KR20040110479A

KR20040110479A - 압연기용 선진율 보상방법

Info

Publication number: KR20040110479A
Application number: KR1020030039813A
Authority: KR
Inventors: 김관수; 조영준
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2004-12-31

Abstract

본 발명은 열간 사상압연에서 압연 및 제어상태를 나타내는 모든 설정데이터와 실시간 데이터를 이용하여 물리현상을 표현하는 수식모델과 조업경험을 바탕으로 구축된 압연기의 통판 스피드의 선진율을 보상할 수 있는 압연기용 선진율 보상방법에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 압연 조건에 따라 설정된 초기설정 조건값을 인가하는 단계와, 사상압연기 각 스텐드에 설치된 로드셀의 상태를 판단하는 단계와, 로드온 후 소정의 지연시간 후에 실측 데이터를 수집하는 단계와, 상기 스텐드간 압연판 길이를 연산하여, 루퍼변위 편차량을 도출하는 단계와, 상기 연산된 루퍼변위 편차량을 스피드 수정량으로 환산하고 정량화 하는 단계와, 상기 정량화값과 선진율 편차량을 연산하는 단계와, 상기 연산된 선진율 편차량으로 부터 통판시 적용해야 할 선진율 보상량을 연산하는 단계와, 상기 단계에서 구해진 선진율 보상량을 설정장치로 출력하는 단계와, 선진율 보상량을 감안한 압연기 통판 스피드 설정치를 연산하고 그 연산값을 모터 제어 판넬에 출력하는 단계를 포함하여서 된 것이다.

Description

압연기용 선진율 보상방법{Forward-rate compensation method of rolling mill}

본 발명은 압연기용 선진율 보상방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열간 사상압연에서 압연 및 제어상태를 나타내는 모든 설정데이터와 실시간 데이터를 이용하여 물리현상을 표현하는 수식모델과 조업경험을 바탕으로 구축된 압연기의 통판 스피드(압연기의 롤 회전 스피드, Threading Speed)의 선진율을 보상할 수 있는 압연기용 선진율 보상방법에 관한 것이다.

근래에는 고급강의 생산량 증대 추세에 따라 열연 마무리 압연공정에서 다양한 성분계의 강종이 투입되고, 두께 및 폭을 포함하는 압연칫수 또한 다양화됨에 따라 사상압연 초기 설정치의 정도(精度) 확보가 더욱 중요시되고 있다.

특히, 압연재가 사상압연기의 각 스탠드에 진입시의 초기 통판 스피드는 사상압연 전반의 통판성은 물론 압연재의 제품의 품질에(선단부의 폭, 두께 등)도 많은 영향을 미치는 중요 인자중 하나이다.

일반적으로 통판 스피드를 결정하기 위해서는 해당 압연기에 진입하는 압연재의 입출측 두께와 선진율에 의해 계산한다.

그러나, 판속에 영향을 미치는 그 외의 영향인자인 작업롤의 직경, 판 폭, 스탠드별 마찰조건 등은 현실적으로 고려하기가 쉽지 않아 설정 통판 스피드의 낮은 정도가 문제시되어 왔다.

사상압연 공정은 조압연을 거친 소재(BAR)를 압연기(Stand)를 통과시키면서 원하는 두께로 압연하는 공정이다. 압연판이 스탠드(Stand)에 진입되기 전에 프로세스 컴퓨터(Process Computer)에서는 FSU(Finishing Mill Setup)수식모델이 실행되어 압연에 필요한 각종 초기정보(통판스피드, 출측두께, 롤 포스(Force), 롤 갭 등)를 계산하여 PLC로 2차에 걸쳐 설정하게 된다. 이러한, 설정 데이터들을 기초로 하여 PLC는 두께제어 및 통판을 자동으로 수행하게 된다.

상기 통판 스피드의 결정시 중요 인자중 하나인 선진현상과 선진율에 대하여 간단히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 압연시 롤(1)과 소재(2)의 접촉 부분 중 롤(1)로 진입하는 입측의 단면적(h_i)은 롤(1)에서 배출되는 출측의 단면적(h_o) 보다 크기 때문에 입측의 속도(V_i)보다 출측의 속도(V_o)는 훨씬 빠르게 된다.

즉, 입측에서는 압연재의 속도가 롤(1)의 회전속도보다 느리므로 롤 (1)사이에 소재가 끌려 들어가게 되고 어느 지점에서는 소재의 속도와 롤의 회전속도가 같아지는 지점이 생기는데 이 점을 중립점(3)이라 하고 이 중립점(3)을 지나면소재(2)의 속도가 롤(1)의 회전속도 보다 빠르게 되어 소재(2)는 롤로부터 밀려나오게 된다.

이때, 롤(1)과 소재의 접촉부 출측(4)(전진역)에서 소재(2)의 속도가 롤(1)의 회전속도 보다 빠른 것을 선진현상이라 하고, 그 속도차를 선진율이라 한다.

상기 선진율은 통판 스피드 계산시 매우 중요 인자가 되는 것이며, 이 선진율의 정도에 따라 통판 스피드 설정치의 정확도가 결정되는 것이다.

이를 수식으로 표현하면 다음과 같다.

[수학식 1]

선진율 = ( Vo - Vi ) / Vi

로 정의할 수 있다.

즉, Vi = Vo 가 되는 것이 아니라 Vo = Vi * ( 1 + 선진율 ) 이 되는 것이다. (Vi = VRi: 롤 회전속도(709), Vo: 출측 판속도)

이와 같이 선진율은 초기 통판 스피드를 결정하는 중요 인자이지만 판속계가 없는 이상 이론식에 의한 추정값을 적용하고 있다.

압연 이론적 측면에서 i번재 스탠드와 i+1번째 스탠드의 작업롤 회전속도는 소재의 Mass Flow가 균형을 이루도록 적정하게 설정되어 회전해야만 양호한 통판성을 확보할 수 있다.

만약 i 번째 스탠드의 작업롤 회전속도가 i+1번째 스탠드의 작업롤 회전속도 보다 느리면 심한 경우에 판이 찢어질 수도 있고, 그 반대의 경우는 판이 굽어지는 현상이 발생하기도 한다.

그러므로, 이웃한 스탠드의 작업롤 회전 스피드는 적절하게 설정되어야 하는 것이 통판성이 안정된 압연을 위해 필수적이다.

FSU 설정모델에서는 주어진 압연 스케줄에 따라 결정된 판두께와 목표두께에 해당하는 최종 스탠드의 작업롤 회전속도로부터 각 스탠드의 작업롤 회전속도를 계산한다. 즉, Mass Flow 일정법칙에 따라 각 스탠드의 작업롤 회전속도는 수학식 2와 같이 구해진다.

[수학식 2]

상기 식에서 보는 바와 같이, 각 스탠드의 작업롤 회전속도는 선진율의 정확도에 의해 좌우되는 것을 알수 있다.

즉, 선진율은 판속계 등 측정센서로도 정확하게 측정하기가 용이하지 않으므로 일반적으로 계산치나 경험치를 적용하고 있다.

따라서, 이론적으로 구해진 선진율은 실제와 편차가 있을 수 밖에 없다. 한편, 사상압연 공정에서 X-Ray나 레이져 센서를 이용한 비접촉식 판속도 측정장치가 일부 제철소에서 사용되고 있으나, 압연중 스탠드간 스프레이, 롤 냉각수등으로 판상에 수막이 형성되어 측정환경이 열악하므로 측정 정확도가 높지 않으며, 제작 및 설치비용이 많이 문제점이 있다.

종래에는 도 2에 나타낸 바와 같이 사상압연 통판 스피드 설정치 계산을 위해 필요한 중요 파라메타 중 하나인 선진율을 전.후 스탠드의 목표두께 계산치 압하율(Reduction)과 3개의 FSU 수식모델의 정수치, 즉 경험치에 의해 결정된 선진율을 일률적으로 적용하였다.

이는 압연롤과 소재의 마찰조건 등 수식화 또는 측정할 수 없는 영향인자를 고려하지 않았으므로 실제의 선진율과는 편차가 발생하여 각 전.후 스탠드간에 통판 스피드 일정하지 않게 되는 문제가 발생하는 것이다.

이와 같은 종래의 선진율 계산방식은 수학식 3과 같다.

[수학식 3]

RE는 두께Reduction치(압하율), a1, a2, a3는 정수치(경험치)

또한 종래의 사상압연에서 선진율 정도향상 기술로서, 일본특허(63-281707, 59-120311, 55-106617)에는 펄스발생 장치를 이용하여 판속도를 측정하고 이로부터 선진율을 측정하는 방법이 발명되어 있으나, 작업환경이 열악한 열간압연 공정에는 역시 정확도가 떨어질 뿐 아니라 별도의 장치제작을 위한 설치비, 유지보수비 등 비용이 과다하게 소비되는 문제점이 있다.

또는 스탠드간 통판시간 측정에 의한 선진율 실측방법이 개발되어 있으나 이는 소재가 압연될 때 i번째 스탠드의 소재 치입시각(Metal-in Time) time(i)와 i+1번째 스탠드의 소재 치입시각 time(i+1)를 실기 측정하고 이로부터 압연판이 스탠드간 거리 L(i)를 실제로 이동한 시간 (ΔT(i) = time(i+1) - time(i))을 계산하여 스탠드간 거리 L(i)로 나누어 준 값을 압연판의 실제 통판속도로 간주하고 선진율 산출한다는 것이다.

상술한 방법은 별도의 판속도 측정센서를 사용치 않고 선진율을 예측 하고 있으나 압연판이 스탠드간을 이동시 반드시 직선 궤적을 따라 이동한다고 볼 수 없으며, 또한 스탠드 도착 시점을 정확히 규정하기 불가능하므로 스탠드의 도달시간으로서 압연판의 스피드를 계산하여 구한 선진율 예측치는 오차가 심하게 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 사상압연기에서 소재가 압연 될 때 각 스탠드의 루퍼 각도로부터 Mass Flow unbalance량을 검출하고, 통판 스피드 수정량을 선진율 보상치로 산출하여 이후 통판 속도설정시 보상해 줌으로서 선단부의 과대 루프(Loop)나 과대 텐션(Tension)을 완화시켜주는 루퍼각도를 이용한 압연기용 선진율 보상방법을 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 압연기의 선진율을 설명하기 위한 개략도.

도 2는 종래의 통판 스피드를 설정하는 과정을 나타낸 순서도.

도 3은 본 발명에 따른 선진율 보상방법을 설명하기 위한 순서도.

도 4는 본 발명에 따른 선진율 보상방법에 의한 장치를 나타낸 구성도.

도 5는 본 발명에 따른 선진율 보상방법에 의한 데이터 수집 및 계산 타이밍도.

도 6은 본 발명에 따른 선진율 보상방법을 위한 루퍼 발생상태를 나타낸 개략도.

도 7은 본 발명에 따른 선진율 보상방법을 위한 루퍼 변위량 연산 원리도.

도 8은 본 발명에 따른 선진율 보상방법의 적용 전/후 루프의 발생량을 비교하기 위한 그래프.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1 : 롤 2 : 소재

207 : SCC 설정장치 208 : 실측 데이터 수집장치

209 : Load On 판단장치 210 : Loop 및 Tension 판단장치

211 : 선진율 편차 보상장치 212 : PLC

301 : 사상압연기 입측온도계 401 : 목표 루퍼편위

402 : Tension발생시 루퍼변위 403 : Loop발생시 루퍼변위

404 : 스탠드간 루퍼장치 405.루퍼각도

204,304 : 사상압연기 출측 온도계

205,305 : 스탠드간 루퍼장치 206,303 : 로드 셀

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 압연기용 선진율 보상방법은 열간 사상압연에서 통판 중 스탠드간 루퍼각도 실적치를 이용하여 선진율을 보상는 방법에 있어서, 압연 조건에 따라 설정된 목표두께, 목표하중, 롤 속도, 롤 갭, 목표 루퍼각도 등의 초기설정 조건값을 인가하는 제 1 단계와, 상기 사상압연기 각 스텐드에 설치되어 로드셀이 로드온(Load On) 되었는지를 판단하고, 로드 온 시각를 메모리(Memory)하는 제 2 단계와, 상기 동일점(同一点) 실측 데이터의 수집을 위해 로드온 후 소정의 지연시간 후에 통판스피드, 루퍼각도(Looper Angle) 실측 데이터를 모터제어 판넬 및 각도검출 센서로부터 수집하는 제 3 단계와, 상기 선단부 루퍼각도 실적치로부터 계산한 스텐드간 압연판 길이와 목표 루퍼각도치로부터 계산한 스텐드간 압연판길이를 연산하여, 이 두 값으로부터 루퍼변위 편차량을 도출하는 제 4 단계와, 상기 연산된 루퍼변위 편차량을 통판스피드 편차량, 즉 스피드 수정량을 환산하고, 이 스피드 수정량을 압연판 선단부에서 발생한 메스플로우(Mass Flow) Unbalance량으로 정량화 하는 제 5 단계와, 상기 정량화된 메스플로우(Mass Flow) Unbalance량과 스탠드 속도설정치로 부터 압연이론식에 의해 선진율 편차량을 연산하는 제 6 단계와, 상기 연산된 선진율 편차량으로 부터 전회치 선진율 보상량과 선진율 SCSV량을 감안하여 실제 통판시 적용해야 할 선진율 보상량을 연산하는 제 7 단계와, 상기 최종적으로 구해진 전체 스탠드에 대한 선진율 보상량을 SCC(Supervisory Control Computer) 설정장치로 출력을 행하는 제 8 단계와, 선진율 보상량을 감안한 압연기 통판 스피드 설정치(Vi)를 연산하는 제 9 단계와, 사상압연기 입측온도계 도달시 제 9 단계에서 연산한 통판 스피드 설정치를 PLC(112)를 통해 모터 제어 판넬에 출력하는 제 10단계를 포함하여서 된 것이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 선진율 보상방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 선진율 보상방법에 의한 장치를 나타낸 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 선진율 보상방법에 의한 데이터 수집 및 계산 타이밍도이고, 도 6은 본 발명에 따른 선진율 보상방법을 위한 루퍼 발생상태를 나타낸 개략도이며, 도 7은 본 발명에 따른 선진율 보상방법을 위한 루퍼 변위량 연산 원리도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명의 선진율 보상방법은 도 3에 나타낸 사상압연 입측온도계(301)에 압연판(302)이 검지되고 난 후(TIME(1)) 본 발명에서 제시된 알고리즘이 동작하게 되는 것이다.

먼저, 제 1 단계에서는 각 압연 조건에 따라 설정된 목표두께, 목표하중, 롤 속도, 롤 갭, 목표 루퍼각도 등의 초기설정 조건값을 SCC(Supervisory Control Computer) 설정장치(207)로부터 읽어 들인다.

제 2 단계에서는 사상압연기 각 스텐드에 설치되어 있는 로드셀(206,303)로부터 로드셀에 하중신호가 인가되는지, 즉 각 스텐드에 로드온(Load On) 되었는지를 판단하고, 로드 온 시각를 메모리(Memory)한다.(제 3 도의 TIME(2))

제 3 단계에서는 스텐드 로드 온 시의 통판스피드, 루퍼각도(Looper Angle) 실측 데이터를 모터제어 판넬 및 각도검출 센서(205,305)로부터 수집한다. 이때, 각 스텐드 마다 통판스피드, 루퍼각도 동일점(同一点) 실측 데이터가 필요하므로 로드온 후 0.8.초 지연 후에 수집하는 것이 바람직하다.(제 3 도의 TIME(3))

제 4 단계에서는 수집된 루퍼각도(405) 동일점 실측 데이터와 목표 루퍼각도 설정치로부터 목표대비 루퍼변위 편차량을 연산한다.

루퍼변위 편차량이란 도 4에 나타낸 것과 같이 정상시의 루퍼변위(401)와 텐션(Tension)발생시의 루퍼변위(402)와의 편차 또는 정상시의 루퍼변위(401)와 루프(Loop)발생시의 루퍼변위(403)와의 편차로 정의할 수 있으며 루퍼변위는 스텐드간의 압연판 길이로 구해질 수 있으며 스텐드간의 압연판 길이는 도 7에 나타낸원리도에 의해서 다음과 같이 연산된다.

[수학식 4]

a = L1 + A·cosθ b = L2 - A·sinθ

y = A·sinθ - h + r

스텐드간 압연판 길이 = ( a2 + y2 )½ + ( b2 + y2 )½ 가 된다.

따라서, 루퍼변위 편차량(ΔLi)은 다음과 같이 구해진다.

ΔLi = La - Lr

Li = 선단부 루퍼각도 실적치로부터 계산한 스텐드간 압연판 길이

Lr = 목표 루퍼각도치로부터 계산한 스텐드간 압연판길이

제 5 단계에서는 도 3에 나타낸 바와 같이 압연판(302)이 사상압연기 출측온도계(304) 도달시점(제3도의 TIME(4))에 상기 제 4 단계에서 연산된 루퍼변위 편차량을 통판스피드 편차량, 즉 스피드 수정량(ΔVi )으로 환산한다.

이 스피드 수정량을 압연판 선단부에서 발생한 메스플로우(Mass Flow) Unbalance량으로 볼 수 있으며 다음 식과 같이 정량화할 수 있다.

[수학식 5]

ΔVi = ΔLi / Δt = ( La - Lr ) / Δt * 60 * Gaini

Δt : 스탠드 로드온 ∼ 동일점 루퍼각도 검출시간

제 6 단계에서는 제 5 단계에서 구한 메스플로우(Mass Flow) Unbalance량 (ΔVi)으로부터 압연이론식(수학식 5)에 의해 선진율 편차량을 연산한다.

[수학식 5]

선진율 편차량(ΔfTi) = ΔVi / Vi

Vi : i 스탠드 속도설정치

제 7 단계에서는 제 6 단계에서 구한 선진율 편차량(ΔfTi)으로부터 실제 통판시 적용할 선진율 보상량을 수학식 6에 의해 연산한다.

[수학식 6]

선진율 보상량(ΔfLi) = Δfoi +ΔfTi + ∑ΔfTi-1

Δfoi : 전회치 선진율 학습량, ∑ΔfTi-1 : 선진율 SCSV량

제 8 단계에서는 최종적으로 구해진 전체 스탠드에 대한 선진율 보상량을 SCC (Supervisory Control Computer) 설정장치(207)로 출력한다.

제 9 단계에서는 선진율 보상량을 감안한 압연기 통판 스피드 설정치(Vi)를 연산하는 단계로서, 수학식 7에서와 같이 기존의 설정 계산식에 비해 ΔfLi 항이 추가된다.

[수학식 7]

hLST * VLST * ( 1 + fLST )

hi * ( 1 + fi + ΔfLi )

VLST : Last 스탠드 설정속도 계산치

hLST : Last 스탠드 출측 두께 계산치

hi : i 스탠드 출측 두께 계산치

fLST : Last 스탠드 선진율

fi : i 스탠드 선진율

제 10 단계에서는 이후에 사상압연기 입측온도계 도달시(제3도의 TIME(4)) 제 9 단계에서 연산한 통판 스피드 설정치를 PLC(112)를 통해 모터 제어 판넬에 출력하게 된다.

상술한 바와 같은 모든 처리의 동작조건은 F7 스탠드 통판스피드의 목표치와 실측치 편차가 -2 ~ 3 MPM 이내인 경우로 설정하며, LIMIT조건은 제 6 단계의 선진율 편차량의 경우 -0.012 ~ 0.012, 제 7 단계의 선진율 보상량의 경우는 -0.007 ~ 0.007로 설정하며, 특히, 루퍼각도 편차가 -1 ~ 2 이면 선진율 편차량은 0으로 본다.

한편, 본 발명의 선진율 보상장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제 1 단계에서 필요한 목표두께, 롤 속도, 롤 갭등의 설정값을 인가하는 SCC(Supervisory Control Computer) 설정장치(207)가 마련되고, 제 2 단계의 스탠드 로드셀(206)이 Load On 되었는지를 판정하는 장치(209)가 마련되며, 제 3 단계의 모터제어 판넬 및 각도검출 센서(205)로부터 스텐드 로드 온 시의 통판스피드, 루퍼각도(Looper Angle) 실측 데이터를 수집하기 위한 실측 데이터 수집장치(208)가 마련된다.

제 4 단계에서 목표 루퍼각도치와 실적 루퍼각도치를 비교하여 해당 스탠드에서 텐션(Tension)이 발생하였는지 아니면 루프(Loop)가 발생하였는지를 자동판정하고 그 편차량까지 계산하는 Loop 및 Tension 판정 장치(210)를 구비하고, 루프나 장력 발생 편차량을 등가(等價) 선진율 보상량으로 산출하는 선진율 편차 보상치 연산장치(211)를 갖춘다. 이 장치에서는 마지막으로 상기 제어량을 SCC(207) 및PLC(212)에 출력하여 실제로 제어가 행해지도록 한다.

[적용예]

첨부도면 도 8은 동일한 압연 조건에서 압연소재의 본 발명 적용전(601)과 적용후(602)의 두께편차와 각 스탠드간의 루퍼각도 실적치 그래프를 도시한 것으로서, 여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명 적용전에 비해 적용후 압연소재 선단부에서 두께편차 감소(603), Loop안정(604)으로 두께품질 및 통판성이 현저하게 개선 되었음을 알 수 있다.

이와 같이 사상압연기 루퍼각도 실적치를 이용한 선진율 보상방법을 적용하면 다양한 압연 조건을 반영하는 실제와 가장 가까운 선진율을 얻어서 이후의 제어에 사용할 수 있으므로 스탠드간에 Mass flow가 안정되어 소재의 선단부에서도 전반적인 통판성이 안정될 뿐 아니라 압연재의 선단부 두께, 폭, 형상제어 적중율을 향상 및 조업자의 수동개입을 최소화하는 특유의 효과있다.

특히, 조업자의 수동개입 억지 효과를 보다 상세히 언급하면 통판도중 스탠드간의 스피드 unbalance가 발생하면 스피드 조정 개입을 하게 되는데 루퍼각도가 Down되면 스피드를 Up 시키고 루퍼각도가 커지면 스피드를 Down 시키게 된다.

따라서, 통판성이 안정되면 이러한 조업자 수동개입을 최소화하여 과조작 및 미스(Miss) 조작을 최소화 할 수 있는 것이다.

또한, 별도의 고가(高價) 판속도 측정센서를 설치할 필요가 없고, 열악한 작업환경에 구애 받을 필요 없이 기 설치된 스탠드간의 루퍼설비의 각도치를 측정하므로 손쉽게 통판성을 안정시키는 효과를 얻을 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

Claims

열간 사상압연에서 통판 중 스탠드간 루퍼각도 실적치를 이용하여 선진율을 보상는 방법에 있어서,

압연 조건에 따라 설정된 목표두께, 목표하중, 롤 속도, 롤 갭, 목표 루퍼각도 등의 초기설정 조건값을 인가하는 제 1 단계와,

상기 사상압연기 각 스텐드에 설치되어 로드셀이 로드온(Load On) 되었는지를 판단하고, 로드 온 시각를 메모리(Memory)하는 제 2 단계와,

상기 동일점(同一点) 실측 데이터의 수집을 위해 로드온 후 소정의 지연시간 후에 통판스피드, 루퍼각도(Looper Angle) 실측 데이터를 모터제어 판넬 및 각도검출 센서로부터 수집하는 제 3 단계와,

상기 선단부 루퍼각도 실적치로부터 계산한 스텐드간 압연판 길이와 목표 루퍼각도치로부터 계산한 스텐드간 압연판길이를 연산하여, 이 두 값으로부터 루퍼변위 편차량을 도출하는 제 4 단계와,

상기 연산된 루퍼변위 편차량을 통판스피드 편차량, 즉 스피드 수정량을 환산하고, 이 스피드 수정량을 압연판 선단부에서 발생한 메스플로우(Mass Flow) Unbalance량으로 정량화 하는 제 5 단계와,

상기 정량화된 메스플로우(Mass Flow) Unbalance량과 스탠드 속도설정치로 부터 압연이론식에 의해 선진율 편차량을 연산하는 제 6 단계와,

상기 연산된 선진율 편차량으로 부터 전회치 선진율 보상량과 선진율SCSV량을 감안하여 실제 통판시 적용해야 할 선진율 보상량을 연산하는 제 7 단계와,

상기 최종적으로 구해진 전체 스탠드에 대한 선진율 보상량을 SCC(Supervisory Control Computer) 설정장치로 출력을 행하는 제 8 단계와,

선진율 보상량을 감안한 압연기 통판 스피드 설정치(Vi)를 연산하는 제 9 단계와,

사상압연기 입측온도계 도달시 제 9 단계에서 연산한 통판 스피드 설정치를 PLC(112)를 통해 모터 제어 판넬에 출력하는 제 10단계를 포함함을 특징으로 하는 압연기용 선진율 보상방법.
제 1 항에 있어서, 상기 제 3 단계의 지연시간은 0.8초 임을 특징으로 하는 압연기용 선진율 보상방법.