JPS58163515A - ポイントトラツキング装置 - Google Patents
ポイントトラツキング装置Info
- Publication number
- JPS58163515A JPS58163515A JP57045241A JP4524182A JPS58163515A JP S58163515 A JPS58163515 A JP S58163515A JP 57045241 A JP57045241 A JP 57045241A JP 4524182 A JP4524182 A JP 4524182A JP S58163515 A JPS58163515 A JP S58163515A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- stand
- thickness
- amount
- point tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発ＷＡＦｉ、ポイントトラッキング装置、４１に鉄鋼
タンデム圧嶌機内のストリップのポイントトラッキング
に好適なポイントトラッキング鋏−１に関するものであ
る。
タンデム圧嶌機内のストリップのポイントトラッキング
に好適なポイントトラッキング鋏−１に関するものであ
る。
従来から、圧砥機内のストリップのポイントトラッキン
グを行う場合、各スタンドにストリップ移動量測定装置
を設けてこれを実施して来九、−般には多スタンド圧延
機に於いて、は先制スタンドから最終スタンドまでをポ
イントトラッキングすることが多−ので、全てのスタン
ドにストリップ移動量測定装置が設けられる。
グを行う場合、各スタンドにストリップ移動量測定装置
を設けてこれを実施して来九、−般には多スタンド圧延
機に於いて、は先制スタンドから最終スタンドまでをポ
イントトラッキングすることが多−ので、全てのスタン
ドにストリップ移動量測定装置が設けられる。
縞１図はかかる従来のポイントトラッキング装置の概略
構成図を示すものである。嬉１図構成に於いて、ストリ
ップ２は複数個のスタンド４４１’ ３１ ・・・４．によ）連続圧延される。各スタンド４□、４
３・・・４．に於いては、それぞれ圧延ロール軸に設置
られたパルス発生器６１ｓ６１・・・６−よ）、ストリ
ップ２の移送量をパルス列で検出する如く構成されるス
トリップ移動量測定装置２４．’ｅ２４．．・・・２４
．が設けられる。各ストリップ移動量欄定装置町。
構成図を示すものである。嬉１図構成に於いて、ストリ
ップ２は複数個のスタンド４４１’ ３１ ・・・４．によ）連続圧延される。各スタンド４□、４
３・・・４．に於いては、それぞれ圧延ロール軸に設置
られたパルス発生器６１ｓ６１・・・６−よ）、ストリ
ップ２の移送量をパルス列で検出する如く構成されるス
トリップ移動量測定装置２４．’ｅ２４．．・・・２４
．が設けられる。各ストリップ移動量欄定装置町。
２４２、・・・２４ｎはパルス列発生器６□、６！、・
・・６ｎで発生し九パルス列を計数するカウンタ４□ｓ
２１１ ｅ・・・ｍ 並びにカウンタ４□、２１．．
・・−２１ｍ０出カかｂｘトリップ２の移動量を演算す
るストリップ移動量演算器２２．．２２．、・・・ρ、
ストリップ２の移動量が次のスタンドまでの距ＪＩＩＫ
達し九場合に１次のスタンドにトラッキングポイントが
到達し九ことを示す信号を出力する比較器２３１．Ｚ３
．、・・・馬から構成される。
・・６ｎで発生し九パルス列を計数するカウンタ４□ｓ
２１１ ｅ・・・ｍ 並びにカウンタ４□、２１．．
・・−２１ｍ０出カかｂｘトリップ２の移動量を演算す
るストリップ移動量演算器２２．．２２．、・・・ρ、
ストリップ２の移動量が次のスタンドまでの距ＪＩＩＫ
達し九場合に１次のスタンドにトラッキングポイントが
到達し九ことを示す信号を出力する比較器２３１．Ｚ３
．、・・・馬から構成される。
かかる構成に於いて、ストリップ移動量測定装鳴！
置あ８．２４ｊＩ・・・２４．のカウンタ町ｅ
２１ ！ Ｉ・・・２１１ｍは上流側のスタンドから
のストリップ２のトラッキングポイントが到達し九こと
を、上流側のストリップ移動量一定装置２４１．ｕｚ、
・・・２４ｎの比較器２３１．Ｚ３．。
置あ８．２４ｊＩ・・・２４．のカウンタ町ｅ
２１ ！ Ｉ・・・２１１ｍは上流側のスタンドから
のストリップ２のトラッキングポイントが到達し九こと
を、上流側のストリップ移動量一定装置２４１．ｕｚ、
・・・２４ｎの比較器２３１．Ｚ３．。
２３、から受けとると、一旦リセットされた上でパルス
発生器６１，６□、・・・６ユからのパルス列のカウン
トを開始する。各カウント値Ｃ１，Ｃ４・・・Ｃ−各ス
タンド４１＄４．．・−４ｎＫ個有の係数に１．に、、
−・・Ｋ、をストリップ移動量演算器４□ｔ ２２．
ｅ・・・２２．で掛は算され、スｌッグ２の実際の移動
量１１ ｅ ｊ２ｓ・・・Ｊ、に変換される。この移動
量１１ｍ１２ｍ・・・札は比較器２３８．２３２．・・
・２３．に於いて、下流側スタンドまでの距離ＬＩＩＬ
ｌ＃・・・Ｌｎと突き合わされ、１１≧Ｌ、 （ｉ−１
、２、−ｎ ）−’−””（１）なる関係が成立した時
点で、下流側スタンドにストリップ２のトラッキングポ
イントが到達し九ことを示す信号が送出される。
発生器６１，６□、・・・６ユからのパルス列のカウン
トを開始する。各カウント値Ｃ１，Ｃ４・・・Ｃ−各ス
タンド４１＄４．．・−４ｎＫ個有の係数に１．に、、
−・・Ｋ、をストリップ移動量演算器４□ｔ ２２．
ｅ・・・２２．で掛は算され、スｌッグ２の実際の移動
量１１ ｅ ｊ２ｓ・・・Ｊ、に変換される。この移動
量１１ｍ１２ｍ・・・札は比較器２３８．２３２．・・
・２３．に於いて、下流側スタンドまでの距離ＬＩＩＬ
ｌ＃・・・Ｌｎと突き合わされ、１１≧Ｌ、 （ｉ−１
、２、−ｎ ）−’−””（１）なる関係が成立した時
点で、下流側スタンドにストリップ２のトラッキングポ
イントが到達し九ことを示す信号が送出される。
上述の如く、従来は各スタンド４．＄４．Ｉ・・・４ｎ
毎に設けられ九ストリップ移動量渕定装置ｕ、。
毎に設けられ九ストリップ移動量渕定装置ｕ、。
２４８、・・・２４１によシストリップ２の移動量ｊｌ
ｅｊｙ・・・ｊｌを検出し、ポイントトラツキンダを行
なっていたが、かかる操作の九めＫは各スタンド４□。
ｅｊｙ・・・ｊｌを検出し、ポイントトラツキンダを行
なっていたが、かかる操作の九めＫは各スタンド４□。
４１．・・・４１毎にストリップ移動量測定装置討、。
２４２、・・４稲を設置する必要があり、設備が複雑で
コストが高いという問題があつ九。
コストが高いという問題があつ九。
従って、本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消し
、各スタンド毎にストリップ移動量調定装置を設ける代
りに１ストリップ厚みに基いてポイントトラツキ、ング
を行う仁とによシ、簡単でしかも一済的な設備を実現し
得るポイントトラッキング装置を提供することＫある。
、各スタンド毎にストリップ移動量調定装置を設ける代
りに１ストリップ厚みに基いてポイントトラツキ、ング
を行う仁とによシ、簡単でしかも一済的な設備を実現し
得るポイントトラッキング装置を提供することＫある。
上記目的を達成する九めに１本発明のポイントトラッキ
ング装置は、複数台のスタンドの出側ストリップ厚み信
号を出力する複数−の厚み検知装置と、特定厚タンドの
ストリップ移動量を測定する装置と、他のスタンドの厚
±検知装置の出力を選択する切換装置と、特定スタンド
のストリップ移動量と出個ストリツて厚みと切換装置に
よって選択され九他のスタンドの出側ストリップ厚みと
を演算して、選択された他のスタンドのストリップ移動
量を演算する演算装置とから構成される。
ング装置は、複数台のスタンドの出側ストリップ厚み信
号を出力する複数−の厚み検知装置と、特定厚タンドの
ストリップ移動量を測定する装置と、他のスタンドの厚
±検知装置の出力を選択する切換装置と、特定スタンド
のストリップ移動量と出個ストリツて厚みと切換装置に
よって選択され九他のスタンドの出側ストリップ厚みと
を演算して、選択された他のスタンドのストリップ移動
量を演算する演算装置とから構成される。
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例に係るポイントトラッキング
装置の概略構成図である。同図構成に於いて、スタンド
４１の下流側にはストリップ２の厚軸ｉを測定する厚み
針７１が設けられ、スタンド４ｊの下流−にはストリッ
プ２の厚みｈｊを測定する厚み計７Ｊが設けられる。一
方、カウンタ９は厚み計７゜を有するスタンド４１．の
圧嬌ロール軸ＫＭＲ付けられ九パルス発生器町からのス
トリップ移送パルスをカウントする。カウンタｌＯはパ
ルス発生器６ｊからのパルスを間引いて演算ピッチを作
っている。
装置の概略構成図である。同図構成に於いて、スタンド
４１の下流側にはストリップ２の厚軸ｉを測定する厚み
針７１が設けられ、スタンド４ｊの下流−にはストリッ
プ２の厚みｈｊを測定する厚み計７Ｊが設けられる。一
方、カウンタ９は厚み計７゜を有するスタンド４１．の
圧嬌ロール軸ＫＭＲ付けられ九パルス発生器町からのス
トリップ移送パルスをカウントする。カウンタｌＯはパ
ルス発生器６ｊからのパルスを間引いて演算ピッチを作
っている。
なお、演算装置１１はカウンタｌＯの出方である演算ピ
ッチ指令によシ、スタンド４１＊４ｊの冬山−のストリ
ップ２の厚みり、、 ｈ、並びにカウンタ９の出方ＣＫ
基いて、スタンド４．に於けるストリップ移動量ｊ１を
繰９返し演算する。比較器戊は演算装置１１の出力であ
るストリップ移動量ｊｉと１、スタンド４１ ＊ ４ｉ
＋１間の距離り魚を比較して、１量 ≧ Ｌ、
・・・・・・・・・（２）なる関
係が成立した場合に１スタンドインデツクス装置１３に ！−１＋１ ・・・・・・・・・（３）
を指示する。なお、厚み信号切換装置１５はスタンド４
１〜４１のそれぞれに設けられる厚み計７１〜７１を切
換えて演算装置１１に入力するもので、インデックス初
期化装置１４からの信号により厚み計７、を選択し、ス
タンドインデックス装置１３によりスタンドインデック
スが切替わつ走時に、次の厚み計７．＋１を選択する如
く動作する。一方、インデックス初期化装置１４はトラ
ッキングポイントＰが先頭スタンド４□に到達した時に
、カウンタ９並びに厚み信号切換装置１５を初期化する
。なお、カウンタ９は他にスタンドインデックス装置１
３がインデックスの切換を指示する毎にもリセットされ
、次の計数を開始する。
ッチ指令によシ、スタンド４１＊４ｊの冬山−のストリ
ップ２の厚みり、、 ｈ、並びにカウンタ９の出方ＣＫ
基いて、スタンド４．に於けるストリップ移動量ｊ１を
繰９返し演算する。比較器戊は演算装置１１の出力であ
るストリップ移動量ｊｉと１、スタンド４１ ＊ ４ｉ
＋１間の距離り魚を比較して、１量 ≧ Ｌ、
・・・・・・・・・（２）なる関
係が成立した場合に１スタンドインデツクス装置１３に ！−１＋１ ・・・・・・・・・（３）
を指示する。なお、厚み信号切換装置１５はスタンド４
１〜４１のそれぞれに設けられる厚み計７１〜７１を切
換えて演算装置１１に入力するもので、インデックス初
期化装置１４からの信号により厚み計７、を選択し、ス
タンドインデックス装置１３によりスタンドインデック
スが切替わつ走時に、次の厚み計７．＋１を選択する如
く動作する。一方、インデックス初期化装置１４はトラ
ッキングポイントＰが先頭スタンド４□に到達した時に
、カウンタ９並びに厚み信号切換装置１５を初期化する
。なお、カウンタ９は他にスタンドインデックス装置１
３がインデックスの切換を指示する毎にもリセットされ
、次の計数を開始する。
さて、第２図の構成に於いて、マスフロー一定則によれ
ば、 Ｖｌ （１＋ｆ ｔ ）Ｘｈ ｔ 諺Ｖｊ（１＋ ｆ
ｊ）Ｘｈ ｊ・” ”・・”（４）なる関係が成立する
。ここで、Ｖｔ、ＶＪはスタンドｊｅ４５のスタンドロ
ール周温、ｆｉｓｆｊはスタンド４１−４１に於けるス
タンド先進率、ｈ、。
ば、 Ｖｌ （１＋ｆ ｔ ）Ｘｈ ｔ 諺Ｖｊ（１＋ ｆ
ｊ）Ｘｈ ｊ・” ”・・”（４）なる関係が成立する
。ここで、Ｖｔ、ＶＪはスタンドｊｅ４５のスタンドロ
ール周温、ｆｉｓｆｊはスタンド４１−４１に於けるス
タンド先進率、ｈ、。
ｈｊはスタンド４１＊４ｊのスタンド出側板厚みである
０次に、スタンド４ の真下のＰ点がＰ′点まで移−す
ると亀、スタンド４ の真下の一点が一′まで移動する
ものとし、それぞれの移動距離をそれぞれｌ、、ｊＪと
すると、 となる、従って、（４）、（５）式よりｊ％・ｈ、露ｊ
Ｊ＠ｈｊ なる−係が成門する。一方、パルス発生器６ｊの′パル
ス１つ轟りの正弧ロールの回転量、つまり周長をＫとす
ると ・・・・・・・・・（７） １ −Ｃ・ＩＣ（１＋ｆｊ） なる関係が成立する。ち゛なみに、Ｃはカウンタ９のカ
ウント値である。従って、（６）、（９式よ抄なる関係
が判明し、従ってスタンド４１ｆ、出側厚みｈ とスト
リップ移動量Ｃ−に・（１◆１ｊ）並びにスタンド４．
の出側厚みり、が判ればスタンド４．に於けるストリッ
プ２０移動量ｊｉ を知る事が可能である。つまり、厚
み信号切換装置１５を切換えることによって、全スタン
ドの出側ストリップ厚みを検出するだけで、先頭スタン
ドから最終スタンドまでのポイントトラッキングが可能
となる。
０次に、スタンド４ の真下のＰ点がＰ′点まで移−す
ると亀、スタンド４ の真下の一点が一′まで移動する
ものとし、それぞれの移動距離をそれぞれｌ、、ｊＪと
すると、 となる、従って、（４）、（５）式よりｊ％・ｈ、露ｊ
Ｊ＠ｈｊ なる−係が成門する。一方、パルス発生器６ｊの′パル
ス１つ轟りの正弧ロールの回転量、つまり周長をＫとす
ると ・・・・・・・・・（７） １ −Ｃ・ＩＣ（１＋ｆｊ） なる関係が成立する。ち゛なみに、Ｃはカウンタ９のカ
ウント値である。従って、（６）、（９式よ抄なる関係
が判明し、従ってスタンド４１ｆ、出側厚みｈ とスト
リップ移動量Ｃ−に・（１◆１ｊ）並びにスタンド４．
の出側厚みり、が判ればスタンド４．に於けるストリッ
プ２０移動量ｊｉ を知る事が可能である。つまり、厚
み信号切換装置１５を切換えることによって、全スタン
ドの出側ストリップ厚みを検出するだけで、先頭スタン
ドから最終スタンドまでのポイントトラッキングが可能
となる。
なお、上記実施例では各スタンドの出側ストリップ厚み
を厚み針で測定する場合を例示し九が、これは目標値ま
たは計算値を用いてもよい０例えば、厚み針を有する他
のスタンドをスタンド４にとし、歯数スタンドをスタン
ド４．とするならば、両スタンドの厚嬌ロールの周速比
Ｖ ｋ／Ｖ 、からＶ、 （１＋ｆ 、 ３ｋ 、＝：
ｖｋ （１＋ｆｋ）ｈｋなる演算を行なえば、計算で
厚みり、を知ることが可能となる。
を厚み針で測定する場合を例示し九が、これは目標値ま
たは計算値を用いてもよい０例えば、厚み針を有する他
のスタンドをスタンド４にとし、歯数スタンドをスタン
ド４．とするならば、両スタンドの厚嬌ロールの周速比
Ｖ ｋ／Ｖ 、からＶ、 （１＋ｆ 、 ３ｋ 、＝：
ｖｋ （１＋ｆｋ）ｈｋなる演算を行なえば、計算で
厚みり、を知ることが可能となる。
また、上記各実施例中で扱われる先進率ｔｉ。
ｆｊ＊ｆｋは計算で求めても、また定数扱いとしてもよ
い。
い。
なお、従来方式に於いては、スタンド４１のストリップ
移動量ｊ、は Ｊ 、 冨ｃｌ・に′・（１＋ｆ ） ・・・・
・・・・・叫で決定される。ζζで、Ｃ′はスタンド４
１のストリップ移動量を一定するカウンタのカウント値
、Ｋ’はＡルス発生優の１パルス轟ａｏＢＥ砥ｐ−ル回
転量、つ１０周長である。ここで、（櫛式とａ嗜式を比
較するならば、一般に厚み計の調定精度は先進率の予欄
精度に比較すれば十分くよいので、従来方式と本実施例
の精度は共に先進率ｆ１と１゜の精度比較によって決定
される。この場合、本実施例では基準となるスタンド４
の先進率ｆ、の予測精度を十分に確保しておけば、全
般に精度の良いポイントトラッキングが可能になると云
えよう。
移動量ｊ、は Ｊ 、 冨ｃｌ・に′・（１＋ｆ ） ・・・・
・・・・・叫で決定される。ζζで、Ｃ′はスタンド４
１のストリップ移動量を一定するカウンタのカウント値
、Ｋ’はＡルス発生優の１パルス轟ａｏＢＥ砥ｐ−ル回
転量、つ１０周長である。ここで、（櫛式とａ嗜式を比
較するならば、一般に厚み計の調定精度は先進率の予欄
精度に比較すれば十分くよいので、従来方式と本実施例
の精度は共に先進率ｆ１と１゜の精度比較によって決定
される。この場合、本実施例では基準となるスタンド４
の先進率ｆ、の予測精度を十分に確保しておけば、全
般に精度の良いポイントトラッキングが可能になると云
えよう。
以上述べた如く、本発明によれば、複数台のスタンドの
それぞれに厚み検知手段を設けるだけで、全スタンドに
ストリップ移動量測定装置を設置することなく高精度で
のストリップのポイントトラッキングが可能となり、構
成が簡単で経済性に優れ九ポイントトラッキング装置を
得ることが出来るものである。
それぞれに厚み検知手段を設けるだけで、全スタンドに
ストリップ移動量測定装置を設置することなく高精度で
のストリップのポイントトラッキングが可能となり、構
成が簡単で経済性に優れ九ポイントトラッキング装置を
得ることが出来るものである。
第１図は従来のポイントトラッキング装置の概略構成図
、第２図は本発明の一実施例に係るポイントトラッキン
グ装置の概略構成図である。 ４、〜４ｎ・・・スタンド、６１〜６！１・・・パルス
発生器、７□〜７ｎ・・・厚み針、９・・・カウンタ、
ｌＯ・・・間引きカウンタ、１１・・・演算装置、１３
・・・スタンドインデックス装置、１５・・・厚み信号
切換装置。 出願人代理人 猪 股 清 ％１図
、第２図は本発明の一実施例に係るポイントトラッキン
グ装置の概略構成図である。 ４、〜４ｎ・・・スタンド、６１〜６！１・・・パルス
発生器、７□〜７ｎ・・・厚み針、９・・・カウンタ、
ｌＯ・・・間引きカウンタ、１１・・・演算装置、１３
・・・スタンドインデックス装置、１５・・・厚み信号
切換装置。 出願人代理人 猪 股 清 ％１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数台のスタンドの出側ストリップ厚み備考を出力
する複数個の厚拳検知装置と、特定スタンドのストリッ
プ移動量を一定する装置と、倫゛のスタンドの厚み検知
装置の出力を選択すゐ切換装置と、特定スタンドのスト
リップ移動量と出側ストリップ厚みと切換装置によって
選択され九他のスタンドの出側ストリップ厚みとを演算
して、選択され九他のスタンドのストリップ移動量を演
算する演算装置とから成ることを畳敷とするポイタイラ
ツ中ン！装置。 λ厚み検知装置が、各スタンドの出側ストリップの厚み
を測定する厚み針から成っていることを特徴とする特許
請求０＠１１ｊ１１項に記載のボイ）稼うツ中ング装置
。 ３、切換装置が演算装置で演算され九各スタンドのスト
リップの移動量に基いて切換動作するこ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045241A JPS58163515A (ja) | 1982-03-20 | 1982-03-20 | ポイントトラツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045241A JPS58163515A (ja) | 1982-03-20 | 1982-03-20 | ポイントトラツキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163515A true JPS58163515A (ja) | 1983-09-28 |
Family
ID=12713750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57045241A Pending JPS58163515A (ja) | 1982-03-20 | 1982-03-20 | ポイントトラツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163515A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04158912A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-02 | Toshiba Corp | マスフロー板厚演算装置 |
-
1982
- 1982-03-20 JP JP57045241A patent/JPS58163515A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04158912A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-02 | Toshiba Corp | マスフロー板厚演算装置 |
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