JPS62214815A - 被圧延材の板幅制御方法 - Google Patents
被圧延材の板幅制御方法Info
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- JPS62214815A JPS62214815A JP61058646A JP5864686A JPS62214815A JP S62214815 A JPS62214815 A JP S62214815A JP 61058646 A JP61058646 A JP 61058646A JP 5864686 A JP5864686 A JP 5864686A JP S62214815 A JPS62214815 A JP S62214815A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、被圧延材の板幅制御方法に係り、特に、複数
の圧延スタンドを備えた熱間圧延設備にて圧延される被
圧延材の板幅を、一定に維持し、且つ目標幅通りに制御
する際に用いるのに好適な、被圧延材の板幅制御方法の
改良に関する。
の圧延スタンドを備えた熱間圧延設備にて圧延される被
圧延材の板幅を、一定に維持し、且つ目標幅通りに制御
する際に用いるのに好適な、被圧延材の板幅制御方法の
改良に関する。
複数の圧延スタンドを備えた熱間圧延設備において被圧
延材の板幅が変動する要因として、一般に、温度変動に
よる粗エツチング効果の変動や、仕上圧延機での張力変
動が考えられている。 このため、このような熱間圧延設備での被圧延材の板幅
を、一定に維持・制御するための方法として、従来、粗
スタンドにおけるエツチングを制御して、粗スタンド出
側における被圧延材の板幅を一定に維持させるようにし
たり、あるいは、仕上圧延機の張力を一定に制御したり
する方法等が採用されている。
延材の板幅が変動する要因として、一般に、温度変動に
よる粗エツチング効果の変動や、仕上圧延機での張力変
動が考えられている。 このため、このような熱間圧延設備での被圧延材の板幅
を、一定に維持・制御するための方法として、従来、粗
スタンドにおけるエツチングを制御して、粗スタンド出
側における被圧延材の板幅を一定に維持させるようにし
たり、あるいは、仕上圧延機の張力を一定に制御したり
する方法等が採用されている。
しかしながら、このような方法によって粗スタンド出側
における被圧延材の板幅を一定にし、又、仕上圧延機で
の張力を一定に維持・制御したとしても、現実にはなお
仕上圧延救出側での板幅変動が大きく、従って、いわゆ
る余幅が大きくなり、製品の歩留りが低下するという問
題があった。
における被圧延材の板幅を一定にし、又、仕上圧延機で
の張力を一定に維持・制御したとしても、現実にはなお
仕上圧延救出側での板幅変動が大きく、従って、いわゆ
る余幅が大きくなり、製品の歩留りが低下するという問
題があった。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、仕上圧延救出側における被圧延材の板幅変動
を小さく抑え、又目標幅からの板幅偏差を小さく抑える
ことができ、余幅を削減して製品歩留りを向上させるこ
とのできる被圧延材の板幅制御方法を提供することを目
的とする。
であって、仕上圧延救出側における被圧延材の板幅変動
を小さく抑え、又目標幅からの板幅偏差を小さく抑える
ことができ、余幅を削減して製品歩留りを向上させるこ
とのできる被圧延材の板幅制御方法を提供することを目
的とする。
【問題点を解決するための手段】
本発明は、複数の圧延スタンドを備えた熱間圧延設備に
て圧延される被圧延材の板幅を、一定に維持・＄（制御
するための被圧延材の板幅制御方法において、第１図に
その要旨を示す如く、第１番目の圧延スタンドにおける
被圧延材の基準値からの温度変シ」昂を該第１番目の圧
延スタンドにおける圧延荷重変動Ｍ及び圧下位置変動■
の実測値に基づいて演算・推定する手順と、該推定温度
変動量に起因して生じると予測される板幅変ｅｆｆｉを
演算・推定する手順と、圧延スタンド出側に設置した板
幅計にて目標幅からの板幅偏差を検出する手順と、前記
推定板幅変動量及び板幅偏差を解消するために必要な張
力修正量を求める手順と、第１番目より下流の圧延スタ
ンド間の張力を、前記張力修正量相当だけ修正する手順
と、を含むことにより上記目的を達成したものである。
て圧延される被圧延材の板幅を、一定に維持・＄（制御
するための被圧延材の板幅制御方法において、第１図に
その要旨を示す如く、第１番目の圧延スタンドにおける
被圧延材の基準値からの温度変シ」昂を該第１番目の圧
延スタンドにおける圧延荷重変動Ｍ及び圧下位置変動■
の実測値に基づいて演算・推定する手順と、該推定温度
変動量に起因して生じると予測される板幅変ｅｆｆｉを
演算・推定する手順と、圧延スタンド出側に設置した板
幅計にて目標幅からの板幅偏差を検出する手順と、前記
推定板幅変動量及び板幅偏差を解消するために必要な張
力修正量を求める手順と、第１番目より下流の圧延スタ
ンド間の張力を、前記張力修正量相当だけ修正する手順
と、を含むことにより上記目的を達成したものである。
【作用１
本発明においては、仕上圧延機での被圧延材の板幅変動
要因として、張力変動だけでなく温度変動についても着
目したものである。 即ち、板幅と、温度、張力との間には次の関係がある。 Ｗ−ｆ （Ｔ、 ｔｂ） ・・・（１）ただし Ｗ
：幅、Ｔ：温度、ｔｂ：張力従って、ｆ（Ｔ、ｔｂ）を
温度Ｔで偏微分することにより、温度Ｔの板幅Ｗに対す
る影響係数（）Ｗ／ａＴが得うレ、ｆ （Ｔ、 ｔｂ
） ヲ［力ｔｂｒＧｔｆｉ分することにより、張力ｔｂ
の板幅Ｗに対する影響係数ａＷ／ａｔｂが得られる。 実際には、第４図及び第５図に示されるような、板幅Ｗ
及び温度Ｔ、板幅Ｗ及び張力ｔｂの関係を表す曲線上の
ある点における傾きが、それぞれ？３Ｗ／ａＴ、ａＷ／
ａｔｔＢ＝’Ｊ６゜ 本発明は、このような温度変動と張力変動との関係を考
慮し、まず温度変動量を圧延荷重変！ｌ！７Ｊｆｆｉ及
び圧下位置変動ｍに基づいて推定し、該推定温度変動量
に起因して生じる板幅変動量を予測し、更に、圧延スタ
ンド出側に設置した板幅計にて目標幅からの板幅偏差を
実測゛し、この推定板幅変動と板幅偏差を解消するのに
必要な張力修正■を算出し、従来一定に制御するように
していた張力を、この修正量に相当する分だけ修正制御
することとしたため、その分波圧延材の板幅変動を小さ
く且つ、目標値からの偏差を小さく抑えることができる
。 即ち、第６図に示されるように、目標幅との差を少なく
するためには、単に温度変動量に起因して生じる板幅変
動のみならずその変動が目標幅からどの程度ずれた位置
（偏差）で生じているかをも考慮する必要がある。本発
明では、この双方を考慮しているため、極めて精度良く
幅制御を行うことができ、高い歩留りを確保することが
できる。 又、本発明では、温度変動ｍが水蒸気等が多色に存在す
る環境で正確に実測し難いことに鑑み、該温度変動量を
求める方法として、圧延荷重変動ｍ及び圧下位置変動量
の実測値に基づいて演算・推定する方法を用いたため、
正確な温度変！ｅ伍を得ることができる。 即ち、一般に圧延荷重変動量ΔＰと圧下位匝変ｖＪｍΔ
Ｓ、温度変動ｍΔＴ１人側板厚変動吊へＨとの間には、
次式に示すような関係がある。 ΔＰ＝ （２ＪＰ／ａｓ）ΔＳ＋ ｉＰ／ａＴ）ΔＴ＋
（ｃ）Ｐ／ａＨ）ΔＨ・・・（２） 又、入側板厚変動量ΔＨは、αを定数とすると一般に温
度変動ｍΔＴと次のような関係がある。 ΔＨ−α・６丁 ・ ・ ・ （３）従って、（２）
式は（４）式のように表すことができる。 ΔＰ＝ （ａＰ／ａｓ）ΔＳ＋ （（ｃ）Ｐ／ａＴ）＋
α・（８Ｐ／ａＨ））ΔＴ・・・（４）この結果、温度
変動母ΔＴは、（５）〜（７）式のように変形すること
ができる。 ΔＴ−（ｃ）Ｔ／２ＪＰ）ΔＰ＋ （ｃ） Ｔ／ａ Ｓ
） Δｓ・・・（５） （ａＴ／２ＪＰ）−１／（（ａＰ／ａＴ）＋α・（ａＰ
／ａＨ））・・・（６） （ａＴ／ａＳ）−−（ａＰ／ａＳ） ／ （（ａＰ／ＢＴ）＋ａ −（ａＰ／ｃ）Ｈ））・・
・（７） この（５）〜（７）式を用いることにより、圧延荷重変
動正ΔＰ、圧下位置変動ｍΔＳを実測すれば、該実測値
に基づいて温度変動ｍΔＴを演算・推定することができ
る。 【実施例】 以下第２図及び第３図を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。 第２図において、１０は第ｉ番目の圧延スタンドの圧延
ロール、１２は第ｔ＋１番目の圧延スタンドの圧延ロー
ル、１３は被圧延材、１４は第ｉ番目〜ｉ＋１番目の圧
延スタンド間の張力を制御するためのルーバをそれぞれ
示している。 まず、第ｉ番目の圧延スタンドにて被圧延材１３を圧延
する際に、基準値からの圧延荷重変動ｍΔＰと圧下位置
変動■ΔＳとをそれぞれ各検出器１６．１８にて検出す
る。基準値としては予め計算にて求めていた値か、又は
、ある時点での実績値を用いる。 各検出器１６．１８にて求められた圧延荷重変動沿ΔＰ
及び圧下位置変動量ΔＳは、共に温度推定演算器２０に
入力され、該温度推定演算器２０で前述（５）式に基づ
いて温度変動ｍ６丁が推定・演算される。この場合、温
度Ｔに対する圧延荷重Ｐの影響係数ａ Ｔ／ｃ） Ｐ、
及び温度Ｔに対する圧下位置Ｓの影響係数ｔ３Ｔ／ａｓ
は、予め計ｑにて求めておいた値を用いる。 板幅推定演算器２２においては、温度変動爪ΔＴによっ
て生じると推定される板幅変動ｍΔＷｐを次式に基づい
て求める。 ΔＷｐ−（ａＷ／ａＴ） ΔＴ ・・・（８）ここで
、ａＷ／ａＴは、板幅Ｗに対する温度Ｔの影響係数であ
り、予め計算にて求めておいた値を用いる。 次に、圧延機出側の板幅計１９により目標幅からの大幅
の偏差ΔＷ＾を測定する。 更に、ΔＷｐにゲインＧｐを乗算器２１でかけてΔＷｐ
ｃ−Ｇｐ・ΔＷｐを求め、−力比例積分演算器２３によ
りΔＷＡｃ−ΔＷＡ−Ｋ（１＋（１／５−ＴＩ））を求
め（但しに：比例定数、ＴＩ：積分定数）、両者の和Δ
Ｗ−ΔＷｐｃ＋ΔＷＡＣを修正すべき板幅変！１ｌＪｆ
ｆｉとする。 張力演算器２４にておいては、板幅変動ｍΔＷを補償す
るための張力修正量Δｔｂを次式に基づいて求める。 Δｔｂ＝−ＧΔＷ／ （ａＷ／ａｔｂ）−−−（９）こ
こで、ａＷ／ａｔｂは、板幅Ｗに対する張力ｔｂの影響
係数であり、予め計算にて求めておいた値を用いる。又
、Ｇはゲインであり、適切な値を予め設定しておく。 張力演算器２４にて演算された張力修正量Δｔｂは、張
力制御装置２６に入力される。該張力制御装置２６では
、Δｔｂ相当ｍの張力修正を行うために、ロール駆動装
置２８及びルーパトルク発生装ＶＨ３０にそれぞれ速度
修正量Δ■、トルク修正量Δｇを発生し、８装′１１２
８．３０にて第ｉ番目の圧延スタンドの圧延ロール１０
の圧延速度、ルーバ１４の被圧延材１３に対する接触ト
ルクをト３正することにより、第ｉ番目〜ｉ＋１番目の
圧延スタンド間の張力をΔｔｂだけ修正する。この修正
に際しては、例えば公知のルーバクロスコントローラに
よる制御を用いることができる。 この制御は、第３図に詳細に示されるように、先ず、張
力設定値ｔｂｏに張力修正量Δｔｂを加算した値と張力
検出値ｔｂを比較し、その偏差信号を張力主制御器３２
に入力してクロスコントローラ係数０１を乗じ、他方、
第ｉ番目〜ｉ＋１番目の圧延スタンド間の被圧延材１３
の長さの設定値ＳＳＯと同検出値ＳＳとを比較し、その
偏差信号を被圧延材長主制御器３４に入力してクロスコ
ントローラ係数Ｃ３を乗じ、それぞれ乗じて得た信号を
加算して速度修正量Δ■とし、第１番目の圧延スタンド
の圧延速度を制御する。一方、これと同時に、張力主制
御器３２の出力信号にクロスコントローラ係数０２を乗
じた信号と、被圧延材長主制御器３４の出力信号にクロ
スコントローラ係数Ｃ４を乗じた信号とを加算し、この
加算された信号Δ９をルーパ１４のトルク修正量Δｇと
してトルク発生装置３０での発生トルクを制御するもの
である。 このようにして、第ｉ番目〜ｉ＋１番目の圧延スタンド
間の張力がΔｔｂだけ修正される。この結果、温度変動
ｍΔＴに基づく板幅変動ｍΔＷＰ。 及び、目標幅からの板幅偏差ΔＷ＾を小さく制御できる
。 次に、本発明の効果を確認するために、７段仕上圧延機
にてホットストリップを圧延した結果を説明する。 この圧延試験は、仕上出側板幅１０１３ ｍｍ、仕上出
側板厚３龍、仕上出側温度８５０℃の条件で行った。こ
の際、第３＝第４スタンド間、第４−第５スタンド間、
第５−第６スタンド間、第６−第７スタンド間の張力を
、それぞれ第３〜第６圧延スタンドでの圧延荷重変動Ｍ
ΔＰ１圧下位置変ｖＪｍΔＳからの推定温度変動ＭΔＴ
、及び第７スタンド出側の板幅偏差ΔＷ＾に基づいて制
御を行った。この制御に当たって用いた各影響係数、ゲ
インの値を第１表に示す。 第 １ 表 このような条件の下で、仕上圧延機入側板幅変ａ１ｎ、
ｉ度変動３０℃の材料を圧延した場合、本方法を用いな
いと板幅変動ｍが最大３．５１発生したが、本方法を用
いた場合にはこれを１．５１１に抑えることができ、又
、目標幅からの板幅偏差が５．６ｎであったものが、本
方法を用いた場合は３Ｈに抑えることができ、本発明方
法の有効性が確認できた。
要因として、張力変動だけでなく温度変動についても着
目したものである。 即ち、板幅と、温度、張力との間には次の関係がある。 Ｗ−ｆ （Ｔ、 ｔｂ） ・・・（１）ただし Ｗ
：幅、Ｔ：温度、ｔｂ：張力従って、ｆ（Ｔ、ｔｂ）を
温度Ｔで偏微分することにより、温度Ｔの板幅Ｗに対す
る影響係数（）Ｗ／ａＴが得うレ、ｆ （Ｔ、 ｔｂ
） ヲ［力ｔｂｒＧｔｆｉ分することにより、張力ｔｂ
の板幅Ｗに対する影響係数ａＷ／ａｔｂが得られる。 実際には、第４図及び第５図に示されるような、板幅Ｗ
及び温度Ｔ、板幅Ｗ及び張力ｔｂの関係を表す曲線上の
ある点における傾きが、それぞれ？３Ｗ／ａＴ、ａＷ／
ａｔｔＢ＝’Ｊ６゜ 本発明は、このような温度変動と張力変動との関係を考
慮し、まず温度変動量を圧延荷重変！ｌ！７Ｊｆｆｉ及
び圧下位置変動ｍに基づいて推定し、該推定温度変動量
に起因して生じる板幅変動量を予測し、更に、圧延スタ
ンド出側に設置した板幅計にて目標幅からの板幅偏差を
実測゛し、この推定板幅変動と板幅偏差を解消するのに
必要な張力修正■を算出し、従来一定に制御するように
していた張力を、この修正量に相当する分だけ修正制御
することとしたため、その分波圧延材の板幅変動を小さ
く且つ、目標値からの偏差を小さく抑えることができる
。 即ち、第６図に示されるように、目標幅との差を少なく
するためには、単に温度変動量に起因して生じる板幅変
動のみならずその変動が目標幅からどの程度ずれた位置
（偏差）で生じているかをも考慮する必要がある。本発
明では、この双方を考慮しているため、極めて精度良く
幅制御を行うことができ、高い歩留りを確保することが
できる。 又、本発明では、温度変動ｍが水蒸気等が多色に存在す
る環境で正確に実測し難いことに鑑み、該温度変動量を
求める方法として、圧延荷重変動ｍ及び圧下位置変動量
の実測値に基づいて演算・推定する方法を用いたため、
正確な温度変！ｅ伍を得ることができる。 即ち、一般に圧延荷重変動量ΔＰと圧下位匝変ｖＪｍΔ
Ｓ、温度変動ｍΔＴ１人側板厚変動吊へＨとの間には、
次式に示すような関係がある。 ΔＰ＝ （２ＪＰ／ａｓ）ΔＳ＋ ｉＰ／ａＴ）ΔＴ＋
（ｃ）Ｐ／ａＨ）ΔＨ・・・（２） 又、入側板厚変動量ΔＨは、αを定数とすると一般に温
度変動ｍΔＴと次のような関係がある。 ΔＨ−α・６丁 ・ ・ ・ （３）従って、（２）
式は（４）式のように表すことができる。 ΔＰ＝ （ａＰ／ａｓ）ΔＳ＋ （（ｃ）Ｐ／ａＴ）＋
α・（８Ｐ／ａＨ））ΔＴ・・・（４）この結果、温度
変動母ΔＴは、（５）〜（７）式のように変形すること
ができる。 ΔＴ−（ｃ）Ｔ／２ＪＰ）ΔＰ＋ （ｃ） Ｔ／ａ Ｓ
） Δｓ・・・（５） （ａＴ／２ＪＰ）−１／（（ａＰ／ａＴ）＋α・（ａＰ
／ａＨ））・・・（６） （ａＴ／ａＳ）−−（ａＰ／ａＳ） ／ （（ａＰ／ＢＴ）＋ａ −（ａＰ／ｃ）Ｈ））・・
・（７） この（５）〜（７）式を用いることにより、圧延荷重変
動正ΔＰ、圧下位置変動ｍΔＳを実測すれば、該実測値
に基づいて温度変動ｍΔＴを演算・推定することができ
る。 【実施例】 以下第２図及び第３図を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。 第２図において、１０は第ｉ番目の圧延スタンドの圧延
ロール、１２は第ｔ＋１番目の圧延スタンドの圧延ロー
ル、１３は被圧延材、１４は第ｉ番目〜ｉ＋１番目の圧
延スタンド間の張力を制御するためのルーバをそれぞれ
示している。 まず、第ｉ番目の圧延スタンドにて被圧延材１３を圧延
する際に、基準値からの圧延荷重変動ｍΔＰと圧下位置
変動■ΔＳとをそれぞれ各検出器１６．１８にて検出す
る。基準値としては予め計算にて求めていた値か、又は
、ある時点での実績値を用いる。 各検出器１６．１８にて求められた圧延荷重変動沿ΔＰ
及び圧下位置変動量ΔＳは、共に温度推定演算器２０に
入力され、該温度推定演算器２０で前述（５）式に基づ
いて温度変動ｍ６丁が推定・演算される。この場合、温
度Ｔに対する圧延荷重Ｐの影響係数ａ Ｔ／ｃ） Ｐ、
及び温度Ｔに対する圧下位置Ｓの影響係数ｔ３Ｔ／ａｓ
は、予め計ｑにて求めておいた値を用いる。 板幅推定演算器２２においては、温度変動爪ΔＴによっ
て生じると推定される板幅変動ｍΔＷｐを次式に基づい
て求める。 ΔＷｐ−（ａＷ／ａＴ） ΔＴ ・・・（８）ここで
、ａＷ／ａＴは、板幅Ｗに対する温度Ｔの影響係数であ
り、予め計算にて求めておいた値を用いる。 次に、圧延機出側の板幅計１９により目標幅からの大幅
の偏差ΔＷ＾を測定する。 更に、ΔＷｐにゲインＧｐを乗算器２１でかけてΔＷｐ
ｃ−Ｇｐ・ΔＷｐを求め、−力比例積分演算器２３によ
りΔＷＡｃ−ΔＷＡ−Ｋ（１＋（１／５−ＴＩ））を求
め（但しに：比例定数、ＴＩ：積分定数）、両者の和Δ
Ｗ−ΔＷｐｃ＋ΔＷＡＣを修正すべき板幅変！１ｌＪｆ
ｆｉとする。 張力演算器２４にておいては、板幅変動ｍΔＷを補償す
るための張力修正量Δｔｂを次式に基づいて求める。 Δｔｂ＝−ＧΔＷ／ （ａＷ／ａｔｂ）−−−（９）こ
こで、ａＷ／ａｔｂは、板幅Ｗに対する張力ｔｂの影響
係数であり、予め計算にて求めておいた値を用いる。又
、Ｇはゲインであり、適切な値を予め設定しておく。 張力演算器２４にて演算された張力修正量Δｔｂは、張
力制御装置２６に入力される。該張力制御装置２６では
、Δｔｂ相当ｍの張力修正を行うために、ロール駆動装
置２８及びルーパトルク発生装ＶＨ３０にそれぞれ速度
修正量Δ■、トルク修正量Δｇを発生し、８装′１１２
８．３０にて第ｉ番目の圧延スタンドの圧延ロール１０
の圧延速度、ルーバ１４の被圧延材１３に対する接触ト
ルクをト３正することにより、第ｉ番目〜ｉ＋１番目の
圧延スタンド間の張力をΔｔｂだけ修正する。この修正
に際しては、例えば公知のルーバクロスコントローラに
よる制御を用いることができる。 この制御は、第３図に詳細に示されるように、先ず、張
力設定値ｔｂｏに張力修正量Δｔｂを加算した値と張力
検出値ｔｂを比較し、その偏差信号を張力主制御器３２
に入力してクロスコントローラ係数０１を乗じ、他方、
第ｉ番目〜ｉ＋１番目の圧延スタンド間の被圧延材１３
の長さの設定値ＳＳＯと同検出値ＳＳとを比較し、その
偏差信号を被圧延材長主制御器３４に入力してクロスコ
ントローラ係数Ｃ３を乗じ、それぞれ乗じて得た信号を
加算して速度修正量Δ■とし、第１番目の圧延スタンド
の圧延速度を制御する。一方、これと同時に、張力主制
御器３２の出力信号にクロスコントローラ係数０２を乗
じた信号と、被圧延材長主制御器３４の出力信号にクロ
スコントローラ係数Ｃ４を乗じた信号とを加算し、この
加算された信号Δ９をルーパ１４のトルク修正量Δｇと
してトルク発生装置３０での発生トルクを制御するもの
である。 このようにして、第ｉ番目〜ｉ＋１番目の圧延スタンド
間の張力がΔｔｂだけ修正される。この結果、温度変動
ｍΔＴに基づく板幅変動ｍΔＷＰ。 及び、目標幅からの板幅偏差ΔＷ＾を小さく制御できる
。 次に、本発明の効果を確認するために、７段仕上圧延機
にてホットストリップを圧延した結果を説明する。 この圧延試験は、仕上出側板幅１０１３ ｍｍ、仕上出
側板厚３龍、仕上出側温度８５０℃の条件で行った。こ
の際、第３＝第４スタンド間、第４−第５スタンド間、
第５−第６スタンド間、第６−第７スタンド間の張力を
、それぞれ第３〜第６圧延スタンドでの圧延荷重変動Ｍ
ΔＰ１圧下位置変ｖＪｍΔＳからの推定温度変動ＭΔＴ
、及び第７スタンド出側の板幅偏差ΔＷ＾に基づいて制
御を行った。この制御に当たって用いた各影響係数、ゲ
インの値を第１表に示す。 第 １ 表 このような条件の下で、仕上圧延機入側板幅変ａ１ｎ、
ｉ度変動３０℃の材料を圧延した場合、本方法を用いな
いと板幅変動ｍが最大３．５１発生したが、本方法を用
いた場合にはこれを１．５１１に抑えることができ、又
、目標幅からの板幅偏差が５．６ｎであったものが、本
方法を用いた場合は３Ｈに抑えることができ、本発明方
法の有効性が確認できた。
以上説明した通り、本発明によれば、仕上圧延機出側に
おける板幅変動を小さく抑えることができ、又、目標幅
からの板幅偏差を小さく抑えることができ、従って余幅
の削減が図れ、製品歩留りを向上させることができると
いう優れた効果が得られる。
おける板幅変動を小さく抑えることができ、又、目標幅
からの板幅偏差を小さく抑えることができ、従って余幅
の削減が図れ、製品歩留りを向上させることができると
いう優れた効果が得られる。
第１図は、本発明の要旨を示す流れ図、第２図は、本発
明に係る被圧延材の板幅制御方法が採用された、板幅制
御装置の実施例の描成を示すブロック線図、 第３図は、上記実施例で用いられているルーバクロスコ
ントローラによる張力制御を説明するためのブロック線
図、 第４図は、本発明の原理を説明するための、張力一定時
における板幅と温度との関係を示す線図、第５図は、同
じく温度一定時における板幅と張力との関係を示す線図
、 第６図は板幅変動、目標幅からの板幅偏差を示す線図で
ある。 １０・・・第１番目の圧延スタンドの圧延ロール、１２
・・・第ｉ＋１１目の圧延スタンドの圧延ロール、１３
・・・被圧延材、 ΔＰ・・・圧延荷瓜変動ｍ、Δ
Ｓ・・・圧下位置変動Ｍ。 ΔＷ＾・・・板幅偏差（実測）、 ６丁・・・温度変動ｆｆ１（推定値）、ΔＷｐ・・・板
幅変動ｆｆ１（推定値）、Δｔｂ・・・張力修正ｆｆｉ
。
明に係る被圧延材の板幅制御方法が採用された、板幅制
御装置の実施例の描成を示すブロック線図、 第３図は、上記実施例で用いられているルーバクロスコ
ントローラによる張力制御を説明するためのブロック線
図、 第４図は、本発明の原理を説明するための、張力一定時
における板幅と温度との関係を示す線図、第５図は、同
じく温度一定時における板幅と張力との関係を示す線図
、 第６図は板幅変動、目標幅からの板幅偏差を示す線図で
ある。 １０・・・第１番目の圧延スタンドの圧延ロール、１２
・・・第ｉ＋１１目の圧延スタンドの圧延ロール、１３
・・・被圧延材、 ΔＰ・・・圧延荷瓜変動ｍ、Δ
Ｓ・・・圧下位置変動Ｍ。 ΔＷ＾・・・板幅偏差（実測）、 ６丁・・・温度変動ｆｆ１（推定値）、ΔＷｐ・・・板
幅変動ｆｆ１（推定値）、Δｔｂ・・・張力修正ｆｆｉ
。
Claims (1)
- （１）複数の圧延スタンドを備えた熱間圧延設備にて圧
延される被圧延材の板幅を、一定に維持・制御するため
の被圧延材の板幅制御方法において、第ｉ番目の圧延ス
タンドにおける被圧延材の基準値からの温度変動量を該
第ｉ番目の圧延スタンドにおける圧延荷重変動量及び圧
下位置変動量の実測値に基づいて演算・推定する手順と
、 該推定温度変動量に起因して生じると予測される板幅変
動量を、演算・推定する手順と、 圧延スタンド出側に設置した板幅計にて、目標幅からの
板幅偏差を検出する手順と、 前記推定板幅変動及び板幅偏差を解消するために必要な
張力修正量を求める手順と、 第ｉ番目より下流の圧延スタンド間の張力を、前記張力
修正量相当だけ修正する手順と、 を含むことを特徴とする被圧延材の板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61058646A JPS62214815A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 被圧延材の板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61058646A JPS62214815A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 被圧延材の板幅制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62214815A true JPS62214815A (ja) | 1987-09-21 |
Family
ID=13090348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61058646A Pending JPS62214815A (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 被圧延材の板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62214815A (ja) |
-
1986
- 1986-03-17 JP JP61058646A patent/JPS62214815A/ja active Pending
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