JP3273594B2 - 冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 - Google Patents
冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷間タンデム圧延
機で圧延材を連続的に圧延する際に、先行材から後行材
へ設定を変更する走間板厚変更方法に係り、特に、走間
板厚変更点通過直後から高精度な板厚精度を実現するこ
とが可能な、冷間タンデム圧延機における走間板厚変更
方法に関する。
機で圧延材を連続的に圧延する際に、先行材から後行材
へ設定を変更する走間板厚変更方法に係り、特に、走間
板厚変更点通過直後から高精度な板厚精度を実現するこ
とが可能な、冷間タンデム圧延機における走間板厚変更
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷間タンデム圧延機における走間板厚変
更に際しては、一般に、先行材圧延中に、先行材及び後
行材のパススケジュール、スタンド間張力設定値、変形
抵抗予測値、摩擦係数予測値等から求まる圧延荷重予測
値、先進率予測値を用いて、事前に各スタンドの走間変
更量（圧下変更量及びロール速度変更量）を計算する。
更に際しては、一般に、先行材圧延中に、先行材及び後
行材のパススケジュール、スタンド間張力設定値、変形
抵抗予測値、摩擦係数予測値等から求まる圧延荷重予測
値、先進率予測値を用いて、事前に各スタンドの走間変
更量（圧下変更量及びロール速度変更量）を計算する。
【０００３】このとき、圧延実績を測定できる検出器が
ある場合は、これらから得られる圧延実績を用いて走間
変更量（走変量とも称する）を修正する方法が提案され
ている。例えば、圧延機入側に板厚計がある場合は、こ
の入側板厚計で測定された母板厚実績を用いて、第１ス
タンドの圧下変更量を修正する方法が知られている。
又、前段スタンドに、圧延荷重やスタンド間張力、圧延
速度、スタンド出側板厚を測定できる検出器が存在する
場合には、これらにより検出される前段スタンドの圧延
実績を用いて、後段スタンドの走間変更量を修正する方
法が知られている。
ある場合は、これらから得られる圧延実績を用いて走間
変更量（走変量とも称する）を修正する方法が提案され
ている。例えば、圧延機入側に板厚計がある場合は、こ
の入側板厚計で測定された母板厚実績を用いて、第１ス
タンドの圧下変更量を修正する方法が知られている。
又、前段スタンドに、圧延荷重やスタンド間張力、圧延
速度、スタンド出側板厚を測定できる検出器が存在する
場合には、これらにより検出される前段スタンドの圧延
実績を用いて、後段スタンドの走間変更量を修正する方
法が知られている。
【０００４】これらは、圧延材に対する種々の予測外れ
による走間変更量設定誤差を、圧延実績を用いて修正し
ようとするものである。
による走間変更量設定誤差を、圧延実績を用いて修正し
ようとするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ように母板厚実績を用いて走間変更量を修正するだけで
は、変形抵抗誤差のように、圧延材の材質的な誤差に起
因する設定誤差を修正することはできない。
ように母板厚実績を用いて走間変更量を修正するだけで
は、変形抵抗誤差のように、圧延材の材質的な誤差に起
因する設定誤差を修正することはできない。
【０００６】又、後者の前段スタンドの圧延実績を用い
て後段スタンドの走間変更量を修正する方法では、圧延
材の材質的な誤差を圧延実績を用いて何等かの方法で算
出し、これを後段スタンドの走間変更量修正にあてるこ
とができれば、後行材最先端部の板厚偏差を抑えること
ができるが、次のような問題が発生する。
て後段スタンドの走間変更量を修正する方法では、圧延
材の材質的な誤差を圧延実績を用いて何等かの方法で算
出し、これを後段スタンドの走間変更量修正にあてるこ
とができれば、後行材最先端部の板厚偏差を抑えること
ができるが、次のような問題が発生する。
【０００７】例えば、当該第ｉスタンドと次の第（ｉ＋
１）スタンド間では、後行材先端部の第ｉスタンド実績
を用いて、第（ｉ＋１）スタンドの走間変更量を修正す
る場合、図７に矢印Ａで示す如く、第（ｉ＋１）スタン
ドでの後行材最先端の板厚は目標値により近付くが、走
間変更点Ｂが、第ｉスタンド通過後、第ｉスタンドＡＧ
Ｃ（自動板厚制御）がオンとなって、矢印Ｃで示す如
く、第ｉスタンド走間変更時の設定不良が原因で残った
板厚偏差が目標値へと近付くと、第ｉスタンド圧延実績
による修正を行っていなければ、矢印Ｄに示す如く、目
標値に近付いたはずの第（ｉ＋１）スタンド出側板厚
が、矢印Ｅに示す如く、先端から逆に外れていくことに
なり、第（ｉ＋１）スタンドＡＧＣがオンとなって、矢
印Ｆに示す如く目標板厚に戻るまで、板厚偏差が逆に増
大して、オフゲ−ジを発生してしまうことになる。
１）スタンド間では、後行材先端部の第ｉスタンド実績
を用いて、第（ｉ＋１）スタンドの走間変更量を修正す
る場合、図７に矢印Ａで示す如く、第（ｉ＋１）スタン
ドでの後行材最先端の板厚は目標値により近付くが、走
間変更点Ｂが、第ｉスタンド通過後、第ｉスタンドＡＧ
Ｃ（自動板厚制御）がオンとなって、矢印Ｃで示す如
く、第ｉスタンド走間変更時の設定不良が原因で残った
板厚偏差が目標値へと近付くと、第ｉスタンド圧延実績
による修正を行っていなければ、矢印Ｄに示す如く、目
標値に近付いたはずの第（ｉ＋１）スタンド出側板厚
が、矢印Ｅに示す如く、先端から逆に外れていくことに
なり、第（ｉ＋１）スタンドＡＧＣがオンとなって、矢
印Ｆに示す如く目標板厚に戻るまで、板厚偏差が逆に増
大して、オフゲ−ジを発生してしまうことになる。
【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、走間板厚変更点通過直後から高精度
な板厚を得ることを課題とする。
くなされたもので、走間板厚変更点通過直後から高精度
な板厚を得ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、冷間タンデム
圧延機で圧延材を連続的に圧延する際に、先行材から後
行材へ設定を変更する走間板厚変更において、後行材先
端が当該第ｉスタンドを通過した際の圧延実績（圧延荷
重、スタンド入出側張力、圧延速度等）と、第ｉスタン
ド出側板厚計により検出された後行材先端部の板厚実績
を用いて、次の第（ｉ＋１）スタンド以降の走間変更量
設定値（圧下変更量及びロール速度変更量）を修正する
と共に、後行材先端からの第ｉスタンド出側板厚実績を
第（ｉ＋１）スタンドまでトラッキングし、第（ｉ＋
１）スタンド入側における後行材先端からのマスフロー
を一定とするよう、第ｉスタンドのロール速度を制御す
ることにより、コイル先端から板厚を目標値に制御する
ようにして、前記課題を解決したものである。
圧延機で圧延材を連続的に圧延する際に、先行材から後
行材へ設定を変更する走間板厚変更において、後行材先
端が当該第ｉスタンドを通過した際の圧延実績（圧延荷
重、スタンド入出側張力、圧延速度等）と、第ｉスタン
ド出側板厚計により検出された後行材先端部の板厚実績
を用いて、次の第（ｉ＋１）スタンド以降の走間変更量
設定値（圧下変更量及びロール速度変更量）を修正する
と共に、後行材先端からの第ｉスタンド出側板厚実績を
第（ｉ＋１）スタンドまでトラッキングし、第（ｉ＋
１）スタンド入側における後行材先端からのマスフロー
を一定とするよう、第ｉスタンドのロール速度を制御す
ることにより、コイル先端から板厚を目標値に制御する
ようにして、前記課題を解決したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１１】本発明の実施形態においては、図１に示す
如く、後行材１２の先端が第ｉスタンドに噛み込んだ
際、当該第ｉスタンドの荷重計２０ｉ、張力計２２ｉ等
の検出器により、圧延荷重実績、スタンド入出側張力実
績、圧延速度実績等を収集し、又、この実績収集点が第
ｉスタンド出側の板厚計２４ｉに到達した時点での板厚
実績を収集し、次式により後行材先端部の荷重比Ｚpkを
学習する。
如く、後行材１２の先端が第ｉスタンドに噛み込んだ
際、当該第ｉスタンドの荷重計２０ｉ、張力計２２ｉ等
の検出器により、圧延荷重実績、スタンド入出側張力実
績、圧延速度実績等を収集し、又、この実績収集点が第
ｉスタンド出側の板厚計２４ｉに到達した時点での板厚
実績を収集し、次式により後行材先端部の荷重比Ｚpkを
学習する。
【００１２】Ｚpk＝Ｐact ／Ｐcal …（１）
【００１３】ここで、Ｐact は、第ｉスタンド圧延荷重
実績値、Ｐcal は、張力、速度、板厚等の実績を用い
て、圧延荷重式より圧延荷重を求めた計算値である。
実績値、Ｐcal は、張力、速度、板厚等の実績を用い
て、圧延荷重式より圧延荷重を求めた計算値である。
【００１４】コイル先端部での摩擦係数変化が圧延荷重
に与える影響は小さいものとし、（１）式で求めた学習
係数Ｚpkは、材料の変形抵抗を表わす指数として、第ｉ
スタンドで求めた上記学習係数Ｚpkを、第（ｉ＋１）ス
タンド以降の後行材の荷重予測式に掛け合わせて、走間
変更量設定値（圧下変更量ΔＳi+1 、ΔＳi+2 、及びロ
ール速度変更量ΔＶi+1 、ΔＶi+2 ）を修正計算して、
例えば第（ｉ＋１）スタンドと第（ｉ＋２）スタンドに
与える。
に与える影響は小さいものとし、（１）式で求めた学習
係数Ｚpkは、材料の変形抵抗を表わす指数として、第ｉ
スタンドで求めた上記学習係数Ｚpkを、第（ｉ＋１）ス
タンド以降の後行材の荷重予測式に掛け合わせて、走間
変更量設定値（圧下変更量ΔＳi+1 、ΔＳi+2 、及びロ
ール速度変更量ΔＶi+1 、ΔＶi+2 ）を修正計算して、
例えば第（ｉ＋１）スタンドと第（ｉ＋２）スタンドに
与える。
【００１５】図１において、１０は先行材、２４i-1
は、第ｉスタンド入側の板厚計、２２i-1 は、第ｉスタ
ンド入側の張力計、２０i+1 、２０i+2 は、それぞれ第
（ｉ＋１）スタンド、第（ｉ＋２）スタンドの荷重計、
２２i+1 は、第（ｉ＋１）スタンド出側の張力計であ
る。
は、第ｉスタンド入側の板厚計、２２i-1 は、第ｉスタ
ンド入側の張力計、２０i+1 、２０i+2 は、それぞれ第
（ｉ＋１）スタンド、第（ｉ＋２）スタンドの荷重計、
２２i+1 は、第（ｉ＋１）スタンド出側の張力計であ
る。
【００１６】以上のような走変量修正演算は、出願人が
既に特願平８−１４３０６６で提案済みである。この走
変量修正演算は、ストリップの硬さも反映したものとな
るため、下流側の全スタンドで実施するのが望ましい。
既に特願平８−１４３０６６で提案済みである。この走
変量修正演算は、ストリップの硬さも反映したものとな
るため、下流側の全スタンドで実施するのが望ましい。
【００１７】一方、この方法によると、図１を用いて説
明したように、実績を用いた走変量再計算により、第
（ｉ＋１）スタンドでの後行材最先端部の板厚は目標値
となるが、第ｉスタンドＡＧＣがオンとなると、第（ｉ
＋１）スタンドのＡＧＣがオンとなるまで、前述のよう
に、第（ｉ＋１）スタンド出側で逆にオフゲージが発生
するという問題が発生する。
明したように、実績を用いた走変量再計算により、第
（ｉ＋１）スタンドでの後行材最先端部の板厚は目標値
となるが、第ｉスタンドＡＧＣがオンとなると、第（ｉ
＋１）スタンドのＡＧＣがオンとなるまで、前述のよう
に、第（ｉ＋１）スタンド出側で逆にオフゲージが発生
するという問題が発生する。
【００１８】そこで、この問題を解決するため、本発明
では、図２に示す如く、第ｉスタンド出側板厚計２４ｉ
で検出した、後行材最先端部の第ｉスタンド出側板厚実
績を、走変量再計算のために実績収集した点でロックオ
ンし、該実績収集点以降の板厚実績を第（ｉ＋１）スタ
ンドまでトラッキングする。そして、トラッキング点が
第（ｉ＋１）スタンドに到達した際に、次式に示すよう
に、第（ｉ＋１）スタンド入側におけるコイル最先端部
（ロックオン点）からのマスフローを一定とするよう
に、第ｉスタンドのロール速度Ｖi を制御する。
では、図２に示す如く、第ｉスタンド出側板厚計２４ｉ
で検出した、後行材最先端部の第ｉスタンド出側板厚実
績を、走変量再計算のために実績収集した点でロックオ
ンし、該実績収集点以降の板厚実績を第（ｉ＋１）スタ
ンドまでトラッキングする。そして、トラッキング点が
第（ｉ＋１）スタンドに到達した際に、次式に示すよう
に、第（ｉ＋１）スタンド入側におけるコイル最先端部
（ロックオン点）からのマスフローを一定とするよう
に、第ｉスタンドのロール速度Ｖi を制御する。
【００１９】 ΔＶi ／Ｖi ＝（ｈi,L ／Ｈi+1 ）−１ …（２）
【００２０】ここで、ΔＶi ／Ｖi は、第ｉスタンドの
ロール速度変更量、ｈi,L は、コイル先端部第ｉスタン
ド出側板厚実績ロックオン値、Ｈi+1 は、第ｉスタンド
出側板厚計２４ｉの出力を第（ｉ＋１）スタンドまでト
ラッキングした、第（ｉ＋１）スタンド入側板厚実績値
である。
ロール速度変更量、ｈi,L は、コイル先端部第ｉスタン
ド出側板厚実績ロックオン値、Ｈi+1 は、第ｉスタンド
出側板厚計２４ｉの出力を第（ｉ＋１）スタンドまでト
ラッキングした、第（ｉ＋１）スタンド入側板厚実績値
である。
【００２１】図２において、Ｍは、第ｉスタンドのミル
モータである。
モータである。
【００２２】図２の制御（先端部マスバランス一定制御
と称する）は、走間変更が終了し、各ＡＧＣが制御を開
始するまでオンとする。この先端部マスバランス一定制
御は、板厚偏差を解消するためのものであるので、直下
の１スタンドで行えば十分である。
と称する）は、走間変更が終了し、各ＡＧＣが制御を開
始するまでオンとする。この先端部マスバランス一定制
御は、板厚偏差を解消するためのものであるので、直下
の１スタンドで行えば十分である。
【００２３】このようにして、走間板厚変更時の走変量
設定不良を特願平８−１４３０６６と同様の走変量修正
演算により、圧延実績を用いて修正でき、且つ、前段ス
タンドにおいてＡＧＣがオンとすることにより発生する
逆オフゲージを、本発明の特徴である先端部マスバラン
ス一定制御により、次スタンドで回避できるため、コイ
ル最先端から板厚を目標値に制御することができる。
設定不良を特願平８−１４３０６６と同様の走変量修正
演算により、圧延実績を用いて修正でき、且つ、前段ス
タンドにおいてＡＧＣがオンとすることにより発生する
逆オフゲージを、本発明の特徴である先端部マスバラン
ス一定制御により、次スタンドで回避できるため、コイ
ル最先端から板厚を目標値に制御することができる。
【００２４】本発明を実施するための制御装置の実施形
態を、図３に示す。この実施形態では、スタンド毎に状
態計測部３０ｉ、３０i+1 、３０i+2 ・・・と、制御装
置３２ｉ、３２i+1 、３２i+2 ・・・が設けられてい
る。
態を、図３に示す。この実施形態では、スタンド毎に状
態計測部３０ｉ、３０i+1 、３０i+2 ・・・と、制御装
置３２ｉ、３２i+1 、３２i+2 ・・・が設けられてい
る。
【００２５】前記状態計測部３０ｉで得られた入側板厚
Ｈｉ、出側板厚ｈｉ、圧延荷重Ｐｉ、後方張力Ｔbi、前
方張力Ｔfi、ロール速度Ｖｉ等の状態信号は、荷重モデ
ル３４に入力され、圧延荷重式より圧延荷重Ｐi,cal が
計算される。
Ｈｉ、出側板厚ｈｉ、圧延荷重Ｐｉ、後方張力Ｔbi、前
方張力Ｔfi、ロール速度Ｖｉ等の状態信号は、荷重モデ
ル３４に入力され、圧延荷重式より圧延荷重Ｐi,cal が
計算される。
【００２６】又、前記状態計測部３０ｉで得られた走変
点通過信号により、その時点での出側板厚ｈｉが、先端
部板厚記憶部３６で記憶されると共に、板厚データトラ
ッキング部３８でトラッキングされる。
点通過信号により、その時点での出側板厚ｈｉが、先端
部板厚記憶部３６で記憶されると共に、板厚データトラ
ッキング部３８でトラッキングされる。
【００２７】前記荷重モデル３４で得られた荷重計算値
Ｐi,cal 、前記状態計測部３０ｉで得られた荷重実績値
Ｐi,act は走変量修正演算部４０に入力され、ここで、
特願平８−１４３０６６と同様に、前出（１）式により
先端部荷重比Ｚpkを計算すると共に、走変設定値修正量
ΔＳ、ΔＶを計算する。
Ｐi,cal 、前記状態計測部３０ｉで得られた荷重実績値
Ｐi,act は走変量修正演算部４０に入力され、ここで、
特願平８−１４３０６６と同様に、前出（１）式により
先端部荷重比Ｚpkを計算すると共に、走変設定値修正量
ΔＳ、ΔＶを計算する。
【００２８】又、本発明の特徴である先端部マスバラン
ス一定制御を行う先端部マスバランス一定制御部４２
は、走変点が第（ｉ＋１）スタンドを通過した時点でオ
ンとなり、前記先端部板厚記憶部３６から入力される先
端部第ｉスタンド出側板厚実績ロックオン値ｈi,L 及び
前記板厚データトラッキング部３８から入力される、第
ｉスタンド出側板厚実績値ｈｉをトラッキングした第
（ｉ＋１）スタンド入側板厚実績値Ｈi+1 を用いて、前
出（２）式により第ｉスタンドロール速度修正量ΔＶｉ
を計算して、第ｉスタンドのミルモータ等の制御装置３
２ｉに出力する。
ス一定制御を行う先端部マスバランス一定制御部４２
は、走変点が第（ｉ＋１）スタンドを通過した時点でオ
ンとなり、前記先端部板厚記憶部３６から入力される先
端部第ｉスタンド出側板厚実績ロックオン値ｈi,L 及び
前記板厚データトラッキング部３８から入力される、第
ｉスタンド出側板厚実績値ｈｉをトラッキングした第
（ｉ＋１）スタンド入側板厚実績値Ｈi+1 を用いて、前
出（２）式により第ｉスタンドロール速度修正量ΔＶｉ
を計算して、第ｉスタンドのミルモータ等の制御装置３
２ｉに出力する。
【００２９】この先端部マスバランス一定制御部４２に
よる制御は、例えば状態計測部３０i+2 からの信号によ
り、第（ｉ＋１）スタンドのＡＧＣ制御がオンとなった
タイミング（可変とすることができる）によりオフとさ
れる。
よる制御は、例えば状態計測部３０i+2 からの信号によ
り、第（ｉ＋１）スタンドのＡＧＣ制御がオンとなった
タイミング（可変とすることができる）によりオフとさ
れる。
【００３０】
【実施例】本実施例では、５スタンド連続圧延機におい
て、本発明方法を第１スタンドに適用し、第２スタンド
以降の走変量を補正した。
て、本発明方法を第１スタンドに適用し、第２スタンド
以降の走変量を補正した。
【００３１】従来の圧延実績による走変量修正演算がな
い走間板厚変更方法（従来法と称する）で走変した場合
の第１スタンド及び第３スタンドの出側板厚偏差（第２
スタンド出側に板厚計がないため、第３スタンド出側板
厚偏差で代用）の変化状態を図４に、先願と同様に、圧
延実績を用いて次スタンド以降の走変量を修正するが、
（２）式のロール速度補正は行わなかった場合（比較法
と称する）を図５に、本発明法により走変を行った場合
を図６に、比較して示す。
い走間板厚変更方法（従来法と称する）で走変した場合
の第１スタンド及び第３スタンドの出側板厚偏差（第２
スタンド出側に板厚計がないため、第３スタンド出側板
厚偏差で代用）の変化状態を図４に、先願と同様に、圧
延実績を用いて次スタンド以降の走変量を修正するが、
（２）式のロール速度補正は行わなかった場合（比較法
と称する）を図５に、本発明法により走変を行った場合
を図６に、比較して示す。
【００３２】図４から明らかなように、従来法では、第
１スタンドで発生した板厚偏差が、後段の第３スタンド
まで残っている。又、比較法では、走変量設定不良によ
り第１スタンドにおいて発生したコイル最先端部の板厚
偏差が、第２スタンドにおいて修正されるが、第１スタ
ンドのＡＧＣがオンとなり、第１スタンド出側の板厚が
目標値に近付くに連れ、第３スタンドでは、逆に板厚偏
差が増大していく。これらに対して、本発明法では、図
６から明らかなように、第２スタンドでコイル最先端の
板厚が目標値になり、且つ（２）式により第２スタンド
出側板厚を制御しているため、コイル最先端から板厚を
目標値に制御することができている。
１スタンドで発生した板厚偏差が、後段の第３スタンド
まで残っている。又、比較法では、走変量設定不良によ
り第１スタンドにおいて発生したコイル最先端部の板厚
偏差が、第２スタンドにおいて修正されるが、第１スタ
ンドのＡＧＣがオンとなり、第１スタンド出側の板厚が
目標値に近付くに連れ、第３スタンドでは、逆に板厚偏
差が増大していく。これらに対して、本発明法では、図
６から明らかなように、第２スタンドでコイル最先端の
板厚が目標値になり、且つ（２）式により第２スタンド
出側板厚を制御しているため、コイル最先端から板厚を
目標値に制御することができている。
【００３３】
【発明の効果】前段スタンドのＡＧＣがオンとなること
により、後段スタンドで発生する逆オフゲージを防止で
き、コイル最先端から、板厚を目標値に制御することが
可能となる。
により、後段スタンドで発生する逆オフゲージを防止で
き、コイル最先端から、板厚を目標値に制御することが
可能となる。
【図１】出願人が特願平８−１４３０６６で提案した、
圧延実績を用いて走変量を修正する方法を示すブロック
線図
圧延実績を用いて走変量を修正する方法を示すブロック
線図
【図２】本発明により先端部マスバランス一定制御を行
っている状態を示すブロック線図
っている状態を示すブロック線図
【図３】本発明を実施するための制御装置の実施形態の
構成を示すブロック線図
構成を示すブロック線図
【図４】従来法により走変を実施した場合の走変時の出
側板厚偏差の変化状態を示す線図
側板厚偏差の変化状態を示す線図
【図５】特願平８−１４３０６６で提案した走変量修正
演算を実施した場合の走変時の出側板厚偏差の変化状態
の例を示す線図
演算を実施した場合の走変時の出側板厚偏差の変化状態
の例を示す線図
【図６】本発明を実施した場合の走変時の出側板厚偏差
の変化状態の例を示す線図
の変化状態の例を示す線図
【図７】従来の走変方法における問題点を説明するため
の線図
の線図
１０…先行材 １２…後行材 ２０ｉ、２０i+1 、２０i+2 …荷重計 ２２i-1 、２２ｉ、２２i+1 …張力計 ２４i-1 、２４ｉ…板厚計 ３０ｉ、３０i+1 、３０i+2 …状態計測部 ３２ｉ、３２i+1 、３２i+2 …制御装置 ３４…荷重モデル ３６…先端部板厚記憶部 ３８…板厚データトラッキング部 ４０…走変量修正演算部 ４２…先端マスバランス一定制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｂ 37/12 ＢＢＰ (72)発明者 斎藤 裕 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社日立製作所 大みか工場内 (72)発明者 服部 哲 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社日立製作所 大みか工場内 (56)参考文献 特開 平10−244304（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−249424（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−70968（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−168208（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−323108（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78
Claims (1)
- 【請求項１】冷間タンデム圧延機で圧延材を連続的に圧
延する際に、先行材から後行材へ設定を変更する走間板
厚変更において、 後行材先端が当該第ｉスタンドを通過した際の圧延実績
と、第ｉスタンド出側板厚計により検出された後行材先
端部の板厚実績を用いて、次の第（ｉ＋１）スタンド以
降の走間変更量設定値を修正すると共に、 後行材先端からの第ｉスタンド出側板厚実績を第（ｉ＋
１）スタンドまでトラッキングし、第（ｉ＋１）スタン
ド入側における後行材先端からのマスフローを一定とす
るよう、第ｉスタンドのロール速度を制御することを特
徴とする冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方
法。
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