JPH01113102A - 厚鋼板の幅出し圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被圧延材の移動速度を計測して板幅を算出し、
この板幅に基いて圧延機のロール間隙を制御する厚鋼板
の幅出し圧延方法に関する。

〔従来の技術〕

厚板圧延においては軽圧下でスラブ形状を整えた後、９
０°回転させて幅出し圧延を行なう。この幅出し圧延で
スラブ幅を注文幅に拡張した後、更に９０”回転させて
元の状態に戻し、仕上圧延を行なう。仕上圧延で注文厚
となるように仕上圧延機のロール間隙を制御するが、幅
出し圧延で過剰の幅出しが行なわれると、仕上圧延で注
文長さが得られず、歩留低下を招くことがある。そこで
、幅出し圧延の制御が必要となるが、従来においては、
圧延前のスラブ幅を、加熱装入前にレーザ距離計や超音
波距離計等を用いて計倒し、その計測値を基にしてロー
ル間隙を制御する方法や実開昭５８−８９８１２号公報
にみられるように被圧延材の真上に赤外線幅計を配置し
て板幅を計測し、その計測値を基にしてロール間隙を制
御する方法が行なわれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

最近においては、ホットチャージの技術が進歩し、加熱
炉に装入するスラブの温度も高い。当然外気に触れる外
表面が先に冷却し、内部程高い温度となっているが、そ
の温度分布は摺入までの履歴によってそれぞれ異なる。

したがって、表面温度から内部温度を正確に推定するこ
とが一般に難しい。特に前者の方法は焼入前のスラブ幅
を計測するものであるから、熱寸換算が必要となるが、
正確な内部温度が知れないため、誤差が入り易い。

一方、後者の方法においては、回転多面鏡と受光素子を
組み合せた幅、長さ計が用いられているが、しきい値の
取り方によっては、周囲物体例えば、テーブルローラの
反射光を外形として誤認したり、あるいは過冷却の実体
部分（被圧延材端部など）を非外形として誤認するおそ
れもあるため、しきい値の取り方が難しい。

そこで、本発明の目的は上記方法に替わる精度の高い厚
鋼板の幅出し圧延方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、厚鋼板の幅出し圧
延において、幅出し圧延を実施する圧延機の入、出側の
少なくとも一方の位置に速度計を配置して被圧延材の移
動速度を計測し、その速度から被圧延材の板幅を算出し
、その算出値に基いて圧延機のロール間隙を制御するこ
とを特徴とする厚鋼板の幅出し圧延方法にある。

〔作　用〕

スラブを加熱炉で加熱した後は、これまでの履歴が消え
るため、加熱炉以後の計測においては一般に熱寸換算が
行ない易い。本発明は圧延時における計測であるから、
この点、有利である。

また、ドツプラ一方式の速度計は従来のものと比べると
、外乱が入り難く、精度的にも優れている。したがって
計測値を時間積分して得られた幅にも信頼性がもてるか
ら、狙い厚を正確に定めることができる。その結果、幅
出し精度の向上のみならず、歩留向上をも図ることがで
きる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明で使用される装置の概要を示したもので
、図中、１は幅出し圧延を実施する圧延機、２は被圧延
材、３はドツプラ一方式の速度計である。この種の速度
計には音波や光波を用いたものがあるが、音波よりもレ
ーザ光を用いたものの方が精度的にも優れている。本発
明においてはいずれを採用してもよいが、実施例では、
より高い精度で被圧延材２の速度を計測するため、専ら
後者が採用されている。このレーザ光を用いたドツプラ
一方式では、２条のレーザ光を被圧延材２の表面で交叉
させて照射し、そのときの反射光を受光してドツプラー
周波数を計測する。このドツプラー周波数をｒ４．被圧
延材２の速度をＶとすると、ｆ、とＶとの間には次のよ
うな関係がある。

ただし、λ：レーザ光の波長 甲：２条の照射ビームが交叉する角度 Δθ：被圧延材の法線と速度計とがな すずれ角 したがって、ドツプラー周波数ｆ、が判れば（１）弐に
より被圧延材２の速度■が求まる。実施例では、図にも
みられるように、速度計３を圧延機１の出側に配置して
いるが、これは幅出しにおける最終バスの方向によるも
ので、基本的には入側又は出側のいずれに設置してもよ
い。しかし圧延状況によっては最終圧延が前方位置で終
るケースもあるので、圧延機の入口側にも同様の速度計
を設置し、圧延状況に合わせて２つの速度計を選択使用
することが望しい。いずれの場合にも速度計３を圧延機
１の間近に設置することが望しい。そのようにすると、
次バスの開始が早くなり、生産能率を上げることができ
る。また、被圧延材２の上方よりも下方に設置する方が
外乱による誤差も少なくて済む。もちろん、上方に設置
することも可能である。

４は、発光素子４ａと受光素子４ｂを組み合わせた検出
器であり、速度計３よりも１だけ下流に設置されている
。この検出器４は、主として測定精度を向上させるため
に設置したもので、速度計３の信号■をコンピュータ５
に送る際、初期のデータを排除するゲート的な役目をな
している。

したがって、前記した（１１式により速度Ｖ（ｔ）が求
められたならば、次式に従って被圧延材２の幅りが計算
される。

ただし、ｔｌ　：　検出器−ＯＮの時刻ｔ２　：　速度
計−０ＦＦの時刻 しかし、上記した検出器４は、本発明においては必須で
はない。したがって、検出器がない場合は次式によって
板幅りが計算される。

ただし、ｔ　、　／　’：　　速度計−ＯＮの時刻ｔ２
′：　速度計−ＯＦＦの時刻 また、前記したコンピュータ５には、圧延機１のロール
間隙を制御するため、（２）式の計算プログラムと第２
図に示す処理手順が格納されている。

この処理手順を遂行するにあたっては、幅出し狙い幅り
、Ｉのデータが必要となるが、このデータは、予め、圧
−延部に入力される。そして、速度計３からの速度信号
Ｖ（ｔ）は、ある程度の精度を確保するため、例えばΔ
ｔ”Ｉｏｎｓ毎に取込まれる。

したがって、（２）式では、シンプソンの公式を用いる
と次式のように表わされる。

＋２　Ｖ　（ｈ）　＋　４　Ｖ　（ｈ）＋・・・・４Ｖ
（ｔ、＋）＋Ｖ（ｔ、））　　　　・（２’）また、幅
出し終了１パス前の板厚Ｌ＋ｓ−１のデータが必要とな
るが、このデータは圧延機１の出側に設置した板厚計６
により入力される。この種の制御には、γ線を用いた板
厚計が多く用いられているので、本発明においても同様
の板厚計を用いて計測してもよい。

次いで処理手順について述べる。幅出し最終１パス前に
速度計３からの情報■（ｔ）をΔｔ＝１０ｎｓ毎に取込
み、（２′）式を用いて被圧延材２の板幅Ｌｎ−１を計
算する。それと同時に板厚計６からの情報ｔ７−３を取
込み、マスフロー一定の原則、ｎ−１ ｊ、１’＝ｔｆｉ−１・　□ Ｌ１１′ を用いて、幅出し終了パスの狙い厚ｔ。′を決定する。

その結果１　、　／を圧延機ｌの制御装置に伝え、ロー
ル間隙を制御する。

本発明と従来の幅・長さ計を用いたもの例えば、回転多
面鏡と受光素子を具体的に比較するため、鋼種　４０キ
ロ、鋼スラブ寸法板厚２３５×板幅１８００　Ｘ板長さ
２１００〜２４８０ｍｍの供試材を狙い板幅３２４０〜
３８５０ｍｌに幅出し圧延したところ、第３図（ａ）。

（ｂ）及び第４図（ａ）、　（ｂ）に示すような結果が
得られた。

（ａｌは本発明のものであり、（ｂｌは従来のものであ
る。

第３図は誤差範囲を調べたもので、本発明が±２．０％
の範囲内で収っているのに対し、従来は低温部の影響を
受け、−３，０〜４．０％と誤差範囲が広い。

第４図は幅出し精度を調べたもので、バラツキを示すσ
値が従来１１．７　龍あったものが、本発明によって９
．５　ｖａに減少した。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、幅出し精度を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で実施される設備の概略図、第２図は第
１図の制御手順を示したフロチャート図、第３図（ａ）
は本発明による誤差ヒストグラム、第３図（ｂ）は従来
による誤差ヒストグラム、第４図（ａｌは本発明による
幅出し精度のヒストグラム、第４図（ｂ）は従来による
幅出し精度のヒストグラムである。 １・・・幅出し圧延機、２・・・被圧延材、３・・・ド
ツプラ一方式の速度計、４・・・検出器、５・・・コン
ピュータ、６・・・板厚計。 第１図 第３図（α）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）厚鋼板の幅出し圧延において、幅出し圧延を実施
   する圧延機の入、出側の少なくとも一方の位置に速度計
   を配置して被圧延材の移動速度を計測し、その速度から
   被圧延材の板幅を算出し、その算出値に基いて圧延機の
   ロール間隙を制御することを特徴とする厚鋼板の幅出し
   圧延方法。