JPH0847706A - 連続圧延機における先進率の推定方法及び学習方法 - Google Patents
連続圧延機における先進率の推定方法及び学習方法Info
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- JPH0847706A JPH0847706A JP6184820A JP18482094A JPH0847706A JP H0847706 A JPH0847706 A JP H0847706A JP 6184820 A JP6184820 A JP 6184820A JP 18482094 A JP18482094 A JP 18482094A JP H0847706 A JPH0847706 A JP H0847706A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 板速度計や板厚計を増設せずに先進率を正確
に予測して、次の圧延の先端通板時より安定かつ高精度
な圧延を行う。 【構成】 各圧延スタンドＳＴi に、ロールの圧下荷
重、圧下位置及びロールの周速度の検出手段を設けた連
続圧延機において、最終スタンドＳＴn に被圧延材が噛
み込んだ後でかつ各圧延スタンド間のマスバランスが安
定している加速圧延前に、各圧延スタンドの実績圧延荷
重Ｐi 、実績圧下位置Ｓi 及び実績周速度Ｖi を検出し
ておき、実績圧延荷重と実績圧下位置とから算出した実
績出側板圧ｈi と、各圧延スタンドに初期設定されてい
る目標出側板厚ｈｓi との偏差Δｈi を算出するととも
に、実績周速度と各圧延スタンドに初期設定されている
周速度Ｖｓi との偏差ΔＶi を算出し、この板厚偏差と
周速度偏差とから各圧延スタンドにおける先進率誤差Δ
ｆi を求め、これを次の圧延の初期設定先進率ｆｓi に
加味する。
に予測して、次の圧延の先端通板時より安定かつ高精度
な圧延を行う。 【構成】 各圧延スタンドＳＴi に、ロールの圧下荷
重、圧下位置及びロールの周速度の検出手段を設けた連
続圧延機において、最終スタンドＳＴn に被圧延材が噛
み込んだ後でかつ各圧延スタンド間のマスバランスが安
定している加速圧延前に、各圧延スタンドの実績圧延荷
重Ｐi 、実績圧下位置Ｓi 及び実績周速度Ｖi を検出し
ておき、実績圧延荷重と実績圧下位置とから算出した実
績出側板圧ｈi と、各圧延スタンドに初期設定されてい
る目標出側板厚ｈｓi との偏差Δｈi を算出するととも
に、実績周速度と各圧延スタンドに初期設定されている
周速度Ｖｓi との偏差ΔＶi を算出し、この板厚偏差と
周速度偏差とから各圧延スタンドにおける先進率誤差Δ
ｆi を求め、これを次の圧延の初期設定先進率ｆｓi に
加味する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板圧延をおこなう連続
圧延機における先進率の推定方法、および学習方法に関
する。
圧延機における先進率の推定方法、および学習方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】タンデム圧延機による連続圧延の際、各
圧延スタンド間でマスバランスが崩れて不安定通板にな
る主たる要因は、板速度（先進率）及び板厚の予測誤差
である。このうち、先進率は圧延理論によってある程度
の精度で求めることができ、例えば、Ｓｉｍｓによれば
次の（１）式のようになる。
圧延スタンド間でマスバランスが崩れて不安定通板にな
る主たる要因は、板速度（先進率）及び板厚の予測誤差
である。このうち、先進率は圧延理論によってある程度
の精度で求めることができ、例えば、Ｓｉｍｓによれば
次の（１）式のようになる。
【０００３】
【数２】
【０００４】但し、ｆ：先進率、ｈ：出側板厚、Ｈ：入
側板厚、Ｒ’：偏平ロール半径、ｋ：変形抵抗、σb ：
入側張力、σf ：出側張力である。しかし、これらの中
にある偏平ロール半径、変形抵抗および（１）式中に考
慮されていない摩擦係数など圧延中に観測が困難な要因
によって、先進率が変化することがある。
側板厚、Ｒ’：偏平ロール半径、ｋ：変形抵抗、σb ：
入側張力、σf ：出側張力である。しかし、これらの中
にある偏平ロール半径、変形抵抗および（１）式中に考
慮されていない摩擦係数など圧延中に観測が困難な要因
によって、先進率が変化することがある。
【０００５】そこで、先進率を直接実測する技術とし
て、例えば特公昭６０−５１９２３号のように、板速度
計を各圧延スタンドの出側に設置して板速度とロール周
速度との比より先進率を演算する方法があるが、板速度
計を新たに設置することは設備費用及びその維持管理の
点でコストがかかる。また、特に熱間圧延の場合、その
測定環境が極めて厳しいものとなるため板速度の検出精
度にも問題がある。
て、例えば特公昭６０−５１９２３号のように、板速度
計を各圧延スタンドの出側に設置して板速度とロール周
速度との比より先進率を演算する方法があるが、板速度
計を新たに設置することは設備費用及びその維持管理の
点でコストがかかる。また、特に熱間圧延の場合、その
測定環境が極めて厳しいものとなるため板速度の検出精
度にも問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、より簡便な方
法、即ち各圧延スタンドの噛み込み信号が出力される時
刻から、圧延スタンド間通過時間を検出し、板速度を算
出する方法が広くおこなわれている。しかし、通常、下
流圧延スタンドになるほど圧延スタンドの通過時間が短
くなるため、その検出精度が厳しくなり、図１のように
先進率の精度は大きく影響を受ける。このため、圧延速
度が速くなるにつれ誤差が大きくなるという問題点があ
る。
法、即ち各圧延スタンドの噛み込み信号が出力される時
刻から、圧延スタンド間通過時間を検出し、板速度を算
出する方法が広くおこなわれている。しかし、通常、下
流圧延スタンドになるほど圧延スタンドの通過時間が短
くなるため、その検出精度が厳しくなり、図１のように
先進率の精度は大きく影響を受ける。このため、圧延速
度が速くなるにつれ誤差が大きくなるという問題点があ
る。
【０００７】例えば、検出信号出力の時定数、あるいは
周期的にデータをサンプリングするために生ずる時間お
くれが３０ｍｓｅｃの場合、先進率の誤差は圧延速度が
１０ｍｐｍのとき０．０１０、圧延速度が５００ｍｐｍ
のとき０．０６０となり、先進率においては無視できな
いオーダである。一方、各圧延スタンドの出側板厚とロ
ール周速度とを検出し、マスフロー一定則を用いて先進
率を算出する方法も広く行われている。この場合、板厚
検出に際して中間圧延スタンドに板厚計を設置できない
ときは、実績荷重と実績圧下位置とからゲージメータ式
を用いて板厚を計算する。
周期的にデータをサンプリングするために生ずる時間お
くれが３０ｍｓｅｃの場合、先進率の誤差は圧延速度が
１０ｍｐｍのとき０．０１０、圧延速度が５００ｍｐｍ
のとき０．０６０となり、先進率においては無視できな
いオーダである。一方、各圧延スタンドの出側板厚とロ
ール周速度とを検出し、マスフロー一定則を用いて先進
率を算出する方法も広く行われている。この場合、板厚
検出に際して中間圧延スタンドに板厚計を設置できない
ときは、実績荷重と実績圧下位置とからゲージメータ式
を用いて板厚を計算する。
【０００８】しかし、このゲージメータ式中には、実際
には圧延ロールの摩耗や熱膨張、圧延機のガタ等による
オンラインでの実測が難しい不確定要素（オフセット
項）が含まれているので、このゲージメータ式から推定
される出側板厚をそのままマスフロー一定則の式に適用
しても先進率を正確に予測することは困難であった。本
発明は、このような実情に鑑み、タンデム圧延機におけ
る初期圧延条件設定に際し、新たに板速度計や板厚計を
設置することなく先進率を正確に予測できるようにし
て、次回の圧延の先端通板時より安定かつ高精度な圧延
を行えるようにすることを目的とする。
には圧延ロールの摩耗や熱膨張、圧延機のガタ等による
オンラインでの実測が難しい不確定要素（オフセット
項）が含まれているので、このゲージメータ式から推定
される出側板厚をそのままマスフロー一定則の式に適用
しても先進率を正確に予測することは困難であった。本
発明は、このような実情に鑑み、タンデム圧延機におけ
る初期圧延条件設定に際し、新たに板速度計や板厚計を
設置することなく先進率を正確に予測できるようにし
て、次回の圧延の先端通板時より安定かつ高精度な圧延
を行えるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明方
法は、タンデムに並ぶ各圧延スタンドＳＴi に、ロール
の圧下荷重、圧下位置及びロールの周速度を検出する手
段がそれぞれ設けられている連続圧延機において、最終
スタンドＳＴn に被圧延材が噛み込んだ後でかつ各圧延
スタンドＳＴi 間のマスバランスが安定している加速圧
延前に、各圧延スタンドＳＴi の実績圧延荷重Ｐi 、実
績圧下位置Ｓi 及び実績ロール周速度Ｖi をそれぞれ検
出しておき、前記実績圧延荷重Ｐi と実績圧下位置Ｓi
とからゲージメータ式によって算出した実績出側板厚ｈ
i と、各圧延スタンドＳＴi に初期設定されている目標
出側板厚ｈｓi との偏差Δｈi を算出するとともに、前
記実績ロール周速度Ｖi と各圧延スタンドＳＴi に初期
設定されている初期ロール周速度Ｖｓi との偏差ΔＶi
を算出し、この板厚偏差Δｈi とロール周速度偏差ΔＶ
i とを下式に代入して各圧延スタンドＳＴi における先
進率誤差Δｆi を求め、この誤差Δｆi を次回の圧延の
初期設定先進率ｓi に加味して次回の先進率ｆiとする
ものである。
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明方
法は、タンデムに並ぶ各圧延スタンドＳＴi に、ロール
の圧下荷重、圧下位置及びロールの周速度を検出する手
段がそれぞれ設けられている連続圧延機において、最終
スタンドＳＴn に被圧延材が噛み込んだ後でかつ各圧延
スタンドＳＴi 間のマスバランスが安定している加速圧
延前に、各圧延スタンドＳＴi の実績圧延荷重Ｐi 、実
績圧下位置Ｓi 及び実績ロール周速度Ｖi をそれぞれ検
出しておき、前記実績圧延荷重Ｐi と実績圧下位置Ｓi
とからゲージメータ式によって算出した実績出側板厚ｈ
i と、各圧延スタンドＳＴi に初期設定されている目標
出側板厚ｈｓi との偏差Δｈi を算出するとともに、前
記実績ロール周速度Ｖi と各圧延スタンドＳＴi に初期
設定されている初期ロール周速度Ｖｓi との偏差ΔＶi
を算出し、この板厚偏差Δｈi とロール周速度偏差ΔＶ
i とを下式に代入して各圧延スタンドＳＴi における先
進率誤差Δｆi を求め、この誤差Δｆi を次回の圧延の
初期設定先進率ｓi に加味して次回の先進率ｆiとする
ものである。
【００１０】
【数３】
【００１１】また、本発明は、上記方法によって求めた
先進率誤差Δｆi を異なる板厚及び材種の被圧延材につ
いてストックしておき、その板厚及び材種に該当する被
圧延材について行う次回の圧延の初期設定先進率ｆｓi
にそのストックしておいた先進率誤差Δｆi を加味して
次回の先進率ｆi とするものである。
先進率誤差Δｆi を異なる板厚及び材種の被圧延材につ
いてストックしておき、その板厚及び材種に該当する被
圧延材について行う次回の圧延の初期設定先進率ｆｓi
にそのストックしておいた先進率誤差Δｆi を加味して
次回の先進率ｆi とするものである。
【００１２】
【作用】本発明では、ゲージメータ式から推定される実
績出側板厚ｈi をマスフロー一定則にそのまま適用する
のではなく、ゲージメータ式によって算出した実績出側
板厚ｈi と各圧延スタンドＳＴi に初期設定されている
目標出側板厚ｈｓi とから算出した偏差Δｈi を用いて
マスフロー一定則を適用するので、ゲージメータ式にお
けるオフセット項の影響を排除できる。
績出側板厚ｈi をマスフロー一定則にそのまま適用する
のではなく、ゲージメータ式によって算出した実績出側
板厚ｈi と各圧延スタンドＳＴi に初期設定されている
目標出側板厚ｈｓi とから算出した偏差Δｈi を用いて
マスフロー一定則を適用するので、ゲージメータ式にお
けるオフセット項の影響を排除できる。
【００１３】また、各圧延スタンドＳＴi の実績値（Ｐ
i ，Ｓi ，Ｖi ）は、最終スタンドＳＴn に被圧延材が
噛み込んだ後でかつ各圧延スタンドＳＴi 間のマスバラ
ンスが安定している加速圧延前に検出しているので、こ
れらの値と各スタンドＳＴiに初期設定されている設定
値（ｈｓi ，Ｖｓi ）とから求めた板厚及びロール周速
度の偏差（Δｈi ，ΔＶi ）と先進率の誤差Δｆi はそ
れらの変化に関係なくマスフロー偏差ΔＭＦi （後述の
（３）式参照）を零にする。
i ，Ｓi ，Ｖi ）は、最終スタンドＳＴn に被圧延材が
噛み込んだ後でかつ各圧延スタンドＳＴi 間のマスバラ
ンスが安定している加速圧延前に検出しているので、こ
れらの値と各スタンドＳＴiに初期設定されている設定
値（ｈｓi ，Ｖｓi ）とから求めた板厚及びロール周速
度の偏差（Δｈi ，ΔＶi ）と先進率の誤差Δｆi はそ
れらの変化に関係なくマスフロー偏差ΔＭＦi （後述の
（３）式参照）を零にする。
【００１４】このことから、Δｆi をΔｈi の項とΔＶ
i の項との和で表した下式が導かれる。
i の項との和で表した下式が導かれる。
【００１５】
【数４】
【００１６】すなわち、この式は、各圧延スタンドＳＴ
i において、板厚とロール周速度がその初期設定値から
微変動があったときに先進率がどのように変動するかを
表す一般式である。従って、この式によって求めたΔｆ
i を次の初期設定値ｆｓi に加えることにより、板厚や
ロール周速度の微変動を加味した正確な先進率が設定さ
れる。
i において、板厚とロール周速度がその初期設定値から
微変動があったときに先進率がどのように変動するかを
表す一般式である。従って、この式によって求めたΔｆ
i を次の初期設定値ｆｓi に加えることにより、板厚や
ロール周速度の微変動を加味した正確な先進率が設定さ
れる。
【００１７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図２は本発明方法が適用される連続圧延機およ
びその先進率推定、学習のための演算器の例を示す構成
図であり、図３はそのフローチャートである。まず図２
により連続圧延機とその先進率推定器、学習演算器につ
いて説明する。
明する。図２は本発明方法が適用される連続圧延機およ
びその先進率推定、学習のための演算器の例を示す構成
図であり、図３はそのフローチャートである。まず図２
により連続圧延機とその先進率推定器、学習演算器につ
いて説明する。
【００１８】図２において、ＳＴ１〜ＳＴ７は被圧延材
２に対して連続的に板圧延を行う連続圧延機（本実施例
ではｎ＝７）、３は各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７に備
えられて圧延荷重Ｐ1 〜Ｐ7 を測定する荷重計を示して
いる。４は各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７に備えられて
圧下位置を調節するための圧下シリンダで、各圧下シリ
ンダ４から圧下位置Ｓ1 〜Ｓ7 に関する情報が得られ
る。また、５は最終圧延スタンドＳＴ７における被圧延
材２の出側板厚ｈ7 を測定する板厚計である。
２に対して連続的に板圧延を行う連続圧延機（本実施例
ではｎ＝７）、３は各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７に備
えられて圧延荷重Ｐ1 〜Ｐ7 を測定する荷重計を示して
いる。４は各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７に備えられて
圧下位置を調節するための圧下シリンダで、各圧下シリ
ンダ４から圧下位置Ｓ1 〜Ｓ7 に関する情報が得られ
る。また、５は最終圧延スタンドＳＴ７における被圧延
材２の出側板厚ｈ7 を測定する板厚計である。
【００１９】６は被圧延材２の圧延中各種のデータつま
り各荷重計３からの圧延荷重Ｐ1 〜Ｐ7 、各圧延スタン
ドＳＴ１〜ＳＴ７のロール周速度Ｖ1 〜Ｖ7 、各圧下シ
リンダ４からの圧下位置Ｓ1 〜Ｓ7 および採取するデー
タ収集計算機であり、７はこのデータ収集計算機６によ
り採取されたデータに基づいて後述するごとく各圧延ス
タンドＳＴ１〜ＳＴ７の先進率ｆ1 〜ｆ7 、板厚ｈ1 〜
ｈ6 を演算する計算機である。
り各荷重計３からの圧延荷重Ｐ1 〜Ｐ7 、各圧延スタン
ドＳＴ１〜ＳＴ７のロール周速度Ｖ1 〜Ｖ7 、各圧下シ
リンダ４からの圧下位置Ｓ1 〜Ｓ7 および採取するデー
タ収集計算機であり、７はこのデータ収集計算機６によ
り採取されたデータに基づいて後述するごとく各圧延ス
タンドＳＴ１〜ＳＴ７の先進率ｆ1 〜ｆ7 、板厚ｈ1 〜
ｈ6 を演算する計算機である。
【００２０】８は上記計算機７にて求められた各圧延ス
タンドＳＴ１〜ＳＴ７の先進率ｆ1〜ｆ7 にもとづい
て、今回圧延時において設定された先進率ｆｓ1 〜ｆｓ
2 を学習し、次回圧延時のロール周速度を演算し設定す
る計算機である。上述のごとく構成された連続圧延機お
よびその先進率演算、学習器に対して、本実施例の方法
は図３フローチャートに示すごとく適用される。
タンドＳＴ１〜ＳＴ７の先進率ｆ1〜ｆ7 にもとづい
て、今回圧延時において設定された先進率ｆｓ1 〜ｆｓ
2 を学習し、次回圧延時のロール周速度を演算し設定す
る計算機である。上述のごとく構成された連続圧延機お
よびその先進率演算、学習器に対して、本実施例の方法
は図３フローチャートに示すごとく適用される。
【００２１】まず、被圧延材２の圧延前に、各圧延スタ
ンドＳＴ１〜ＳＴ７における初期設定値である目標出側
板厚ｈｓ1 〜ｈｓ7 、ロール周速度Ｖｓ1 〜Ｖｓ7 、お
よび先進率予測値ｆｓ1 〜ｆｓ7 をデータ収集計算機６
により採集する（ステップＡ１）。次に、被圧延材２が
第１圧延スタンドＳＴ１より順次噛み込んで行き、最終
圧延スタンドＳＴ７に噛み込んだ後、各圧延スタンド間
のマスバランスが安定し、加速圧延を開始する直前に、
各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７の実績圧延荷重Ｐ1〜Ｐ
7 、実績ロール周速度Ｖ1 〜Ｖ7 、実績圧下位置Ｓ1 〜
Ｓ7 を、荷重計３や圧下シリンダ４にて測定し、データ
収集計算機６により採集する（ステップＡ２）。
ンドＳＴ１〜ＳＴ７における初期設定値である目標出側
板厚ｈｓ1 〜ｈｓ7 、ロール周速度Ｖｓ1 〜Ｖｓ7 、お
よび先進率予測値ｆｓ1 〜ｆｓ7 をデータ収集計算機６
により採集する（ステップＡ１）。次に、被圧延材２が
第１圧延スタンドＳＴ１より順次噛み込んで行き、最終
圧延スタンドＳＴ７に噛み込んだ後、各圧延スタンド間
のマスバランスが安定し、加速圧延を開始する直前に、
各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７の実績圧延荷重Ｐ1〜Ｐ
7 、実績ロール周速度Ｖ1 〜Ｖ7 、実績圧下位置Ｓ1 〜
Ｓ7 を、荷重計３や圧下シリンダ４にて測定し、データ
収集計算機６により採集する（ステップＡ２）。
【００２２】採集された各データは先進率計算機７に送
られる。この計算機７は、まず各圧延スタンドＳＴ１〜
ＳＴ７の実績圧延荷重Ｐ1 〜Ｐ7 、実績圧下位置Ｓ1 〜
Ｓ7に基づいて各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７の実績出
側板厚ｈ1 〜ｈ7 をゲージメータ式にて算出し、この実
績値ｈ1 〜ｈ7 と目標出側板厚ｈｓ1 〜ｈｓ7 との偏差
Δｈ1 〜Δｈ7 を求める（ステップＡ３）。
られる。この計算機７は、まず各圧延スタンドＳＴ１〜
ＳＴ７の実績圧延荷重Ｐ1 〜Ｐ7 、実績圧下位置Ｓ1 〜
Ｓ7に基づいて各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７の実績出
側板厚ｈ1 〜ｈ7 をゲージメータ式にて算出し、この実
績値ｈ1 〜ｈ7 と目標出側板厚ｈｓ1 〜ｈｓ7 との偏差
Δｈ1 〜Δｈ7 を求める（ステップＡ３）。
【００２３】ここで、板厚偏差Δｈ1 〜Δｈ7 を用いる
理由を説明すると、一般にゲージメータ式は初期設定に
おいて目標出側板厚を得るための圧下位置を算出する
際、および圧延中に板厚制御をする際に用いられ、次の
（２）式のような構成となっている。
理由を説明すると、一般にゲージメータ式は初期設定に
おいて目標出側板厚を得るための圧下位置を算出する
際、および圧延中に板厚制御をする際に用いられ、次の
（２）式のような構成となっている。
【００２４】
【数５】
【００２５】但し、ｈ：出側板厚、Ｐ：圧延荷重、Ｍ：
ミル定数、Ｓ：圧下位置、α：オフセット値である。上
式中のオフセット値αは、圧延ロールの摩耗、熱膨張や
圧延機のガタなどのオンラインでの実測が難しい不確定
要素を考慮したものであり、必ずしも真の値であるとは
いえない。
ミル定数、Ｓ：圧下位置、α：オフセット値である。上
式中のオフセット値αは、圧延ロールの摩耗、熱膨張や
圧延機のガタなどのオンラインでの実測が難しい不確定
要素を考慮したものであり、必ずしも真の値であるとは
いえない。
【００２６】そこで、各圧延スタンド実測出側板厚ｈ1
〜ｈ6 の目標出側板厚ｈｓ1 〜ｈｓ 7 からの偏差Δｈ1
〜Δｈ7 をとることによって、上記ゲージメータ式にお
けるオフセット項の影響を排除する。ただし、最終圧延
スタンドＳＴ７における板厚偏差Δｈ7 を求めるにあた
っては、板厚計５による実測結果を用いてもよい。次
に、各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７の実績ロール周速度
Ｖ1 〜Ｖ7 の初期ロール周速度Ｖｓ1 〜Ｖｓ7 との偏差
ΔＶ1 〜ΔＶ7 を計算する（ステップＡ３）。
〜ｈ6 の目標出側板厚ｈｓ1 〜ｈｓ 7 からの偏差Δｈ1
〜Δｈ7 をとることによって、上記ゲージメータ式にお
けるオフセット項の影響を排除する。ただし、最終圧延
スタンドＳＴ７における板厚偏差Δｈ7 を求めるにあた
っては、板厚計５による実測結果を用いてもよい。次
に、各圧延スタンドＳＴ１〜ＳＴ７の実績ロール周速度
Ｖ1 〜Ｖ7 の初期ロール周速度Ｖｓ1 〜Ｖｓ7 との偏差
ΔＶ1 〜ΔＶ7 を計算する（ステップＡ３）。
【００２７】さらにこれらの偏差Δｈ1 〜Δｈ7 及びΔ
Ｖ1 〜ΔＶ7 をもとに各圧延スタンド毎の先進率誤差
（補正値）Δｆ1 〜Δｆ7 を算出する（ステップ４）。
以下、先進率誤差の演算手順について説明すると、ま
ず、各圧延スタンドにおけるマスフローの初期設定時か
らの偏差は次の（３）式のごとく表される。
Ｖ1 〜ΔＶ7 をもとに各圧延スタンド毎の先進率誤差
（補正値）Δｆ1 〜Δｆ7 を算出する（ステップ４）。
以下、先進率誤差の演算手順について説明すると、ま
ず、各圧延スタンドにおけるマスフローの初期設定時か
らの偏差は次の（３）式のごとく表される。
【００２８】
【数６】
【００２９】但し、ＭＦは初期設定におけるマスフロー
予測値、ΔＭＦはマスフロー偏差、添字は圧延スタンド
番号である。ここで、最終圧延スタンドＳＴ７噛み込み
後、加速圧延開始直前においては、各圧延スタンドのマ
スフローは安定しているため、（３）式においてΔＭＦ
i ＝０とできる。
予測値、ΔＭＦはマスフロー偏差、添字は圧延スタンド
番号である。ここで、最終圧延スタンドＳＴ７噛み込み
後、加速圧延開始直前においては、各圧延スタンドのマ
スフローは安定しているため、（３）式においてΔＭＦ
i ＝０とできる。
【００３０】しかし、板厚制御系および張力制御系の動
作によりΔｈi とΔＶi の項は必ずしもゼロとはならな
い。すなわち、板厚の変化および先進率の誤差によるマ
スフローの変化を吸収すべく、ΔＶi は張力制御系また
はオペレータの手介入により動作することがあるからで
ある。なお、実際のマスフロー偏差式は上記（３）式よ
りもむしろ下の（３）’式となるが、板厚変化による先
進率変化は二次微小量として無視できるので（３）式を
採用している。
作によりΔｈi とΔＶi の項は必ずしもゼロとはならな
い。すなわち、板厚の変化および先進率の誤差によるマ
スフローの変化を吸収すべく、ΔＶi は張力制御系また
はオペレータの手介入により動作することがあるからで
ある。なお、実際のマスフロー偏差式は上記（３）式よ
りもむしろ下の（３）’式となるが、板厚変化による先
進率変化は二次微小量として無視できるので（３）式を
採用している。
【００３１】
【数７】
【００３２】従って、上記（３）式から、今回圧延にお
ける各圧延スタンドの先進率誤差は、次の（４）式のよ
うに表すことができる。
ける各圧延スタンドの先進率誤差は、次の（４）式のよ
うに表すことができる。
【００３３】
【数８】
【００３４】以上の過程により求められた先進率誤差Δ
ｆ1 〜Δｆ7 に次回の圧延初期設定時の先進率ｆｓ1 〜
ｆｓ7 を加算すれば、次回圧延時の正確な先進率ｆ1 〜
ｆ7を求めることができる（ステップＡ５）。
ｆ1 〜Δｆ7 に次回の圧延初期設定時の先進率ｆｓ1 〜
ｆｓ7 を加算すれば、次回圧延時の正確な先進率ｆ1 〜
ｆ7を求めることができる（ステップＡ５）。
【００３５】
【数９】
【００３６】次に、このように推定される先進率ｆ1 〜
ｆ7 は、先進率学習計算機８に送られ、次回圧延に備え
て、次の（６）式のように学習される（ステップＡ
６）。
ｆ7 は、先進率学習計算機８に送られ、次回圧延に備え
て、次の（６）式のように学習される（ステップＡ
６）。
【００３７】
【数１０】
【００３８】但し、βは学習係数である。ところで、先
進率は板厚や摩擦係数によって変化する。例えば図４
は、Ｏｒｏｗａｎの理論に基づいた板厚、摩擦係数によ
る先進率変化を熱間圧延の場合について示した図であ
る。このように摩擦係数は被圧延材の材種によって異な
ることから、先進率学習結果を次回圧延初期設定時に利
用するにあたり、板厚や被圧延材の材種による階層分け
を行い、この階層に基づいて学習係数の更新を行う（ス
テップＡ７）。
進率は板厚や摩擦係数によって変化する。例えば図４
は、Ｏｒｏｗａｎの理論に基づいた板厚、摩擦係数によ
る先進率変化を熱間圧延の場合について示した図であ
る。このように摩擦係数は被圧延材の材種によって異な
ることから、先進率学習結果を次回圧延初期設定時に利
用するにあたり、板厚や被圧延材の材種による階層分け
を行い、この階層に基づいて学習係数の更新を行う（ス
テップＡ７）。
【００３９】例えば、初期設定において、目標出側板厚
ｈｓ＝２．７１ｍｍ、ロール周速度ＶS ＝４１７．１ｍ
ｐｍ、予測先進率ｆｓ＝０．０５６２、実績出側板厚ｈ
＝２．６９ｍｍ、実績ロール周速度Ｖ＝４１８．７ｍｐ
ｍである場合、本実施例による先進率誤差ΔｆはΔｆ＝
０．００３７であり、実際の先進率ｆはｆ＝０．０６０
０となる。
ｈｓ＝２．７１ｍｍ、ロール周速度ＶS ＝４１７．１ｍ
ｐｍ、予測先進率ｆｓ＝０．０５６２、実績出側板厚ｈ
＝２．６９ｍｍ、実績ロール周速度Ｖ＝４１８．７ｍｐ
ｍである場合、本実施例による先進率誤差ΔｆはΔｆ＝
０．００３７であり、実際の先進率ｆはｆ＝０．０６０
０となる。
【００４０】図５は、各圧延スタンド間にルーパー機構
を有する鋼の熱間連続圧延機において、本実施例を適用
した場合のルーパー立ち上がり時のルーパー角度の推移
を示している。この図から分かるように、本実施例の適
用によって圧延スタンド間のマスフローが圧延開始直後
よりも安定している。さらにその結果、図６に示すよう
に圧延材先端部の板厚及び板幅の精度が向上した。
を有する鋼の熱間連続圧延機において、本実施例を適用
した場合のルーパー立ち上がり時のルーパー角度の推移
を示している。この図から分かるように、本実施例の適
用によって圧延スタンド間のマスフローが圧延開始直後
よりも安定している。さらにその結果、図６に示すよう
に圧延材先端部の板厚及び板幅の精度が向上した。
【００４１】このように本実施例の先進率推定方法及び
学習方法を用いることにより、次回圧延の先端通板時よ
り安定かつ高精度な圧延を行うことができる。なお、上
記実施例は７段の連続圧延機にて構成される場合につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。また、具体的な実施例として鋼の熱間圧延の場合を
示したが、アルミニウム等の他の金属圧延の場合につい
ても同様の方法で先進率を推定、学習できる。
学習方法を用いることにより、次回圧延の先端通板時よ
り安定かつ高精度な圧延を行うことができる。なお、上
記実施例は７段の連続圧延機にて構成される場合につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。また、具体的な実施例として鋼の熱間圧延の場合を
示したが、アルミニウム等の他の金属圧延の場合につい
ても同様の方法で先進率を推定、学習できる。
【００４２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
新たに板速度計や板厚計等の計測器の増設を要すること
なく、簡便に正確に各圧延スタンドにおける先進率を推
定でき、次回の圧延の先端通板時より安定かつ高精度な
圧延を行える。さらに、この先進率の推定結果を被圧延
材の板厚や材種によって分類し、これをストックして学
習しておけば、被圧延材の板厚や材種が変化しても次回
の圧延先端通板時より安定かつ高精度な圧延を行うこと
ができる。
新たに板速度計や板厚計等の計測器の増設を要すること
なく、簡便に正確に各圧延スタンドにおける先進率を推
定でき、次回の圧延の先端通板時より安定かつ高精度な
圧延を行える。さらに、この先進率の推定結果を被圧延
材の板厚や材種によって分類し、これをストックして学
習しておけば、被圧延材の板厚や材種が変化しても次回
の圧延先端通板時より安定かつ高精度な圧延を行うこと
ができる。
【図１】従来法を用いた場合の先進率の推定誤差を示す
図である。
図である。
【図２】本発明方法が適用される連続圧延機および先進
率推定、学習演算器の例を示す構成図である。
率推定、学習演算器の例を示す構成図である。
【図３】本発明のフローチャートである。
【図４】先進率の変動要因の例を示す図である。
【図５】本実施例による効果を示す図である。
【図６】本実施例による効果を示す図である。
ＳＴi 各圧延スタンド ＳＴn 最終スタンド Ｐi 実績圧延荷重 Ｓi 実績圧下位置 ｈi 実績出側板厚 ｈｓi 目標出側板厚 Δｈi 板厚偏差 Ｖi 実績ロール周速度 Ｖｓi 初期ロール周速度 ΔＶi ロール周速度偏差 ｆi 次回の先進率 ｆｓi 初期先進率 Δｆi 先進率誤差
Claims (2)
- 【請求項１】 タンデムに並ぶ各圧延スタンド（Ｓ
Ｔi ）に、ロールの圧下荷重、圧下位置及びロールの周
速度を検出する手段がそれぞれ設けられている連続圧延
機において、 最終スタンド（ＳＴn ）に被圧延材が噛み込んだ後でか
つ各圧延スタンド（ＳＴi ）間のマスバランスが安定し
ている加速圧延前に、各圧延スタンド（ＳＴi）の実績
圧延荷重（Ｐi ）、実績圧下位置（Ｓi ）及び実績ロー
ル周速度（Ｖi）をそれぞれ検出しておき、 前記実績圧延荷重（Ｐi ）と実績圧下位置（Ｓi ）とか
らゲージメータ式によって算出した実績出側板厚
（ｈi ）と、各圧延スタンド（ＳＴi ）に初期設定され
ている目標出側板厚（ｈｓi ）との偏差（Δｈi ）を算
出するとともに、 前記実績ロール周速度（Ｖi ）と各圧延スタンド（ＳＴ
i ）に初期設定されている初期ロール周速度（Ｖｓi ）
との偏差（ΔＶi ）を算出し、 この板厚偏差（Δｈi ）とロール周速度偏差（ΔＶi ）
とを下式に代入して各圧延スタンド（ＳＴi ）における
先進率誤差（Δｆi ）を求め、 この誤差（Δｆi ）を次回の圧延の初期設定先進率（ｆ
ｓi ）に加えて次回の先進率（ｆi ）とすることを特徴
とする連続圧延機における先進率の推定方法。 【数１】 - 【請求項２】 請求項１の方法によって求めた先進率誤
差（Δｆi ）を異なる板厚及び材種の被圧延材について
ストックしておき、その板厚及び材種に該当する被圧延
材について行う次回の圧延の初期設定先進率（ｆｓi ）
にそのストックしておいた先進率誤差（Δｆi ）を加え
て次回の先進率（ｆi ）とすることを特徴とする連続圧
延機における先進率の学習方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6184820A JPH0847706A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 連続圧延機における先進率の推定方法及び学習方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6184820A JPH0847706A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 連続圧延機における先進率の推定方法及び学習方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847706A true JPH0847706A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16159866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6184820A Pending JPH0847706A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 連続圧延機における先進率の推定方法及び学習方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0847706A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020050843A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-28 | 이구택 | 연속압연기의 롤주속 설정방법 |
| KR20040110479A (ko) * | 2003-06-19 | 2004-12-31 | 주식회사 포스코 | 압연기용 선진율 보상방법 |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP6184820A patent/JPH0847706A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020050843A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-28 | 이구택 | 연속압연기의 롤주속 설정방법 |
| KR20040110479A (ko) * | 2003-06-19 | 2004-12-31 | 주식회사 포스코 | 압연기용 선진율 보상방법 |
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