JPS61296912A - 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 - Google Patents
厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法Info
- Publication number
- JPS61296912A JPS61296912A JP60136769A JP13676985A JPS61296912A JP S61296912 A JPS61296912 A JP S61296912A JP 60136769 A JP60136769 A JP 60136769A JP 13676985 A JP13676985 A JP 13676985A JP S61296912 A JPS61296912 A JP S61296912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camber
- rolling
- amount
- roll
- rolled material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は厚板圧延における圧延材のキャンバ−制御方法
に関するものである。
に関するものである。
（従来の技術）
鋼板等の圧延においては、圧延途中において、被圧延材
の左右の硬度の違い、圧延機の左右剛性（ミル定数）の
違い、その他の要因により、被圧延材の圧延機における
噛み込み位置が幅方向にずれる蛇行現象が生じたり、被
圧延材が幅方向に彎曲する現象、すなわちキャンバ−が
生ずる。このキャンバ−が大きい場合には被圧延材は圧
延ロールやガイドを傷つけ、甚しい時には破損に至らし
めるので、時間的にも物的にも大きな損害を与えること
に々る。またキャンバ−が小さい場合でも第２図に示す
ように、被圧延材１の曲り部分では所定の板２の寸法が
とれなくなシ、製品の歩止りが低下する。従って被圧延
材ｌの中心線プロフィールを測定し、キャンパー量に応
じて迅速に圧延制御を行う必要がある。
の左右の硬度の違い、圧延機の左右剛性（ミル定数）の
違い、その他の要因により、被圧延材の圧延機における
噛み込み位置が幅方向にずれる蛇行現象が生じたり、被
圧延材が幅方向に彎曲する現象、すなわちキャンバ−が
生ずる。このキャンバ−が大きい場合には被圧延材は圧
延ロールやガイドを傷つけ、甚しい時には破損に至らし
めるので、時間的にも物的にも大きな損害を与えること
に々る。またキャンバ−が小さい場合でも第２図に示す
ように、被圧延材１の曲り部分では所定の板２の寸法が
とれなくなシ、製品の歩止りが低下する。従って被圧延
材ｌの中心線プロフィールを測定し、キャンパー量に応
じて迅速に圧延制御を行う必要がある。
ところで従来のキャンバ−制御は、キャンバ−量に応じ
た板ウェッジが得られるように、左右ロール開度差を操
作（レベリング操作）して行われており、入側のキャン
バ−量、ウェッジ量から。
た板ウェッジが得られるように、左右ロール開度差を操
作（レベリング操作）して行われており、入側のキャン
バ−量、ウェッジ量から。
あらかじめ求めておいた出側ウェッジ量の目標値を制衛
景として、圧延中に生じる蛇行（オフセンター）量に応
じてレベリング操作が行われている。
景として、圧延中に生じる蛇行（オフセンター）量に応
じてレベリング操作が行われている。
（解決しようとする問題点）
しかしながら従来の圧延材のキャンパー制御方法におい
ては、ワークロールにイニシアルクラウン、摩耗クラウ
ン、ヒートクラウン等のロールクラウン及びロールのた
わみ等があるため、蛇行が生じた場合には幅方向の板厚
分布が左右非対称となって、ウェッジとキャンバ−の関
係も変化するため、圧延前に設定したウェッジ量に制御
しても所定のキャンバ−修正を行うことができず、未修
正のキャンバ−が残るという問題があった。
ては、ワークロールにイニシアルクラウン、摩耗クラウ
ン、ヒートクラウン等のロールクラウン及びロールのた
わみ等があるため、蛇行が生じた場合には幅方向の板厚
分布が左右非対称となって、ウェッジとキャンバ−の関
係も変化するため、圧延前に設定したウェッジ量に制御
しても所定のキャンバ−修正を行うことができず、未修
正のキャンバ−が残るという問題があった。
ところで上記従来方法によれば未修正のキャンバ−が残
る理由を下記第３〜６図を参照して説明する。
る理由を下記第３〜６図を参照して説明する。
第３図には圧延材に蛇行のない場合の圧延材５の変形と
、ワークロール３，４のたわみ形状とが示され、ワーク
ロール３，４を片圧肇する゛ことによって圧延材５には
ウェッジと板クラウンが生じている。ワークロール３，
４のたわみ景はは寸左右対称で、ウェッジ（図中破線Ａ
で形状を示す）を基準にすると、板クラウンは板の左右
で対称と−なる。ウェッジによる板幅方向の伸び差はす
べて曲シとなって内部応力が生じないとすると、板クラ
ウンによる板幅方向の伸び差によって生じる内部応力は
板幅方向に対称となり、左右バランスする。
、ワークロール３，４のたわみ形状とが示され、ワーク
ロール３，４を片圧肇する゛ことによって圧延材５には
ウェッジと板クラウンが生じている。ワークロール３，
４のたわみ景はは寸左右対称で、ウェッジ（図中破線Ａ
で形状を示す）を基準にすると、板クラウンは板の左右
で対称と−なる。ウェッジによる板幅方向の伸び差はす
べて曲シとなって内部応力が生じないとすると、板クラ
ウンによる板幅方向の伸び差によって生じる内部応力は
板幅方向に対称となり、左右バランスする。
第４図はワークロール３，４にクラウンがあるが、第３
図と同様に圧延材５には蛇行のない場合を示している。
図と同様に圧延材５には蛇行のない場合を示している。
この場合もウェッジを基準にした板クラウンは左右対称
となシ、圧延材に蛇行のない場合は板の曲シをウェッジ
量の変化のみで補正することが可能である。
となシ、圧延材に蛇行のない場合は板の曲シをウェッジ
量の変化のみで補正することが可能である。
これに対して圧延材に蛇行があって、かつロールクラウ
ンのない場合が第５図Ｋ、一方ロールクラウンのある場
合が第６図に示されている。第５図および６図において
も第°３図、第４図と同じようにワークロール３．４と
圧延材５が図示されている。第５および６図で明らかな
ように、いずれの場合もウェッジを基準にした板クラウ
ン量は左右非対称となシ、板の内部応力分布も左右非対
称となるため、この内部応力による板肉モーメントがバ
ランスするように板の曲シが生じ、単純に板の曲りをウ
ェッジのみで補正できない。
ンのない場合が第５図Ｋ、一方ロールクラウンのある場
合が第６図に示されている。第５図および６図において
も第°３図、第４図と同じようにワークロール３．４と
圧延材５が図示されている。第５および６図で明らかな
ように、いずれの場合もウェッジを基準にした板クラウ
ン量は左右非対称となシ、板の内部応力分布も左右非対
称となるため、この内部応力による板肉モーメントがバ
ランスするように板の曲シが生じ、単純に板の曲りをウ
ェッジのみで補正できない。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、従来方法の欠点ならびに問題すなわち板の曲
りをウェッジのみで補正しようとする方法の有する欠点
ならびに問題点を除去・解決するここのできる厚板圧延
における圧延材のキャンバ−制御方法を提供することを
目的とするものであ−シ、特許請求の範囲記載の厚板圧
延における圧延材のキャンパー制御方法、すなわち板ク
ラウンの非対称性による影響を考慮したウェッジ量の目
標値を設定して圧延材のキャンパー制御をする方法を提
供することによって前記目的を達成することができる。
りをウェッジのみで補正しようとする方法の有する欠点
ならびに問題点を除去・解決するここのできる厚板圧延
における圧延材のキャンバ−制御方法を提供することを
目的とするものであ−シ、特許請求の範囲記載の厚板圧
延における圧延材のキャンパー制御方法、すなわち板ク
ラウンの非対称性による影響を考慮したウェッジ量の目
標値を設定して圧延材のキャンパー制御をする方法を提
供することによって前記目的を達成することができる。
すなわち本発明は、圧延機入側の被圧延材のキャンパー
量に基づき出側キャンバ−を推定し、この推定したキャ
ンバ−が零になるように圧延ロールの左右レベリング操
作を行なうキャンパー制御方法において、直前のパスの
圧延における圧延ロールの左右開度、差、左右荷重差な
らびに板ウェッジの実測値からロール開度の初期設定値
に対するズレ量を求め、このズレ量に応じて前記レベリ
ング操作のロール開度の基準値を修正することを特徴と
する厚板圧延における圧延材のキャンバ−制御方法に関
するものである。
量に基づき出側キャンバ−を推定し、この推定したキャ
ンバ−が零になるように圧延ロールの左右レベリング操
作を行なうキャンパー制御方法において、直前のパスの
圧延における圧延ロールの左右開度、差、左右荷重差な
らびに板ウェッジの実測値からロール開度の初期設定値
に対するズレ量を求め、このズレ量に応じて前記レベリ
ング操作のロール開度の基準値を修正することを特徴と
する厚板圧延における圧延材のキャンバ−制御方法に関
するものである。
厚板圧延のようにリバース圧延機を用いて所定の寸法に
圧延する場合にはパスの進行とともに圧延条件は順次変
化移行するが、連続パスの場合にはその差は小さい。こ
の場合ゼロ調時のロール開、白炭の左右ズル、ロールプ
ロフィールの左右非対称については、連続したパス間で
はほとんど変化せず同一とみなすことができる。
圧延する場合にはパスの進行とともに圧延条件は順次変
化移行するが、連続パスの場合にはその差は小さい。こ
の場合ゼロ調時のロール開、白炭の左右ズル、ロールプ
ロフィールの左右非対称については、連続したパス間で
はほとんど変化せず同一とみなすことができる。
従って、同一圧延機で複数パスの圧延を行なう厚板圧延
の場合には、１バス前の圧延状態を基準としてレベリン
グ操作を行なうことによシ、所定の板ウェッジの制御が
可能である。このような板ウエツジ量の制御は第７図（
４）、（ａ）および（Ｂ） 、 （ｂ）に示す制御前・
後の板プロフィールの模式図を参照して下記（１）式に
より幾何学的・に計算することができる。
の場合には、１バス前の圧延状態を基準としてレベリン
グ操作を行なうことによシ、所定の板ウェッジの制御が
可能である。このような板ウエツジ量の制御は第７図（
４）、（ａ）および（Ｂ） 、 （ｂ）に示す制御前・
後の板プロフィールの模式図を参照して下記（１）式に
より幾何学的・に計算することができる。
ρｉ＝α１−Δψｉ＋α２ρ。ｉ ・・・・・・曲
・・（１）式中ρｉ ：出側キャンパー曲率 ρＯ１：入側キャンバー曲率 ｂｉ：板幅 ｌｔｉ ：入側ウェッジ量 Ｍｆｉ：出側ウェッジ量 Ｈｌ：入側板厚 ｈｉ：出側板厚 Ｃ１，Ｃ２：変形特性から決定される係数添字ｉ：板長
さ方向データの１ｆ目 るようにレベリング操作を行なう。レベリング操作によ
って得られる板ウエツジ量ｈｄｆｉと左右ロール開度差
５ｄｆｉ ＋左右荷重差Ｐｄｆｉの関係は、下記の式（
２）によって示される。
・・（１）式中ρｉ ：出側キャンパー曲率 ρＯ１：入側キャンバー曲率 ｂｉ：板幅 ｌｔｉ ：入側ウェッジ量 Ｍｆｉ：出側ウェッジ量 Ｈｌ：入側板厚 ｈｉ：出側板厚 Ｃ１，Ｃ２：変形特性から決定される係数添字ｉ：板長
さ方向データの１ｆ目 るようにレベリング操作を行なう。レベリング操作によ
って得られる板ウエツジ量ｈｄｆｉと左右ロール開度差
５ｄｆｉ ＋左右荷重差Ｐｄｆｉの関係は、下記の式（
２）によって示される。
ｈｄｆｉ ＝β・Ｐｄｆｉ十β２・５ｄｆｉ＋β３
・・・・・・・・・（２）ここでβ１．β２．β３は下
記にそれぞれ示される− 定数項であり、圧延条件によ
って決定される。
・・・・・・・・・（２）ここでβ１．β２．β３は下
記にそれぞれ示される− 定数項であり、圧延条件によ
って決定される。
β１：ｆｌ（ｂＩｑＯｌＣＷ、・・・・・・・・・）β
２ ＝ ｆ２ （ｂ ＋ ｑＯ＋ （３ｙ ＋ −・・
・・＝ ）βｓ ＝ｆ３（ｂ ＊ ｑｇ ＋ Ｃｗ 、
＝・””” ）但し、ｂ：板幅＋ Ｃ１ｏ ’圧延圧力
＋ Ｃｗ ”ロールクラウン ロール開度差５ｄｆｉは油圧圧下装置のフィードバック
信号等によシ認識することができるが、これには前−述
の左右ロール開度のズレ量Δ５ｄｆ−は反映されていな
い。従って、これを考慮した形で式（２）を書き直すと
下記の式（３）のようになる。
２ ＝ ｆ２ （ｂ ＋ ｑＯ＋ （３ｙ ＋ −・・
・・＝ ）βｓ ＝ｆ３（ｂ ＊ ｑｇ ＋ Ｃｗ 、
＝・””” ）但し、ｂ：板幅＋ Ｃ１ｏ ’圧延圧力
＋ Ｃｗ ”ロールクラウン ロール開度差５ｄｆｉは油圧圧下装置のフィードバック
信号等によシ認識することができるが、これには前−述
の左右ロール開度のズレ量Δ５ｄｆ−は反映されていな
い。従って、これを考慮した形で式（２）を書き直すと
下記の式（３）のようになる。
ｈｄｆｉ＝β１・Ｐｄｆｉ＋β２（Ｓｄｆｉ＋ΔＳｄｆ
）＋β３・・・（３）ズレ量ΔＳｄｆは制御すべきパ
スの１パス前の口。
）＋β３・・・（３）ズレ量ΔＳｄｆは制御すべきパ
スの１パス前の口。
−ル開度差５ｄｆＯ、板ウェッジＨｄｆｏ 、差荷重Ｐ
ｄｆｏから下記の式爾により求められる。
ｄｆｏから下記の式爾により求められる。
但し、式（３′）中のβ（、β、／ 、 ９７は１パス
前の圧延条件により決定される定数である。
前の圧延条件により決定される定数である。
これらの関係は１パス前の圧延中の１点のデータによっ
てもよいし、また板長さ方向の平均値によってもよいが
、一般には測定データにはバラツキがあるためそれぞれ
の平均値を用いた方が精度がよい。
てもよいし、また板長さ方向の平均値によってもよいが
、一般には測定データにはバラツキがあるためそれぞれ
の平均値を用いた方が精度がよい。
なお、式（１）において入側ウェッジ量Ｈｄｆｉは圧延
機近傍に設置したγ線厚み計等の板プロフィール測定装
置による実測値を用いる。
機近傍に設置したγ線厚み計等の板プロフィール測定装
置による実測値を用いる。
しかし、制御すべき板ウエツジ算出の基準として、入側
ウェッジの実測値を用いる場合には、板厚測定装置のバ
ラツキがそのまま制御量のバラツキとなって現われるた
め、板長方向の制御量がステップ状に変動し、油圧圧下
装置等の板厚制御装置の応答特性によって制御精度が制
約されるという問題がある。
ウェッジの実測値を用いる場合には、板厚測定装置のバ
ラツキがそのまま制御量のバラツキとなって現われるた
め、板長方向の制御量がステップ状に変動し、油圧圧下
装置等の板厚制御装置の応答特性によって制御精度が制
約されるという問題がある。
よって、式（１）から出側ウェッジ量目標値ｈｄｆｉを
求める時に用いる入側ウェッジ量Ｈｄｆｉをｌパス前の
圧延条件から次式（４）によって求めるととＫよシ、ウ
ェッジ量測定誤差による制御量の変動をなくすることが
できる。。
求める時に用いる入側ウェッジ量Ｈｄｆｉをｌパス前の
圧延条件から次式（４）によって求めるととＫよシ、ウ
ェッジ量測定誤差による制御量の変動をなくすることが
できる。。
Ｈｄｆｉ ＝β’、・Ｐｄｆｏｉ＋β’、 ・（Ｓｄｆ
ｏｉ＋Δ５ｄｆ）＋β； ・−・−・（４）この場
合の板ウエツジ計算値に関しても連続したパスでは圧延
条件に大差がないため、その相対的誤差も小さい。
ｏｉ＋Δ５ｄｆ）＋β； ・−・−・（４）この場
合の板ウエツジ計算値に関しても連続したパスでは圧延
条件に大差がないため、その相対的誤差も小さい。
以上の考え方に基いた制御ロジックの一例を第１図に示
す制御ロジックのブロック図を用いて説明する。
す制御ロジックのブロック図を用いて説明する。
１は圧延材、３．３’はワークロール、 ４ 、４’は
バックアップロール、 ５ 、５’は圧延荷重を検出す
るロードセル、 ６ 、６’は油圧圧下装置、７は油圧
圧下装置盤である。
バックアップロール、 ５ 、５’は圧延荷重を検出す
るロードセル、 ６ 、６’は油圧圧下装置、７は油圧
圧下装置盤である。
＊
８は板プロフィールから目標ウェッジ量ｈｄｆｉを算出
するためのコンピュータであり、定数β１〜β３．ロー
ル開度差のズレΔＳｄｆもこれによシ求める。
するためのコンピュータであり、定数β１〜β３．ロー
ル開度差のズレΔＳｄｆもこれによシ求める。
９は差荷重Ｐｄｆｉ ｔロール開度差５ｄｆｉ 、ロー
ル開度差のズレΔＳｄｆからウェッジのフィードバック
値ｈｄｆｉを求めるための演算器、１０はウェッジ偏差
ΔＭｆｉからロール開度差の偏差Δ５ｄｆｉを求めるた
めのものであシ、また１１はＰＩゲインである。
ル開度差のズレΔＳｄｆからウェッジのフィードバック
値ｈｄｆｉを求めるための演算器、１０はウェッジ偏差
ΔＭｆｉからロール開度差の偏差Δ５ｄｆｉを求めるた
めのものであシ、また１１はＰＩゲインである。
次に本発明を実施例について説明する。
実施例
第１図に示した制御ロジックブロック図によって行なっ
たキャンバ−制御実施結果の一例を第８図に示す。本発
明によれば、圧延寸法厚さ１０簡。
たキャンバ−制御実施結果の一例を第８図に示す。本発
明によれば、圧延寸法厚さ１０簡。
幅４０００露、長さ４００００１１ｍ＋となすのに１パ
ス前の板厚１１．８１１１ｍ、キャンパー量６０ｆｉを
制御後２０簡のキャンバ−に減小することができた。な
おこめ実施例においては式（１）の入側ウェッジｔＨｄ
ｆｉをγ線厚み計を用い【実測した値を用いた。
ス前の板厚１１．８１１１ｍ、キャンパー量６０ｆｉを
制御後２０簡のキャンバ−に減小することができた。な
おこめ実施例においては式（１）の入側ウェッジｔＨｄ
ｆｉをγ線厚み計を用い【実測した値を用いた。
制御前の平均ウェッジ量３２μｍとロール開度差。
差荷重データから求めたロール開度差のズレΔＳａｆは
０．１４２謔であった。
０．１４２謔であった。
また第９図に本発明によって制御した結果を通常の制御
方式（第１図中のΔ５（ｉｆ＝ｏとした場合）による結
果と比較して示す。第９図（ωは式（１）の入側ウェッ
ジ量Ｈｄｆｉを実測した場合、同図（ｂ）はモデル式（
４）によυ推定した場合の板長さとキャンバ−量この関
係を示す図である。
方式（第１図中のΔ５（ｉｆ＝ｏとした場合）による結
果と比較して示す。第９図（ωは式（１）の入側ウェッ
ジ量Ｈｄｆｉを実測した場合、同図（ｂ）はモデル式（
４）によυ推定した場合の板長さとキャンバ−量この関
係を示す図である。
同図から明らかなように本発明のロール開度差ズレ量Δ
Ｓｄｆを１パス前の圧延条件から推定する方法によれば
、従来方法に比し制御精度はバラツキが少なく、良好な
平面形状の圧延材が得られた。
Ｓｄｆを１パス前の圧延条件から推定する方法によれば
、従来方法に比し制御精度はバラツキが少なく、良好な
平面形状の圧延材が得られた。
これに反し従来方法によれば制御精度のバラツキは大き
いだけでなく、むしろキャンバ−を増大させる場合もあ
った。
いだけでなく、むしろキャンバ−を増大させる場合もあ
った。
（発明の効果）
本発明によれば、第９図よシ判るように安定的にキャン
バ−を減少させることができ、キャンバ−に起因する幅
代、腹割り代減による参上り向上が大きい。さらにキャ
ンバ−の発生による圧延ロールやガイドの損傷を防止す
ることができ、時間的、物的なメリットも大である。
バ−を減少させることができ、キャンバ−に起因する幅
代、腹割り代減による参上り向上が大きい。さらにキャ
ンバ−の発生による圧延ロールやガイドの損傷を防止す
ることができ、時間的、物的なメリットも大である。
第１図は本発明キャンバ−制御ロジックの一例を示すブ
ロック説明図。 第２図は横曲シが生じている被用延材とこの材料から製
品を板取する場合の関連模式平面図。 第３，４図はそれぞれ蛇行がない場合のロールの変形状
態説明図。 第５，６図はそれぞれ蛇行がある場合のロールの変形状
態説明図。 第７図（４）、（ａ）および（Ｂ）、ω）はキャンバ−
制御前・後の板プロフィールならびに板縦断面をそれぞ
れ示す模式図。 ・第８図はキャンバ−制御前後の被圧延材、圧延材の板
長さとキャンバ−量の関係を示す図。 第９図（ａ）は本発明方法と従来方法によシ制御した場
合の圧延材の板長さと最大キャンパー量を示す図。 第９図（ｂ）はモデル式（４）により推定した場合の板
長さとキャンパー量この関係を示す図である。 １・・・圧延材、 ２・・・製品。 ３．３′・・・ワークロール、４．４’・・・バックア
ップロール。 ５．５′ロードセル、 ６．６’・・・油圧圧下装
置。 ７・・・油圧圧下制御盤９．８・・・コンピュータ。 ９・・・ｈｄｆを求めるための演算器。 ｌＯ・・・ΔＳｄｆ を求めるための演算器。 １１・・・ＰＩゲイン。
ロック説明図。 第２図は横曲シが生じている被用延材とこの材料から製
品を板取する場合の関連模式平面図。 第３，４図はそれぞれ蛇行がない場合のロールの変形状
態説明図。 第５，６図はそれぞれ蛇行がある場合のロールの変形状
態説明図。 第７図（４）、（ａ）および（Ｂ）、ω）はキャンバ−
制御前・後の板プロフィールならびに板縦断面をそれぞ
れ示す模式図。 ・第８図はキャンバ−制御前後の被圧延材、圧延材の板
長さとキャンバ−量の関係を示す図。 第９図（ａ）は本発明方法と従来方法によシ制御した場
合の圧延材の板長さと最大キャンパー量を示す図。 第９図（ｂ）はモデル式（４）により推定した場合の板
長さとキャンパー量この関係を示す図である。 １・・・圧延材、 ２・・・製品。 ３．３′・・・ワークロール、４．４’・・・バックア
ップロール。 ５．５′ロードセル、 ６．６’・・・油圧圧下装
置。 ７・・・油圧圧下制御盤９．８・・・コンピュータ。 ９・・・ｈｄｆを求めるための演算器。 ｌＯ・・・ΔＳｄｆ を求めるための演算器。 １１・・・ＰＩゲイン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延機入側の被圧延材のキャンバー量に基づき出側
キャンバーを推定し、この推定したキャンバーが零にな
るように圧延ロールの左右レベリング操作を行なう厚板
圧延における圧延材のキャンバー制御方法において： 直前のパスの圧延における圧延ロールの左 右開度差、左右荷重差ならびに板ウェッジの実測値から
ロール開度の初期設定値に対するズレ量を求め、このズ
レ量に応じて前記レベリング操作のロール開度の基準値
を修正することを特徴とする厚板圧延における圧延材の
キャンバー制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60136769A JPS61296912A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60136769A JPS61296912A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61296912A true JPS61296912A (ja) | 1986-12-27 |
| JPH0261847B2 JPH0261847B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=15183081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60136769A Granted JPS61296912A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61296912A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105013835A (zh) * | 2014-04-23 | 2015-11-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷连轧机组极薄带轧制中基于热凸度的原始辊缝设定方法 |
| JP2018094608A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧下レベリング制御装置および圧下レベリング制御方法 |
| CN110328245A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-15 | 北京首钢股份有限公司 | 一种控制带钢甩尾的方法及装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5926367A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP60136769A patent/JPS61296912A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926367A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105013835A (zh) * | 2014-04-23 | 2015-11-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷连轧机组极薄带轧制中基于热凸度的原始辊缝设定方法 |
| JP2018094608A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧下レベリング制御装置および圧下レベリング制御方法 |
| CN110328245A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-15 | 北京首钢股份有限公司 | 一种控制带钢甩尾的方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261847B2 (ja) | 1990-12-21 |
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