JPH07214124A - 圧延機制御装置 - Google Patents
圧延機制御装置Info
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- JPH07214124A JPH07214124A JP6006423A JP642394A JPH07214124A JP H07214124 A JPH07214124 A JP H07214124A JP 6006423 A JP6006423 A JP 6006423A JP 642394 A JP642394 A JP 642394A JP H07214124 A JPH07214124 A JP H07214124A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延材の板厚変動に影響されず、充分な信頼
性を有する圧下率実績演算を行なうこと。 【構成】 板厚測定値トラッキング手段８は、入側板厚
計２からの測定値Ｈｉを入力すると、これを自己のメモ
リに保持しておく。そして、測定値Ｈｉの測定地点が出
側板厚計３を通過する時点で、トラッキング手段８は、
この測定値Ｈｉを演算タイミング信号Ｐ1 と共に出力す
る。圧下率実績演算手段５は、出側板厚計３からの測定
値Ｈｏと、このトラッキング手段８からの測定値Ｈｉと
に基づいて圧下率実績Ｒ1 を演算する。第１の圧下率実
績平均値演算手段９は過去適当点数分のＲ1 についての
移動平均Ｒ2 を求める。第２の圧下率実績平均値演算手
段１０は、簡易演算式により平均値Ｒ3 を求める。
性を有する圧下率実績演算を行なうこと。 【構成】 板厚測定値トラッキング手段８は、入側板厚
計２からの測定値Ｈｉを入力すると、これを自己のメモ
リに保持しておく。そして、測定値Ｈｉの測定地点が出
側板厚計３を通過する時点で、トラッキング手段８は、
この測定値Ｈｉを演算タイミング信号Ｐ1 と共に出力す
る。圧下率実績演算手段５は、出側板厚計３からの測定
値Ｈｏと、このトラッキング手段８からの測定値Ｈｉと
に基づいて圧下率実績Ｒ1 を演算する。第１の圧下率実
績平均値演算手段９は過去適当点数分のＲ1 についての
移動平均Ｒ2 を求める。第２の圧下率実績平均値演算手
段１０は、簡易演算式により平均値Ｒ3 を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として、極低圧下率
の冷間圧延を行なう圧延機の制御装置に関するものであ
る。
の冷間圧延を行なう圧延機の制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】鉄あるいは非鉄などの金属材料の板圧延
を行なう場合、圧下率実績を演算し、その演算結果を圧
延モデル解析に利用することが行なわれる。この圧下率
実績の演算は、圧延機の入側及び出側にそれぞれ配設さ
れた板厚計からの測定値に基づいて行なわれる。
を行なう場合、圧下率実績を演算し、その演算結果を圧
延モデル解析に利用することが行なわれる。この圧下率
実績の演算は、圧延機の入側及び出側にそれぞれ配設さ
れた板厚計からの測定値に基づいて行なわれる。
【０００３】図２は、このような圧下率実績の演算機能
を有する、従来の圧延機制御装置の構成を示すブロック
図である。この図において、圧延ロール１ａ，１ａを有
する圧延機１の入側には入側板厚計２が設けられ、出側
には出側板厚計３が設けられている。そして、圧延材４
は圧延ロール１ａ，１ａの間を抜けて図２の右側から左
側へ向かって流れていく。
を有する、従来の圧延機制御装置の構成を示すブロック
図である。この図において、圧延ロール１ａ，１ａを有
する圧延機１の入側には入側板厚計２が設けられ、出側
には出側板厚計３が設けられている。そして、圧延材４
は圧延ロール１ａ，１ａの間を抜けて図２の右側から左
側へ向かって流れていく。
【０００４】これらの板厚計２，３の各測定値Ｈｉ，Ｈ
ｏは圧下率実績演算手段５に送られ、圧下率実績Ｒ
1 〔％〕が、下式 Ｒ1 ＝（Ｈｉ−Ｈｏ）／Ｈｉ×１００ （１） により求められる。この演算値Ｒ1 は、圧下率実績表示
手段６に送られて表示されると共に、圧延モデル解析手
段７に送られて圧延モデル解析に供される。
ｏは圧下率実績演算手段５に送られ、圧下率実績Ｒ
1 〔％〕が、下式 Ｒ1 ＝（Ｈｉ−Ｈｏ）／Ｈｉ×１００ （１） により求められる。この演算値Ｒ1 は、圧下率実績表示
手段６に送られて表示されると共に、圧延モデル解析手
段７に送られて圧延モデル解析に供される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図２の構成で
は、圧下率実績演算手段５が入力する測定値Ｈｉ，Ｈｏ
は板厚計２，３が同時に測定したものである。そして、
板厚計２，３間の距離は数メートル程度あるので、圧下
率実績演算手段５は、実際には、圧延材４の異なる部分
についての測定値に基づいて圧下率実績Ｒ1 を演算して
いることになる。
は、圧下率実績演算手段５が入力する測定値Ｈｉ，Ｈｏ
は板厚計２，３が同時に測定したものである。そして、
板厚計２，３間の距離は数メートル程度あるので、圧下
率実績演算手段５は、実際には、圧延材４の異なる部分
についての測定値に基づいて圧下率実績Ｒ1 を演算して
いることになる。
【０００６】したがって、このようにして求められた圧
下率実績Ｒ1 は、圧延材４の板厚変動の影響を受けてい
ることになり、充分な信頼性を有する演算結果であると
は言い難いものであった。特に、数パーセント以下の低
圧下率圧延の場合には、板厚変動の影響が非常に大きく
なり、甚だしい場合には、演算値がマイナスになってし
まうこともあった。
下率実績Ｒ1 は、圧延材４の板厚変動の影響を受けてい
ることになり、充分な信頼性を有する演算結果であると
は言い難いものであった。特に、数パーセント以下の低
圧下率圧延の場合には、板厚変動の影響が非常に大きく
なり、甚だしい場合には、演算値がマイナスになってし
まうこともあった。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、圧延材の板厚変動に影響されず、充分な信頼性を
有する圧下率実績演算を行なうことが可能な圧延機制御
装置を提供することを目的としている。
あり、圧延材の板厚変動に影響されず、充分な信頼性を
有する圧下率実績演算を行なうことが可能な圧延機制御
装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段として、圧延ロールの入側及び出側に入
側板厚計及び出側板厚計を設け、両板厚計が一定時間毎
に測定した圧延材の板厚測定値に基づいて、圧下率実績
を演算する圧延機制御装置において、前記入側板厚計か
らの入側板厚測定値を入力した後、この測定値を保持し
ておき、この測定値に係る圧延材部分が前記出側板厚計
を通過した時点で、この測定値を出力する板厚測定値ト
ラッキング手段と、前記板厚測定値トラッキング手段か
らの入側板厚測定値と、この入側板厚測定値と同じタイ
ミングで入力する前記出側板厚計からの出側板厚測定値
とに基づいて、前記圧下率実績を演算する圧下率実績演
算手段と、を備えたことを特徴とするものである。
するための手段として、圧延ロールの入側及び出側に入
側板厚計及び出側板厚計を設け、両板厚計が一定時間毎
に測定した圧延材の板厚測定値に基づいて、圧下率実績
を演算する圧延機制御装置において、前記入側板厚計か
らの入側板厚測定値を入力した後、この測定値を保持し
ておき、この測定値に係る圧延材部分が前記出側板厚計
を通過した時点で、この測定値を出力する板厚測定値ト
ラッキング手段と、前記板厚測定値トラッキング手段か
らの入側板厚測定値と、この入側板厚測定値と同じタイ
ミングで入力する前記出側板厚計からの出側板厚測定値
とに基づいて、前記圧下率実績を演算する圧下率実績演
算手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記構成において、板厚測定値トラッキング手
段は入側板厚計から入側板厚測定値を入力すると、これ
を直ちに圧下率実績演算手段に出力せずに、しばらくの
間保持している。
段は入側板厚計から入側板厚測定値を入力すると、これ
を直ちに圧下率実績演算手段に出力せずに、しばらくの
間保持している。
【００１０】そして、その測定値に係る圧延材部分が出
側板厚計を通過した時点で、それまで保持していた入側
板厚測定値を圧下率実績演算手段に出力する。
側板厚計を通過した時点で、それまで保持していた入側
板厚測定値を圧下率実績演算手段に出力する。
【００１１】圧下率実績演算手段は、この入側板厚測定
値と、これと同時に入力する出側板厚計からの出側板厚
測定値とに基づいて圧下率実績の演算を行なう。この場
合の両測定値は、圧延材の同一部分について測定された
データであるため、その演算結果の信頼性は高いものと
なる。
値と、これと同時に入力する出側板厚計からの出側板厚
測定値とに基づいて圧下率実績の演算を行なう。この場
合の両測定値は、圧延材の同一部分について測定された
データであるため、その演算結果の信頼性は高いものと
なる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１に基づき説明す
る。但し、図２と同様の構成要素には同一符号を付して
重複した説明を省略する。
る。但し、図２と同様の構成要素には同一符号を付して
重複した説明を省略する。
【００１３】図１が図２と異なる点は、入側板厚計２か
らの測定値Ｈｉが板厚測定値トラッキング手段８を介し
て圧下率実績演算手段５に入力されるようになってお
り、さらに、第１の圧下率実績平均値演算手段９及び第
２の圧下率実績平均値演算手段１０が付加されている点
である。
らの測定値Ｈｉが板厚測定値トラッキング手段８を介し
て圧下率実績演算手段５に入力されるようになってお
り、さらに、第１の圧下率実績平均値演算手段９及び第
２の圧下率実績平均値演算手段１０が付加されている点
である。
【００１４】次に、上記のように構成される本実施例の
動作につき説明する。入側板厚計２は、右方から流れて
くる圧延材４（例えば長さ２ｍとする。）の入側板厚測
定値Ｈｉを測定ピッチｌｉ（例えば２０cmとする。）毎
に測定し、これを板厚測定値トラッキング手段８に出力
する。
動作につき説明する。入側板厚計２は、右方から流れて
くる圧延材４（例えば長さ２ｍとする。）の入側板厚測
定値Ｈｉを測定ピッチｌｉ（例えば２０cmとする。）毎
に測定し、これを板厚測定値トラッキング手段８に出力
する。
【００１５】板厚測定値トラッキング手段８は、測定ピ
ッチｌｉ毎に入力する各測定値Ｈｉを自己のメモリに保
持しておく。そして、測定値Ｈｉの測定を行なった圧延
材４の部分が出側板厚計３を通過した時点で、トラッキ
ング手段８は、演算タイミング信号Ｐ1 と共に、それま
で保持していた測定値Ｈｉを圧下率実績演算手段５に出
力する。
ッチｌｉ毎に入力する各測定値Ｈｉを自己のメモリに保
持しておく。そして、測定値Ｈｉの測定を行なった圧延
材４の部分が出側板厚計３を通過した時点で、トラッキ
ング手段８は、演算タイミング信号Ｐ1 と共に、それま
で保持していた測定値Ｈｉを圧下率実績演算手段５に出
力する。
【００１６】この時、出側板厚計３も、出側板厚測定値
Ｈｏを圧下率実績演算手段５に出力しているので、圧下
率実績演算手段５は、これらの測定値Ｈｉ，Ｈｏを前記
（１）式に適用して、圧下率実績Ｒ1 を演算する。な
お、トラッキング手段８が演算タイミング信号を出力す
る時点すなわち測定値Ｈｉの測定部分が出側板厚計を通
過する時点は、圧延機１から各板厚計２，３までの距離
Ｌｉ，Ｌｏと、入側圧延材速度Ｖｉ及び出側圧延材速度
Ｖｏとによって求めることができる。
Ｈｏを圧下率実績演算手段５に出力しているので、圧下
率実績演算手段５は、これらの測定値Ｈｉ，Ｈｏを前記
（１）式に適用して、圧下率実績Ｒ1 を演算する。な
お、トラッキング手段８が演算タイミング信号を出力す
る時点すなわち測定値Ｈｉの測定部分が出側板厚計を通
過する時点は、圧延機１から各板厚計２，３までの距離
Ｌｉ，Ｌｏと、入側圧延材速度Ｖｉ及び出側圧延材速度
Ｖｏとによって求めることができる。
【００１７】上記のように、圧下率実績演算手段５に同
時に入力する測定値Ｈｉ，Ｈｏは、圧延材４上の同一地
点について測定した入側板厚及び出側板厚である。した
がって、板厚変動の有無にかかわらず、これらの測定値
Ｈｉ，Ｈｏに基づいて演算された圧下率実績Ｒ1 は充分
な信頼性を有している。
時に入力する測定値Ｈｉ，Ｈｏは、圧延材４上の同一地
点について測定した入側板厚及び出側板厚である。した
がって、板厚変動の有無にかかわらず、これらの測定値
Ｈｉ，Ｈｏに基づいて演算された圧下率実績Ｒ1 は充分
な信頼性を有している。
【００１８】次いで、圧下率実績演算手段５は、上記の
ように演算した圧下率実績Ｒ1 を第１の圧下率実績平均
値演算手段９に出力する。第１の圧下率実績平均値演算
手段９は、この圧下率実績Ｒ1 について、最新の演算値
から所定時点遡及した過去の演算値までの移動平均
Ｒ2 、すなわち過去適当点数分のＲ1 についての移動平
均Ｒ2 を演算する。この移動平均Ｒ2 は、圧下実績表示
手段９及び圧延モデル解析手段７に出力される。
ように演算した圧下率実績Ｒ1 を第１の圧下率実績平均
値演算手段９に出力する。第１の圧下率実績平均値演算
手段９は、この圧下率実績Ｒ1 について、最新の演算値
から所定時点遡及した過去の演算値までの移動平均
Ｒ2 、すなわち過去適当点数分のＲ1 についての移動平
均Ｒ2 を演算する。この移動平均Ｒ2 は、圧下実績表示
手段９及び圧延モデル解析手段７に出力される。
【００１９】ところで、本実施例では、圧下率実績演算
手段５からの圧下率実績Ｒ1 は第２の圧下率実績平均値
演算手段１０にも出力されている。そして、圧延モデル
解析手段７は、区間指示信号Ｓを第２の圧下率実績平均
値演算手段１０に出力するようになっている。
手段５からの圧下率実績Ｒ1 は第２の圧下率実績平均値
演算手段１０にも出力されている。そして、圧延モデル
解析手段７は、区間指示信号Ｓを第２の圧下率実績平均
値演算手段１０に出力するようになっている。
【００２０】第２の圧下率実績平均値演算手段１０は、
この区間指示信号Ｓにより指示された区間について、大
量に入力される演算値Ｒ1 の平均値を演算する。
この区間指示信号Ｓにより指示された区間について、大
量に入力される演算値Ｒ1 の平均値を演算する。
【００２１】この場合、第２の圧下率実績平均値演算手
段１０が演算を開始してから第ｎ回目の演算の平均値を
Ｒ3 とすると、このＲ3 は、次の簡易平均値演算式 Ｒ3 ＝｛Ｒ3 ′・（ｎ−１）＋Ｒ1 ｝／ｎ （２） により演算される。但し、ｎは２以上の整数であり、Ｒ
3 ′は第（ｎ−１）回目の平均値である。このような、
簡易演算手法を用いることで大量の演算値Ｒ1 について
の平均値Ｒ3 を容易に求めることができる。
段１０が演算を開始してから第ｎ回目の演算の平均値を
Ｒ3 とすると、このＲ3 は、次の簡易平均値演算式 Ｒ3 ＝｛Ｒ3 ′・（ｎ−１）＋Ｒ1 ｝／ｎ （２） により演算される。但し、ｎは２以上の整数であり、Ｒ
3 ′は第（ｎ−１）回目の平均値である。このような、
簡易演算手法を用いることで大量の演算値Ｒ1 について
の平均値Ｒ3 を容易に求めることができる。
【００２２】以上説明した図１の構成によれば、次の
〜の効果を得ることができ、特に、高粗度ロール等を
使用する極低圧下率の冷間圧延に対して非常に有効なも
のとなる。 入側圧延材の板厚変動量が影響しない圧下率演算が
可能であり、特に、圧下率が数パーセント以下の低圧下
圧延においても、入側圧延材の板厚変動に影響されない
圧下率実績演算が可能である。 求めた圧下率実績に対し、さらに適切な平均化処理
を行なうことで、安定な圧下率実績表示を提供できる。 圧延モデル解析装置に対しては、モデル解析上の用
途に合わせて２種類の平均化を行なった圧下率実績を提
供することができ、モデリングの精度向上が期待でき
る。 大量データについての平均化処理を行なう場合も膨
大なデータメモリ領域を必要とせず軽負荷で演算を実行
できるため、一般的なシーケンサ等で処理が可能であ
る。
〜の効果を得ることができ、特に、高粗度ロール等を
使用する極低圧下率の冷間圧延に対して非常に有効なも
のとなる。 入側圧延材の板厚変動量が影響しない圧下率演算が
可能であり、特に、圧下率が数パーセント以下の低圧下
圧延においても、入側圧延材の板厚変動に影響されない
圧下率実績演算が可能である。 求めた圧下率実績に対し、さらに適切な平均化処理
を行なうことで、安定な圧下率実績表示を提供できる。 圧延モデル解析装置に対しては、モデル解析上の用
途に合わせて２種類の平均化を行なった圧下率実績を提
供することができ、モデリングの精度向上が期待でき
る。 大量データについての平均化処理を行なう場合も膨
大なデータメモリ領域を必要とせず軽負荷で演算を実行
できるため、一般的なシーケンサ等で処理が可能であ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、板厚測
定値トラッキング手段を設けることにより、圧延材の同
一地点について、入側板厚測定値と出側板厚測定値とを
得る構成としたので、圧延材の板厚変動に影響されず、
充分な信頼性を有する圧下率実績演算を行なうことが可
能となる。
定値トラッキング手段を設けることにより、圧延材の同
一地点について、入側板厚測定値と出側板厚測定値とを
得る構成としたので、圧延材の板厚変動に影響されず、
充分な信頼性を有する圧下率実績演算を行なうことが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】従来例の構成を示すブロック図。
１ 圧延機 １ａ 圧延ロール ２ 入側板厚計 ３ 出側板厚計 ４ 圧延材 ５ 圧下率実績演算手段 ６ 圧下率実績表示手段 ７ 圧延モデル解析手段 ８ 板厚測定値トラッキング手段 ９ 第１の圧下率実績平均値演算手段 １０ 第２の圧下率実績平均値演算手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 17/02
Claims (4)
- 【請求項１】圧延ロールの入側及び出側に入側板厚計及
び出側板厚計を設け、両板厚計が一定時間毎に測定した
圧延材の板厚測定値に基づいて、圧下率実績を演算する
圧延機制御装置において、 前記入側板厚計からの入側板厚測定値を入力した後、こ
の測定値を保持しておき、この測定値に係る圧延材部分
が前記出側板厚計を通過した時点で、この測定値を出力
する板厚測定値トラッキング手段と、 前記板厚測定値トラッキング手段からの入側板厚測定値
と、この入側板厚測定値と同じタイミングで入力する前
記出側板厚計からの出側板厚測定値とに基づいて、前記
圧下率実績を演算する圧下率実績演算手段と、 を備えたことを特徴とする圧延機制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の圧延機制御装置において、 前記圧下率実績演算手段で演算された最新の演算値から
所定時点遡及した過去の演算値までの移動平均を演算す
る圧下率実績平均値演算手段と、 前記圧下率実績平均値演算手段からの平均値に基づいて
圧延モデルの解析を行なう圧延モデル解析手段と、 を備えたことを特徴とする圧延機制御装置。 - 【請求項３】請求項２記載の圧延機制御装置において、 前記圧下率実績演算手段からの演算値を入力すると共
に、前記圧延モデル解析手段からの区間指示信号を入力
し、この区間指示信号を入力している間の前記演算値の
平均値を演算して、これを前記圧延モデル解析手段に出
力する第２の圧下率実績平均値演算手段を備えたことを
特徴とする圧延機制御装置。 - 【請求項４】請求項３記載の圧延機制御装置において、 前記第２の圧下率実績平均値演算手段は、 第（ｎ−１）回目（ｎ≧２）の演算の平均値をＲ3 ′と
し、前記圧下率実績手段からの初期演算値をＲ1 とした
場合に、第ｎ回目の演算の平均値Ｒ3 を、下記の簡易平
均値演算式 Ｒ3 ＝｛Ｒ3 ′・（ｎ−１）＋Ｒ1 ｝／ｎ により求めるものであることを特徴とする圧延機制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6006423A JPH07214124A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 圧延機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6006423A JPH07214124A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 圧延機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214124A true JPH07214124A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=11637976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6006423A Pending JPH07214124A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 圧延機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07214124A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007148260A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Ricoh Co Ltd | 画像濃度制御方法、および画像形成装置 |
| JP2008181065A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-08-07 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像濃度制御方法 |
| CN103028610A (zh) * | 2011-09-29 | 2013-04-10 | 株式会社日立制作所 | 滚轧控制装置、滚轧控制方法以及滚轧控制程序 |
| CN107497864A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-22 | 沈阳工业大学 | 一种适用于高速板带轧制过程厚度控制的板带材跟踪方法 |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP6006423A patent/JPH07214124A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007148260A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Ricoh Co Ltd | 画像濃度制御方法、および画像形成装置 |
| JP2008181065A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-08-07 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像濃度制御方法 |
| CN103028610A (zh) * | 2011-09-29 | 2013-04-10 | 株式会社日立制作所 | 滚轧控制装置、滚轧控制方法以及滚轧控制程序 |
| CN107497864A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-22 | 沈阳工业大学 | 一种适用于高速板带轧制过程厚度控制的板带材跟踪方法 |
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