JPH0585247B2 - - Google Patents
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- JPH0585247B2 JPH0585247B2 JP62271546A JP27154687A JPH0585247B2 JP H0585247 B2 JPH0585247 B2 JP H0585247B2 JP 62271546 A JP62271546 A JP 62271546A JP 27154687 A JP27154687 A JP 27154687A JP H0585247 B2 JPH0585247 B2 JP H0585247B2
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被圧延材の長さから最終パスのロー
ル間隙を制御し、被圧延材を所定の長さに圧延す
る圧延機の制御方法に関する。
ル間隙を制御し、被圧延材を所定の長さに圧延す
る圧延機の制御方法に関する。
〔従来の技術〕
厚板圧延では、一回で圧延する製造のロツト数
が一般に少ない。そこで、注文の規格、寸法、納
期の中から同時に圧延できるものを適当に選び出
し、それらを１つにまとめてスラブ寸法を求め、
圧延後に注文規格に合つた採寸を行つて圧延効率
を高めるようにしている。
が一般に少ない。そこで、注文の規格、寸法、納
期の中から同時に圧延できるものを適当に選び出
し、それらを１つにまとめてスラブ寸法を求め、
圧延後に注文規格に合つた採寸を行つて圧延効率
を高めるようにしている。
採寸が予定通りなされるためには、最終パスで
有効長さを確保することが必要となる。一般にト
ツプとボトムには形状不良があるため、その部分
を除外して有効長さが得られるよう狙い板厚を調
整するようにしている。例えば、特開昭61−
176415号公報にみられるように最終仕上圧延機の
入・出側にロールを設置し、そのロールにパルス
発振器（PLG）を接続して出力パルスをカウン
トし、そのカウント数により被圧延材の長さを求
め、その長さを基にしてロール間隙を制御する方
法、あるいはパルス発振器を圧延ロールに直接取
付けて制御する方法が一般に行なわれている。ま
た、実開昭58−89812号公報のように可動ミラー
を用いて被圧延材の長さ方向に走査し、その被圧
延材が発する赤外線領域を促えて、長さを求める
ようにしたものもある。
有効長さを確保することが必要となる。一般にト
ツプとボトムには形状不良があるため、その部分
を除外して有効長さが得られるよう狙い板厚を調
整するようにしている。例えば、特開昭61−
176415号公報にみられるように最終仕上圧延機の
入・出側にロールを設置し、そのロールにパルス
発振器（PLG）を接続して出力パルスをカウン
トし、そのカウント数により被圧延材の長さを求
め、その長さを基にしてロール間隙を制御する方
法、あるいはパルス発振器を圧延ロールに直接取
付けて制御する方法が一般に行なわれている。ま
た、実開昭58−89812号公報のように可動ミラー
を用いて被圧延材の長さ方向に走査し、その被圧
延材が発する赤外線領域を促えて、長さを求める
ようにしたものもある。
板厚圧延においては、採寸取りで除外されるト
ツプやボトム、それに両サイドのスクラツプ量を
ある程度多目に見込んで余裕をもたせるようにし
ているが、最近では圧延精度の向上がみられるた
め、余分な材料を減らして歩留向上を図る傾向が
ある。
ツプやボトム、それに両サイドのスクラツプ量を
ある程度多目に見込んで余裕をもたせるようにし
ているが、最近では圧延精度の向上がみられるた
め、余分な材料を減らして歩留向上を図る傾向が
ある。
ところが、従来の制御方法、特にPLGを用い
る前者の方法では、精度的な問題、例えばすべり
や慣性、その他先進率といつた問題があるため、
最終パスで有効長さが得られない場合が往々にし
てある。また、後者の方法においては、周囲物
体、例えば搬送ロールからの照り返しがあるた
め、しきい値によつては誤差が入り易く、圧延精
度を有効に生かせない場合がある。
る前者の方法では、精度的な問題、例えばすべり
や慣性、その他先進率といつた問題があるため、
最終パスで有効長さが得られない場合が往々にし
てある。また、後者の方法においては、周囲物
体、例えば搬送ロールからの照り返しがあるた
め、しきい値によつては誤差が入り易く、圧延精
度を有効に生かせない場合がある。
そこで、本発明は、上記方法に替わる圧延機の
制御方法を提供することにある。
制御方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、厚鋼板製
造用仕上圧延機の入側および出側の少なくとも一
方にレーザードツプラー方式の速度計を設け、被
圧延材の移動速度を求め、この移動速度を時間積
分して被圧延材の長さを求め、 当該仕上圧延機の最終パスの１パス前におい
て、前記被圧延材の長さLo-1を求め、これと最終
パスの１パス前における板厚to-1と注文板厚toに
おける注文板長さLoとに基づいて計算上の最終
パス狙い板厚to′を次記式で求め、 to′＝（to-1×Lo-1）／Lo …(1) ()to′≧toであるとき、その注文板厚toで、 ()to′＜toであるとき、最終パス狙い板厚to′と最
終パス厚み下限値toLと比較し、 (‐1)to′＜toLのとき、最終パス厚み下限値toLで、 (‐2)to′≧toLのとき、最終パス狙い板厚to′で、 最終パスにおいて、ロール間〓を設定する構成
としたものである。
造用仕上圧延機の入側および出側の少なくとも一
方にレーザードツプラー方式の速度計を設け、被
圧延材の移動速度を求め、この移動速度を時間積
分して被圧延材の長さを求め、 当該仕上圧延機の最終パスの１パス前におい
て、前記被圧延材の長さLo-1を求め、これと最終
パスの１パス前における板厚to-1と注文板厚toに
おける注文板長さLoとに基づいて計算上の最終
パス狙い板厚to′を次記式で求め、 to′＝（to-1×Lo-1）／Lo …(1) ()to′≧toであるとき、その注文板厚toで、 ()to′＜toであるとき、最終パス狙い板厚to′と最
終パス厚み下限値toLと比較し、 (‐1)to′＜toLのとき、最終パス厚み下限値toLで、 (‐2)to′≧toLのとき、最終パス狙い板厚to′で、 最終パスにおいて、ロール間〓を設定する構成
としたものである。
より高い精度で被圧延材の速度を計測する為、
本発明では、レーザドツプラー方式の速度計を用
いたが、その際レーザドツプラー方式の速度計で
計測した先進率とPLG値及び圧延条件により、
以下の式で計算した先進率を比較しレーザドツプ
ラー方式の有効性を調べたところ第４図に示す結
果が得られた。
本発明では、レーザドツプラー方式の速度計を用
いたが、その際レーザドツプラー方式の速度計で
計測した先進率とPLG値及び圧延条件により、
以下の式で計算した先進率を比較しレーザドツプ
ラー方式の有効性を調べたところ第４図に示す結
果が得られた。
αP＝0.25・γ
−0.018｛（h211.10）×γ3｝1/2
ただし、αP：先進率計算値
γ：圧下率
h2：出口厚
αL＝VL／VR−1.0
ただし、VL：レーザドツプラー方式の
速度計による計算値 VR：ロール回転速度 この図からみると、レーザドツプラー方式によ
る実測値に対してPLG計から求めた計測値がバ
ラツイていることがわかる。その結果、被圧延材
の速度を実測した方が信頼性も高い。したがつて
時間積分によつて得られた長さにも信頼性があ
り、この長さに基いて最終パスでの狙い厚を正確
に定めることができるから、近時の傾向に沿つて
一層の歩留向上を果たすことができる。
速度計による計算値 VR：ロール回転速度 この図からみると、レーザドツプラー方式によ
る実測値に対してPLG計から求めた計測値がバ
ラツイていることがわかる。その結果、被圧延材
の速度を実測した方が信頼性も高い。したがつて
時間積分によつて得られた長さにも信頼性があ
り、この長さに基いて最終パスでの狙い厚を正確
に定めることができるから、近時の傾向に沿つて
一層の歩留向上を果たすことができる。
以下、図面を参照して実施例を説明する。
第１図は本発明で使用される装置の概要を示し
たもので、図中、１は厚鋼板製造用最終仕上圧延
機、２は被圧延材、３はドツプラー方式の速度計
である。このレーザ光を用いたドツプラー方式で
は、２条のレーザ光を被圧延材２の表面で交叉さ
せて照射し、そのときの反射光を受光してドツプ
ラー周波数が計測される。このドツプラー周波数
をfd、被圧延材２の速度をＶとすると、fdとＶと
の間には次のような関係がある。
たもので、図中、１は厚鋼板製造用最終仕上圧延
機、２は被圧延材、３はドツプラー方式の速度計
である。このレーザ光を用いたドツプラー方式で
は、２条のレーザ光を被圧延材２の表面で交叉さ
せて照射し、そのときの反射光を受光してドツプ
ラー周波数が計測される。このドツプラー周波数
をfd、被圧延材２の速度をＶとすると、fdとＶと
の間には次のような関係がある。
fd＝2V／λsinΨ／２cosΔθ ……(1)
ただし、λ：レーザ光の波長
Ψ：２条の照射ビームが交叉する角度
Δθ：被圧延材の法線と速度計とがなす
ずれ角 したがつて、ドツプラー周波数fdが判れば(1)式
により被圧延材２の速度ｖが求まる。実施例で
は、図にもみられるように、速度計３を圧延機１
の出側に配置しているが、これは最終パスの方向
によるもので、基本的には入側又は出側のいずれ
に配置してもよい。しかし圧延状況によつては最
終圧延が前方位置で終るケースもあるので、圧延
機の入側にも同様の速度計を設置し、圧延状況に
合わせて２つの速度計を選択使用することが望ま
しい。いずれにしても速度計３を圧延機１の間近
に設置することが望しく、このようにすると、次
パスの開始が早くなり、生産能率を上げることが
できる。また、被圧延材２の上方よりも下方に設
置する方が外乱による誤差も少なくて済む。
ずれ角 したがつて、ドツプラー周波数fdが判れば(1)式
により被圧延材２の速度ｖが求まる。実施例で
は、図にもみられるように、速度計３を圧延機１
の出側に配置しているが、これは最終パスの方向
によるもので、基本的には入側又は出側のいずれ
に配置してもよい。しかし圧延状況によつては最
終圧延が前方位置で終るケースもあるので、圧延
機の入側にも同様の速度計を設置し、圧延状況に
合わせて２つの速度計を選択使用することが望ま
しい。いずれにしても速度計３を圧延機１の間近
に設置することが望しく、このようにすると、次
パスの開始が早くなり、生産能率を上げることが
できる。また、被圧延材２の上方よりも下方に設
置する方が外乱による誤差も少なくて済む。
４は、発光素子４ａと受光素子４ｂを組み合わ
せた検出器であり、速度計３よりもl1だけ下流に
設置されている。この検出器４は主として測定精
度を向上させるために配置したもので、第２図に
示すように速度計３の信号Ｖをコンピユータ５に
送る際、初期のデータを排除するゲート的な役目
をなしている。したがつて、前記した(1)式により
速度Ｖ(t)が求められたならば、次式に従つて圧延
長さＬが計算される。
せた検出器であり、速度計３よりもl1だけ下流に
設置されている。この検出器４は主として測定精
度を向上させるために配置したもので、第２図に
示すように速度計３の信号Ｖをコンピユータ５に
送る際、初期のデータを排除するゲート的な役目
をなしている。したがつて、前記した(1)式により
速度Ｖ(t)が求められたならば、次式に従つて圧延
長さＬが計算される。
Ｌ＝∫t2 t1Ｖ(t)dt＋l2 ……(2)
ただし、t1：検出器−ONの時刻
t2：速度計−OFFの時刻
しかし、上記した検出器４は、本発明において
は必須ではない。したがつて、検出器がない場合
は次式によつて圧延長Ｌが計算される。
は必須ではない。したがつて、検出器がない場合
は次式によつて圧延長Ｌが計算される。
Ｌ＝∫t2′t1′Ｖ(t)dt ……(3)
ただし、t1′：速度計−ONの時刻
t2′：速度計−OFFの時刻
また、前記したコンピユータ５には、圧延機１
のロール間隙を制御するため、(2)式の計算プログ
ラムと第３図に示す処理手順が格納される。この
処理手順を遂行するにあたつては、注文板厚to、
最終パス厚みの下限値toL、注文長さLoといつた
初期データが必要となるが、これらは、予め、圧
延前に入力される。そして、速度計からの速度信
号Ｖ(t)は精度を上げるため、例えばΔt＝10ns毎
に取込む。したがつて、(2)式ではシンプソン積分
公式を用いると、次式となる。
のロール間隙を制御するため、(2)式の計算プログ
ラムと第３図に示す処理手順が格納される。この
処理手順を遂行するにあたつては、注文板厚to、
最終パス厚みの下限値toL、注文長さLoといつた
初期データが必要となるが、これらは、予め、圧
延前に入力される。そして、速度計からの速度信
号Ｖ(t)は精度を上げるため、例えばΔt＝10ns毎
に取込む。したがつて、(2)式ではシンプソン積分
公式を用いると、次式となる。
Ｌ＝l1＋〓Δt／３｛Ｖ（t1）＋4V（t2）＋2V（t
3）＋4V（t4）＋…＋4V（to-1）＋Ｖ（to）｝…(2)′ また、最終１パス前の板厚to-1のデータが必要
となるが、このデータは圧延機１の入側に設置し
た板厚計６により入力される。この種の制御にお
いては、γ線を用いた板厚計が多く用いられてい
るので、本発明でも、同様の板厚計が用いられ
る。
3）＋4V（t4）＋…＋4V（to-1）＋Ｖ（to）｝…(2)′ また、最終１パス前の板厚to-1のデータが必要
となるが、このデータは圧延機１の入側に設置し
た板厚計６により入力される。この種の制御にお
いては、γ線を用いた板厚計が多く用いられてい
るので、本発明でも、同様の板厚計が用いられ
る。
次いで処理手段について述べる。まず、最終１
パス前に板厚情報として板厚計６からの信号to-1
がコンピユータ５に取込まれる。次いで第２図に
みられるように、被圧延材２が速度計３の真上を
通過し、検出器４がON状態になつたところで、
速度計３からの速度信号Ｖ(t)が10ns毎に取込まれ
る。そして、(2)′式により圧延長Lo-1が計算され、
その長さLo-1に基づき、第３図に示すフローチヤ
ートに従つて処理が進められる。
パス前に板厚情報として板厚計６からの信号to-1
がコンピユータ５に取込まれる。次いで第２図に
みられるように、被圧延材２が速度計３の真上を
通過し、検出器４がON状態になつたところで、
速度計３からの速度信号Ｖ(t)が10ns毎に取込まれ
る。そして、(2)′式により圧延長Lo-1が計算され、
その長さLo-1に基づき、第３図に示すフローチヤ
ートに従つて処理が進められる。
すなわち、圧延の最終段階では幅の変化がない
ので、次記の(4)式により、計算上の最終パス狙い
板厚to′を求める。
ので、次記の(4)式により、計算上の最終パス狙い
板厚to′を求める。
to′＝（to-1×Lo-1）／Lo …(4)
したがつて、この計算上の最終パス狙い板厚
to′に対し、圧延前に予め入力された注文板厚to
との比較がなされる。仮りに、to′toであると
きは、注文長さLoを欠くこともないので、設定
板厚t0を注文板厚toに取り、その結果を圧延機１
の制御装置に指示する。逆にto′＜toのときは、
再度、許容される最終パス厚みの下限値toLと比
較し、to′toLのときは、許される範囲内で最終
設定板厚t0を最終パス狙い厚to′に取り、注文長
さLoを確保する。また、to′＜toLのときは、t0＝
toLとし、最終板厚の厚みの下限値toL、すなわち
注文板厚は最低限確保する。
to′に対し、圧延前に予め入力された注文板厚to
との比較がなされる。仮りに、to′toであると
きは、注文長さLoを欠くこともないので、設定
板厚t0を注文板厚toに取り、その結果を圧延機１
の制御装置に指示する。逆にto′＜toのときは、
再度、許容される最終パス厚みの下限値toLと比
較し、to′toLのときは、許される範囲内で最終
設定板厚t0を最終パス狙い厚to′に取り、注文長
さLoを確保する。また、to′＜toLのときは、t0＝
toLとし、最終板厚の厚みの下限値toL、すなわち
注文板厚は最低限確保する。
上記処理手段はクロツプ形状を無視した手順と
なつているが、これは説明を簡単にするためであ
り、実際にはクロツプ形状測定位置との併用によ
り上記手順が遂行される。
なつているが、これは説明を簡単にするためであ
り、実際にはクロツプ形状測定位置との併用によ
り上記手順が遂行される。
本発明と従来のPLG計による場合とを具体的
に比較するため、鋼種40キロ鋼、スラブ寸法235
×1800×1500〜235×1800×2750の供試材を用い
て、圧延温度950〜780℃、圧延スピード150〜
300m／minで、板厚7.0〜12.5、巾2280〜2560mm、
長さ35.5〜41.6mに圧延したところ、第５図ａ，
ｂのような結果が得られた。第５図ａ，ｂはそれ
ぞれの計測結果の誤差をヒストグラムで示したも
ので、ａが本発明による場合ｂが従来による場合
で、PLGの値は冷間時の長さに補正して示され
ている。これらの図から誤差範囲を比較すると、
従来の方法がσ＝1.435に対し、本発明がσ＝
0.569と誤差範囲も狭い。また、従来発生してい
た長さ不足による不足率が0.67％であつたが、本
発明によつて0.17％に減少させることもできた。
に比較するため、鋼種40キロ鋼、スラブ寸法235
×1800×1500〜235×1800×2750の供試材を用い
て、圧延温度950〜780℃、圧延スピード150〜
300m／minで、板厚7.0〜12.5、巾2280〜2560mm、
長さ35.5〜41.6mに圧延したところ、第５図ａ，
ｂのような結果が得られた。第５図ａ，ｂはそれ
ぞれの計測結果の誤差をヒストグラムで示したも
ので、ａが本発明による場合ｂが従来による場合
で、PLGの値は冷間時の長さに補正して示され
ている。これらの図から誤差範囲を比較すると、
従来の方法がσ＝1.435に対し、本発明がσ＝
0.569と誤差範囲も狭い。また、従来発生してい
た長さ不足による不足率が0.67％であつたが、本
発明によつて0.17％に減少させることもできた。
以上説明したように、本発明によれば、被圧延
材の長さ計測に信頼がもてるから、その長さに基
いて最終板厚での狙い厚を正確に定めることがで
き、近時の傾向に沿つた制御が可能となる。さら
に、圧延板長さを充分に合理性のあるものに設定
できる利点がある。
材の長さ計測に信頼がもてるから、その長さに基
いて最終板厚での狙い厚を正確に定めることがで
き、近時の傾向に沿つた制御が可能となる。さら
に、圧延板長さを充分に合理性のあるものに設定
できる利点がある。
第１図は本発明で用いられる装置を示した概略
図、第２図は第１図のタイムチヤート図、第３図
は第１図の制御手順を示したフローチヤート図、
第４図は計算値αPとドツプラー速度計計測値αLと
の関係図、第５図ａは本発明による誤差ヒストグ
ラム、第５図ｂはPLG計による誤差ヒストグラ
ムである。 １…厚鋼板製造用仕上圧延機、２…被圧延材、
３…ドツプラー方式の速度計、４…検出器、５…
コンピユータ、６…板厚計。
図、第２図は第１図のタイムチヤート図、第３図
は第１図の制御手順を示したフローチヤート図、
第４図は計算値αPとドツプラー速度計計測値αLと
の関係図、第５図ａは本発明による誤差ヒストグ
ラム、第５図ｂはPLG計による誤差ヒストグラ
ムである。 １…厚鋼板製造用仕上圧延機、２…被圧延材、
３…ドツプラー方式の速度計、４…検出器、５…
コンピユータ、６…板厚計。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 厚鋼板製造用仕上圧延機の入側および出側の
少なくとも一方にレーザードツプラー方式の速度
計を設け、被圧延材の移動速度を求め、この移動
速度を時間積分して被圧延材の長さを求め、 当該仕上圧延機の最終パスの１パス前におい
て、前記被圧延材の長さLo-1を求め、これと最終
パスの１パス前における板厚to-1と注文板厚toに
おける注文板長さLoとに基づいて計算上の最終
パス狙い板厚to′を次記(1)式で求め、 to′＝（to-1×Lo-1）／Lo …(1) ()to′≧toであるとき、その注文板厚toで、 ()to′＜toであるとき、最終パス狙い板厚to′と最
終パス厚み下限値toLと比較し、 (―1)to′＜toLのとき、最終パス厚み下限値toL
で、 (‐2)to′≧toLのとき、最終パス狙い板厚to′で、 最終パスにおいて、ロール間〓を設定すること
を特徴とする圧延材の板長さ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271546A JPH01113105A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 圧延機の板長さ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271546A JPH01113105A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 圧延機の板長さ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113105A JPH01113105A (ja) | 1989-05-01 |
| JPH0585247B2 true JPH0585247B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=17501573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62271546A Granted JPH01113105A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 圧延機の板長さ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113105A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2669107B1 (fr) * | 1990-11-14 | 1994-04-15 | Irsid | Procede et dispositif de mesure du taux d'allongement d'une operation de laminage. |
| CN112893476B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-03-22 | 山信软件股份有限公司 | 一种冷轧机轧制里程的计算方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS585729A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-13 | Ricoh Co Ltd | レンズ走査光学系における照度むら補正方法 |
| JPS61176415A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-08 | Toshiba Corp | 板厚演算方法 |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62271546A patent/JPH01113105A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS585729A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-13 | Ricoh Co Ltd | レンズ走査光学系における照度むら補正方法 |
| JPS61176415A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-08 | Toshiba Corp | 板厚演算方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01113105A (ja) | 1989-05-01 |
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