JPH1177127A - 冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 - Google Patents
冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法Info
- Publication number
- JPH1177127A JPH1177127A JP9240593A JP24059397A JPH1177127A JP H1177127 A JPH1177127 A JP H1177127A JP 9240593 A JP9240593 A JP 9240593A JP 24059397 A JP24059397 A JP 24059397A JP H1177127 A JPH1177127 A JP H1177127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- thickness
- running
- plate thickness
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 前段スタンドのＡＧＣがオンとなることによ
り、後段スタンドにおいて発生する逆オフゲージを防止
して、コイル最先端から板厚を目標値に制御する。 【解決手段】 後行材１２の先端が第ｉスタンドを通過
した際の圧延実績と、第ｉスタンド出側板厚計２４ｉに
より検出された後行材先端部の板厚実績を用いて、第
（ｉ＋１）スタンド以降の走間変更量設定値を修正する
と共に、後行材先端からの第ｉスタンド出側板厚実績を
第（ｉ＋１）スタンドまでトラッキングし、第（ｉ＋
１）スタンド入側における後行材先端からのマスフロー
を一定とするように、第ｉスタンドのロール速度Ｖｉを
制御する。
り、後段スタンドにおいて発生する逆オフゲージを防止
して、コイル最先端から板厚を目標値に制御する。 【解決手段】 後行材１２の先端が第ｉスタンドを通過
した際の圧延実績と、第ｉスタンド出側板厚計２４ｉに
より検出された後行材先端部の板厚実績を用いて、第
（ｉ＋１）スタンド以降の走間変更量設定値を修正する
と共に、後行材先端からの第ｉスタンド出側板厚実績を
第（ｉ＋１）スタンドまでトラッキングし、第（ｉ＋
１）スタンド入側における後行材先端からのマスフロー
を一定とするように、第ｉスタンドのロール速度Ｖｉを
制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷間タンデム圧延
機で圧延材を連続的に圧延する際に、先行材から後行材
へ設定を変更する走間板厚変更方法に係り、特に、走間
板厚変更点通過直後から高精度な板厚精度を実現するこ
とが可能な、冷間タンデム圧延機における走間板厚変更
方法に関する。
機で圧延材を連続的に圧延する際に、先行材から後行材
へ設定を変更する走間板厚変更方法に係り、特に、走間
板厚変更点通過直後から高精度な板厚精度を実現するこ
とが可能な、冷間タンデム圧延機における走間板厚変更
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷間タンデム圧延機における走間板厚変
更に際しては、一般に、先行材圧延中に、先行材及び後
行材のパススケジュール、スタンド間張力設定値、変形
抵抗予測値、摩擦係数予測値等から求まる圧延荷重予測
値、先進率予測値を用いて、事前に各スタンドの走間変
更量（圧下変更量及びロール速度変更量）を計算する。
更に際しては、一般に、先行材圧延中に、先行材及び後
行材のパススケジュール、スタンド間張力設定値、変形
抵抗予測値、摩擦係数予測値等から求まる圧延荷重予測
値、先進率予測値を用いて、事前に各スタンドの走間変
更量（圧下変更量及びロール速度変更量）を計算する。
【０００３】このとき、圧延実績を測定できる検出器が
ある場合は、これらから得られる圧延実績を用いて走間
変更量（走変量とも称する）を修正する方法が提案され
ている。例えば、圧延機入側に板厚計がある場合は、こ
の入側板厚計で測定された母板厚実績を用いて、第１ス
タンドの圧下変更量を修正する方法が知られている。
又、前段スタンドに、圧延荷重やスタンド間張力、圧延
速度、スタンド出側板厚を測定できる検出器が存在する
場合には、これらにより検出される前段スタンドの圧延
実績を用いて、後段スタンドの走間変更量を修正する方
法が知られている。
ある場合は、これらから得られる圧延実績を用いて走間
変更量（走変量とも称する）を修正する方法が提案され
ている。例えば、圧延機入側に板厚計がある場合は、こ
の入側板厚計で測定された母板厚実績を用いて、第１ス
タンドの圧下変更量を修正する方法が知られている。
又、前段スタンドに、圧延荷重やスタンド間張力、圧延
速度、スタンド出側板厚を測定できる検出器が存在する
場合には、これらにより検出される前段スタンドの圧延
実績を用いて、後段スタンドの走間変更量を修正する方
法が知られている。
【０００４】これらは、圧延材に対する種々の予測外れ
による走間変更量設定誤差を、圧延実績を用いて修正し
ようとするものである。
による走間変更量設定誤差を、圧延実績を用いて修正し
ようとするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ように母板厚実績を用いて走間変更量を修正するだけで
は、変形抵抗誤差のように、圧延材の材質的な誤差に起
因する設定誤差を修正することはできない。
ように母板厚実績を用いて走間変更量を修正するだけで
は、変形抵抗誤差のように、圧延材の材質的な誤差に起
因する設定誤差を修正することはできない。
【０００６】又、後者の前段スタンドの圧延実績を用い
て後段スタンドの走間変更量を修正する方法では、圧延
材の材質的な誤差を圧延実績を用いて何等かの方法で算
出し、これを後段スタンドの走間変更量修正にあてるこ
とができれば、後行材最先端部の板厚偏差を抑えること
ができるが、次のような問題が発生する。
て後段スタンドの走間変更量を修正する方法では、圧延
材の材質的な誤差を圧延実績を用いて何等かの方法で算
出し、これを後段スタンドの走間変更量修正にあてるこ
とができれば、後行材最先端部の板厚偏差を抑えること
ができるが、次のような問題が発生する。
【０００７】例えば、当該第ｉスタンドと次の第（ｉ＋
１）スタンド間では、後行材先端部の第ｉスタンド実績
を用いて、第（ｉ＋１）スタンドの走間変更量を修正す
る場合、図７に矢印Ａで示す如く、第（ｉ＋１）スタン
ドでの後行材最先端の板厚は目標値により近付くが、走
間変更点Ｂが、第ｉスタンド通過後、第ｉスタンドＡＧ
Ｃ（自動板厚制御）がオンとなって、矢印Ｃで示す如
く、第ｉスタンド走間変更時の設定不良が原因で残った
板厚偏差が目標値へと近付くと、第１スタンド圧延実績
による修正を行っていなければ、矢印Ｄに示す如く、目
標値に近付いたはずの第１（ｉ＋１）スタンド出側板厚
が、矢印Ｅに示す如く、先端から逆に外れていくことに
なり、第（ｉ＋１）スタンドＡＧＣがオンとなって、矢
印Ｆに示す如く目標板厚に戻るまで、板厚偏差が逆に増
大して、オフゲ−ジを発生してしまうことになる。
１）スタンド間では、後行材先端部の第ｉスタンド実績
を用いて、第（ｉ＋１）スタンドの走間変更量を修正す
る場合、図７に矢印Ａで示す如く、第（ｉ＋１）スタン
ドでの後行材最先端の板厚は目標値により近付くが、走
間変更点Ｂが、第ｉスタンド通過後、第ｉスタンドＡＧ
Ｃ（自動板厚制御）がオンとなって、矢印Ｃで示す如
く、第ｉスタンド走間変更時の設定不良が原因で残った
板厚偏差が目標値へと近付くと、第１スタンド圧延実績
による修正を行っていなければ、矢印Ｄに示す如く、目
標値に近付いたはずの第１（ｉ＋１）スタンド出側板厚
が、矢印Ｅに示す如く、先端から逆に外れていくことに
なり、第（ｉ＋１）スタンドＡＧＣがオンとなって、矢
印Ｆに示す如く目標板厚に戻るまで、板厚偏差が逆に増
大して、オフゲ−ジを発生してしまうことになる。
【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、走間板厚変更点通過直後から高精度
な板厚を得ることを課題とする。
くなされたもので、走間板厚変更点通過直後から高精度
な板厚を得ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、冷間タンデム
圧延機で圧延材を連続的に圧延する際に、先行材から後
行材へ設定を変更する走間板厚変更において、後行材先
端が当該第ｉスタンドを通過した際の圧延実績（圧延荷
重、スタンド入出側張力、圧延速度等）と、第ｉスタン
ド出側板厚計により検出された後行材先端部の板厚実績
を用いて、次の第（ｉ＋１）スタンド以降の走間変更量
設定値（圧下変更量及びロール速度変更量）を修正する
と共に、後行材先端からの第ｉスタンド出側板厚実績を
第（ｉ＋１）スタンドまでトラッキングし、第（ｉ＋
１）スタンド入側における後行材先端からのマスフロー
を一定とするよう、第ｉスタンドのロール速度を制御す
ることにより、コイル先端から板厚を目標値に制御する
ようにして、前記課題を解決したものである。
圧延機で圧延材を連続的に圧延する際に、先行材から後
行材へ設定を変更する走間板厚変更において、後行材先
端が当該第ｉスタンドを通過した際の圧延実績（圧延荷
重、スタンド入出側張力、圧延速度等）と、第ｉスタン
ド出側板厚計により検出された後行材先端部の板厚実績
を用いて、次の第（ｉ＋１）スタンド以降の走間変更量
設定値（圧下変更量及びロール速度変更量）を修正する
と共に、後行材先端からの第ｉスタンド出側板厚実績を
第（ｉ＋１）スタンドまでトラッキングし、第（ｉ＋
１）スタンド入側における後行材先端からのマスフロー
を一定とするよう、第ｉスタンドのロール速度を制御す
ることにより、コイル先端から板厚を目標値に制御する
ようにして、前記課題を解決したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１１】本発明の実施形態においては、図１に示す
如く、後行材１２の先端が第ｉスタンドに噛み込んだ
際、当該第１スタンドの荷重計２０ｉ、張力計２２ｉ等
の検出器により、圧延荷重実績、スタンド入出側張力実
績、圧延速度実績等を収集し、又、この実績収集点が第
ｉスタンド出側の板厚計２４ｉに到達した時点での板厚
実績を収集し、次式により後行材先端部の荷重比Ｚpkを
学習する。
如く、後行材１２の先端が第ｉスタンドに噛み込んだ
際、当該第１スタンドの荷重計２０ｉ、張力計２２ｉ等
の検出器により、圧延荷重実績、スタンド入出側張力実
績、圧延速度実績等を収集し、又、この実績収集点が第
ｉスタンド出側の板厚計２４ｉに到達した時点での板厚
実績を収集し、次式により後行材先端部の荷重比Ｚpkを
学習する。
【００１２】Ｚpk＝Ｐact ／Ｐcal …（１）
【００１３】ここで、Ｐact は、第ｉスタンド圧延荷重
実績値、Ｐcal は、張力、速度、板厚等の実績を用い
て、圧延荷重式より圧延荷重を求めた計算値である。
実績値、Ｐcal は、張力、速度、板厚等の実績を用い
て、圧延荷重式より圧延荷重を求めた計算値である。
【００１４】コイル先端部での摩擦係数変化が圧延荷重
に与える影響は小さいものとし、（１）式で求めた学習
係数Ｚpkは、材料の変形抵抗を表わす指数として、第ｉ
スタンドで求めた上記学習係数Ｚpkを、第（ｉ＋１）ス
タンド以降の後行材の荷重予測式に掛け合わせて、走間
変更量設定値（圧下変更量ΔＳi+1 、ΔＳi+2 、及びロ
ール速度変更量ΔＶi+1 、ΔＶi+2 ）を修正計算して、
例えば第（ｉ＋１）スタンドと第（ｉ＋２）スタンドに
与える。
に与える影響は小さいものとし、（１）式で求めた学習
係数Ｚpkは、材料の変形抵抗を表わす指数として、第ｉ
スタンドで求めた上記学習係数Ｚpkを、第（ｉ＋１）ス
タンド以降の後行材の荷重予測式に掛け合わせて、走間
変更量設定値（圧下変更量ΔＳi+1 、ΔＳi+2 、及びロ
ール速度変更量ΔＶi+1 、ΔＶi+2 ）を修正計算して、
例えば第（ｉ＋１）スタンドと第（ｉ＋２）スタンドに
与える。
【００１５】図１において、１０は先行材、２４i-1
は、第１スタンド入側の板厚計、２２i-1 は、第１スタ
ンド入側の張力計、２０i+1 、２０i+2 は、それぞれ第
（ｉ＋１）スタンド、第（ｉ＋２）スタンドの荷重計、
２２i+1 は、第（ｉ＋１）スタンド出側の張力計であ
る。
は、第１スタンド入側の板厚計、２２i-1 は、第１スタ
ンド入側の張力計、２０i+1 、２０i+2 は、それぞれ第
（ｉ＋１）スタンド、第（ｉ＋２）スタンドの荷重計、
２２i+1 は、第（ｉ＋１）スタンド出側の張力計であ
る。
【００１６】以上のような走変量修正演算は、出願人が
既に特願平８−１４３０６６で提案済みである。この走
変量修正演算は、ストリップの硬さも反映したものとな
るため、下流側の全スタンドで実施するのが望ましい。
既に特願平８−１４３０６６で提案済みである。この走
変量修正演算は、ストリップの硬さも反映したものとな
るため、下流側の全スタンドで実施するのが望ましい。
【００１７】一方、この方法によると、図１を用いて説
明したように、実績を用いた走変量再計算により、第
（ｉ＋１）スタンドでの後行材最先端部の板厚は目標値
となるが、第ｉスタンドＡＧＣがオンとなると、第（ｉ
＋１）スタンドのＡＧＣがオンとなるまで、前述のよう
に、第（ｉ＋１）スタンド出側で逆にオフゲージが発生
するという問題が発生する。
明したように、実績を用いた走変量再計算により、第
（ｉ＋１）スタンドでの後行材最先端部の板厚は目標値
となるが、第ｉスタンドＡＧＣがオンとなると、第（ｉ
＋１）スタンドのＡＧＣがオンとなるまで、前述のよう
に、第（ｉ＋１）スタンド出側で逆にオフゲージが発生
するという問題が発生する。
【００１８】そこで、この問題を解決するため、本発明
では、図２に示す如く、第１スタンド出側板厚計２４ｉ
で検出した、後行材最先端部の第ｉスタンド出側板厚実
績を、走変量再計算のために実績収集した点でロックオ
ンし、該実績収集点以降の板厚実績を第（ｉ＋１）スタ
ンドまでトラッキングする。そして、トラッキング点が
第（ｉ＋１）スタンドに到達した際に、次式に示すよう
に、第（ｉ＋１）スタンド入側におけるコイル最先端部
（ロックオン点）からのマスフローを一定とするよう
に、第ｉスタンドのロール速度Ｖi を制御する。
では、図２に示す如く、第１スタンド出側板厚計２４ｉ
で検出した、後行材最先端部の第ｉスタンド出側板厚実
績を、走変量再計算のために実績収集した点でロックオ
ンし、該実績収集点以降の板厚実績を第（ｉ＋１）スタ
ンドまでトラッキングする。そして、トラッキング点が
第（ｉ＋１）スタンドに到達した際に、次式に示すよう
に、第（ｉ＋１）スタンド入側におけるコイル最先端部
（ロックオン点）からのマスフローを一定とするよう
に、第ｉスタンドのロール速度Ｖi を制御する。
【００１９】 ΔＶi ／Ｖi ＝（ｈi,L ／Ｈi+1 ）−１ …（２）
【００２０】ここで、ΔＶi ／Ｖi は、第ｉスタンドの
ロール速度変更量、ｈi,L は、コイル先端部第ｉスタン
ド出側板厚実績ロックオン値、Ｈi+1 は、第ｉスタンド
出側板厚計２４ｉの出力を第（ｉ＋１）スタンドまでト
ラッキングした、第（ｉ＋１）スタンド入側板厚実績値
である。
ロール速度変更量、ｈi,L は、コイル先端部第ｉスタン
ド出側板厚実績ロックオン値、Ｈi+1 は、第ｉスタンド
出側板厚計２４ｉの出力を第（ｉ＋１）スタンドまでト
ラッキングした、第（ｉ＋１）スタンド入側板厚実績値
である。
【００２１】図２において、Ｍは、第ｉスタンドのミル
モータである。
モータである。
【００２２】図２の制御（先端部マスバランス一定制御
と称する）は、走間変更が終了し、各ＡＧＣが制御を開
始するまでオンとする。この先端部マスバランス一定制
御は、板厚偏差を解消するためのものであるので、直下
の１スタンドで行えば十分である。
と称する）は、走間変更が終了し、各ＡＧＣが制御を開
始するまでオンとする。この先端部マスバランス一定制
御は、板厚偏差を解消するためのものであるので、直下
の１スタンドで行えば十分である。
【００２３】このようにして、走間板厚変更時の走変量
設定不良を特願平８−１４３０６６と同様の走変量修正
演算により、圧延実績を用いて修正でき、且つ、前段ス
タンドにおいてＡＧＣがオンとすることにより発生する
逆オフゲージを、本発明の特徴である先端部マスバラン
ス一定制御により、次スタンドで回避できるため、コイ
ル最先端から板厚を目標値に制御することができる。
設定不良を特願平８−１４３０６６と同様の走変量修正
演算により、圧延実績を用いて修正でき、且つ、前段ス
タンドにおいてＡＧＣがオンとすることにより発生する
逆オフゲージを、本発明の特徴である先端部マスバラン
ス一定制御により、次スタンドで回避できるため、コイ
ル最先端から板厚を目標値に制御することができる。
【００２４】本発明を実施するための制御装置の実施形
態を、図３に示す。この実施形態では、スタンド毎に状
態計測部３０ｉ、３０i+1 、３０i+2 ・・・と、制御装
置３２ｉ、３２i+1 、３２i+2 ・・・が設けられてい
る。
態を、図３に示す。この実施形態では、スタンド毎に状
態計測部３０ｉ、３０i+1 、３０i+2 ・・・と、制御装
置３２ｉ、３２i+1 、３２i+2 ・・・が設けられてい
る。
【００２５】前記状態計測部３０ｉで得られた入側板厚
Ｈｉ、出側板厚ｈｉ、圧延荷重Ｐｉ、後方張力Ｔbi、前
方張力Ｔfi、ロール速度Ｖｉ等の状態信号は、荷重モデ
ル３４に入力され、圧延荷重式より圧延荷重Ｐi,cal が
計算される。
Ｈｉ、出側板厚ｈｉ、圧延荷重Ｐｉ、後方張力Ｔbi、前
方張力Ｔfi、ロール速度Ｖｉ等の状態信号は、荷重モデ
ル３４に入力され、圧延荷重式より圧延荷重Ｐi,cal が
計算される。
【００２６】又、前記状態計測部３０ｉで得られた走変
点通過信号により、その時点での出側板厚ｈｉが、先端
部板厚記憶部３６で記憶されると共に、板厚データトラ
ッキング部３８でトラッキングされる。
点通過信号により、その時点での出側板厚ｈｉが、先端
部板厚記憶部３６で記憶されると共に、板厚データトラ
ッキング部３８でトラッキングされる。
【００２７】前記荷重モデル３４で得られた荷重計算値
Ｐi,cal 、前記状態計測部３０ｉで得られた荷重実績値
Ｐi,act は走変量修正演算部４０に入力され、ここで、
特願平８−１４３０６６と同様に、前出（１）式により
先端部荷重比Ｚpkを計算すると共に、走変設定値修正量
ΔＳ、ΔＶを計算する。
Ｐi,cal 、前記状態計測部３０ｉで得られた荷重実績値
Ｐi,act は走変量修正演算部４０に入力され、ここで、
特願平８−１４３０６６と同様に、前出（１）式により
先端部荷重比Ｚpkを計算すると共に、走変設定値修正量
ΔＳ、ΔＶを計算する。
【００２８】又、本発明の特徴である先端部マスバラン
ス一定制御を行う先端部マスバランス一定制御部４２
は、走変点が第（ｉ＋１）スタンドを通過した時点でオ
ンとなり、前記先端部板厚記憶部３６から入力される先
端部第ｉスタンド出側板厚実績ロックオン値ｈi,L 及び
前記板厚データトラッキング部３８から入力される、第
ｉスタンド出側板厚実績値ｈｉをトラッキングした第
（ｉ＋１）スタンド入側板厚実績値Ｈi+1 を用いて、前
出（２）式により第ｉスタンドロール速度修正量ΔＶｉ
を計算して、第ｉスタンドのミルモータ等の制御装置３
２ｉに出力する。
ス一定制御を行う先端部マスバランス一定制御部４２
は、走変点が第（ｉ＋１）スタンドを通過した時点でオ
ンとなり、前記先端部板厚記憶部３６から入力される先
端部第ｉスタンド出側板厚実績ロックオン値ｈi,L 及び
前記板厚データトラッキング部３８から入力される、第
ｉスタンド出側板厚実績値ｈｉをトラッキングした第
（ｉ＋１）スタンド入側板厚実績値Ｈi+1 を用いて、前
出（２）式により第ｉスタンドロール速度修正量ΔＶｉ
を計算して、第ｉスタンドのミルモータ等の制御装置３
２ｉに出力する。
【００２９】この先端部マスバランス一定制御部４２に
よる制御は、例えば状態計測部３０i+2 からの信号によ
り、第（ｉ＋１）スタンドのＡＧＣ制御がオンとなった
タイミング（可変とすることができる）によりオフとさ
れる。
よる制御は、例えば状態計測部３０i+2 からの信号によ
り、第（ｉ＋１）スタンドのＡＧＣ制御がオンとなった
タイミング（可変とすることができる）によりオフとさ
れる。
【００３０】
【実施例】本実施例では、５スタンド連続圧延機におい
て、本発明方法を第１スタンドに適用し、第２スタンド
以降の走変量を補正した。
て、本発明方法を第１スタンドに適用し、第２スタンド
以降の走変量を補正した。
【００３１】従来の圧延実績による走変量修正演算がな
い走間板厚変更方法（従来法と称する）で走変した場合
の第１スタンド及び第３スタンドの出側板厚偏差（第２
スタンド出側に板厚計がないため、第３スタンド出側板
厚偏差で代用）の変化状態を図４に、先願と同様に、圧
延実績を用いて次スタンド以降の走変量を修正するが、
（２）式のロール速度補正は行わなかった場合（比較法
と称する）を図５に、本発明法により走変を行った場合
を図６に、比較して示す。
い走間板厚変更方法（従来法と称する）で走変した場合
の第１スタンド及び第３スタンドの出側板厚偏差（第２
スタンド出側に板厚計がないため、第３スタンド出側板
厚偏差で代用）の変化状態を図４に、先願と同様に、圧
延実績を用いて次スタンド以降の走変量を修正するが、
（２）式のロール速度補正は行わなかった場合（比較法
と称する）を図５に、本発明法により走変を行った場合
を図６に、比較して示す。
【００３２】図４から明らかなように、従来法では、第
１スタンドで発生した板厚偏差が、後段の第３スタンド
まで残っている。又、比較法では、走変量設定不良によ
り第１スタンドにおいて発生したコイル最先端部の板厚
偏差が、第２スタンドにおいて修正されるが、第１スタ
ンドのＡＧＣがオンとなり、第１スタンド出側の板厚が
目標値に近付くに連れ、第３スタンドでは、逆に板厚偏
差が増大していく。これらに対して、本発明法では、図
６から明らかなように、第２スタンドでコイル最先端の
板厚が目標値になり、且つ（２）式により第２スタンド
出側板厚を制御しているため、コイル最先端から板厚を
目標値に制御することができている。
１スタンドで発生した板厚偏差が、後段の第３スタンド
まで残っている。又、比較法では、走変量設定不良によ
り第１スタンドにおいて発生したコイル最先端部の板厚
偏差が、第２スタンドにおいて修正されるが、第１スタ
ンドのＡＧＣがオンとなり、第１スタンド出側の板厚が
目標値に近付くに連れ、第３スタンドでは、逆に板厚偏
差が増大していく。これらに対して、本発明法では、図
６から明らかなように、第２スタンドでコイル最先端の
板厚が目標値になり、且つ（２）式により第２スタンド
出側板厚を制御しているため、コイル最先端から板厚を
目標値に制御することができている。
【００３３】
【発明の効果】前段スタンドのＡＧＣがオンとなること
により、後段スタンドで発生する逆オフゲージを防止で
き、コイル最先端から、板厚を目標値に制御することが
可能となる。
により、後段スタンドで発生する逆オフゲージを防止で
き、コイル最先端から、板厚を目標値に制御することが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】出願人が特願平８−１４３０６６で提案した、
圧延実績を用いて走変量を修正する方法を示すブロック
線図
圧延実績を用いて走変量を修正する方法を示すブロック
線図
【図２】本発明により先端部マスバランス一定制御を行
っている状態を示すブロック線図
っている状態を示すブロック線図
【図３】本発明を実施するための制御装置の実施形態の
構成を示すブロック線図
構成を示すブロック線図
【図４】従来法により走変を実施した場合の走変時の出
側板厚偏差の変化状態を示す線図
側板厚偏差の変化状態を示す線図
【図５】特願平８−１４３０６６で提案した走変量修正
演算を実施した場合の走変時の出側板厚偏差の変化状態
の例を示す線図
演算を実施した場合の走変時の出側板厚偏差の変化状態
の例を示す線図
【図６】本発明を実施した場合の走変時の出側板厚偏差
の変化状態の例を示す線図
の変化状態の例を示す線図
【図７】従来の走変方法における問題点を説明するため
の線図
の線図
１０…先行材 １２…後行材 ２０ｉ、２０i+1 、２０i+2 …荷重計 ２２i-1 、２２ｉ、２２i+1 …張力計 ２４i-1 、２４ｉ…板厚計 ３０ｉ、３０i+1 、３０i+2 …状態計測部 ３２ｉ、３２i+1 、３２i+2 …制御装置 ３４…荷重モデル ３６…先端部板厚記憶部 ３８…板厚データトラッキング部 ４０…走変量修正演算部 ４２…先端マスバランス一定制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｂ 37/46 Ｂ２１Ｂ 37/12 ＢＢＰ (72)発明者 土田 尚史 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 斎藤 裕 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 服部 哲 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内
Claims (1)
- 【請求項１】冷間タンデム圧延機で圧延材を連続的に圧
延する際に、先行材から後行材へ設定を変更する走間板
厚変更において、 後行材先端が当該第ｉスタンドを通過した際の圧延実績
と、第ｉスタンド出側板厚計により検出された後行材先
端部の板厚実績を用いて、次の第（ｉ＋１）スタンド以
降の走間変更量設定値を修正すると共に、 後行材先端からの第ｉスタンド出側板厚実績を第（ｉ＋
１）スタンドまでトラッキングし、第（ｉ＋１）スタン
ド入側における後行材先端からのマスフローを一定とす
るよう、第ｉスタンドのロール速度を制御することを特
徴とする冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方
法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24059397A JP3273594B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
| DE69820076T DE69820076T2 (de) | 1997-09-05 | 1998-09-04 | Verfahren zur änderung der dicke eines in einem tandemkaltwalzwerk durchlaufenden bleches |
| KR10-2000-7000852A KR100434193B1 (ko) | 1997-09-05 | 1998-09-04 | 냉간 탠덤압연기에서의 주행 판두께 변경방법 |
| US09/462,811 US6216504B1 (en) | 1997-09-05 | 1998-09-04 | Traveling sheet thickness changing method for cold tandem roller |
| EP98941719A EP1010478B1 (en) | 1997-09-05 | 1998-09-04 | Traveling sheet thickness changing method for cold tandem roller |
| PCT/JP1998/003974 WO1999012669A1 (fr) | 1997-09-05 | 1998-09-04 | Procede de modification de l'epaisseur de la tole traversant un laminoir en tandem |
| BR9812625-3A BR9812625A (pt) | 1997-09-05 | 1998-09-04 | Método de fresamento com alteração de calibre em trem de laminação a frio em tandem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24059397A JP3273594B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177127A true JPH1177127A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3273594B2 JP3273594B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=17061817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24059397A Expired - Fee Related JP3273594B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6216504B1 (ja) |
| EP (1) | EP1010478B1 (ja) |
| JP (1) | JP3273594B2 (ja) |
| KR (1) | KR100434193B1 (ja) |
| BR (1) | BR9812625A (ja) |
| DE (1) | DE69820076T2 (ja) |
| WO (1) | WO1999012669A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3308926B2 (ja) * | 1999-03-19 | 2002-07-29 | 川崎製鉄株式会社 | 圧延方法 |
| KR20020040428A (ko) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | 이구택 | 냉간압연기의 압연율 결정방법 |
| CN100371097C (zh) * | 2005-05-26 | 2008-02-27 | 上海宝信软件股份有限公司 | 多料流跟踪的控制方法 |
| KR100828899B1 (ko) * | 2006-12-08 | 2008-05-09 | 동부제철 주식회사 | 가역식 냉간압연기에서의 패스스케쥴 자동설정 시스템 |
| CN103143574B (zh) * | 2011-08-04 | 2015-04-15 | 上海交通大学 | 带钢热连轧过程的分布式预测控制系统 |
| CN105512804B (zh) * | 2015-12-01 | 2019-03-22 | 燕山大学 | 冷连轧过程以成本综合控制为目标的乳化液流量设定方法 |
| IT202000000316A1 (it) | 2020-01-10 | 2021-07-10 | Danieli Off Mecc | Metodo ed apparato di produzione di prodotti metallici piani |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3603124A (en) * | 1968-05-09 | 1971-09-07 | Nippon Kokan Kk | Computer control system for rolling metal strips using feed-forward and prediction |
| JPS5722812A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-05 | Toshiba Corp | Method for automatic control of plate thickness of multistand rolling mill |
| JPS6099421A (ja) * | 1983-11-05 | 1985-06-03 | Kobe Steel Ltd | 冷間タンデム圧延機における板厚制御方法 |
| JPS6178505A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Toshiba Corp | タンデム圧延機の速度制御方法 |
| JPH02112814A (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-25 | Kawasaki Steel Corp | 金属材料の連続圧延における板厚制御方法 |
| JPH03285719A (ja) * | 1990-04-02 | 1991-12-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延機の摩擦係数および変形抵抗の計測方法 |
| DE4040360A1 (de) * | 1990-12-17 | 1991-06-27 | Siemens Ag | Regelung eines mehrgeruestigen warm- und/oder kaltband-walzwerks |
| JPH06154829A (ja) * | 1991-09-27 | 1994-06-03 | Kawasaki Steel Corp | 板圧延における板厚・張力制御方法 |
| JP2657444B2 (ja) * | 1992-07-02 | 1997-09-24 | 株式会社日立製作所 | 冷間圧延機の走間ゲージ変更セットアップ学習方法 |
| JP2697573B2 (ja) * | 1993-09-22 | 1998-01-14 | 日本鋼管株式会社 | 連続圧延機の制御方法 |
| JP2800993B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1998-09-21 | 三菱電機株式会社 | 連続圧延機の走間板厚変更方法 |
| JP2760292B2 (ja) * | 1994-10-12 | 1998-05-28 | 住友金属工業株式会社 | タンデム圧延機の制御方法 |
| US5809817A (en) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Danieli United, A Division Of Danieli Corporation Corporation | Optimum strip tension control system for rolling mills |
-
1997
- 1997-09-05 JP JP24059397A patent/JP3273594B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-04 EP EP98941719A patent/EP1010478B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-04 BR BR9812625-3A patent/BR9812625A/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-09-04 DE DE69820076T patent/DE69820076T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-04 US US09/462,811 patent/US6216504B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-04 KR KR10-2000-7000852A patent/KR100434193B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-09-04 WO PCT/JP1998/003974 patent/WO1999012669A1/ja active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69820076D1 (de) | 2004-01-08 |
| US6216504B1 (en) | 2001-04-17 |
| BR9812625A (pt) | 2000-08-22 |
| KR100434193B1 (ko) | 2004-06-12 |
| JP3273594B2 (ja) | 2002-04-08 |
| WO1999012669A1 (fr) | 1999-03-18 |
| EP1010478A1 (en) | 2000-06-21 |
| EP1010478B1 (en) | 2003-11-26 |
| EP1010478A4 (en) | 2002-02-06 |
| DE69820076T2 (de) | 2004-07-08 |
| KR20010022278A (ko) | 2001-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3273594B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 | |
| US4087859A (en) | Apparatus for measuring and controlling interstand tensions of continuous rolling mills | |
| US4398254A (en) | Method for controlling strip thickness in strip mill | |
| US6161405A (en) | Apparatus for controlling a rolling mill based on a strip crown of a strip and the same | |
| EP0075946B1 (en) | Dimension control device for a continuous rolling machine | |
| US4126026A (en) | Method and apparatus for providing improved automatic gage control setup in a rolling mill | |
| JP3283431B2 (ja) | 熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法 | |
| JP2959426B2 (ja) | 伸び率演算方法 | |
| JPH09323111A (ja) | 圧延機内での材料トラッキング装置及びトラッキング方法 | |
| JP3129162B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 | |
| JP2755120B2 (ja) | 熱間圧延材の走間板厚変更制御方法及び装置並びに走間板厚変更点トラッキング方法 | |
| JP2763490B2 (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法 | |
| JP2698884B2 (ja) | ストレッチレジューサによる管肉厚制御方法 | |
| JPH0857512A (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| SU1044360A1 (ru) | Система стабилизации межклетевых нат жений проката на стане | |
| JP2697573B2 (ja) | 連続圧延機の制御方法 | |
| JPH115104A (ja) | 圧延材の仕上り長さ予測方法 | |
| SU910257A1 (ru) | Способ определени транспортного запаздывани | |
| JPH0655209A (ja) | むだ時間のある制御対象の調節方法 | |
| SU1719121A1 (ru) | Способ стабилизации толщины листа на реверсивном стане | |
| SU659220A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени торможением прокатного стана | |
| JPH06304635A (ja) | 板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法 | |
| JP3451919B2 (ja) | 熱間連続圧延機におけるスタンド間張力制御方法 | |
| SU1088826A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани толщины листового проката | |
| JPH06258033A (ja) | 圧延機の入側板厚及び出側板厚の検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080201 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090201 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100201 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100201 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120201 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120201 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |