JPS6316805A - 圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄鋼アルミ等の板状被圧延材の圧延方法に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来の技術としては、例えば、特願昭６０−２３４７８
３号公報に示されているように、上下ワークロール対を
軸方向に左右逆に移動させて圧延するスタンドを１台以
上有する仕上圧延装置において、該スタンド出側におけ
る被圧延材の幅方向板厚プロフィルの制御は、上下ワー
クロールの軸方向ロール径プロフィルとさらに被圧延材
の板幅と該上下ワークロールシフト位置によって定まる
ロールギヤツブ彫工に基づいて該スタンド出側における
幅方向板厚プロフィルを予測して目標板厚プロフィルと
なるようにシフト位置を設定する方法がある。

（本発明が解決しようとする問題点〕 しかしながらこの方法は該スタンド入側における幅方向
板厚プロフィルがフラットなる仮定のもとで行うが、該
スタンド入側における実際の幅方向板厚プロフィルはフ
ラットでない場合かはとんどであり、該スタンド出側に
おける幅方向板厚プロフィルは予測と異なった値となる
。また特に該スタンド入側における幅方向板厚プロフィ
ルに局所的な凸（板厚の厚い方向を正とする）が存在す
る場合、その箇所が該スタンドのロールギャップ形状の
凹（ロール径の大なる方向を正とする）部に一致した場
合、該スタンド出側における幅方向板厚プロフィルにお
いて凸が強調され全く誤った制御が行われ、所望の幅方
向板厚プロフィルが得られない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記従来方法の問題点を解決するためなされた
ものであり、その手段は、上下ワークロール対を軸方向
に左右逆に移動させて被圧延材を圧延するスタンドを少
なくとも１スタンド有する圧延装置において、上記スタ
ンドの上下ワークロールの軸方向ロール径プロフィルと
さらに被圧延材の板幅と該上下ワークロールシフト装置
によって定まるロールギャップ形状を求め、求めたギャ
ップ形状と上記上下ワークロール対の入側においで測定
された被圧延材の幅方向板厚プロフィルを予じめ定めら
れている予測式にもとづいて合成して出側における被圧
延材の幅方向板厚プロフィルを予測し、この予測プロフ
ィルと目標プロフィルとの比較結果にもとづいて前記上
下ワークロールシフト位置を設定し該圧延材を圧延する
ことを特徴とする圧延方法にある。

〔作用〕

次いで本発明の手段の具体的な姿と、この手段がもたら
す作用を説明する。

まずロール組替後圧延中に変化する該当スタンドを上下
ワークロールのロール径プロフィルを本発明者が既に特
願昭６１−３１５９６号で提案したごとき方法でオンラ
インで実測するか、あるいはザーマルクラウンプロフィ
ルと摩耗プロフィルをそれぞれ公知の高精度の予測計算
で求めた後、イニシャルロールカーブと合成し、ロール
径プロフィルを求めこの結果にもとづき第１図（ａｌ　
（ｂ）に示ずようにロールセンターを原点としロール軸
方向の任意の位置ｘ１における各々のロール径の基準径
（こ−ではロール両端にお＆Ｊるロール径の平均値）か
らの偏差をり、える」二下各ロール径プロフィル関数ｆ
、’（ｘ　＋）　、　　ｆ、　（ｘ　＋）を定める。こ
こで右肩のＵは上ロールを■７は下ロールを示す。ｉは
スタンドＮｏを示す添字である。

第１図ｔａｌ　ｌｂ）に示すよ・）な各々のロールプロ
フィルを有する上下ワークロール対について板センター
を原点とする板幅方向任意の位置Ｘでの上下ワークロー
ル間のギャップは同じ［１’（ｘ　＋　）　、　　［１
（Ｘｔ）であっても、」１下ワークロールのシフト位置
が異なればワークロール間ギャップも異なった値となる
。

したがって上下ロールを板センターに対して点対称にシ
フトさせる場合任意のシフト位置Ｓにおいて、板センタ
ーを原点とし板幅方向の任意の位置ＸでのワークＣＩ　
−Ｊレギャソソ°ｔ！＋　　（ｘ＋　　Ｓ）を１−　　
　　　　　　　　　　　ｔ ロール胴長をｐとして−−＋ｌ　Ｓ　ｌ≦ｘ　＜　ｚ−
１５１の範囲で次式で定める。

ｇ、　（ｘ、　　ｓ）　＝　ｆ、”（ｘ　＋　＋ｓ）　
十ｆｔ　（ｘ　ｌ−５）・・・・・・（１） 但しｘ＝ｘ＋＋ｓで上ロールの軸方回正の位置とシフト
位置は士が逆となる。

更に任意のワークロールシフト量Ｓに対するロールギャ
ッププロフィルをワークロールと板１１１５Ｂの任意の
位置Ｘにおける上記２次曲線とロールギャップとの偏差
Ｚｉ　　（ｘ、ｓ）を求める。まず板センターにおける
ロールギャップと両板端におけるロールギャップの平均
値との差Ｍｉ（ｓ）を次式で求める。

・・・・・・（２） 次にこのＭｉ（ｓ）を用いて上記範囲内を２次曲線で近
似した場合の板幅方向の任意の位置Ｘにおける近似値Ｎ
ｉ　　（ｘ、　　ｓ）を次式で表す。

・・・・・・（３） したがって上記偏差Ｚｉ　　（ｘ、ｓ）は次の式で求ま
る。

２、（ｘ、５）−ｕ＋　　（ｘ、５）−Ｎｉ　　（ｘ、
ｓ）・・・・・・（４） 次に、当該圧延装置において該ワークロールシフト装置
を有するスタンドの内置上流に位置するスタンドの入側
の板幅方向板厚プロフィルｃｉ−１（Ｘ、　　Ｓ、−１
）については、該スタンド入側における板幅方向板厚プ
ロフィルを実測しそれを２次曲線で近似し、板幅方向の
各点での実測値と近似値との偏差を求めるか、あるいは
該スタンドの直上流のスタンドの圧延中のロールギャッ
ププロフィルより求めたＺ　（ｘ、　Ｏ）と該直上流ス
タンドの転写率ψＴＸ）との積より求める。

次に該Ｃ１，−１（ｘ、　　ｓ、　ｔ　　）と前記Ｚｉ
（ｘ。

Ｓ）を用いてｉスタンド出側の板幅方向の任意のＸ点で
の板厚プロフィルの凸凹Ｃｉ　　（Ｘ＋５５＋　　）を
次式で定める。

Ｃｉ　　（ｘ、　　Ｓｉ　　）−ψｒ　（ＸＩＺ　ｉ　
　（ｘ、　　ｓ、　　）　−１−η１（×）自−１（ｘ
、　”ｉ−１）　　　　　−・・＋５１ここで　ψ、　
（Ｘ）　：板幅方向のＸ点における前記Ｚｉ　（ｘ、Ｓ
Ｉ　）の転写率 η、（Ｘ）：板幅方向のＸ点における入側の板厚プロフ
ィルの凹凸Ｃ１−１ （ｘ、　　５）−１）の逓伝率 ψ１（Ｘｉ、　　η１（ｘ）共圧延条件で定まる変数 このＣ１（ｘ、　Ｓｌ）を（７！−Ｂ、）　／２＜ｘ＜
（ｌｌ＋Ｂ）／２の範囲内で絶対値の最大値を求め、４
：　ｔＬヲＣ＋ｍａｘ（ｓ　ｔ　　）　トｔ　ル。コノ
Ｃ１ｎ１ｌ′ｘ（ｓｌ）ノ値が最少となる当該スタンド
のワークロールシフト位置を求め、それを当該スタンド
のシフト位置の設定値とし、そのシフト位置での前記Ｃ
１（ｘ。

ｓｌ）を入側の板幅方向板厚プロフィルの凹凸として順
次下流スタンド側に同様の処理を繰り返し各スタンドの
ワークロールシフト位置を求めれば、本発明の意図する
当該スタンド出側の板幅方向の目標板厚プロフィルに最
も近い板厚プロフィルを得るためのワークロールシフト
位置が求まる。以上述べてきたように該スタンド出側に
おける板幅方向板厚プロソイルを目標プ１コフィルに近
づけるためには、該スタン１゛入側におりる板幅方向、
板厚プロフィルと該スタンドの−」−ルギャソププロフ
ィルとの合成の結果を考慮し、各スタンドのシフト位置
を設定する必要がある。

〔実施例〕

第４図に示す実施例は、７スタンド（Ｆｌ〜Ｆ７）タン
デムミルの後段４スタンド（Ｆ４〜Ｆ？）のワークロー
ル２−４〜２−７にシフＩ・装置１２−４〜１２−７を
組込んだ連続式熱間圧延装置に本発明を通用したもので
ある。

圧延実績及びロール径情報入力装置８は前人被圧延材ｌ
の圧延実績データを、幅計４、温度計５、厚計６、ロー
トセルフ−３〜７−７などを用いて収集してロールプロ
フィル演算装置９に入力する。

ロールプロフィル演算装置９はこれらの入力情報にもと
づいて公知のザーマルクラウンモデル式及び摩耗モデル
式を用いてＦ３−ＦＴの上下ワークロールプロフィルを
求め、得られた上下ワークロールプロフィルを出力する
。最通ロールシフト演算装置１０は前記演算装置９から
のスタンドＦ３−Ｆ７の上下ワークロールプロフィル及
び被圧延材情報入力装置１３から今次被圧延材の圧延情
報を入力し、前記（１１〜（５）式にもとづいてスタン
ドＦ４〜Ｆ７の各上下ワークロールの今次被圧延材の最
適ワークロールシフト位置を順次側算し出力する。この
装置１０で求めた各上下ワークロールシフト位置は、今
次被圧延材用のプリセント用バッファに一旦格納され、
今次被圧延材の先端トラッキング情報にもとづいて、該
先端位置がスタンドＦ４〜Ｆ７をそれぞれの入側所定位
置に到着した時点にて順次当該上下ワークロールのワー
クロールシフト装置１２−４〜１２−７に出力して該先
端咬込み直前に設定される。こうした一連の動作をロー
ル組替から組替までの聞咎スタンドＦ４〜゛Ｆ７で実行
する。

尚ロール組替に際しては、ロールプロフィル演算装置７
に記憶されている該当スタンドのワークロールプロフィ
ルを、これから組込むワークロールプロフィルと一致す
るように初期化しておく。

本発明をホットストリップミルの圧延作業に通用した結
果を第５図に示す。第５図は単純にシフト位置をサイク
リックに設定し、作業を行なった場合（第５図（ａ））
と、本発明による方法で作業を行なった場合（第５図（
ｂ））の被圧延材の板幅方向板厚プロフィル測定結果を
示したものである。これから明らかなように単純サイク
リックにシフトした場合は同一幅圧延９本目でプロフィ
ル異常が発生しているが本発明ににる方法では３００本
目あっても良好なプロフィルとなっている。この結果被
圧延材の板厚プし１フイルを乱すことなく同一幅圧延本
数の拡大が可能となった。

〔本発明の効果〕

本発明法によれば被圧延材の圧延前にロールシフト位置
に基づく１１−ルギャソププロフィルと入側板厚プロフ
ィルとの合成による出側板厚プロフィルを求めこれと［
１標板厚プロフイルとの比較によりロールをシフトさ・
口て出側板厚プロフィルを精度良く目標プロフィルを達
成して問題点で述べた所の異常プロフィルの発生を未然
に防止して安定した圧延作業を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第３図は本発明を説明する為のワークロールの
プロフィルの関数を示すグラフで、第１図は各ロールの
プロフィル関数（同図＋８）は上ロール、同図（ｂ）は
下ロール）、第２図は上下ロールの間隙の関数、そして
第３図はロールのシフト量と上下ロールの任意の点にお
ける凸凹量の関数である。第４図は本発明を実施する為
の制御ブロックの一例を示す図、第５図は本発明の効果
を従来法と比較して示すグラフである。 １・・・圧延材、　２−１〜２−７・・・ワークロール
、３−１〜３−７・・・バックアップロール、　４・・
・幅計、　５・・・温度計、　６・・・厚計、　７−１
〜７−７・・・ロードセル、　８・・・圧延実績及びロ
ール径情報入力装置、　９・・・ロールプロフィル演算
装置、ｌＯ・・・最適ワークロールシフ；・量演算装置
、　１１・・・次材プリセント用バッファ、　１２・・
・ワークロールシフト装置、　１３・・・被圧延材情報
入力装置。 Ｃ） 躊輸も寸イワリ、カシフト時 第 （ｂ） 本発明法 ５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下ワークロール対を軸方向に左右逆に移動させて被圧
   延材を圧延するスタンドを少なくとも１スタンド有する
   圧延装置において、上記スタンドの上下ワークロールの
   軸方向ロール径プロフィルとさらに被圧延材の板幅と該
   上下ワークロールシフト装置によって定まるロールギャ
   ップ形状を求め、求めたギャップ形状と上下ワークロー
   ル対の入側において測定された被圧延材の幅方向板厚プ
   ロフィルを予じめ定められている予測式にもとづいて合
   成して出側における被圧延材の幅方向板厚プロフィルを
   予測し、この予測プロフィルと目標プロフィルとの比較
   結果にもとづいて前記上下ワークロールシフト位置を設
   定し該圧延材を圧延することを特徴とする圧延方法。