ 、材料の塑
性係数をＭとすれば、で与えられる。
この他、端末部の板厚偏差はほぼ一定していることから
、固定パターンとして与えられることが多い。
、固定パターンとして与えられることが多い。
一方、任意の第１スタンドの先進率ｆ。＋に、前記特願
昭５２−９７８４０に記載の如く近似的には、で与えら
れる。ここにｒは圧下率、μはまさっ係数、Ｒ１１’は
Ｈｉｔｃｂｃｏｃｋの式で与えられる偏平ワークロール
半径、ｈ、ｊｆ、ｔｂは当該スタンドの出側板厚、前方
張力、後方張力の目標値全示し、１（、は被圧延材の変
形抵抗を夫々示す。同添字ｉはスタンド番号を示す。
昭５２−９７８４０に記載の如く近似的には、で与えら
れる。ここにｒは圧下率、μはまさっ係数、Ｒ１１’は
Ｈｉｔｃｂｃｏｃｋの式で与えられる偏平ワークロール
半径、ｈ、ｊｆ、ｔｂは当該スタンドの出側板厚、前方
張力、後方張力の目標値全示し、１（、は被圧延材の変
形抵抗を夫々示す。同添字ｉはスタンド番号を示す。
（２）式を用いて、（１）式または固定パターンで与え
られた圧下量より、圧下率の変化Δｒ＋全推定し、圧下
率がｒｌからｒ、＋Δｒ＋ ＫＷ化した場合のを 先進率の変化が（２）式戸いてｆｏｌから（ｆ０＋＋Δ
ｆ、）（５） となることを推定する。この場合、先端部の張力ｌＪ：
１号スタンドに噛み込んた時点では、前方張力ｔｆ、は
確立しないからｔ ｆ 、 ＝０と評価して推定する必
要かある。さらに材料の進行に伴い２号スタンドに噛み
込むと、先進率はｔｆ、の確立で、ΔΔｆ、たけ変化し
て、さらに（ｆｏｉ＋Δｆ＋）から（ｆｏｌ十Δｉ、／
）に変化する。但しΔｆ１′＝Δｆ１＋ΔΔｆ、である
。
られた圧下量より、圧下率の変化Δｒ＋全推定し、圧下
率がｒｌからｒ、＋Δｒ＋ ＫＷ化した場合のを 先進率の変化が（２）式戸いてｆｏｌから（ｆ０＋＋Δ
ｆ、）（５） となることを推定する。この場合、先端部の張力ｌＪ：
１号スタンドに噛み込んた時点では、前方張力ｔｆ、は
確立しないからｔ ｆ 、 ＝０と評価して推定する必
要かある。さらに材料の進行に伴い２号スタンドに噛み
込むと、先進率はｔｆ、の確立で、ΔΔｆ、たけ変化し
て、さらに（ｆｏｉ＋Δｆ＋）から（ｆｏｌ十Δｉ、／
）に変化する。但しΔｆ１′＝Δｆ１＋ΔΔｆ、である
。
以上のことから１号及び２号スタンド噛み込みでに、先
進率の変化分に注目して圧延速度を修正する必要がある
。
進率の変化分に注目して圧延速度を修正する必要がある
。
通常タンデム圧延機の最終スタンドは、キイ・スタンド
と呼ばれ、圧延速度の基準を与えている。
と呼ばれ、圧延速度の基準を与えている。
このため、この出側の質量速度（本例では、Ｖ８（１＋
ｆ。３）ｈ３で与えられる。）は、板厚制御と相才って
一足である。故に、１号スタンド噛み込み時の所要１号
スタンド速度ＶＢ’は、質量速度一定則（マスフロー一
定則）より ■１′（１＋ｆｏ１＋Δｆ＋ ） ｈ＋ ＝Ｖｓ （１
＋ ｆｏａ ） ｈｓで与えられる。
ｆ。３）ｈ３で与えられる。）は、板厚制御と相才って
一足である。故に、１号スタンド噛み込み時の所要１号
スタンド速度ＶＢ’は、質量速度一定則（マスフロー一
定則）より ■１′（１＋ｆｏ１＋Δｆ＋ ） ｈ＋ ＝Ｖｓ （１
＋ ｆｏａ ） ｈｓで与えられる。
同様に２号スタンド噛み込み時は（３）式の分母が（１
＋ｆｏＩ＋Δｆ１′）ｈｌ となり先進率の変化分だ
けの補正が必要となる。
＋ｆｏＩ＋Δｆ１′）ｈｌ となり先進率の変化分だ
けの補正が必要となる。
同、２号スタンドについては、後方（１号スタンド）側
に上式で質量速度一定則が維持され、丑だ、その出側で
の圧延現象は不変であることから特別な修正は不要であ
る。また、被圧延材の先端が２号スタンドに到達時は１
号スタンドの場合と同様の手順でそのロール周速Ｖ２を
補正する、この考え方は尾端についても同様であり尾端
到達時には（２）式の後方張力ｆｂｌが零であること及
び圧下修正に伴って先進率変化をひきおこす。これは先
端と全く同様に修正可能である。
に上式で質量速度一定則が維持され、丑だ、その出側で
の圧延現象は不変であることから特別な修正は不要であ
る。また、被圧延材の先端が２号スタンドに到達時は１
号スタンドの場合と同様の手順でそのロール周速Ｖ２を
補正する、この考え方は尾端についても同様であり尾端
到達時には（２）式の後方張力ｆｂｌが零であること及
び圧下修正に伴って先進率変化をひきおこす。これは先
端と全く同様に修正可能である。
次に、端末の板厚制御全ロール周速の制御にて実施する
場合について説明する。
場合について説明する。
一例として被圧延材が１，２号スタンドを介して３号ス
タンドに到達した場合を考える。この時、荊常は２号ス
タンド速度全低下させ、２〜３号スタンド間帳力を太き
くし、先端部の厚みケ修正する。
タンドに到達した場合を考える。この時、荊常は２号ス
タンド速度全低下させ、２〜３号スタンド間帳力を太き
くし、先端部の厚みケ修正する。
通常、Ｆｌｆ委ケーン修正に委する張力変化は、（σ１
１／（７Ｔ）で与えられる張力影響糸数にて推定が可能
である。一方、速度の変化か張力に及はす整置（ＯＴ／
σ〜ｌ）も同１旗に躊−出か可能であるからを得る。こ
の速度影響線数は通常１．０近辺の数値ヶとることが多
い。こね、を用いれば端末部の厚み偏差から所望のロー
ル周速変化ΔＶｔ下式によって算出できる。
１／（７Ｔ）で与えられる張力影響糸数にて推定が可能
である。一方、速度の変化か張力に及はす整置（ＯＴ／
σ〜ｌ）も同１旗に躊−出か可能であるからを得る。こ
の速度影響線数は通常１．０近辺の数値ヶとることが多
い。こね、を用いれば端末部の厚み偏差から所望のロー
ル周速変化ΔＶｔ下式によって算出できる。
ここにΔｈ３ ぼ、３号スタンドに於ける厚み偏差ケ
示す。本領は厚み計測定値全質素速度一定則にて各スタ
ンドのロール周速及び先進率の関数として与えられるい
わゆるマスフローケージで推定可能である。
示す。本領は厚み計測定値全質素速度一定則にて各スタ
ンドのロール周速及び先進率の関数として与えられるい
わゆるマスフローケージで推定可能である。
一万、（５）式で示すΔ■３ なる補正全３号スタンド
にて加えた時の張力変化は、速度、張力影響係数（ｄＴ
／’Ｖ）で推定可能であり、このことから（２）式の先
進率式の変化分を同時に推定できる。従って先進率変化
にかかる所要速度補正量ｇ（Δｆｓ ）迄全推定し、さ
らに速度修正する必要がある。即ち３号スタンドの速度
修正出力Ｖ ｃ ３は、当初設定値をＶ３ とする時、 Ｖ、＝Ｖ、十ΔＶ３＋ ｇ （Δｆ３ ）
（５）で与えらｎる。
にて加えた時の張力変化は、速度、張力影響係数（ｄＴ
／’Ｖ）で推定可能であり、このことから（２）式の先
進率式の変化分を同時に推定できる。従って先進率変化
にかかる所要速度補正量ｇ（Δｆｓ ）迄全推定し、さ
らに速度修正する必要がある。即ち３号スタンドの速度
修正出力Ｖ ｃ ３は、当初設定値をＶ３ とする時、 Ｖ、＝Ｖ、十ΔＶ３＋ ｇ （Δｆ３ ）
（５）で与えらｎる。
同、２号スタンドの速度変化は１〜２号スタンド間張力
変化をひき起すため、質量一定則を用いて、いわゆる公
知のザクセラシブ制御を行ない、２号スタンドで速度修
正を加えた分だけ１号スタンド速度に変化を与えて１〜
２号スタンド間厚みを維持する構成をとる。
変化をひき起すため、質量一定則を用いて、いわゆる公
知のザクセラシブ制御を行ない、２号スタンドで速度修
正を加えた分だけ１号スタンド速度に変化を与えて１〜
２号スタンド間厚みを維持する構成をとる。
第２図に本発明の具体的一実施例を示す。図中の符号１
〜６及びＨ，ｈ、、ｈ２とｈ３は第１図のそれと同一で
ある。また、各スタンドに付加した符号ＬＭ、２Ｍ、３
Ｍは、各スタンドロールを駆動する電動機を示し、各電
動機ＩＭ〜３Ｍは速、（９） 度制御装置（以下ＡＳＲ）ＩＡ〜３Ａによって制御され
る。７は自動板厚制倒装置（以下ＡＧＣ）全示し、入側
及び出側厚み計５及び６の出力と各ロールスタンド市＠
機速度を受けて自動板厚制御を行なう。材料端末部のロ
ールスタンドへの噛み込み、１侑み放しタイミングはロ
ードセンサ７出力によってＡＧＣ７に与えられる。ＡＧ
Ｃ７Ｕ、当該信号によって各スタンドへ制御信号を出方
する。
〜６及びＨ，ｈ、、ｈ２とｈ３は第１図のそれと同一で
ある。また、各スタンドに付加した符号ＬＭ、２Ｍ、３
Ｍは、各スタンドロールを駆動する電動機を示し、各電
動機ＩＭ〜３Ｍは速、（９） 度制御装置（以下ＡＳＲ）ＩＡ〜３Ａによって制御され
る。７は自動板厚制倒装置（以下ＡＧＣ）全示し、入側
及び出側厚み計５及び６の出力と各ロールスタンド市＠
機速度を受けて自動板厚制御を行なう。材料端末部のロ
ールスタンドへの噛み込み、１侑み放しタイミングはロ
ードセンサ７出力によってＡＧＣ７に与えられる。ＡＧ
Ｃ７Ｕ、当該信号によって各スタンドへ制御信号を出方
する。
圧下制御信号は圧下制御装置ＩＳ〜３Ｓへ、速度制御信
号はＡＳＲＩＡ〜３Ａへ出力される。
号はＡＳＲＩＡ〜３Ａへ出力される。
この過程に於いて、設定装置１０よす（２）式演算に必
要なスケジュールデータ及び速度と張力影響ディジタル
スイッチ等の設定で実現可能である。
要なスケジュールデータ及び速度と張力影響ディジタル
スイッチ等の設定で実現可能である。
該出力は先進率演算を行なうための演算装置９へ出力さ
れ、前記の手順によって一連の演算が遂行される。
れ、前記の手順によって一連の演算が遂行される。
通常、処理の適応修正及び演算の性能向上全指向して、
設定装置１０及び演算装置９は統合され、マイクロプロ
セッサやプロセスコンピュータに含（１０） まれることか多い。また、別の実施例では前記プロセッ
サ堂コンピュータにＡＧＣ７’ｉＪＭみ込む。
設定装置１０及び演算装置９は統合され、マイクロプロ
セッサやプロセスコンピュータに含（１０） まれることか多い。また、別の実施例では前記プロセッ
サ堂コンピュータにＡＧＣ７’ｉＪＭみ込む。
同、本例では３タンテム圧延設備を例示したが、一般に
２以上の連続式圧延機に対しては同様に本発明を実施で
きる。
２以上の連続式圧延機に対しては同様に本発明を実施で
きる。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、圧延材の
圧延機への噛み込み、噛み放し時等の板厚＄ｌＪ御によ
ってひき起される二次的現象についてもこれを評価し、
積極的に補正制御を行なうので、より精度の商い板厚制
御を実現できる。
圧延機への噛み込み、噛み放し時等の板厚＄ｌＪ御によ
ってひき起される二次的現象についてもこれを評価し、
積極的に補正制御を行なうので、より精度の商い板厚制
御を実現できる。
第１図は本発明の詳細な説明するための圧延機配置図、
第２図は本発明の一実施例を示す図でるる。
第２図は本発明の一実施例を示す図でるる。
Claims (1)
- １．２以上の圧延スタンドを有するタンデム圧延機にて
圧延される圧延材の板厚を目標値に制御する方法であっ
て、目標板厚、ロール周速、スタンド間張力等の圧延ス
ケジュールを設足し、該圧延スケジュールを用いて圧延
材端末部の前記圧延スタンドへの噛み込みあるいは噛み
放し時の先進率の変化分を予測演算し、前記端末部が前
記圧延スタンドに到達する毎に該演算しておいた先進率
を用いて各スタンドでの板厚制御信号を演算し、該制御
信号により圧下またはロール周速を制御することを％敵
とする圧延機における板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001791A JPS58119415A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 圧延機における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001791A JPS58119415A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 圧延機における板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119415A true JPS58119415A (ja) | 1983-07-15 |
Family
ID=11511394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57001791A Pending JPS58119415A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 圧延機における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119415A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62221709A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 計算機制御板厚制御装置 |
| CN104066523A (zh) * | 2012-01-24 | 2014-09-24 | 西门子公司 | 用于在热轧车间中加工轧件的方法 |
| CN113042538A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-29 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置 |
-
1982
- 1982-01-11 JP JP57001791A patent/JPS58119415A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62221709A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 計算機制御板厚制御装置 |
| CN104066523A (zh) * | 2012-01-24 | 2014-09-24 | 西门子公司 | 用于在热轧车间中加工轧件的方法 |
| CN113042538A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-29 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置 |
| CN113042538B (zh) * | 2021-03-03 | 2023-02-17 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置 |
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