JP2800993B2 - 連続圧延機の走間板厚変更方法 - Google Patents
連続圧延機の走間板厚変更方法Info
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- JP2800993B2 JP2800993B2 JP5335087A JP33508793A JP2800993B2 JP 2800993 B2 JP2800993 B2 JP 2800993B2 JP 5335087 A JP5335087 A JP 5335087A JP 33508793 A JP33508793 A JP 33508793A JP 2800993 B2 JP2800993 B2 JP 2800993B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は複数個のスタンドから
なるタンデム圧延機において、該圧延機を停止すること
なく、板厚の変更を行う連続圧延機の走間板厚変更方法
に関するものである。
なるタンデム圧延機において、該圧延機を停止すること
なく、板厚の変更を行う連続圧延機の走間板厚変更方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より帯状板圧延材の圧延加工では、
圧延能率の向上のため、各コイルを溶接してつなぎ、圧
延を停止することなく連続的に圧延する方法がとられる
ことが主流となった。この際、溶接している箇所（以
後、走変点と呼ぶ）を境として、前材コイル部分と次材
コイル部分とでは、各スタンドでの出側目標板厚が変わ
っているので、走変点が各スタンドを通過するごと、す
なわち各スタンドで噛み込み材が前材部分から次材部分
へと移り変わっていくごとに、スタンドの圧下位置とロ
ール速度を順次変更する必要が生じる。
圧延能率の向上のため、各コイルを溶接してつなぎ、圧
延を停止することなく連続的に圧延する方法がとられる
ことが主流となった。この際、溶接している箇所（以
後、走変点と呼ぶ）を境として、前材コイル部分と次材
コイル部分とでは、各スタンドでの出側目標板厚が変わ
っているので、走変点が各スタンドを通過するごと、す
なわち各スタンドで噛み込み材が前材部分から次材部分
へと移り変わっていくごとに、スタンドの圧下位置とロ
ール速度を順次変更する必要が生じる。
【０００３】この時、走変点が各スタンド間を通過して
いる時の設定は、圧下位置に関しては、走変点が通過し
た時点で次材への設定値に変更し、ロール速度は走変点
より下流の現材が流れているスタンドでは、現材の設定
を保ち、走変点より上流の次材が流れるスタンドでは、
板材に裂け目や弛みが発生せず円滑な速度変更ができる
ように、次材の設定の各スタンド間の速度比となるよう
各スタンドを通過するごとに順々に変更していた。
いる時の設定は、圧下位置に関しては、走変点が通過し
た時点で次材への設定値に変更し、ロール速度は走変点
より下流の現材が流れているスタンドでは、現材の設定
を保ち、走変点より上流の次材が流れるスタンドでは、
板材に裂け目や弛みが発生せず円滑な速度変更ができる
ように、次材の設定の各スタンド間の速度比となるよう
各スタンドを通過するごとに順々に変更していた。
【０００４】図１３は、例えば特公昭５３−３９３８３
号公報に示された従来の圧延スケジュール変更方法を示
す図である。ここではまず、走変点がまだ第１スタンド
に噛み込まれる前の状態で、全てのスタンドで現材コイ
ルが流れているときの第ｉスタンドのロール速度をＳi
(i=1,2 …,n) とする。そして、最終的に走変点が最終
第ｎスタンドを抜け、全スタンドで次材コイルが流れて
いるときの第ｉスタンドのロール速度をＳi'とする。
号公報に示された従来の圧延スケジュール変更方法を示
す図である。ここではまず、走変点がまだ第１スタンド
に噛み込まれる前の状態で、全てのスタンドで現材コイ
ルが流れているときの第ｉスタンドのロール速度をＳi
(i=1,2 …,n) とする。そして、最終的に走変点が最終
第ｎスタンドを抜け、全スタンドで次材コイルが流れて
いるときの第ｉスタンドのロール速度をＳi'とする。
【０００５】以上２つの中間状態である走変点が第ｋス
タンド噛み込み時には、第ｋスタンドのロール速度は次
材の設定値Ｓk'に変更し、また、第ｋスタンドより下流
スタンドのロール速度は現材の速度比Ｓk+1 ：Ｓk+2 ：
Ｓk+3 ：……：Ｓn を保ちつつ第ｋスタンドの速度変更
率Ｓk'／Ｓk を乗じた値に設定している。例えば、走変
点が第２スタンドに噛み込まれた時には、第２スタンド
のロール速度はそれまでのＳ2 からＳ2'に変更し、第３
スタンド以降のスタンドでは、第３スタンドからそれぞ
れＳ3 （Ｓ2'／Ｓ2 ），Ｓ4 （Ｓ2'／Ｓ2 ），……，Ｓ
n （Ｓ2'／Ｓ2）に変更する。
タンド噛み込み時には、第ｋスタンドのロール速度は次
材の設定値Ｓk'に変更し、また、第ｋスタンドより下流
スタンドのロール速度は現材の速度比Ｓk+1 ：Ｓk+2 ：
Ｓk+3 ：……：Ｓn を保ちつつ第ｋスタンドの速度変更
率Ｓk'／Ｓk を乗じた値に設定している。例えば、走変
点が第２スタンドに噛み込まれた時には、第２スタンド
のロール速度はそれまでのＳ2 からＳ2'に変更し、第３
スタンド以降のスタンドでは、第３スタンドからそれぞ
れＳ3 （Ｓ2'／Ｓ2 ），Ｓ4 （Ｓ2'／Ｓ2 ），……，Ｓ
n （Ｓ2'／Ｓ2）に変更する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来からの
方法では、モデルを用いたスケジュール計算は、通常、
走変点が最終スタンドを抜け、全スタンドで次材コイル
が噛み込まれている最終段階に対してのみ、次材に対す
る圧下位置とロール速度の設定値を求めるために行われ
ている。そして現材から次材へ移り変わる中間段階で
は、前に述べた方法で現材への設定値と次材への設定値
とから中間状態での設定値を求めていた。ここで、次材
に対するスケジュール計算で求められる圧下位置は、前
方と後方の張力を、共に次材に対する張力設定値にした
上で計算したものである。
方法では、モデルを用いたスケジュール計算は、通常、
走変点が最終スタンドを抜け、全スタンドで次材コイル
が噛み込まれている最終段階に対してのみ、次材に対す
る圧下位置とロール速度の設定値を求めるために行われ
ている。そして現材から次材へ移り変わる中間段階で
は、前に述べた方法で現材への設定値と次材への設定値
とから中間状態での設定値を求めていた。ここで、次材
に対するスケジュール計算で求められる圧下位置は、前
方と後方の張力を、共に次材に対する張力設定値にした
上で計算したものである。
【０００７】実際、走変点が各スタンド間を通過してい
るときは、走変点が噛み込まれたスタンドの前方張力
は、張力変動が起きにくいように現材に対してそれまで
設定していた張力を保持する場合が多い。この場合の前
方張力は次材に対する設定値とは異なるため、所定の板
厚を正確に得ることができず、所定の板厚を正確に得る
ためには、次材に対する圧下位置とは異なったものにし
なければならない。また、走変点通過時に圧下位置や前
後方張力が変化するため、先進率（出側板速度とロール
速度との差に対するロール速度の比）が変化するが従来
方法では先進率変化分に見合ったロール速度の変化分は
考慮されていなかった。
るときは、走変点が噛み込まれたスタンドの前方張力
は、張力変動が起きにくいように現材に対してそれまで
設定していた張力を保持する場合が多い。この場合の前
方張力は次材に対する設定値とは異なるため、所定の板
厚を正確に得ることができず、所定の板厚を正確に得る
ためには、次材に対する圧下位置とは異なったものにし
なければならない。また、走変点通過時に圧下位置や前
後方張力が変化するため、先進率（出側板速度とロール
速度との差に対するロール速度の比）が変化するが従来
方法では先進率変化分に見合ったロール速度の変化分は
考慮されていなかった。
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めなされたものであり、走変点が各スタンド間を通過し
ている状態においても、より正確な圧下位置とロール速
度設定値を得るような連続圧延機の走間板厚変更方法を
提供することを目的とする。また、先進率の変化に見合
ったロール速度の変化分を補正することを目的とする。
めなされたものであり、走変点が各スタンド間を通過し
ている状態においても、より正確な圧下位置とロール速
度設定値を得るような連続圧延機の走間板厚変更方法を
提供することを目的とする。また、先進率の変化に見合
ったロール速度の変化分を補正することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る連続圧延
機の走間板厚変更方法は、複数個のスタンドからなるタ
ンデム圧延機により、該圧延機を停止することなく板厚
の変更を行う連続圧延機の走間板厚変更方法において、
走間板厚変更点が各スタンドに噛み込まれる毎に、その
後方に位置するスタンドは次材に対する張力に変更し、
前方に位置するスタンドは現材に対する張力を保持する
ようにされると共に、先進率を計算し、それらにもとづ
いて、各スタンドの出側板厚、板速度、張力によるスケ
ジュール計算を行い、各スタンドの圧下位置とロール速
度を求めて設定するようにしたものである。
機の走間板厚変更方法は、複数個のスタンドからなるタ
ンデム圧延機により、該圧延機を停止することなく板厚
の変更を行う連続圧延機の走間板厚変更方法において、
走間板厚変更点が各スタンドに噛み込まれる毎に、その
後方に位置するスタンドは次材に対する張力に変更し、
前方に位置するスタンドは現材に対する張力を保持する
ようにされると共に、先進率を計算し、それらにもとづ
いて、各スタンドの出側板厚、板速度、張力によるスケ
ジュール計算を行い、各スタンドの圧下位置とロール速
度を求めて設定するようにしたものである。
【００１０】この発明に係る連続圧延機の走間板厚変更
方法は、また、複数個のスタンドからなるタンデム圧延
機により、該圧延機を停止することなく板厚の変更を行
う連続圧延機の走間板厚変更方法において、走間板厚変
更点が各スタンドに噛み込まれる毎に、その後方に位置
するスタンドは次材に対する張力に変更し、前方に位置
するスタンドは現材に対する張力を保持するようにされ
ると共に、先進率を計算し、それらにもとづいて、各ス
タンドの出側板厚、板速度、張力によるスケジュール計
算を行い、各スタンドの圧下位置とロール速度をそれぞ
れ設定すると共に、学習機能を用いて上記各設定値と実
測値との比較に基づいて各設定値の修正を行い、この修
正された各設定値をそれぞれのスタンドに設定するよう
にしたものである。
方法は、また、複数個のスタンドからなるタンデム圧延
機により、該圧延機を停止することなく板厚の変更を行
う連続圧延機の走間板厚変更方法において、走間板厚変
更点が各スタンドに噛み込まれる毎に、その後方に位置
するスタンドは次材に対する張力に変更し、前方に位置
するスタンドは現材に対する張力を保持するようにされ
ると共に、先進率を計算し、それらにもとづいて、各ス
タンドの出側板厚、板速度、張力によるスケジュール計
算を行い、各スタンドの圧下位置とロール速度をそれぞ
れ設定すると共に、学習機能を用いて上記各設定値と実
測値との比較に基づいて各設定値の修正を行い、この修
正された各設定値をそれぞれのスタンドに設定するよう
にしたものである。
【００１１】この発明に係る連続圧延機の走間板厚変更
方法は、さらに、板厚変更前後の板速度が変更しないピ
ボットスタンドを任意のスタンドとして、スケジュール
計算をするようにしたものである。
方法は、さらに、板厚変更前後の板速度が変更しないピ
ボットスタンドを任意のスタンドとして、スケジュール
計算をするようにしたものである。
【００１２】この発明に係る連続圧延機の走間板厚変更
方法は、また、板速度とロール速度の実測値から実測先
進率を求め、この実測先進率を用いてスケジュール計算
を行うようにしたものである。
方法は、また、板速度とロール速度の実測値から実測先
進率を求め、この実測先進率を用いてスケジュール計算
を行うようにしたものである。
【００１３】この発明に係る連続圧延機の走間板厚変更
方法は、また、走間板厚変更点が最初のスタンドに噛み
込まれてからスケジュール計算を行い、各ステップ毎の
各スタンドの圧下位置とロール速度の設定を行うように
したものである。
方法は、また、走間板厚変更点が最初のスタンドに噛み
込まれてからスケジュール計算を行い、各ステップ毎の
各スタンドの圧下位置とロール速度の設定を行うように
したものである。
【００１４】
【作用】この発明に係る連続圧延機の走間板厚変更方法
は、走間板厚変更点が各スタンドに噛み込まれる毎に、
その後方に位置するスタンドは次材に対する張力に変更
し、前方に位置するスタンドは現材に対する張力を保持
するようにされると共に、先進率を計算し、それらにも
とづいて、各スタンドの出側板厚、板速度、張力による
スケジュール計算を行い、各スタンドの圧下位置とロー
ル速度を求めて設定するものである。
は、走間板厚変更点が各スタンドに噛み込まれる毎に、
その後方に位置するスタンドは次材に対する張力に変更
し、前方に位置するスタンドは現材に対する張力を保持
するようにされると共に、先進率を計算し、それらにも
とづいて、各スタンドの出側板厚、板速度、張力による
スケジュール計算を行い、各スタンドの圧下位置とロー
ル速度を求めて設定するものである。
【００１５】この発明に係る連続圧延機の走間板厚変更
方法は、また、学習機能を用いて各設定値と実測値との
比較に基づいてスケジュール計算の修正を行い、この修
正された各設定値をそれぞれのスタンドに設定するよう
にしたものである。
方法は、また、学習機能を用いて各設定値と実測値との
比較に基づいてスケジュール計算の修正を行い、この修
正された各設定値をそれぞれのスタンドに設定するよう
にしたものである。
【００１６】この発明に係る連続圧延機の走間板厚変更
方法は、さらに、ピボットスタンドを任意のスタンドと
して、スケジュール計算をするようにしたので、設定誤
差を少なくする選択が容易となる。
方法は、さらに、ピボットスタンドを任意のスタンドと
して、スケジュール計算をするようにしたので、設定誤
差を少なくする選択が容易となる。
【００１７】この発明に係る連続圧延機の走間板厚変更
方法は、また、板速度とロール速度の実測値から実測先
進率を求め、この実測先進率を用いてスケジュール計算
を行うようにして設定誤差を少なくする。
方法は、また、板速度とロール速度の実測値から実測先
進率を求め、この実測先進率を用いてスケジュール計算
を行うようにして設定誤差を少なくする。
【００１８】この発明に係る連続圧延機の走間板厚変更
方法は、また、予め各ステップ毎に各スタンドの圧下位
置とロール速度の設定を行うのではなく、走間板厚変更
点が最初のスタンドに噛み込まれてからスケジュール計
算を行い、各ステップ毎の各スタンドの圧下位置とロー
ル速度の設定を行うものである。
方法は、また、予め各ステップ毎に各スタンドの圧下位
置とロール速度の設定を行うのではなく、走間板厚変更
点が最初のスタンドに噛み込まれてからスケジュール計
算を行い、各ステップ毎の各スタンドの圧下位置とロー
ル速度の設定を行うものである。
【００１９】
【実施例】実施例１． 従来のスケジュール計算では、走変点が最終スタンドを
通過した後の全てのスタンドで、次材が噛み込まれてい
る状況に対してのみ行われていたが、この実施例では走
変点が各スタンドを通過しているときに対しても、スケ
ジュール計算によって求めた走間板厚変更部分の圧下位
置とロール速度設定値を求めるものである。
通過した後の全てのスタンドで、次材が噛み込まれてい
る状況に対してのみ行われていたが、この実施例では走
変点が各スタンドを通過しているときに対しても、スケ
ジュール計算によって求めた走間板厚変更部分の圧下位
置とロール速度設定値を求めるものである。
【００２０】以下、この発明の実施例として、５つのス
タンドを用いたものについて説明する。図１〜図６にお
いて、１は現材部分、２は次材部分、３は走変点（走間
板厚変更点）、４は第１スタンド、５は第２スタンド、
６は第３スタンド、７は第４スタンド、８は第５スタン
ド、９はテンションリールである。
タンドを用いたものについて説明する。図１〜図６にお
いて、１は現材部分、２は次材部分、３は走変点（走間
板厚変更点）、４は第１スタンド、５は第２スタンド、
６は第３スタンド、７は第４スタンド、８は第５スタン
ド、９はテンションリールである。
【００２１】走変点３の位置より、図１〜図６のように
６つのステップに分割する。ステップＡ（図１）は、全
てのスタンド４〜８で現材部分１が噛み込まれている状
態で、走変点３が最初の第１スタンド４に噛み込まれる
前の状態である。ステップＣ1 （図２）は走変点３が
第１スタンド４に噛み込まれ、第２スタンド５に到達す
る前の状態であり、走変点３より下流側の第２〜５スタ
ンド５〜８では現材部分１が噛み込まれており、一方、
上流側の第１スタンド４は次材部分２が噛み込まれた状
態になっている。
６つのステップに分割する。ステップＡ（図１）は、全
てのスタンド４〜８で現材部分１が噛み込まれている状
態で、走変点３が最初の第１スタンド４に噛み込まれる
前の状態である。ステップＣ1 （図２）は走変点３が
第１スタンド４に噛み込まれ、第２スタンド５に到達す
る前の状態であり、走変点３より下流側の第２〜５スタ
ンド５〜８では現材部分１が噛み込まれており、一方、
上流側の第１スタンド４は次材部分２が噛み込まれた状
態になっている。
【００２２】以下同様にしてステップＣi （ｉ＝１〜
４）とは、走変点３が第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド
間に存在する状態で、走変点３より下流の第ｉ＋１スタ
ンド以降では現材部分１が、上流の第ｉスタンド以前で
は次材部分２が噛み込まれている状態を示している。最
後にステップＢ（図６）は走変点３が最終スタンド８を
抜け、全てのスタンド４〜８で次材部分２が噛み込まれ
ている状態である。
４）とは、走変点３が第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド
間に存在する状態で、走変点３より下流の第ｉ＋１スタ
ンド以降では現材部分１が、上流の第ｉスタンド以前で
は次材部分２が噛み込まれている状態を示している。最
後にステップＢ（図６）は走変点３が最終スタンド８を
抜け、全てのスタンド４〜８で次材部分２が噛み込まれ
ている状態である。
【００２３】図中の記号で、Ｖi ZはステップＺにおける
第ｉスタンド出側板速度（ただし、ｉ＝０は第１スタン
ド入側板速度）、Ｔi ZはステップＺにおける第ｉスタン
ド出側張力（ただし、ｉ＝０は第１スタンド入側張力）
であり、Ｓi zはステップＺにおける第ｉスタンド圧下位
置、Ｎi ZはステップＺにおける第ｉスタンドロール速度
である。
第ｉスタンド出側板速度（ただし、ｉ＝０は第１スタン
ド入側板速度）、Ｔi ZはステップＺにおける第ｉスタン
ド出側張力（ただし、ｉ＝０は第１スタンド入側張力）
であり、Ｓi zはステップＺにおける第ｉスタンド圧下位
置、Ｎi ZはステップＺにおける第ｉスタンドロール速度
である。
【００２４】各ステップにおいて張力の設定値は、現材
部分１が通っているスタンド間では現材の張力設定値の
ままであり（Ｔi A）、一方、次材部分２が通っているス
タンド間では、次材の張力設定値（Ｔi B）に変更されて
いる。走変点３のあるスタンド間では張力変動をなくす
よう、現材の設定値のまま（Ｔi A）にしておく場合が多
い。
部分１が通っているスタンド間では現材の張力設定値の
ままであり（Ｔi A）、一方、次材部分２が通っているス
タンド間では、次材の張力設定値（Ｔi B）に変更されて
いる。走変点３のあるスタンド間では張力変動をなくす
よう、現材の設定値のまま（Ｔi A）にしておく場合が多
い。
【００２５】板速度はこの実施例の場合では、最終第５
スタンド８出側板速度（Ｖ5 A）をピボットとして、一定
になるようにしてあり（Ｖ5 A＝Ｖ5 B）、最終第５スタン
ド８より上流側での板速度は、マスフロー（板厚×板速
度）が一定となるように決められる。ただし、走変点３
が第ｉスタンドと第i+1スタンド間にある位置では、現
材部分１に対するマスフローと第i+1スタンド入側板厚
とにより現材部分１に対する板速度Ｖi Aを出し、第ｉス
タンド出側の次材部分２の板厚を乗じて次材部分２に対
するマスフローを出し、そのマスフローが一定となるよ
うに第ｉスタンドから上流側の板速度を順次算出する。
このようにして、各ステップにおける各スタンドの入出
側所定板厚と張力設定値、板速度が決められる。
スタンド８出側板速度（Ｖ5 A）をピボットとして、一定
になるようにしてあり（Ｖ5 A＝Ｖ5 B）、最終第５スタン
ド８より上流側での板速度は、マスフロー（板厚×板速
度）が一定となるように決められる。ただし、走変点３
が第ｉスタンドと第i+1スタンド間にある位置では、現
材部分１に対するマスフローと第i+1スタンド入側板厚
とにより現材部分１に対する板速度Ｖi Aを出し、第ｉス
タンド出側の次材部分２の板厚を乗じて次材部分２に対
するマスフローを出し、そのマスフローが一定となるよ
うに第ｉスタンドから上流側の板速度を順次算出する。
このようにして、各ステップにおける各スタンドの入出
側所定板厚と張力設定値、板速度が決められる。
【００２６】次に各ステップに対し、以上の所定値に基
づいて各スタンド毎の圧下位置、ロール速度をスケジュ
ール計算で求める。例えば、図２のステップＣ1の状態
での所定板厚、板速度、張力を入力値として、スケジュ
ール計算Ｃ1により、このステップＣ1での最適な各スタ
ンドの圧下位置Ｓ1 C1とロール速度設定値Ｎ1 C1を計算す
る。以後同様にして、ステップＣ2，Ｃ3，Ｃ4，Ｂの４
ステップについてもそれぞれスケジュール計算を行う。
づいて各スタンド毎の圧下位置、ロール速度をスケジュ
ール計算で求める。例えば、図２のステップＣ1の状態
での所定板厚、板速度、張力を入力値として、スケジュ
ール計算Ｃ1により、このステップＣ1での最適な各スタ
ンドの圧下位置Ｓ1 C1とロール速度設定値Ｎ1 C1を計算す
る。以後同様にして、ステップＣ2，Ｃ3，Ｃ4，Ｂの４
ステップについてもそれぞれスケジュール計算を行う。
【００２７】このようにして合計５ステップ分のスケジ
ュール計算を行い、各々のステップに対する各スタンド
圧下位置とロール速度設定値を計算する。図７は、この
実施例によるスケジュール計算によって求められる各ス
タンドの圧下位置とロール速度設定値の一覧表を示す。
ュール計算を行い、各々のステップに対する各スタンド
圧下位置とロール速度設定値を計算する。図７は、この
実施例によるスケジュール計算によって求められる各ス
タンドの圧下位置とロール速度設定値の一覧表を示す。
【００２８】圧下位置については、第ｉスタンド（ｉ＝
１〜４）についてみると、走変点３がこの第ｉスタンド
に到達するまでは、現材部分に対する設定値Ｓi Aが保持
されている。走変点３が第ｉスタンドに噛み込まれた時
には、前方張力は現材部分に対する張力値Ｔi Aが保持さ
れたままで、一方、後方張力は次材部分に対する張力値
Ｔi-1 Bに変更された状態になっている。この状態をもと
にスケジュール計算Ｃiによって求められた圧下位置設
定値がＳi Ciであり、この値は前後方張力をもとに次材
に対する張力値Ｔi B，Ｔi-1 Bとなった状態で求めた圧下
位置Ｓi Bとは異なる値となっている。なお、最終第５ス
タンドにおいては、走変点３が第５スタンドを通過する
と共に、前方張力も次材に対する張力値Ｔ5 Bに変更して
いるので、圧下位置も次材に対する設定値Ｓ5 Bに一度で
変更している。
１〜４）についてみると、走変点３がこの第ｉスタンド
に到達するまでは、現材部分に対する設定値Ｓi Aが保持
されている。走変点３が第ｉスタンドに噛み込まれた時
には、前方張力は現材部分に対する張力値Ｔi Aが保持さ
れたままで、一方、後方張力は次材部分に対する張力値
Ｔi-1 Bに変更された状態になっている。この状態をもと
にスケジュール計算Ｃiによって求められた圧下位置設
定値がＳi Ciであり、この値は前後方張力をもとに次材
に対する張力値Ｔi B，Ｔi-1 Bとなった状態で求めた圧下
位置Ｓi Bとは異なる値となっている。なお、最終第５ス
タンドにおいては、走変点３が第５スタンドを通過する
と共に、前方張力も次材に対する張力値Ｔ5 Bに変更して
いるので、圧下位置も次材に対する設定値Ｓ5 Bに一度で
変更している。
【００２９】ロール速度については、走変点３が第ｉス
タンドに到達するまでは現材部分に対する設定値Ｎi Aが
保持されている。走変点３が第ｉスタンドに噛み込まれ
た時以降は、走変点３が下流スタンドに順次噛み込まれ
る毎に次材部分では板速度が順次変化していくので、最
終的なロール速度Ｎi Bまでに、Ｎi C1からＮi C4へと順次
変更していく。スケジュール計算では、先進率（出側板
速度とロール速度との差に対するロール速度の比）を計
算した上でロール速度を求めるので、各ステップ毎の先
進率に応じたロール速度を求めることになり、従って、
各ステップ毎の先進率変化分も取り込んだ正確なロール
速度を求めることができる。こうして、走変点３が各ス
タンドを順次通過していく段階に対しても、スケジュー
ル計算によって圧下位置とロール速度を求めることによ
り、より正確な走間板厚変更を行うことができる。
タンドに到達するまでは現材部分に対する設定値Ｎi Aが
保持されている。走変点３が第ｉスタンドに噛み込まれ
た時以降は、走変点３が下流スタンドに順次噛み込まれ
る毎に次材部分では板速度が順次変化していくので、最
終的なロール速度Ｎi Bまでに、Ｎi C1からＮi C4へと順次
変更していく。スケジュール計算では、先進率（出側板
速度とロール速度との差に対するロール速度の比）を計
算した上でロール速度を求めるので、各ステップ毎の先
進率に応じたロール速度を求めることになり、従って、
各ステップ毎の先進率変化分も取り込んだ正確なロール
速度を求めることができる。こうして、走変点３が各ス
タンドを順次通過していく段階に対しても、スケジュー
ル計算によって圧下位置とロール速度を求めることによ
り、より正確な走間板厚変更を行うことができる。
【００３０】図８は上記走間板厚変更方法のフローチャ
ートである。ステップＣiについて、ｉスタンドより前
の変化する板厚、張力、板速度の目標値を算出する（Ｙ
１）。各スタンド毎の出側目標板厚、板速度、張力など
から、ステップＣiにおける各スタンドの圧下位置
Ｓj Ci，Ｓj B，ロール速度Ｎj Ci，Ｎj B（ｊ＝１〜ｉ）の
設定値を計算する（Ｙ２）。以上の計算をｉ＝ｎ（最終
スタンド）迄繰り返し（Ｙ３）、求めたスケジュール計
算結果を各スタンドに設定する。この設定値で実際の圧
延を実行する。
ートである。ステップＣiについて、ｉスタンドより前
の変化する板厚、張力、板速度の目標値を算出する（Ｙ
１）。各スタンド毎の出側目標板厚、板速度、張力など
から、ステップＣiにおける各スタンドの圧下位置
Ｓj Ci，Ｓj B，ロール速度Ｎj Ci，Ｎj B（ｊ＝１〜ｉ）の
設定値を計算する（Ｙ２）。以上の計算をｉ＝ｎ（最終
スタンド）迄繰り返し（Ｙ３）、求めたスケジュール計
算結果を各スタンドに設定する。この設定値で実際の圧
延を実行する。
【００３１】実施例２．上記実施例ではスケジュール計
算による走間板厚変更方法について述べたが、これに学
習機能のついた走間板厚変更方法についても適用でき
る。図９はこの実施例の構成図である。スケジュール計
算機能部１０に学習機能部１１、実績収集機能部１２が
加わった構成になっている。実績収集機能部１２は、板
厚計１３や、各スタンドに取り付けられたセンサーによ
って測定された板厚、圧下位置、ロール速度、圧延力な
どの実績値を収集する機能である。
算による走間板厚変更方法について述べたが、これに学
習機能のついた走間板厚変更方法についても適用でき
る。図９はこの実施例の構成図である。スケジュール計
算機能部１０に学習機能部１１、実績収集機能部１２が
加わった構成になっている。実績収集機能部１２は、板
厚計１３や、各スタンドに取り付けられたセンサーによ
って測定された板厚、圧下位置、ロール速度、圧延力な
どの実績値を収集する機能である。
【００３２】スケジュール計算機能部１０によって計算
された各スタンド圧下位置とロール速度の設定値が各ス
タンドに設定された後、実際に走間板厚変更が行われた
時に、実績収集機能部１２により実績値の収集を行う。
そしてスケジュール計算機能部１０による計算値と、そ
れに対して収集された実績値とを学習機能部１１によっ
て比較し、スケジュール計算値がより実績値に近い精度
の良い計算ができるように、スケジュール計算機能部１
０を構成するモデル等に修正を加える。
された各スタンド圧下位置とロール速度の設定値が各ス
タンドに設定された後、実際に走間板厚変更が行われた
時に、実績収集機能部１２により実績値の収集を行う。
そしてスケジュール計算機能部１０による計算値と、そ
れに対して収集された実績値とを学習機能部１１によっ
て比較し、スケジュール計算値がより実績値に近い精度
の良い計算ができるように、スケジュール計算機能部１
０を構成するモデル等に修正を加える。
【００３３】一例として、次の（１）式によってスケジ
ュール計算値Ｘと、このＸに対する実績値Ｘ*とから学
習係数Ｃを計算し、次回のモデルによる計算値Ｘn Cに、
この学習係数Ｃを（２）式のように反映させて、それを
設定値Ｘn Sとする学習方法がある。 Ｃ＝Ｘ*／Ｘ または Ｘ*−Ｘ −−−（１） Ｘn S＝ＣＸn C または Ｘn C＋Ｃ −−−（２） このようにして、次の走間板厚変更のスケジュール計算
を更に精度の高い正確なものにすることができる。
ュール計算値Ｘと、このＸに対する実績値Ｘ*とから学
習係数Ｃを計算し、次回のモデルによる計算値Ｘn Cに、
この学習係数Ｃを（２）式のように反映させて、それを
設定値Ｘn Sとする学習方法がある。 Ｃ＝Ｘ*／Ｘ または Ｘ*−Ｘ −−−（１） Ｘn S＝ＣＸn C または Ｘn C＋Ｃ −−−（２） このようにして、次の走間板厚変更のスケジュール計算
を更に精度の高い正確なものにすることができる。
【００３４】図１０にこの実施例のフローチャートを示
す。ステップＹ１からＹ３までは実施例１の図８と同一
である。すべてのスケジュール計算結果が出ると、その
結果に対し前回学習した学習係数を用いて修正し、その
修正結果を設定値として各スタンドに設定する（Ｙ
４）。次に実際の圧延を実施して、センサーでの実測し
て実績値（板厚・ロール速度・圧下位置・圧延力など）
を求め（Ｙ５）、学習機能によりスケジュール計算値と
実績値の比較に基づいて学習係数を更新する（Ｙ６）。
この更新された学習係数は次回圧延時に用いられる。
す。ステップＹ１からＹ３までは実施例１の図８と同一
である。すべてのスケジュール計算結果が出ると、その
結果に対し前回学習した学習係数を用いて修正し、その
修正結果を設定値として各スタンドに設定する（Ｙ
４）。次に実際の圧延を実施して、センサーでの実測し
て実績値（板厚・ロール速度・圧下位置・圧延力など）
を求め（Ｙ５）、学習機能によりスケジュール計算値と
実績値の比較に基づいて学習係数を更新する（Ｙ６）。
この更新された学習係数は次回圧延時に用いられる。
【００３５】実施例３． 実施例１ではピボットを最終スタンドとし、最終スタン
ド出側の板速度は現材から次材に対して変化しないよう
にして計算している。この場合では、図７に見られるよ
うに現材部分が通り抜けるまでは各スタンドの設定値は
変更していないが、走変点を境にして次材部分が噛み込
まれているスタンドは、走変点が各スタンドを順次通過
する毎に、その設定値が刻々変更されているので、設定
誤差などによる次材先頭部分の精度が悪化する可能性が
ある。
ド出側の板速度は現材から次材に対して変化しないよう
にして計算している。この場合では、図７に見られるよ
うに現材部分が通り抜けるまでは各スタンドの設定値は
変更していないが、走変点を境にして次材部分が噛み込
まれているスタンドは、走変点が各スタンドを順次通過
する毎に、その設定値が刻々変更されているので、設定
誤差などによる次材先頭部分の精度が悪化する可能性が
ある。
【００３６】この実施例では、例えばピボットを第２ス
タンドとして、第２スタンド出側板速度が現材部分から
次材部分へ一定とした場合でも、それに対する各スタン
ド間の板速度は求められるので、同様にスケジュール計
算により走間変更部分の設定値を求めることができる。
タンドとして、第２スタンド出側板速度が現材部分から
次材部分へ一定とした場合でも、それに対する各スタン
ド間の板速度は求められるので、同様にスケジュール計
算により走間変更部分の設定値を求めることができる。
【００３７】図１１はこの場合のロール速度の設定変化
の一覧表を示している。この一覧表から分かるように、
次材部分に対する設定変更回数が減る（図７では、ロー
ル速度の計算は１５回、図１１では１３回で２回減少す
る）。また、実施例１のピボットを最終スタンドにする
と第１スタンドのロール速度の設定変更量は大きくなる
が、この実施例のように第２スタンドをピボットにする
と、第１スタンドの設定変更量は非常に小さくなり、第
５スタンドの設定変更量が一番大きくなるが、実施例１
と較べると１スタンド分の設定変更量だけ少なくなる。
従って、精度が上昇する。このようにピボットを任意の
スタンドにした場合でも、同様にスケジュール計算によ
る走間板厚変更方法を適用することができる。
の一覧表を示している。この一覧表から分かるように、
次材部分に対する設定変更回数が減る（図７では、ロー
ル速度の計算は１５回、図１１では１３回で２回減少す
る）。また、実施例１のピボットを最終スタンドにする
と第１スタンドのロール速度の設定変更量は大きくなる
が、この実施例のように第２スタンドをピボットにする
と、第１スタンドの設定変更量は非常に小さくなり、第
５スタンドの設定変更量が一番大きくなるが、実施例１
と較べると１スタンド分の設定変更量だけ少なくなる。
従って、精度が上昇する。このようにピボットを任意の
スタンドにした場合でも、同様にスケジュール計算によ
る走間板厚変更方法を適用することができる。
【００３８】実施例４．上述 の実施例において、スケジュール計算によってロー
ル速度の設定値を求めるには、各スタンドの先進率をモ
デルの計算によって予測し、その予測値に基づいて各ス
タンド出側目標板速度からロール速度設定値を求めてい
る。他の実施例として、図１２のようにスタンド１４の
出側に板速度を実測できるメジャーロール１５を設置す
れば、出側板速度とロール速度両方の実測値によって先
進率を実測することができる。メジャーロール１５は図
示しないがこのロールの回転に応じた出力で板速度を測
定するものである。この実測先進率によりスケジュール
計算による先進率計算値を補正すれば、より正確なロー
ル速度を求めることができる。
ル速度の設定値を求めるには、各スタンドの先進率をモ
デルの計算によって予測し、その予測値に基づいて各ス
タンド出側目標板速度からロール速度設定値を求めてい
る。他の実施例として、図１２のようにスタンド１４の
出側に板速度を実測できるメジャーロール１５を設置す
れば、出側板速度とロール速度両方の実測値によって先
進率を実測することができる。メジャーロール１５は図
示しないがこのロールの回転に応じた出力で板速度を測
定するものである。この実測先進率によりスケジュール
計算による先進率計算値を補正すれば、より正確なロー
ル速度を求めることができる。
【００３９】この実測先進率の適用には、２つのケース
が考えられる。その一つは、実測先進率の結果を次の変
走点の圧延時のスケジュール計算に適用し、より良い計
算結果を得る場合である。他の一つは、後述の実施例６
で説明するが、予めスケジュール計算をしておくのでは
なく、圧延しながら逐次スケジュール計算を行いその結
果を順次圧延機に設定していく場合に、この実測先進率
の結果をスケジュール計算に適用して行きより精度良く
計算結果を出すことができる。
が考えられる。その一つは、実測先進率の結果を次の変
走点の圧延時のスケジュール計算に適用し、より良い計
算結果を得る場合である。他の一つは、後述の実施例６
で説明するが、予めスケジュール計算をしておくのでは
なく、圧延しながら逐次スケジュール計算を行いその結
果を順次圧延機に設定していく場合に、この実測先進率
の結果をスケジュール計算に適用して行きより精度良く
計算結果を出すことができる。
【００４０】スタンド１４は第１〜ｎのスタンドを代表
して表したもので、実際にはメジャーロール１５は、第
１〜ｎの全スタンドの出側にそれぞれ設けるのが一番よ
い。また、任意の一カ所のスタンドに設けてもよいし、
任意の複数個設けてもよい。一カ所に設ける場合は、最
終スタンドに設ける方が良い結果が得られる。
して表したもので、実際にはメジャーロール１５は、第
１〜ｎの全スタンドの出側にそれぞれ設けるのが一番よ
い。また、任意の一カ所のスタンドに設けてもよいし、
任意の複数個設けてもよい。一カ所に設ける場合は、最
終スタンドに設ける方が良い結果が得られる。
【００４１】実施例５． 実施例１では５つのスタンドから成るタンデム圧延機を
例として述べたが、この走間板厚変更方法は５以外の複
数の任意の数のスタンドから成るタンデム圧延機につい
ても適用できることは言うまでもない。ｎ個のスタンド
から成る場合は、ステップはステップＣ1 〜Ｃn-1
とステップＢの合計ｎステップに分割し、スケジュール
計算はｎ回行うことになる。
例として述べたが、この走間板厚変更方法は５以外の複
数の任意の数のスタンドから成るタンデム圧延機につい
ても適用できることは言うまでもない。ｎ個のスタンド
から成る場合は、ステップはステップＣ1 〜Ｃn-1
とステップＢの合計ｎステップに分割し、スケジュール
計算はｎ回行うことになる。
【００４２】実施例６．上記実施例１〜３では、予めス
ケジュール計算を行ってその結果を各スタンドに設定す
るようにして圧延を実施するようにしたが、計算機能の
処理か早い場合は、圧延実施中に次々とスケジュール計
算を行って圧下位置、ロール速度を求めるようにしても
よい。今後、マイクロプロセッサーなど計算素子の能力
向上によりオンラインでのスケジュール計算も十分可能
である。
ケジュール計算を行ってその結果を各スタンドに設定す
るようにして圧延を実施するようにしたが、計算機能の
処理か早い場合は、圧延実施中に次々とスケジュール計
算を行って圧下位置、ロール速度を求めるようにしても
よい。今後、マイクロプロセッサーなど計算素子の能力
向上によりオンラインでのスケジュール計算も十分可能
である。
【００４３】この実施例を図８について説明すると、ス
テップＹ２とステップＹ３との間にステップＹ４を移動
させる。このようにして実際に圧延しながらスケジュー
ル計算を行い、その計算結果を逐次圧延機に設定し圧延
することができる。
テップＹ２とステップＹ３との間にステップＹ４を移動
させる。このようにして実際に圧延しながらスケジュー
ル計算を行い、その計算結果を逐次圧延機に設定し圧延
することができる。
【００４４】また、この実施例を図１０について説明す
ると、ステップＹ２とステップＹ３との間にステップＹ
４を移動させる。このようにして圧延しながらスケジュ
ール計算を行い、その計算結果を逐次圧延機に設定し圧
延することができ、また、ステップＹ５およびステップ
Ｙ６で圧延結果を学習機能に反映させることができる。
ると、ステップＹ２とステップＹ３との間にステップＹ
４を移動させる。このようにして圧延しながらスケジュ
ール計算を行い、その計算結果を逐次圧延機に設定し圧
延することができ、また、ステップＹ５およびステップ
Ｙ６で圧延結果を学習機能に反映させることができる。
【００４５】図１０については、ステップＹ２とステッ
プＹ３との間にステップＹ４，Ｙ５，Ｙ６を移動させて
もよい。この場合、例えば、図２のステップＣ1で、第
１スタンドでの圧延結果をステップＹ５，Ｙ６で学習し
て次のスケジュール計算に反映することができる。これ
は図３のステップＣ2以降についても逐次学習機能を反
映していくことができるので、走間板厚変更点の圧延中
に即適用でき、より精度の良い圧延を行うことができ
る。
プＹ３との間にステップＹ４，Ｙ５，Ｙ６を移動させて
もよい。この場合、例えば、図２のステップＣ1で、第
１スタンドでの圧延結果をステップＹ５，Ｙ６で学習し
て次のスケジュール計算に反映することができる。これ
は図３のステップＣ2以降についても逐次学習機能を反
映していくことができるので、走間板厚変更点の圧延中
に即適用でき、より精度の良い圧延を行うことができ
る。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
走間板厚変更点が各スタンド間を通過していく走間板厚
変更設定もスケジュール計算によって全て求めるので、
各ステップ毎に異なる前後方張力に見合った圧延力を算
出し、その圧延力に応じた正確な圧下位置、ロール速度
を計算することができるのに加えて、各ステップ毎の先
進率に応じたロール速度を求め、各ステップ毎の先進率
変化分を取り込んだロール速度を求めることができるの
で、オンラインでの板厚変更に対し、正確な圧下位置、
ロール速度で圧延することができる。
走間板厚変更点が各スタンド間を通過していく走間板厚
変更設定もスケジュール計算によって全て求めるので、
各ステップ毎に異なる前後方張力に見合った圧延力を算
出し、その圧延力に応じた正確な圧下位置、ロール速度
を計算することができるのに加えて、各ステップ毎の先
進率に応じたロール速度を求め、各ステップ毎の先進率
変化分を取り込んだロール速度を求めることができるの
で、オンラインでの板厚変更に対し、正確な圧下位置、
ロール速度で圧延することができる。
【００４７】この発明によれば、また、学習機能を用い
て設定値を修正するようにしたので、より正確な設定値
を得ることができる。
て設定値を修正するようにしたので、より正確な設定値
を得ることができる。
【００４８】この発明によれば、また、ピボットスタン
ドを任意のスタンドとして、スケジュール計算をするよ
うにしたので、設定誤差を少なくする選択が容易とな
る。
ドを任意のスタンドとして、スケジュール計算をするよ
うにしたので、設定誤差を少なくする選択が容易とな
る。
【００４９】この発明によれば、また、実測先進率を用
いてスケジュール計算を行うようにしたので、走間板厚
変更点通過による板厚変化や張力変化による先進率変化
分も考慮に入れた正確なロール速度の設定計算ができ、
設定誤差を少なくすることができる。
いてスケジュール計算を行うようにしたので、走間板厚
変更点通過による板厚変化や張力変化による先進率変化
分も考慮に入れた正確なロール速度の設定計算ができ、
設定誤差を少なくすることができる。
【００５０】この発明によれば、また、走間板厚変更点
が最初のスタンドに噛み込まれてからスケジュール計算
を行い設定値を設定するようにしたので、予め設定値を
設定することなくオンラインで走間板厚変更点の圧延を
行うことができる。
が最初のスタンドに噛み込まれてからスケジュール計算
を行い設定値を設定するようにしたので、予め設定値を
設定することなくオンラインで走間板厚変更点の圧延を
行うことができる。
【図１】この発明の実施例１による現材コイルが流れて
いるステップＡを示す図である。
いるステップＡを示す図である。
【図２】この発明の実施例１による走変点第１スタンド
噛み込み時のステップＣ1を示す図である。
噛み込み時のステップＣ1を示す図である。
【図３】この発明の実施例１による走変点第２スタンド
噛み込み時のステップＣ2を示す図である。
噛み込み時のステップＣ2を示す図である。
【図４】この発明の実施例１による走変点第３スタンド
噛み込み時のステップＣ3を示す図である。
噛み込み時のステップＣ3を示す図である。
【図５】この発明の実施例１による走変点第４スタンド
噛み込み時のステップＣ4を示す図である。
噛み込み時のステップＣ4を示す図である。
【図６】この発明の実施例１による走変点最終第５スタ
ンド噛み込み時のステップＢを示す図である。
ンド噛み込み時のステップＢを示す図である。
【図７】この発明の実施例１による各ステップのスケジ
ュール計算による各スタンドの圧下位置、ロール速度設
定変更値を示す図である。
ュール計算による各スタンドの圧下位置、ロール速度設
定変更値を示す図である。
【図８】この発明の実施例１による動作のフローチャー
トである。
トである。
【図９】この発明の実施例２による学習機能を加えた構
成図である。
成図である。
【図１０】この発明の実施例２による学習機能を加えた
動作のフローチャートである。
動作のフローチャートである。
【図１１】この発明の実施例３による各ステップのスケ
ジュール計算による各スタンドのロール速度設定変更値
を示す図である。
ジュール計算による各スタンドのロール速度設定変更値
を示す図である。
【図１２】この発明の実施例４によるメジャーロールを
加えたスタンドの概要図である。
加えたスタンドの概要図である。
【図１３】従来の走間板厚変更における各スタンドロー
ル速度の圧延スケジュール変更を示す図である。
ル速度の圧延スケジュール変更を示す図である。
１ 現材部分 ２ 次材部分 ３ 走変点（走間板厚変更点） ４ 第１スタンド ５ 第２スタンド ６ 第３スタンド ７ 第４スタンド ８ 第５スタンド ９ テンションリール １０ スケジュール計算機能部 １１ 学習機能部 １２ 実績収集機能部 １３ 板厚計 １４ スタンド １５ メジャーロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/26
Claims (5)
- 【請求項１】 複数個のスタンドからなるタンデム圧延
機により、該圧延機を停止することなく板厚の変更を行
う連続圧延機の走間板厚変更方法において、走間板厚変
更点が各スタンドに噛み込まれる毎に、その後方に位置
するスタンドは次材に対する張力に変更し、前方に位置
するスタンドは現材に対する張力を保持するようにされ
ると共に、先進率を計算し、それらにもとづいて、各ス
タンドの出側板厚、板速度、張力によるスケジュール計
算を行い、各スタンドの圧下位置とロール速度を求めて
設定するようにしたことを特徴とする連続圧延機の走間
板厚変更方法。 - 【請求項２】 複数個のスタンドからなるタンデム圧延
機により、該圧延機を停止することなく板厚の変更を行
う連続圧延機の走間板厚変更方法において、走間板厚変
更点が各スタンドに噛み込まれる毎に、その後方に位置
するスタンドは次材に対する張力に変更し、前方に位置
するスタンドは現材に対する張力を保持するようにされ
ると共に、先進率を計算し、それらにもとづいて、各ス
タンドの出側板厚、板速度、張力によるスケジュール計
算を行い、各スタンドの圧下位置とロール速度をそれぞ
れ設定すると共に、学習機能を用いて上記各設定値と実
測値との比較に基づいて各設定値の修正を行い、この修
正された各設定値をそれぞれのスタンドに設定するよう
にしたことを特徴とする連続圧延機の走間板厚変更方
法。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の連続圧延
機の走間板厚変更方法において、板厚変更前後の板速度
が変更しないピボットスタンドを任意のスタンドとし
て、スケジュール計算をするようにしたことを特徴とす
る連続圧延機の走間板厚変更方法。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか一項記
載の連続圧延機の走間板厚変更方法において、板速度と
ロール速度の実測値から実測先進率を求め、この実測先
進率を用いてスケジュール計算を行うようにしたことを
特徴とする連続圧延機の走間板厚変更方法。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項記
載の連続圧延機の走間板厚変更方法において、走間板厚
変更点が最初のスタンドに噛み込まれてからスケジュー
ル計算を行い、各ステップ毎の各スタンドの圧下位置と
ロール速度の設定を行うようにしたことを特徴とする連
続圧延機の走間板厚変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5335087A JP2800993B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 連続圧延機の走間板厚変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5335087A JP2800993B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 連続圧延機の走間板厚変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185627A JPH07185627A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2800993B2 true JP2800993B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=18284631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5335087A Expired - Fee Related JP2800993B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 連続圧延機の走間板厚変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2800993B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3273594B2 (ja) | 1997-09-05 | 2002-04-08 | 川崎製鉄株式会社 | 冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
| JP6652097B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2020-02-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 走間板厚変更方法および走間板厚変更装置 |
| JP7303439B2 (ja) * | 2019-10-18 | 2023-07-05 | 日本製鉄株式会社 | 制御装置、制御方法、及び制御プログラム |
| JP7272331B2 (ja) * | 2020-07-22 | 2023-05-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 走間板厚変更方法及び鋼板の製造方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173016A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-29 | Nippon Steel Corp | タンデム圧延機のスケジユ−ル変更制御方法 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5335087A patent/JP2800993B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07185627A (ja) | 1995-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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