JPH04158912A - マスフロー板厚演算装置 - Google Patents
マスフロー板厚演算装置Info
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- JPH04158912A JPH04158912A JP2281981A JP28198190A JPH04158912A JP H04158912 A JPH04158912 A JP H04158912A JP 2281981 A JP2281981 A JP 2281981A JP 28198190 A JP28198190 A JP 28198190A JP H04158912 A JPH04158912 A JP H04158912A
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- stand
- sheet thickness
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/56—Elongation control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、圧延ロール直下の出側板厚をトラッキングと
マスフロー一定則を利用して算出するマスフロー板厚演
算装置に関するものである。
マスフロー一定則を利用して算出するマスフロー板厚演
算装置に関するものである。
(従来の技術)
一般に圧延ロール直下の出側板厚は、圧延スタンドの入
側および出側のライン速度と圧延ロール直下の入側板厚
とから、マスフロー一定則に基づいて演算できる。
側および出側のライン速度と圧延ロール直下の入側板厚
とから、マスフロー一定則に基づいて演算できる。
圧延スタンドの入側および出側のライン速度を検出する
方法として、従来は圧延ロール周速に固定設定された先
進率を掛算する方法や、圧延スタンドの入側および出側
のライン上に設置されたデフレクタロールに結合された
速度検出計を用いて検出する方法などがある。
方法として、従来は圧延ロール周速に固定設定された先
進率を掛算する方法や、圧延スタンドの入側および出側
のライン上に設置されたデフレクタロールに結合された
速度検出計を用いて検出する方法などがある。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、固定設定の先進率によって圧延スタンド
の入側および出側のライン速度を検出する方法は、先進
率の設定誤差やライン加減速運転時などにおける先進率
の変化によって誤差を生ずる。
の入側および出側のライン速度を検出する方法は、先進
率の設定誤差やライン加減速運転時などにおける先進率
の変化によって誤差を生ずる。
またデフレクタロールを用いてライン速度を検出する方
法では、デフレクタロールのすべりなどによる誤差が発
生する。
法では、デフレクタロールのすべりなどによる誤差が発
生する。
本発明は、このような問題を考慮してなされたもので、
圧延ロールの入側および出側ライン速度を例えばドツプ
ラ速度計を用いて直接に検出し、マスフロー一定則を利
用して圧延ロール直下の板厚を算出するマスフロー板厚
演算装置を提供することを目的としている。
圧延ロールの入側および出側ライン速度を例えばドツプ
ラ速度計を用いて直接に検出し、マスフロー一定則を利
用して圧延ロール直下の板厚を算出するマスフロー板厚
演算装置を提供することを目的としている。
(課題を解決するための手段と作用)
本発明は、連続圧延スタンドの第1スタンドの入側板厚
を検出する板厚検出器と、第1スタンドの入側、各スタ
ンド間、および最終スタンドの出側のそれぞれのライン
速度を材料の表面速度検出によって直接に検出するそれ
ぞれのライン速度検出器と、上記板厚検出器で検出した
板厚を第1スタンド直下まで、演算によって算出された
第1スタンド出側板厚を第2スタンド直下まで、以下同
様に最終スタンド直下まで各スタンドに対する入側板厚
をトラッキングするそれぞれの板厚トラッキング手段と
、トラッキングによって得られた各スタンド直下の入側
板厚と当該スタンドの入側および出側のライン速度から
各スタンド直下の出側板厚を演算するそれぞれの板厚演
算手段を備え、これによって先進率を求めることなく、
またラインの加減速運転時にも正確にスタンド出側厚さ
を算出できるようにしたマスフロー板厚演算装置である
。
を検出する板厚検出器と、第1スタンドの入側、各スタ
ンド間、および最終スタンドの出側のそれぞれのライン
速度を材料の表面速度検出によって直接に検出するそれ
ぞれのライン速度検出器と、上記板厚検出器で検出した
板厚を第1スタンド直下まで、演算によって算出された
第1スタンド出側板厚を第2スタンド直下まで、以下同
様に最終スタンド直下まで各スタンドに対する入側板厚
をトラッキングするそれぞれの板厚トラッキング手段と
、トラッキングによって得られた各スタンド直下の入側
板厚と当該スタンドの入側および出側のライン速度から
各スタンド直下の出側板厚を演算するそれぞれの板厚演
算手段を備え、これによって先進率を求めることなく、
またラインの加減速運転時にも正確にスタンド出側厚さ
を算出できるようにしたマスフロー板厚演算装置である
。
(実施例)
本発明の一実施例を第1図に示す。
第1図において、圧延材1は&1圧延スタンド2と魔2
圧延スタンド10によって圧延され、次工程に進む。
圧延スタンド10によって圧延され、次工程に進む。
それぞれ電動機によって駆動されるNcl圧延ロール3
と&2圧延ロール11は、&1圧延ロール周速V1より
も嵐2圧延ロール周速す2の方が速くなるように、所定
の速度差をつけて制御されている。
と&2圧延ロール11は、&1圧延ロール周速V1より
も嵐2圧延ロール周速す2の方が速くなるように、所定
の速度差をつけて制御されている。
嵐1圧延スタンドの入側には板厚検出器4が設置され、
丸1圧延スタンド3の入側板厚を常時検出している。
丸1圧延スタンド3の入側板厚を常時検出している。
また、&1圧延スタンド2、&2圧延スタンド10、N
α3圧延スタンド20の入側にはライン速度を検出する
例えばドツプラ方式の虱1ライン速度検出器5、h2ラ
イン速度検出器9、Nα3ライン速度検出器14が設置
されている。
α3圧延スタンド20の入側にはライン速度を検出する
例えばドツプラ方式の虱1ライン速度検出器5、h2ラ
イン速度検出器9、Nα3ライン速度検出器14が設置
されている。
&1板厚演算手段7は&1圧延スタンド2の入側ライン
速度V□を検出するNc1ライン速度検出器5の出力と
、&2圧延スタンド3人側ライン速度v2を検出するN
112ライン速度検出器9の出力と、前記板厚検出器4
の出カメ□を板厚検出地点aから&1圧延ロール3直下
入側まで常時トラッキングするNnl板厚トラッキング
手段6の出カメ、xからマスフロー一定則により魔1圧
延ロール3直下の出側板厚H2を演算している。
速度V□を検出するNc1ライン速度検出器5の出力と
、&2圧延スタンド3人側ライン速度v2を検出するN
112ライン速度検出器9の出力と、前記板厚検出器4
の出カメ□を板厚検出地点aから&1圧延ロール3直下
入側まで常時トラッキングするNnl板厚トラッキング
手段6の出カメ、xからマスフロー一定則により魔1圧
延ロール3直下の出側板厚H2を演算している。
Nnl板厚トラッキング手段6は&11圧延スタンド2
側板厚を検出する板厚検出器4の出カメ。
側板厚を検出する板厚検出器4の出カメ。
と&1圧延スタンド入側ライン速度を検出する魔1ライ
ン速度検出器5の出力■、を入力し、板厚検出器4の出
カメ、を板厚検出地点aからNα1圧延ロール3直下ま
での距離Leにわたって常時トラッキングする。
ン速度検出器5の出力■、を入力し、板厚検出器4の出
カメ、を板厚検出地点aからNα1圧延ロール3直下ま
での距離Leにわたって常時トラッキングする。
板厚検出地点aから板厚検出器4の出カメ、の移動した
距離L工は次式により演算できる。
距離L工は次式により演算できる。
L□: f vldt ・Q)また次式
%式%
が成立した時、すなわち板厚検出地点aで検出した板厚
ガ、が&1圧延ロール3直下に到達した時、板厚検出地
点aからトラッキング開始した時点にストアしておいた
板厚検出器4の出力f11 を1tixとして出力する
。
ガ、が&1圧延ロール3直下に到達した時、板厚検出地
点aからトラッキング開始した時点にストアしておいた
板厚検出器4の出力f11 を1tixとして出力する
。
板厚検出器4の出力A工をストアする方法としては、板
厚検出地点aから&1圧延ロール3直下までの距離Le
間において、板厚検出地点aからある一定距離ΔL工ご
とに前記メ、をストアする第1のテーブルを設けておく
。
厚検出地点aから&1圧延ロール3直下までの距離Le
間において、板厚検出地点aからある一定距離ΔL工ご
とに前記メ、をストアする第1のテーブルを設けておく
。
この第1テーブルがストアするデータ数n0は次式
%式%
このテーブルにストアされている板厚データメ、をΔL
1移動するごとに更新するようにしておくと、0式が成
立した時、前記テーブル内から弘1圧延ロール3直下に
相当する板厚データメ、xを出力することができる。
1移動するごとに更新するようにしておくと、0式が成
立した時、前記テーブル内から弘1圧延ロール3直下に
相当する板厚データメ、xを出力することができる。
魔1板厚演算手段7は、弘1ライン速度検出器5の出力
■、とNc2ライン速度検出器9の出力v2と、N11
1板厚トラツキング手段6から出力される魔1圧延ロー
ル3直下の入側板厚λ、Xを入力して嵐1圧延ロール3
直下の出側板厚H1を次式を用いて演算する。
■、とNc2ライン速度検出器9の出力v2と、N11
1板厚トラツキング手段6から出力される魔1圧延ロー
ル3直下の入側板厚λ、Xを入力して嵐1圧延ロール3
直下の出側板厚H1を次式を用いて演算する。
Vよ
H,=メ□X・−・・・ (イ)
■2
また、嵐2板厚トラッキング手段8は、嵐1板厚演算手
段7から算出された隘1圧延ロール3直下の出側板厚H
2とNa 2圧延スタンド入側ライン速度を検出する&
2ライン速度検出器9の出力v2を入力して、前記H2
をNQ1圧延ロール3直下出側からN112圧延ロール
11直下入側までの距離L1□にわたって常時トラッキ
ングする。
段7から算出された隘1圧延ロール3直下の出側板厚H
2とNa 2圧延スタンド入側ライン速度を検出する&
2ライン速度検出器9の出力v2を入力して、前記H2
をNQ1圧延ロール3直下出側からN112圧延ロール
11直下入側までの距離L1□にわたって常時トラッキ
ングする。
覧1圧延ロール3直下出側からN11l板厚演算手段7
の出力H2の移動距離L2は次時により演算できる。
の出力H2の移動距離L2は次時により演算できる。
L2=f■=dt ・・ ■また次式
%式%
が成立した時、すなわち覧1圧延ロール3の直下出側の
板厚H2が嵐2圧延ロール11直下に到達した時、N1
11圧延ロール3直下出側からトラッキングを開始した
時点にストアしておいた前記H2をH2xとして出力す
る。
板厚H2が嵐2圧延ロール11直下に到達した時、N1
11圧延ロール3直下出側からトラッキングを開始した
時点にストアしておいた前記H2をH2xとして出力す
る。
Nnl板厚演算手段7の出力H2を保存する方法としで
は&1圧延ロール3の直下からNα2圧延ロール11の
直下入側までの距離L□2間において&1圧延ロール3
直下出側板厚検出地点からある一定距離ΔL2ごとに前
記H2をストアする第2のテーブルを設けておく。
は&1圧延ロール3の直下からNα2圧延ロール11の
直下入側までの距離L□2間において&1圧延ロール3
直下出側板厚検出地点からある一定距離ΔL2ごとに前
記H2をストアする第2のテーブルを設けておく。
この第2テーブルがストアするデータ数n2は次式
%式%
また、このテーブルにストアされているデータを前記H
2がΔL2移動するごとに更新するようにしておくと、
0式が成立した時、前記テーブルから&2圧延ロール1
1の直下に相当するデータH2Xを出力することができ
る。
2がΔL2移動するごとに更新するようにしておくと、
0式が成立した時、前記テーブルから&2圧延ロール1
1の直下に相当するデータH2Xを出力することができ
る。
次に、NQ2板厚演算手段12は、N112ライン速度
検出器9の出力V、と擁3ライン速度検出器14の出力
v3と&2板厚トラッキング手段8より出力される翫2
圧延ロール11直下の入側板厚H2xを入力して、嵐2
圧延ロール11直下出側板厚H3を次式を用いて演算す
る。
検出器9の出力V、と擁3ライン速度検出器14の出力
v3と&2板厚トラッキング手段8より出力される翫2
圧延ロール11直下の入側板厚H2xを入力して、嵐2
圧延ロール11直下出側板厚H3を次式を用いて演算す
る。
■2
H,=H,x・−・・・ (ハ)
なお、上記説明はNa 1圧延スタンドとNcL2圧延
スタンドについて行ったが、一般に第N圧延スタンドと
第(N+1)圧延スタンドに対してもそのまま適用可能
である。
スタンドについて行ったが、一般に第N圧延スタンドと
第(N+1)圧延スタンドに対してもそのまま適用可能
である。
以上説明したように本発明によれば、マスフロー一定則
を利用して自動板厚制御を行う圧延設備において、ライ
ン速度を例えばドツプラ速度計を用いて直接に検出し、
トラッキングによって入側板厚を追尾しているので、圧
延機直下における出側板厚を、先進率の変化率を求める
ことなく、またライン加減速運転時にも正確に算出する
ことが可能となる。
を利用して自動板厚制御を行う圧延設備において、ライ
ン速度を例えばドツプラ速度計を用いて直接に検出し、
トラッキングによって入側板厚を追尾しているので、圧
延機直下における出側板厚を、先進率の変化率を求める
ことなく、またライン加減速運転時にも正確に算出する
ことが可能となる。
図面は本発明の一実施例を示す系統図である。
1・・・圧延材 2,10・・・圧延スタン
ド3.11・・・圧延ロール 4・・・板厚検出器5
.9.13・・ライン速度検出器 6,8・・・板厚トラッキング手段 7.12・・板厚演算手段 (8733)代理人 弁理士 猪 股 祥 晃(ほか1
名)
ド3.11・・・圧延ロール 4・・・板厚検出器5
.9.13・・ライン速度検出器 6,8・・・板厚トラッキング手段 7.12・・板厚演算手段 (8733)代理人 弁理士 猪 股 祥 晃(ほか1
名)
Claims (1)
- 連続圧延スタンドの第1スタンドの入側板厚を検出する
板厚検出器と、第1スタンドの入側、各スタンド間、お
よび最終スタンドの出側のそれぞれのライン速度を材料
の表面速度検出によって直接に検出するそれぞれのライ
ン速度検出器と、上記板厚検出器で検出された板厚を第
1スタンド直下まで、演算によって算出された第1スタ
ンド出側板厚を第2スタンド直下まで、以下同様に最終
スタンド直下まで各スタンドに対する入側板厚をトラッ
キングするそれぞれの板厚トラッキング手段と、トラッ
キングによって得られた各スタンド直下の入側板厚と当
該スタンドの入側および出側のライン速度から各スタン
ド直下の出側板厚を演算するそれぞれの板厚演算手段を
備えたことを特徴とするマスフロー板厚演算装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2281981A JP2718817B2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | マスフロー板厚演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2281981A JP2718817B2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | マスフロー板厚演算装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04158912A true JPH04158912A (ja) | 1992-06-02 |
JP2718817B2 JP2718817B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=17646588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2281981A Expired - Fee Related JP2718817B2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | マスフロー板厚演算装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2718817B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07178423A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Nkk Corp | 圧延機の出側厚み推定方法及び圧延機の厚み制御方法 |
JPH08238508A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-17 | Minato Electron Kk | レーザドップラ法を利用した鋼板の板厚の圧延自動ゲージ制御方法とその装置 |
WO2009106422A1 (de) * | 2008-02-27 | 2009-09-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige walzstrasse mit banddickenermittlung anhand der kontinuitätsgleichung |
CN104525580A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种控制冷轧平整延伸率的系统和方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58163515A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | Toshiba Corp | ポイントトラツキング装置 |
JPS63137510A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Kawasaki Steel Corp | 熱間連続圧延機における板厚制御方法 |
JPS63199011A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-17 | Toshiba Corp | マスフロ−板厚演算装置 |
-
1990
- 1990-10-22 JP JP2281981A patent/JP2718817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58163515A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | Toshiba Corp | ポイントトラツキング装置 |
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Cited By (8)
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JPH07178423A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Nkk Corp | 圧延機の出側厚み推定方法及び圧延機の厚み制御方法 |
JPH08238508A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-17 | Minato Electron Kk | レーザドップラ法を利用した鋼板の板厚の圧延自動ゲージ制御方法とその装置 |
WO2009106422A1 (de) * | 2008-02-27 | 2009-09-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige walzstrasse mit banddickenermittlung anhand der kontinuitätsgleichung |
DE102008011275A1 (de) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige Walzstraße mit Banddickenermittlung anhand der Kontinuitätsgleichung |
US8186195B2 (en) | 2008-02-27 | 2012-05-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Operating method for a multi-stand rolling mill train with strip thickness determination on the basis of the continuity equation |
RU2507016C2 (ru) * | 2008-02-27 | 2014-02-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ функционирования для многоклетьевого прокатного стана с определением толщины полосы на основе уравнения непрерывности |
CN104525580A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种控制冷轧平整延伸率的系统和方法 |
CN104525580B (zh) * | 2014-12-05 | 2017-02-01 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种控制冷轧平整延伸率的系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2718817B2 (ja) | 1998-02-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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