JPS61209708A - 帯板クラウン制御方法 - Google Patents
帯板クラウン制御方法Info
- Publication number
- JPS61209708A JPS61209708A JP60050598A JP5059885A JPS61209708A JP S61209708 A JPS61209708 A JP S61209708A JP 60050598 A JP60050598 A JP 60050598A JP 5059885 A JP5059885 A JP 5059885A JP S61209708 A JPS61209708 A JP S61209708A
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- JP
- Japan
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- crown
- strip
- value
- flatness
- sheet
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、形状制御機能を有する熱間圧延機等における
帯板クラウンを中間スタンドでの帯板クラウンの推定値
を利用して制御する方法に関する。
帯板クラウンを中間スタンドでの帯板クラウンの推定値
を利用して制御する方法に関する。
（従来の技術）
形状制御機能を宥する圧延機においてコイル間での帯板
クラウン及び平坦度の学習制御を行うに際し、中間スタ
ンド（又は中間パス）での帯板クラウン椎定値を利用す
る方法が知られている。この制御概念を表す第３図に示
すように、帯板クラウン推定式及び帯板平坦度推定式は
、ｉ＝１．・・・。
クラウン及び平坦度の学習制御を行うに際し、中間スタ
ンド（又は中間パス）での帯板クラウン椎定値を利用す
る方法が知られている。この制御概念を表す第３図に示
すように、帯板クラウン推定式及び帯板平坦度推定式は
、ｉ＝１．・・・。
Ｎとして下記（１）式及び（２）式で表現できる。なお
、Ｎは構成スタンド数を示す、上記帯板クラウン推定式
は。
、Ｎは構成スタンド数を示す、上記帯板クラウン推定式
は。
Ｃｈ、 ＝＋ Ｃｉ＋ ａｉｃｈｉ−１＋ ｂｉＣｉ−
１” ｄｉＱｉ＋ ｅ４ｘ１ｃＲｉ・・・（１） であり、又、帯板平坦度推定式は、 ＋＋＋ （２） である。但し、Ｃｈ、はｉ＃目のスタンド出鋼の帯板ク
ラウン、εｉはｉ番目のスタンド出側の帯板平坦度、Ｃ
ｉはｉ番目のスタンドの帯板クラウン推定式中における
定数（圧延条件に基づく関数）、ε。、はｉ番目のスタ
ンドの帯板平坦度推定■ 式中における定数項、Ｑｌはｉ番目のスタンドにおける
形状制御操作量、ｈｉはｉ番目のスタンド出側の帯板板
厚、ｃｌ？ｉはｉ番・目のスタンドのワークロールイニ
シャルクラウン、Ｘｉはｉ番目のスタンドのワークロー
ルイニシャルクラウンを板幅相当量に換算するための係
数である。又、ａｉはクラウン遺伝係数、ｂｉは帯板の
入側平坦度の出側クラウンへの影響係数、ｄｉは形状制
御操作量の帯板クラウンへの影響係数、Ｃｉは形状変化
係数、ｆｉは帯板の入側平坦度の帯板の出側平坦度への
影響係数、ｅｉはワークロールイニシャルクラウンの帯
板クラウンへの影響係数である。
１” ｄｉＱｉ＋ ｅ４ｘ１ｃＲｉ・・・（１） であり、又、帯板平坦度推定式は、 ＋＋＋ （２） である。但し、Ｃｈ、はｉ＃目のスタンド出鋼の帯板ク
ラウン、εｉはｉ番目のスタンド出側の帯板平坦度、Ｃ
ｉはｉ番目のスタンドの帯板クラウン推定式中における
定数（圧延条件に基づく関数）、ε。、はｉ番目のスタ
ンドの帯板平坦度推定■ 式中における定数項、Ｑｌはｉ番目のスタンドにおける
形状制御操作量、ｈｉはｉ番目のスタンド出側の帯板板
厚、ｃｌ？ｉはｉ番・目のスタンドのワークロールイニ
シャルクラウン、Ｘｉはｉ番目のスタンドのワークロー
ルイニシャルクラウンを板幅相当量に換算するための係
数である。又、ａｉはクラウン遺伝係数、ｂｉは帯板の
入側平坦度の出側クラウンへの影響係数、ｄｉは形状制
御操作量の帯板クラウンへの影響係数、Ｃｉは形状変化
係数、ｆｉは帯板の入側平坦度の帯板の出側平坦度への
影響係数、ｅｉはワークロールイニシャルクラウンの帯
板クラウンへの影響係数である。
熱間圧延機ｌにより圧延された帯板２のクラウンはクラ
ウンメータ３により計測されるが、この他に形状検出部
４を備え、更に中間スタンド帯板クラウン推定部５及び
学習補正量演算部６とから構成される学習制御部７が設
けられている。
ウンメータ３により計測されるが、この他に形状検出部
４を備え、更に中間スタンド帯板クラウン推定部５及び
学習補正量演算部６とから構成される学習制御部７が設
けられている。
熱間圧延機ｌにて圧延された帯板２のクラウン及び平坦
度は、クラウンメータ３及び形状検出器４により計測さ
れ、夫々、との結果は学習制御部７の中間スタンド 帯
板クラウン推定部５に与えられる。
度は、クラウンメータ３及び形状検出器４により計測さ
れ、夫々、との結果は学習制御部７の中間スタンド 帯
板クラウン推定部５に与えられる。
中間スタンド帯板クラウン推定部５においては、帯板ク
ラウン実測値Ｃｈと帯板平坦度実測値εとを基にして、
後述する演算により中間スタンドの帯板クラウン推定値
を求めている。つまり、評価関数を下記（３）式で表さ
れるＦとし、これがで゛の 最小となるような値の中間スタン？Ｖ板クラウンを推定
する。
ラウン実測値Ｃｈと帯板平坦度実測値εとを基にして、
後述する演算により中間スタンドの帯板クラウン推定値
を求めている。つまり、評価関数を下記（３）式で表さ
れるＦとし、これがで゛の 最小となるような値の中間スタン？Ｖ板クラウンを推定
する。
＋ｗ（ε−ＥＮ）２．、、 （３）
但し、Ｃｈ１〜ＣｈＮ はこれから推定しようとする
帯板クラウンであり、又、Ｃｈ１〜ＣｈＮは（１）式に
よる帯板クラウン計算値、εＮは（２）式による最終ス
タンドにおける帯板平坦度、ＷＨ−ＷＮ 、Ｗはそれぞ
れ重み係数である。即ち、 ｃｈｉ＊ ＝Ｃ工＋ ａｉＣｈ、、−１＋ ｂｉε、−
１” ＋ ａｉＱｉ＋ ｅｉｘｉｃＲｔ
−−−（４）＋＋＋ （５） なお、Ｃｉは（２）式によるｉ番目のスタンドにおける
帯板の出側平坦度である。
帯板クラウンであり、又、Ｃｈ１〜ＣｈＮは（１）式に
よる帯板クラウン計算値、εＮは（２）式による最終ス
タンドにおける帯板平坦度、ＷＨ−ＷＮ 、Ｗはそれぞ
れ重み係数である。即ち、 ｃｈｉ＊ ＝Ｃ工＋ ａｉＣｈ、、−１＋ ｂｉε、−
１” ＋ ａｉＱｉ＋ ｅｉｘｉｃＲｔ
−−−（４）＋＋＋ （５） なお、Ｃｉは（２）式によるｉ番目のスタンドにおける
帯板の出側平坦度である。
この制御法では目標関数Ｆが最小値をとるＣｈｉ・・・
・・・ＣｈＮ−１の組合せを中間スタンドの帯板クラ
ウン推定値とする。つまり、ｉ＝１．２．・・・、 Ｎ
−１として を解くのである。
・・・ＣｈＮ−１の組合せを中間スタンドの帯板クラ
ウン推定値とする。つまり、ｉ＝１．２．・・・、 Ｎ
−１として を解くのである。
次に、このようにして中間スタンドの帯板クラウンを推
定した後、これより学習制御用補正量をロールクラウン
として求めるが学習制御部７の学習補正量演算部６にお
いては、計算値と推定値との誤差をｉ ＝ １．２．・
・・、 Ｎ−１としてにより定義し、これがロールメカ
ニカルクラウンの推定不良によるものとみなして下記（
８）式によりロールクラウン推定誤差Ｃ０ＦＳ ｉを求
める。
定した後、これより学習制御用補正量をロールクラウン
として求めるが学習制御部７の学習補正量演算部６にお
いては、計算値と推定値との誤差をｉ ＝ １．２．・
・・、 Ｎ−１としてにより定義し、これがロールメカ
ニカルクラウンの推定不良によるものとみなして下記（
８）式によりロールクラウン推定誤差Ｃ０ＦＳ ｉを求
める。
即ち、ｉ＝１．２．・・・、Ｎとして
ＣＯＦＳｉ −ｘ、ｅ、 ” Ｃ０Ｆｓｉ”” （８’
工 ｌ ↓ を求め、そして次コイルへの学習制御補正量をｉ＝１，
２．・・・、Ｎとして ＣＬＲＪ ＝ ｋｉＣＬＲＮｉ（−１） ＋ （１−ｋ
ｉ）ＣＯＦＳｉ・・・（９） 量の値であり、ｋｉはｉ番目のスタンドにおける学ば、
これを基にして次コイルの形状制御用プリセット値を決
定する。つまり、プリセット値決定部８において（１）
式のワークロールイニシャルクラウンＣＲ，の値をＣＲ
ｉ＋ ＣＩ、ＲＮｉとし、次コイルの操作量プリセット
値を決定するのである。
工 ｌ ↓ を求め、そして次コイルへの学習制御補正量をｉ＝１，
２．・・・、Ｎとして ＣＬＲＪ ＝ ｋｉＣＬＲＮｉ（−１） ＋ （１−ｋ
ｉ）ＣＯＦＳｉ・・・（９） 量の値であり、ｋｉはｉ番目のスタンドにおける学ば、
これを基にして次コイルの形状制御用プリセット値を決
定する。つまり、プリセット値決定部８において（１）
式のワークロールイニシャルクラウンＣＲ，の値をＣＲ
ｉ＋ ＣＩ、ＲＮｉとし、次コイルの操作量プリセット
値を決定するのである。
この帯板クラウン及び帯板形状学習制御方法は、形状制
御能力を有する熱間圧延機等において、帯板平坦度及び
帯板クラウンの両方の実測値を用い、（３）式に示す評
価関数Ｆの最小値を得るような中間スタンドの帯板クラ
ウンを推定し、これより学習制御用補正量をロールクラ
ウンとして求め、この補正量を基にして次コイルの形状
制御用プリセット値を決定している。この方法によれば
、旧来の帯板クラウン学習制御が前コイルで得られた帯
板クラウン実測値を基に目標値との誤差を算出し、これ
を基に目標帯板クラウンの変更を行うことにより次コイ
ルの形状制御用操作量設定値を修正するのに対し、帯板
クラウン実測値と数式モデルによる計算値との誤差が小
さくなる上。
御能力を有する熱間圧延機等において、帯板平坦度及び
帯板クラウンの両方の実測値を用い、（３）式に示す評
価関数Ｆの最小値を得るような中間スタンドの帯板クラ
ウンを推定し、これより学習制御用補正量をロールクラ
ウンとして求め、この補正量を基にして次コイルの形状
制御用プリセット値を決定している。この方法によれば
、旧来の帯板クラウン学習制御が前コイルで得られた帯
板クラウン実測値を基に目標値との誤差を算出し、これ
を基に目標帯板クラウンの変更を行うことにより次コイ
ルの形状制御用操作量設定値を修正するのに対し、帯板
クラウン実測値と数式モデルによる計算値との誤差が小
さくなる上。
中間スタンドにおいても数式モデルによる計算値との差
が小さくなるように中間スタンドでの帯板クラウンを推
定し、これから学習制御用補正量を求めるようにしてい
る。更に、中間スタンドの帯板クラウンの推定に帯板ク
ラウン実測値だけでなく帯板平坦度実測値をも合わせて
使用し、加えて学習制御用補正量を板幅に依存しない物
理量であるワークロールイニシャルクラウンに換算して
求めるようにしている。この結果、帯板クラウンだけで
なく帯板平坦度の精度向上も図ることができ、学習制御
用補正量をロールクラウン換算値としているために板幅
変更にも対応することができるのである。又、この方法
では、帯板クラウン目標値と実測値との誤差の中に入側
の帯板クララの ンの遺伝項が含まれており、１日必居法では誤差の原因
が最終スタンドの数式モデルの推定不良によるものか、
或いは入側の帯板クラウンの誤差によるものか判断でき
ず、このため、圧延条件が変化した場合には精度が悪く
なる虞がある。更に。
が小さくなるように中間スタンドでの帯板クラウンを推
定し、これから学習制御用補正量を求めるようにしてい
る。更に、中間スタンドの帯板クラウンの推定に帯板ク
ラウン実測値だけでなく帯板平坦度実測値をも合わせて
使用し、加えて学習制御用補正量を板幅に依存しない物
理量であるワークロールイニシャルクラウンに換算して
求めるようにしている。この結果、帯板クラウンだけで
なく帯板平坦度の精度向上も図ることができ、学習制御
用補正量をロールクラウン換算値としているために板幅
変更にも対応することができるのである。又、この方法
では、帯板クラウン目標値と実測値との誤差の中に入側
の帯板クララの ンの遺伝項が含まれており、１日必居法では誤差の原因
が最終スタンドの数式モデルの推定不良によるものか、
或いは入側の帯板クラウンの誤差によるものか判断でき
ず、このため、圧延条件が変化した場合には精度が悪く
なる虞がある。更に。
（２）式自体に誤差があると帯板平坦度の誤差の補正が
従来ではできないけれども、上述した方法 ′びよ
れば例えば圧延条件が変わったとしても精度不良が発生
せず、帯板平坦度も従来に比して次第に改善されるとい
う利点がある。
従来ではできないけれども、上述した方法 ′びよ
れば例えば圧延条件が変わったとしても精度不良が発生
せず、帯板平坦度も従来に比して次第に改善されるとい
う利点がある。
〈発明が解決しようとする問題点）
第３図に示した装置において、Ｆｌスタンド〜Ｆ６スタ
ンドに５０ＪＬｍのステップ状ロールクラウン外乱が人
力した場合の制御結果の一例を表す第４図（ａ）、 （
ｂ）に示すように、帯板クラウンは目標値に漸近するが
、帯板平坦度については目標平坦度との間で定常偏差が
発生している。従って、上述した方法は従来の方法に比
して優れた点を有するものの、このような帯板平坦度の
定常偏差の点については改善の余地がある。
ンドに５０ＪＬｍのステップ状ロールクラウン外乱が人
力した場合の制御結果の一例を表す第４図（ａ）、 （
ｂ）に示すように、帯板クラウンは目標値に漸近するが
、帯板平坦度については目標平坦度との間で定常偏差が
発生している。従って、上述した方法は従来の方法に比
して優れた点を有するものの、このような帯板平坦度の
定常偏差の点については改善の余地がある。
本発明は、かかる問題点に着目してなされたものであり
、形状制御機能を有する圧延機により圧延した帯板クラ
ウン及び帯板の平坦度実測値を基にして中間スタンドで
の帯板クラウンを推定することにより、帯板クラウン及
び帯板平坦度の精度向上を図る制御方法において、更に
帯板平坦度の定常偏差をもなくし得る制御方法を提供す
ることを目的とする。
、形状制御機能を有する圧延機により圧延した帯板クラ
ウン及び帯板の平坦度実測値を基にして中間スタンドで
の帯板クラウンを推定することにより、帯板クラウン及
び帯板平坦度の精度向上を図る制御方法において、更に
帯板平坦度の定常偏差をもなくし得る制御方法を提供す
ることを目的とする。
（問題を解決するための手段〉
本発明に係る帯板クラウン制御方法は、形状制御機能を
有する圧延機により圧延される帯板のクラウンと平坦度
との実測値を基にして中間スタンドでの前記帯板のクラ
ウンを推定して制御するに際し、前記中間スタンドでの
前記帯板のクラウンの推定に当って学習制御用補正量を
加味した帯板クラウン推定式を基にして定められる関数
の最小値が得られるような中間スタンドの帯板クラ次コ
イルの形状制御用プリセット値を求めるようにしたこと
を特徴とするものである。
有する圧延機により圧延される帯板のクラウンと平坦度
との実測値を基にして中間スタンドでの前記帯板のクラ
ウンを推定して制御するに際し、前記中間スタンドでの
前記帯板のクラウンの推定に当って学習制御用補正量を
加味した帯板クラウン推定式を基にして定められる関数
の最小値が得られるような中間スタンドの帯板クラ次コ
イルの形状制御用プリセット値を求めるようにしたこと
を特徴とするものである。
（実施例〉
本発明方法を実現する圧延装置の一実施例の制御概念を
表す第１図に示すように、熱間圧延機ｌにより圧延した
帯板２のためのクラウンメータ３及び形状検出器４を備
えた点と、学習制御部７及びプリセット値決定部８を有
する点は第３図に示−した従来のものと同様であるが、
中間スタンド板クラウン推定部５°及び学習補正量演算
部８°は夫々演算形態が異なっている。前者に関しては
、第３図に示した場合のものがその基本式を（４）式及
び（５）式とし、又、後者に関しては第３図に示したを
積分することにより求めるようにしているのである。
表す第１図に示すように、熱間圧延機ｌにより圧延した
帯板２のためのクラウンメータ３及び形状検出器４を備
えた点と、学習制御部７及びプリセット値決定部８を有
する点は第３図に示−した従来のものと同様であるが、
中間スタンド板クラウン推定部５°及び学習補正量演算
部８°は夫々演算形態が異なっている。前者に関しては
、第３図に示した場合のものがその基本式を（４）式及
び（５）式とし、又、後者に関しては第３図に示したを
積分することにより求めるようにしているのである。
即ち１本発明方法では中間スタンド帯板クラウン推定部
５゛において、下記の方法で帯板クラウンを推定する。
５゛において、下記の方法で帯板クラウンを推定する。
目標関数Ｇを次の（１０）式により定義する。
十へ９（ε−εＮ）２．、、 （１０）但し、 ｃｈ、
・・・・・・ＣｈＮは前記 （１）式に学習制御層る最
終スタンドでの伸び歪差である。
・・・・・・ＣｈＮは前記 （１）式に学習制御層る最
終スタンドでの伸び歪差である。
Ｃｈｌ。＝ Ｃ４＋ ａｉｃｈニー１＋ ｂｉｂ、、
＋ ｄｉＱｉ” ｅｉｘｉ（ＣＲ４” ＣＬＲＮ４１
、、、 （１１）・・・ （１２） なお、εｉ は（２）式によるｉ番目のスタンドでよう
に学習制ｉ正量を加味した形で定義した板クラウン推定
式を基にして上記間数Ｇの値が最小となるような中間ス
タンドでの帯板クラウンを推定する。つまり、目標関数
Ｇに関してこる。
＋ ｄｉＱｉ” ｅｉｘｉ（ＣＲ４” ＣＬＲＮ４１
、、、 （１１）・・・ （１２） なお、εｉ は（２）式によるｉ番目のスタンドでよう
に学習制ｉ正量を加味した形で定義した板クラウン推定
式を基にして上記間数Ｇの値が最小となるような中間ス
タンドでの帯板クラウンを推定する。つまり、目標関数
Ｇに関してこる。
次に、学習補正量演算部８゛においてはロールメカニカ
ルクラウン相当量Ｃ０ＦＳ、を下記（１３）式により求
めるが、ｉ＝１，２．・・・、Ｎ−１としてＣＬＲＮ４
＝ ＣＬＲＮ４（−１１＋ ｋｉｃｍｐ３１．、、
（１４）から求める。しかるのち、プリセット値決定部
８において前記（１）式のワークロールイニシャルクラ
ウンＣＲ３の値をＣＲｉ ＋ ＣＬＲＮｉと置き換える
ことにより、次コイルの操作量プリセット値を求めるが
、この操作については第３図に示した場合と同様である
。
ルクラウン相当量Ｃ０ＦＳ、を下記（１３）式により求
めるが、ｉ＝１，２．・・・、Ｎ−１としてＣＬＲＮ４
＝ ＣＬＲＮ４（−１１＋ ｋｉｃｍｐ３１．、、
（１４）から求める。しかるのち、プリセット値決定部
８において前記（１）式のワークロールイニシャルクラ
ウンＣＲ３の値をＣＲｉ ＋ ＣＬＲＮｉと置き換える
ことにより、次コイルの操作量プリセット値を求めるが
、この操作については第３図に示した場合と同様である
。
このようにして、圧延した帯板２のクラウン及味した形
で定義した（１１）式による帯板クラウン推定式を基に
（ｌＯ）式の評価関数Ｇが最小値となる場合の中間スタ
ンドでの帯板クラウンを推定し、更に帯板クラウンの推
定誤差を（１４）式のように積分のようにすれば、目標
値に漸近して定常偏差をなくすことができる。Ｆｌスタ
ンド〜Ｆ６スタンドに５０７１ｍのステップ状ロールク
ラウン外乱を入力させた場合の学習制御例を表す第２図
（ａ）、（ｂ）に示すように、帯板クラウンが目標値に
漸近している上に、圧延条件が異なっても精度不良の発
生を防ぐことができるという利点を損なうことがないの
みならず、帯板子ｉａ度についても目標値である０パー
セントに漸近しており、定常偏差をなくすことができる
。
で定義した（１１）式による帯板クラウン推定式を基に
（ｌＯ）式の評価関数Ｇが最小値となる場合の中間スタ
ンドでの帯板クラウンを推定し、更に帯板クラウンの推
定誤差を（１４）式のように積分のようにすれば、目標
値に漸近して定常偏差をなくすことができる。Ｆｌスタ
ンド〜Ｆ６スタンドに５０７１ｍのステップ状ロールク
ラウン外乱を入力させた場合の学習制御例を表す第２図
（ａ）、（ｂ）に示すように、帯板クラウンが目標値に
漸近している上に、圧延条件が異なっても精度不良の発
生を防ぐことができるという利点を損なうことがないの
みならず、帯板子ｉａ度についても目標値である０パー
セントに漸近しており、定常偏差をなくすことができる
。
なお５本発明は熱間圧延機の他、厚板圧延機その他の形
状制御能力を有する圧延機に適用することができる。
状制御能力を有する圧延機に適用することができる。
〈発明の効果）
本発明に係る帯板クラウン制御方法によると、帯板平麺
一度の定常偏差をなくすことが可能となり、帯板クラウ
ンのみならず帯板平向、度も目標値に漸近するという効
果が得られる。
一度の定常偏差をなくすことが可能となり、帯板クラウ
ンのみならず帯板平向、度も目標値に漸近するという効
果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の制御概念図、第２図（ａ）
、 （ｂ）はその制御結果の一例を示す帯板クラウン及
び帯板平坦度の変化状況を示すグラフ、第３図は従来の
圧延制御概念図、第４図（ａ）、 （ｂ）はその場合の
帯板クラウン及び帯板平唄度の変化状況を示すグラフで
ある。 図 面 中、 ｌ は熱間圧延機、 ２ は帯板、 ３ はクラウンメータ、 ４ は形状検出器、 ５′は中間スタンド帯板クラウン推定部、６′は学習補
正量演算部である。
、 （ｂ）はその制御結果の一例を示す帯板クラウン及
び帯板平坦度の変化状況を示すグラフ、第３図は従来の
圧延制御概念図、第４図（ａ）、 （ｂ）はその場合の
帯板クラウン及び帯板平唄度の変化状況を示すグラフで
ある。 図 面 中、 ｌ は熱間圧延機、 ２ は帯板、 ３ はクラウンメータ、 ４ は形状検出器、 ５′は中間スタンド帯板クラウン推定部、６′は学習補
正量演算部である。
Claims (1)
- 形状制御機能を有する圧延機により圧延される帯板のク
ラウンと平坦度との実測値を基にして中間スタンドでの
前記帯板のクラウンを推定して制御するに際し、前記中
間スタンドでの前記帯板のクラウンの推定に当って学習
制御用補正量を加味した帯板クラウン推定式を基にして
定められる関数の最小値が得られるような中間スタンド
の帯板クラウンを推定し、この帯板クラウン推定誤差を
積分することにより前記学習制御用補正量を決定し、次
コイルの形状制御用プリセット値を求めるようにしたこ
とを特徴とする帯板クラウン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60050598A JPS61209708A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 帯板クラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60050598A JPS61209708A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 帯板クラウン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61209708A true JPS61209708A (ja) | 1986-09-18 |
| JPH0471605B2 JPH0471605B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=12863406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60050598A Granted JPS61209708A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 帯板クラウン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61209708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043755A1 (de) * | 1997-03-27 | 1998-10-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zur voreinstellung der planheit eines walzbandes |
| CN105032945A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-11-11 | 燕山大学 | 一种热连轧机组板形板凸度综合控制能力评价方法 |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP60050598A patent/JPS61209708A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043755A1 (de) * | 1997-03-27 | 1998-10-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zur voreinstellung der planheit eines walzbandes |
| US6438443B1 (en) | 1997-03-27 | 2002-08-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for pre-setting the planeness of a roller strip |
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