JPH06258033A - 圧延機の入側板厚及び出側板厚の検出方法 - Google Patents
圧延機の入側板厚及び出側板厚の検出方法Info
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- JPH06258033A JPH06258033A JP5043873A JP4387393A JPH06258033A JP H06258033 A JPH06258033 A JP H06258033A JP 5043873 A JP5043873 A JP 5043873A JP 4387393 A JP4387393 A JP 4387393A JP H06258033 A JPH06258033 A JP H06258033A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧下量が小さい圧延においても、圧下量を正
確に検出し得る入側板厚実績値及び出側板厚実績値の検
出方法を提供する。 【構成】 圧延機入側の検出板厚を一定の時間間隔で所
定の個数だけサンプリングし、このサンプリング開始時
刻における検出速度と、入側厚み計及び出側厚み計の設
置間隔とに基いて、被圧延材のサンプリング開始点が入
側厚み計の設置位置から出側厚み計の設置位置まで移動
する移動時間を求め、圧延機入側の検出板厚のサンプリ
ング開始時刻から移動時間が経過するよりも早く一定の
時間間隔で圧延機出側の検出板厚のサンプリングを開始
し、入側厚み計の検出値のサンプリング終了時刻から記
移動時間を経過した後で出側厚み計の検出値のサンプリ
ングを終了し、サンプリングされた圧延機出側の板厚デ
ータのうち、圧延機入側の板厚データと相関の最も大き
い同数のデータを抽出し、サンプリングされた圧延機入
側の板厚データの平均値を求めて入側板厚実績値とし、
抽出された圧延機出側の板厚データの平均値を求めて出
側板厚実績値とする。
確に検出し得る入側板厚実績値及び出側板厚実績値の検
出方法を提供する。 【構成】 圧延機入側の検出板厚を一定の時間間隔で所
定の個数だけサンプリングし、このサンプリング開始時
刻における検出速度と、入側厚み計及び出側厚み計の設
置間隔とに基いて、被圧延材のサンプリング開始点が入
側厚み計の設置位置から出側厚み計の設置位置まで移動
する移動時間を求め、圧延機入側の検出板厚のサンプリ
ング開始時刻から移動時間が経過するよりも早く一定の
時間間隔で圧延機出側の検出板厚のサンプリングを開始
し、入側厚み計の検出値のサンプリング終了時刻から記
移動時間を経過した後で出側厚み計の検出値のサンプリ
ングを終了し、サンプリングされた圧延機出側の板厚デ
ータのうち、圧延機入側の板厚データと相関の最も大き
い同数のデータを抽出し、サンプリングされた圧延機入
側の板厚データの平均値を求めて入側板厚実績値とし、
抽出された圧延機出側の板厚データの平均値を求めて出
側板厚実績値とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板等を圧延する圧延
機に係り、特に、圧延機の入側及び出側に設けた厚み計
の各検出板厚と、被圧延材の速度検出手段の検出速度と
に基いて圧延機の入側板厚実績値及び出側板厚実績値を
演算検出する方法に関する。
機に係り、特に、圧延機の入側及び出側に設けた厚み計
の各検出板厚と、被圧延材の速度検出手段の検出速度と
に基いて圧延機の入側板厚実績値及び出側板厚実績値を
演算検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】２スタンドのタンデム圧延機は、図２に
示すように、被圧延材１を圧延する一対のワークロール
11，12、その両側に配置された一対のバックアップロー
ル13，14、ワークロール11，12を駆動する電動機15を有
する第１スタンド10と、同じく被圧延材１を圧延する一
対のワークロール21，22、その両側に配置された一対の
バックアップロール23，24、ワークロール21，22を駆動
する電動機25を有する第２スタンド20とで構成されてい
る。
示すように、被圧延材１を圧延する一対のワークロール
11，12、その両側に配置された一対のバックアップロー
ル13，14、ワークロール11，12を駆動する電動機15を有
する第１スタンド10と、同じく被圧延材１を圧延する一
対のワークロール21，22、その両側に配置された一対の
バックアップロール23，24、ワークロール21，22を駆動
する電動機25を有する第２スタンド20とで構成されてい
る。
【０００３】また、第１スタンド10は、電動機15を速度
制御するための速度制御装置16、及び、ワークロール1
1，12の間隙を制御するための圧下制御装置17を備え、
同様に、第２スタンド20は、電動機25を速度制御するた
めの速度制御装置26、及び、ワークロール21，22の間隙
を制御するための圧下制御装置27を備えている。
制御するための速度制御装置16、及び、ワークロール1
1，12の間隙を制御するための圧下制御装置17を備え、
同様に、第２スタンド20は、電動機25を速度制御するた
めの速度制御装置26、及び、ワークロール21，22の間隙
を制御するための圧下制御装置27を備えている。
【０００４】さらに、第１スタンドの出側には被圧延材
１の板厚を検出する厚み計18が、第２スタンドの出側に
も被圧延材１の板厚を検出する厚み計28が設けられてい
る。そして、最終板厚が所望の値になり、かつ、第１及
び第２スタンド間の材料張力が所定値になるように、厚
み計18，28の各検出板厚に基づき、設定装置30が第１、
及び第２スタンドの各ロール速度設定値を求めてそれぞ
れ速度制御装置16，26に加え、第１及び第２スタンドの
各ロールギヤップ設定値を求めてそれぞれ圧下制御装置
17，27に加えるようになっている。
１の板厚を検出する厚み計18が、第２スタンドの出側に
も被圧延材１の板厚を検出する厚み計28が設けられてい
る。そして、最終板厚が所望の値になり、かつ、第１及
び第２スタンド間の材料張力が所定値になるように、厚
み計18，28の各検出板厚に基づき、設定装置30が第１、
及び第２スタンドの各ロール速度設定値を求めてそれぞ
れ速度制御装置16，26に加え、第１及び第２スタンドの
各ロールギヤップ設定値を求めてそれぞれ圧下制御装置
17，27に加えるようになっている。
【０００５】設定装置30によってロール速度設定値及び
ロールギヤップ設定値を求める場合、通常は、圧延理論
式をベースにした数式モデルが用いられる。このうち、
ロールギヤップ設定値は、例えば、下記計算式が用いら
れる。
ロールギヤップ設定値を求める場合、通常は、圧延理論
式をベースにした数式モデルが用いられる。このうち、
ロールギヤップ設定値は、例えば、下記計算式が用いら
れる。
【０００６】
【数１】 ただし Ｐ ：圧延荷重 Ｂ ：板幅 Ｈ ：入側板厚 ｈ ：出側板厚 ｔb ：後方張力 ｔf ：前方張力 Ｒ ：ワークロール半径 Ｋm ：圧延材の変形抵抗 μ ：ワークロールと圧延材間の摩擦係数 Ｓo ：ロールギャップ設定値 Ｍ ：ミル定数 である。
【０００７】上述した(1) 式は圧延荷重モデル式であ
り、(1) 式で予測した圧延荷重計測値を(2) 式に代入し
て出側板厚ｈを目標値に圧延するためのロールギャップ
設定値Ｓo を求める。すなわち、出側板厚ｈが目標板厚
に精度良く圧延されるか否かは圧延荷重の予測精度に依
存している。
り、(1) 式で予測した圧延荷重計測値を(2) 式に代入し
て出側板厚ｈを目標値に圧延するためのロールギャップ
設定値Ｓo を求める。すなわち、出側板厚ｈが目標板厚
に精度良く圧延されるか否かは圧延荷重の予測精度に依
存している。
【０００８】このため、圧延荷重モデル式の予測精度を
向上させるための方策がいくつか試みられている。その
一つがモデル式の学習機能である。これは例えば次式の
ような学習項Ｚp を設け、圧延荷重モデル式による計算
値が圧延荷重実績値に一致するようにＺp を自動的に調
整する。
向上させるための方策がいくつか試みられている。その
一つがモデル式の学習機能である。これは例えば次式の
ような学習項Ｚp を設け、圧延荷重モデル式による計算
値が圧延荷重実績値に一致するようにＺp を自動的に調
整する。
【０００９】
【数２】 ｋコイル目に対する学習項Ｚp （ｋ）の計算方法の一例
を下式に示す。
を下式に示す。
【００１０】
【数３】 ただし βp ：平滑ゲイン ＰACT （ｋ−１）：（ｋ−１）コイルの圧延荷重実績値 ＰCAL （ｋ−１）：（ｋ−１）コイルの圧延荷重モデル
計算値 である。なお、ＰACT （ｋ−１）圧延荷重検出器で検出
され、ＰCAL （ｋ−１）はＰACT （ｋ−１）検出時の入
側板厚、出側板厚、後方張力、前方張力など圧延実績デ
ータを(2) 式に代入して求めた値である。
計算値 である。なお、ＰACT （ｋ−１）圧延荷重検出器で検出
され、ＰCAL （ｋ−１）はＰACT （ｋ−１）検出時の入
側板厚、出側板厚、後方張力、前方張力など圧延実績デ
ータを(2) 式に代入して求めた値である。
【００１１】この時の入側板厚実績値として厚み計の検
出値が用いられる。図２において、厚み計18の検出値は
第１スタンドの出側板厚として用いられると共に、第２
スタンドの入側板厚として用いられ、厚み計28の検出値
は第２スタンドの出側板厚として用いられる。
出値が用いられる。図２において、厚み計18の検出値は
第１スタンドの出側板厚として用いられると共に、第２
スタンドの入側板厚として用いられ、厚み計28の検出値
は第２スタンドの出側板厚として用いられる。
【００１２】従来、厚み計検出値を入側板厚実績値ある
いは出側板厚実績値として用いる場合、厚み計の出力を
数回サンプリングし、その平均値を用いる方法が一般的
であった。
いは出側板厚実績値として用いる場合、厚み計の出力を
数回サンプリングし、その平均値を用いる方法が一般的
であった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】厚み計としてはＸ線あ
るいはγ線などを利用した放射線厚み計が良く用いられ
る。これらの検出精度は厚み計に設定した板厚の±０．
１％〜±０．５％程度である。従って、１．０ｍｍの板
厚の場合、±１μｍ〜±５μｍの誤差が厚み計の出力に
含まれる。
るいはγ線などを利用した放射線厚み計が良く用いられ
る。これらの検出精度は厚み計に設定した板厚の±０．
１％〜±０．５％程度である。従って、１．０ｍｍの板
厚の場合、±１μｍ〜±５μｍの誤差が厚み計の出力に
含まれる。
【００１４】図２において、第２スタンドの圧下率が１
０％以上と大きく、入側板厚と出側板厚の差、すなわ
ち、圧下量が厚み計18及び28の誤差を無視し得る程度に
大きいとすれば、あまり問題はない。しかるに、第２ス
タンドのワークロール21，22にロール表面粗度の大きい
ダルロールを組み込んだ圧延においては、(2) 式におけ
る摩擦係数μが大きく圧延荷重も大きくなるため、大き
な圧下率はとれない場合が多い。このような場合には圧
下量が数ミクロン以下になることもあり、厚み計の誤差
を無視することはできず、従来の板厚検出方法をそのま
ま採用できなかった。また、板厚変動の大きい場合もこ
れと同様な問題があった。
０％以上と大きく、入側板厚と出側板厚の差、すなわ
ち、圧下量が厚み計18及び28の誤差を無視し得る程度に
大きいとすれば、あまり問題はない。しかるに、第２ス
タンドのワークロール21，22にロール表面粗度の大きい
ダルロールを組み込んだ圧延においては、(2) 式におけ
る摩擦係数μが大きく圧延荷重も大きくなるため、大き
な圧下率はとれない場合が多い。このような場合には圧
下量が数ミクロン以下になることもあり、厚み計の誤差
を無視することはできず、従来の板厚検出方法をそのま
ま採用できなかった。また、板厚変動の大きい場合もこ
れと同様な問題があった。
【００１５】因みに、図３はあるスタンドの入側板厚
Ｈ、出側板厚ｈ、圧下量（入側板厚から出側板厚を差し
引いた板厚差）の実績値データを示したものである。こ
のうち、入側板厚Ｈ及び出側板厚ｈは厚み計出力を同時
刻で検出した値であり、圧下量（Ｈ−ｈ）は同時刻の検
出値の差である。このケースは圧下量が非常に小さいた
めに、板厚変動の小さい“Ｃ”の部分において圧下量
（Ｈ−ｈ）はマイナスになることがある。また、“Ｄ”
の部分は板厚変動の大きい場合であるが、この部分も圧
下量（Ｈ−ｈ）がマイナスになることがある。
Ｈ、出側板厚ｈ、圧下量（入側板厚から出側板厚を差し
引いた板厚差）の実績値データを示したものである。こ
のうち、入側板厚Ｈ及び出側板厚ｈは厚み計出力を同時
刻で検出した値であり、圧下量（Ｈ−ｈ）は同時刻の検
出値の差である。このケースは圧下量が非常に小さいた
めに、板厚変動の小さい“Ｃ”の部分において圧下量
（Ｈ−ｈ）はマイナスになることがある。また、“Ｄ”
の部分は板厚変動の大きい場合であるが、この部分も圧
下量（Ｈ−ｈ）がマイナスになることがある。
【００１６】圧下量がマイナスになることは実圧延では
ありえない。すなわち、同時刻で検出した厚み計実績値
を用いる方法では正しい圧下量を検出できないといえ
る。このことは、数回のデータの平均値を用いても根本
的な解決とはならない。
ありえない。すなわち、同時刻で検出した厚み計実績値
を用いる方法では正しい圧下量を検出できないといえ
る。このことは、数回のデータの平均値を用いても根本
的な解決とはならない。
【００１７】本発明は圧下量が小さい圧延においても、
圧下量を正確に検出し得る入側板厚及び出側板厚の検出
方法を提供することを目的とする。
圧下量を正確に検出し得る入側板厚及び出側板厚の検出
方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延機の入側
に設けた入側厚み計及び出側に設けた出側厚み計の各検
出板厚と、被圧延材の速度検出手段の検出速度とに基い
て圧延機の入側板厚実績値及び出側板厚実績値を演算検
出する方法であって、圧延機入側の検出板厚を一定の時
間間隔で所定の個数だけサンプリングし、このサンプリ
ング開始時刻における検出速度と、入側厚み計及び出側
厚み計の設置間隔とに基いて、被圧延材のサンプリング
開始点が入側厚み計の設置位置から出側厚み計の設置位
置まで移動する移動時間を求め、圧延機入側の検出板厚
のサンプリング開始時刻から移動時間が経過するよりも
早く一定の時間間隔で圧延機出側の検出板厚のサンプリ
ングを開始し、入側厚み計の検出値のサンプリング終了
時刻から移動時間を経過した後で出側厚み計の検出値の
サンプリングを終了し、サンプリングされた圧延機出側
の板厚データのうち、圧延機入側の板厚データと相関の
最も大きい同数のデータを抽出し、サンプリングされた
圧延機入側の板厚データの平均値を求めて入側板厚実績
値とし、抽出された圧延機出側の板厚データの平均値を
求めて出側板厚実績値とすることにある。
に設けた入側厚み計及び出側に設けた出側厚み計の各検
出板厚と、被圧延材の速度検出手段の検出速度とに基い
て圧延機の入側板厚実績値及び出側板厚実績値を演算検
出する方法であって、圧延機入側の検出板厚を一定の時
間間隔で所定の個数だけサンプリングし、このサンプリ
ング開始時刻における検出速度と、入側厚み計及び出側
厚み計の設置間隔とに基いて、被圧延材のサンプリング
開始点が入側厚み計の設置位置から出側厚み計の設置位
置まで移動する移動時間を求め、圧延機入側の検出板厚
のサンプリング開始時刻から移動時間が経過するよりも
早く一定の時間間隔で圧延機出側の検出板厚のサンプリ
ングを開始し、入側厚み計の検出値のサンプリング終了
時刻から移動時間を経過した後で出側厚み計の検出値の
サンプリングを終了し、サンプリングされた圧延機出側
の板厚データのうち、圧延機入側の板厚データと相関の
最も大きい同数のデータを抽出し、サンプリングされた
圧延機入側の板厚データの平均値を求めて入側板厚実績
値とし、抽出された圧延機出側の板厚データの平均値を
求めて出側板厚実績値とすることにある。
【００１９】
【作用】本発明の作用を原理と併せて図４を用いて説明
する。図４中のＨは横軸を時間とした場合の第２スタン
ド入側の厚み計18で検出した入側板厚である。また、ｈ
は第２スタンド出側の厚み計28で検出した出側板厚であ
る。今、時刻Ｔ1 からｔ秒間だけサンプリングピッチｔ
s （＜ｔ）で入側板厚Ｈをサンプリングする。この時の
測定データ数をｍ個とする。
する。図４中のＨは横軸を時間とした場合の第２スタン
ド入側の厚み計18で検出した入側板厚である。また、ｈ
は第２スタンド出側の厚み計28で検出した出側板厚であ
る。今、時刻Ｔ1 からｔ秒間だけサンプリングピッチｔ
s （＜ｔ）で入側板厚Ｈをサンプリングする。この時の
測定データ数をｍ個とする。
【００２０】次に、被圧延材１が入側厚み計18の位置か
ら出側厚み計28の位置まで移動するに要する時間τを次
式で演算する。
ら出側厚み計28の位置まで移動するに要する時間τを次
式で演算する。
【００２１】
【数４】 ただし Ｌ1 ：厚み計18から第２スタンドまでの距離 Ｌ2 ：第２スタンドから厚み計28までの距離 ＶR2：第２スタンドのワークロールの周速度実績値 である。
【００２２】次に、時刻Ｔ3 （＝Ｔ1 ＋τ−Δｔ1 ）か
らｔ＋Δｔ2 秒間だけサンプリングピッチｔs で出側板
厚ｈをサンプリグする。このとき、入側板厚Ｈをサンプ
リングしたデータ数をｍ、出側板厚ｈをサンプリングし
たデータ数をｎとすればｍ＜ｎの関係にある。すなわ
ち、時刻Ｔ1 から時刻Ｔ2 までの間に厚み計18の真下を
通過した圧延材は時刻Ｔ3 から時刻Ｔ4 の間に厚み計28
の真下を必ず通過しており、ｍ個の入側板厚サンプリン
グデータに対応する出側板厚実績値はｎ個のサンプリン
グデータに含まれている。
らｔ＋Δｔ2 秒間だけサンプリングピッチｔs で出側板
厚ｈをサンプリグする。このとき、入側板厚Ｈをサンプ
リングしたデータ数をｍ、出側板厚ｈをサンプリングし
たデータ数をｎとすればｍ＜ｎの関係にある。すなわ
ち、時刻Ｔ1 から時刻Ｔ2 までの間に厚み計18の真下を
通過した圧延材は時刻Ｔ3 から時刻Ｔ4 の間に厚み計28
の真下を必ず通過しており、ｍ個の入側板厚サンプリン
グデータに対応する出側板厚実績値はｎ個のサンプリン
グデータに含まれている。
【００２３】次に、ｍ個の入側板厚サンプリングデータ
と最も相関の強いｍ個の出側板厚サンプリングデータを
ｎ個のデータの中から抽出する。
と最も相関の強いｍ個の出側板厚サンプリングデータを
ｎ個のデータの中から抽出する。
【００２４】ここで、ｍ個の入側板厚サンプリングデー
タをＨi （ｉ＝１〜ｍ），ｎ個の出側板厚のサンプリン
グデータをｈi （ｉ＝１〜ｎ）、ｍ個の入側板厚のサン
プリングデータと出側板厚サンプリングデータとの組合
わせ回数をｚ（＝ｎ−ｍ＋１）とし、ｚ個の相関係数Φ
j （ｊ＝１〜ｚ）を次式で求める。
タをＨi （ｉ＝１〜ｍ），ｎ個の出側板厚のサンプリン
グデータをｈi （ｉ＝１〜ｎ）、ｍ個の入側板厚のサン
プリングデータと出側板厚サンプリングデータとの組合
わせ回数をｚ（＝ｎ−ｍ＋１）とし、ｚ個の相関係数Φ
j （ｊ＝１〜ｚ）を次式で求める。
【００２５】
【数５】 次に、ｚ個の相関係数Φj の中から最大値を求める。こ
れをΦjmaxとすると、ｍ個の入側板厚サンプリングデー
タと最も相関の強い出側板厚サンプリングデータはｊｍ
ａｘからｍ個のデータとなり、これらのデータが入側板
厚サンプリングデータの圧延材位置の対応する出側板厚
のサンプリングデータとすることができる。
れをΦjmaxとすると、ｍ個の入側板厚サンプリングデー
タと最も相関の強い出側板厚サンプリングデータはｊｍ
ａｘからｍ個のデータとなり、これらのデータが入側板
厚サンプリングデータの圧延材位置の対応する出側板厚
のサンプリングデータとすることができる。
【００２６】次に、下式により入側板厚の平均値及び出
側板厚の平均値を求める。
側板厚の平均値を求める。
【００２７】
【数６】 このＨAVを入側板厚の実績値、ｈAVを出側板厚の実績値
とする。
とする。
【００２８】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示す
ブロック図であり、ここでは、図２に示す第２スタンド
に関係した部分のみを示している。図１において、第２
スタンド20のワークロール21，22を駆動する電動機25に
その回転速度を検出する速度検出器31が結合されてい
る。この速度検出器31には測定タイミング信号を発生す
る測定タイミング信号発生部32が接続されている。ま
た、第２スタンド入側に設けられた厚み計18には、測定
タイミング信号によって検出板厚を記憶する板厚データ
記憶部33が接続され、同様に、第２スタンド出側に設け
られた厚み計28には、測定タイミング信号によって検出
板厚を記憶する板厚データ記憶部34が接続されている。
また、板厚データ記憶部33，34には記憶されたサンプリ
ングデータの相関係数を求め、さらに、相関係数の最も
強いデータを抽出して入側板厚の実績値および出側板厚
の実績値を求める板厚演算部35が接続されている。
細に説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示す
ブロック図であり、ここでは、図２に示す第２スタンド
に関係した部分のみを示している。図１において、第２
スタンド20のワークロール21，22を駆動する電動機25に
その回転速度を検出する速度検出器31が結合されてい
る。この速度検出器31には測定タイミング信号を発生す
る測定タイミング信号発生部32が接続されている。ま
た、第２スタンド入側に設けられた厚み計18には、測定
タイミング信号によって検出板厚を記憶する板厚データ
記憶部33が接続され、同様に、第２スタンド出側に設け
られた厚み計28には、測定タイミング信号によって検出
板厚を記憶する板厚データ記憶部34が接続されている。
また、板厚データ記憶部33，34には記憶されたサンプリ
ングデータの相関係数を求め、さらに、相関係数の最も
強いデータを抽出して入側板厚の実績値および出側板厚
の実績値を求める板厚演算部35が接続されている。
【００２９】上記のように構成された本実施例の動作を
以下に説明する。先ず、速度検出器31が電動機25の回転
速度を検出して、速度検出信号を測定タイミング信号発
生部32に加える。測定タイミング発生部32は入側板厚の
測定タイミング信号、すなわち、図４に示す時刻Ｔ1 及
び時刻Ｔ2 にてタイミング信号を発生して板厚データ記
憶部33に加える。板厚データ記憶部33は時刻Ｔ1 から時
刻Ｔ2 までの間、厚み計18により検出された入側板厚を
サンプリングピッチｔs でサンプリングしてｍ個の入側
板厚データを記憶する。
以下に説明する。先ず、速度検出器31が電動機25の回転
速度を検出して、速度検出信号を測定タイミング信号発
生部32に加える。測定タイミング発生部32は入側板厚の
測定タイミング信号、すなわち、図４に示す時刻Ｔ1 及
び時刻Ｔ2 にてタイミング信号を発生して板厚データ記
憶部33に加える。板厚データ記憶部33は時刻Ｔ1 から時
刻Ｔ2 までの間、厚み計18により検出された入側板厚を
サンプリングピッチｔs でサンプリングしてｍ個の入側
板厚データを記憶する。
【００３０】また、測定タイミング信号発生部32は速度
検出器31の信号からワークロール21の周速度ＶR2を求
め、(5) 式により被圧延材１が圧延機入側の厚み計18の
設置位置から圧延機出側の厚み計28の設置位置まで移動
する移動時間τを演算する。さらにまた、測定タイミン
グ信号発生部32は図４における出側板厚測定タイミング
Ｔ3 及びＴ4 を決定して板厚データ記憶部34に加える。
そこで、板厚データ記憶部34は図４に示す時刻Ｔ3 から
時刻Ｔ4 までの間、厚み計28より検出された出側板厚を
サンプリングピッチｔs でサンプリングし、ｎ個の板厚
データを記憶する。
検出器31の信号からワークロール21の周速度ＶR2を求
め、(5) 式により被圧延材１が圧延機入側の厚み計18の
設置位置から圧延機出側の厚み計28の設置位置まで移動
する移動時間τを演算する。さらにまた、測定タイミン
グ信号発生部32は図４における出側板厚測定タイミング
Ｔ3 及びＴ4 を決定して板厚データ記憶部34に加える。
そこで、板厚データ記憶部34は図４に示す時刻Ｔ3 から
時刻Ｔ4 までの間、厚み計28より検出された出側板厚を
サンプリングピッチｔs でサンプリングし、ｎ個の板厚
データを記憶する。
【００３１】板厚データ記憶部33，34に記憶された板厚
データは板厚演算部35に送られる。板厚演算部35は(6)
式により入側板厚データと出側板厚データとの相関係数
を求め、更に、相関係数の最大値を抽出し、(7),(8) 式
により入側板厚の平均値ＨAV及び出側板厚の平均値ｈAV
を求める。
データは板厚演算部35に送られる。板厚演算部35は(6)
式により入側板厚データと出側板厚データとの相関係数
を求め、更に、相関係数の最大値を抽出し、(7),(8) 式
により入側板厚の平均値ＨAV及び出側板厚の平均値ｈAV
を求める。
【００３２】上述した、測定タイミング信号発生部32，
板厚データ記憶部33，34及び板厚演算部35は設定装置30
と同一の計算機にその機能を持たせることができる。か
くして、本実施例に示した構成により本発明を容易に実
施することができる。
板厚データ記憶部33，34及び板厚演算部35は設定装置30
と同一の計算機にその機能を持たせることができる。か
くして、本実施例に示した構成により本発明を容易に実
施することができる。
【００３３】なお、本発明は２スタンドのタンデム圧延
機に適用を限定されるものではなく、３スタンド以上の
タンデム圧延機にも適用可能なことは言うまでもない。
機に適用を限定されるものではなく、３スタンド以上の
タンデム圧延機にも適用可能なことは言うまでもない。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、圧下量が非常に小さい圧延においても高
精度の入側板厚実績値と出側板厚実績値を常時検出する
ことができ、圧延機設定計算に用いられる圧延モデルの
精度向上を図り得、製品品質及び圧延の安定性が向上す
る。
発明によれば、圧下量が非常に小さい圧延においても高
精度の入側板厚実績値と出側板厚実績値を常時検出する
ことができ、圧延機設定計算に用いられる圧延モデルの
精度向上を図り得、製品品質及び圧延の安定性が向上す
る。
【図１】本発明を実施する装置の構成例を示すブロック
図。
図。
【図２】本発明の適用対象である２スタンドのタンデム
圧延機と合せてその制御系統を示したブロック図。
圧延機と合せてその制御系統を示したブロック図。
【図３】従来の圧延機の入側板厚及び出側板厚の検出方
法を説明するための説明図。
法を説明するための説明図。
【図４】本発明の原理を説明するための説明図。
１０，２０ スタンド １１，１２，２１，２２ ワークロール １３，１４，２３，２３ バックアップロール １５，２５ 電動機 １６，２６ 速度制御装置 １７，２７ 圧下制御装置 １８，２８ 厚み計 ３０ 設定装置 ３１ 速度検出器 ３２ 測定タイミング信号発生部 ３３，３４ 板厚データ記憶部 ３５ 板厚演算部
Claims (1)
- 【請求項１】圧延機の入側に設けた入側厚み計及び出側
に設けた出側厚み計の各検出板厚と、被圧延材の速度検
出手段の検出速度とに基いて圧延機の入側板厚実績値及
び出側板厚実績値を演算検出する方法であって、 圧延機入側の前記検出板厚を一定の時間間隔で所定の個
数だけサンプリングし、 このサンプリング開始時刻における前記検出速度と、前
記入側厚み計及び出側厚み計の設置間隔とに基いて、被
圧延材のサンプリング開始点が前記入側厚み計の設置位
置から前記出側厚み計の設置位置まで移動する移動時間
を求め、 圧延機入側の前記検出板厚のサンプリング開始時刻から
前記移動時間が経過するよりも早く前記一定の時間間隔
で圧延機出側の前記検出板厚のサンプリングを開始し、
前記入側厚み計の検出値のサンプリング終了時刻から前
記移動時間を経過した後で前記出側厚み計の検出値のサ
ンプリングを終了し、 サンプリングされた前記圧延機出側の板厚データのう
ち、前記圧延機入側の板厚データと相関の最も大きい同
数のデータを抽出し、 サンプリングされた前記圧延機入側の板厚データの平均
値を求めて入側板厚実績値とし、抽出された前記圧延機
出側の板厚データの平均値を求めて出側板厚実績値とす
る、 圧延機の入側板厚及び出側板厚の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5043873A JPH06258033A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 圧延機の入側板厚及び出側板厚の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5043873A JPH06258033A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 圧延機の入側板厚及び出側板厚の検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258033A true JPH06258033A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12675822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5043873A Pending JPH06258033A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 圧延機の入側板厚及び出側板厚の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06258033A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990001587A1 (en) * | 1988-07-29 | 1990-02-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controller of construction equipment |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP5043873A patent/JPH06258033A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990001587A1 (en) * | 1988-07-29 | 1990-02-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controller of construction equipment |
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