JPH01113105A - 圧延機の板長さ制御方法 - Google Patents
圧延機の板長さ制御方法Info
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- JPH01113105A JPH01113105A JP62271546A JP27154687A JPH01113105A JP H01113105 A JPH01113105 A JP H01113105A JP 62271546 A JP62271546 A JP 62271546A JP 27154687 A JP27154687 A JP 27154687A JP H01113105 A JPH01113105 A JP H01113105A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 1
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被圧延材の長さから最終バスのロール間隙を
制御し、被圧延材を所定の長さに圧延する圧延機の制御
方法に関する。
制御し、被圧延材を所定の長さに圧延する圧延機の制御
方法に関する。
厚板圧延では、−回で圧延する製造のロンド数が一般に
少ない。そこで、注文の規格、寸法、納期の中から同時
に圧延できるものを適当に選び出し、それらを１つにま
とめてスラブ寸法を求め、圧延後に注文規格に合った採
寸を行って圧延効率を高めるようにしている。
少ない。そこで、注文の規格、寸法、納期の中から同時
に圧延できるものを適当に選び出し、それらを１つにま
とめてスラブ寸法を求め、圧延後に注文規格に合った採
寸を行って圧延効率を高めるようにしている。
採寸が予定通りなされるためには、最終バスで有効長さ
を確保することが必要となる。一般にトップとボトムに
は形状不良があるため、その部分を除外して有効長さが
得られるよう狙い板厚を調整するようにしている。例え
ば、特開昭６１−１７６４１５号公報にみられるように
最終仕上圧延機の入・出側にロールを設置し、そのロー
ルにパルス発振器（ＰＬＧ）を接続して出力パルスをカ
ウントし、そのカウント数により被圧延材の長さを求め
、その長さを基にしてロール間隙を制御する方法、ある
いはパルス発振器を圧延ロールに直接取付けて制御する
方法が一般に行なわれている。また、実開昭５８−８９
８１２号公報のように可動ミラーを用いて被圧延材の長
さ方向に走査し、その被圧延材、が発する赤外線領域を
促えて、長さを求めるようにしたものもある。
を確保することが必要となる。一般にトップとボトムに
は形状不良があるため、その部分を除外して有効長さが
得られるよう狙い板厚を調整するようにしている。例え
ば、特開昭６１−１７６４１５号公報にみられるように
最終仕上圧延機の入・出側にロールを設置し、そのロー
ルにパルス発振器（ＰＬＧ）を接続して出力パルスをカ
ウントし、そのカウント数により被圧延材の長さを求め
、その長さを基にしてロール間隙を制御する方法、ある
いはパルス発振器を圧延ロールに直接取付けて制御する
方法が一般に行なわれている。また、実開昭５８−８９
８１２号公報のように可動ミラーを用いて被圧延材の長
さ方向に走査し、その被圧延材、が発する赤外線領域を
促えて、長さを求めるようにしたものもある。
厚板圧延においては、採寸取りで除外されるトツブやボ
トム、それに両サイドのスクラップ量をある程度多口に
見込んで余裕をもたせるようにしているが、最近では圧
延精度の向上がみられるため、余分な材料を減らして歩
留向上を図る傾向がある。
トム、それに両サイドのスクラップ量をある程度多口に
見込んで余裕をもたせるようにしているが、最近では圧
延精度の向上がみられるため、余分な材料を減らして歩
留向上を図る傾向がある。
ところが、従来の制御方法、特にＰＬＧを用いる前者の
方法では、精度的な問題、例えばすべりや慣性、その他
先進率といった問題があるため、最終バスで有効長さが
得られない場合が往々にしである。また、後者の方法に
おいては、周囲物体、例えば搬送ローラからの照り返し
があるため、しきい値によっては誤差が入り易（、圧延
精度を有効に生かせない場合がある。
方法では、精度的な問題、例えばすべりや慣性、その他
先進率といった問題があるため、最終バスで有効長さが
得られない場合が往々にしである。また、後者の方法に
おいては、周囲物体、例えば搬送ローラからの照り返し
があるため、しきい値によっては誤差が入り易（、圧延
精度を有効に生かせない場合がある。
そこで、本発明は、上記方法に替わる圧延機の制御方法
を提供することにある。
を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、厚鋼板製造用最終
仕上圧延機の人・出側の少なくとも一方の位置に速度計
を配置して被圧延材の移動速度を計測し、その速度から
被圧延材の長さを求め、最終バスで上記長さに基いて仕
上圧延機のロール間隙を制御することを特徴とする圧延
機の制御方法にある。
仕上圧延機の人・出側の少なくとも一方の位置に速度計
を配置して被圧延材の移動速度を計測し、その速度から
被圧延材の長さを求め、最終バスで上記長さに基いて仕
上圧延機のロール間隙を制御することを特徴とする圧延
機の制御方法にある。
より高い精度で被圧延材の速度を計測する為、本発明で
は、レーザドツプラ一方式の速度計を用いたが、その際
レーザドツプラ一方式の速度計で計測した先進率とＰＬ
Ｇ値及び圧延条件により、以下の式で計算した先進率を
比較しレーザドツプラ一方式の有効性を調べたところ第
４図に示す結果が得られた。
は、レーザドツプラ一方式の速度計を用いたが、その際
レーザドツプラ一方式の速度計で計測した先進率とＰＬ
Ｇ値及び圧延条件により、以下の式で計算した先進率を
比較しレーザドツプラ一方式の有効性を調べたところ第
４図に示す結果が得られた。
α、 ＝０．２５・γ−〇、０１８ （（ｈｚｌｌ、１
０） ｘ ｒ ’） ””ただし、αＦ ＝先進率計算
値 γ：圧下率 ｈ２：出口厚 ■宛 ただし、ｖＬ ：レーザドツプラ一方式の速度計による
計算値 ｖ、ｌ：ロール回転速度 この図からみると、レーザドツプラ一方式による実測値
に対してＰＬＧ計から求めた計測値がバラライているこ
とがわかる。その結果、被圧延材の速度を実測した方が
信頬性も高い、したがって時間積分によって得られた長
さにも信頼性があり、この長さに基いて最終バスでの狙
い厚を正確に定めることができるから、近時の傾向に沿
って一層の歩留向上を果たすことができる。
０） ｘ ｒ ’） ””ただし、αＦ ＝先進率計算
値 γ：圧下率 ｈ２：出口厚 ■宛 ただし、ｖＬ ：レーザドツプラ一方式の速度計による
計算値 ｖ、ｌ：ロール回転速度 この図からみると、レーザドツプラ一方式による実測値
に対してＰＬＧ計から求めた計測値がバラライているこ
とがわかる。その結果、被圧延材の速度を実測した方が
信頬性も高い、したがって時間積分によって得られた長
さにも信頼性があり、この長さに基いて最終バスでの狙
い厚を正確に定めることができるから、近時の傾向に沿
って一層の歩留向上を果たすことができる。
以下、図面を参照して実施例を説明する。
第１図は本発明で使用される装置の概要を示したもので
、図中、ｌは厚鋼板製造用最終仕上圧延機、２は被圧延
材、３はドツプラ一方式の速度計である０本発明におい
てはいずれの速度計を採用してもよいが、実施例では、
より高い精度で被圧延材２の速度を計測するため、ドツ
プラ一方式の速度計が採用されている。このレーザ光を
用いたドツプラ一方式では、２条のレーザ光を被圧延材
２の表面で交叉させて照射し、そのときの反射光を受光
してドツプラー周波数が計測される。このドツプラー周
波数をｆｄ、被圧延材２の速度をＶとすると、ｆｄとＶ
との間には次のような関係がある。
、図中、ｌは厚鋼板製造用最終仕上圧延機、２は被圧延
材、３はドツプラ一方式の速度計である０本発明におい
てはいずれの速度計を採用してもよいが、実施例では、
より高い精度で被圧延材２の速度を計測するため、ドツ
プラ一方式の速度計が採用されている。このレーザ光を
用いたドツプラ一方式では、２条のレーザ光を被圧延材
２の表面で交叉させて照射し、そのときの反射光を受光
してドツプラー周波数が計測される。このドツプラー周
波数をｆｄ、被圧延材２の速度をＶとすると、ｆｄとＶ
との間には次のような関係がある。
ただし、λ：レーザ光の波長
甲：２条の照射ビームが交叉する角度
Δθ：被圧延材の法線と速度計とがなすずれ角
したがって、ドツプラー周波数ｆｄが判れば（１）式に
より被圧延材２の速度Ｖが求まる。実施例では、図にも
みられるように、速度計３を圧延機１の出側に配置して
いるが、これは最終バスの方向によるもので、基本的に
は入側又は出側のいずれに配置してもよい。しかし圧延
状況によっては最終圧延が前方位置で終るケースもある
ので、圧延機の入側にも同様の速度計を設置し、圧延状
況に合わせて２つの速度計を選択使用することが望しい
。
より被圧延材２の速度Ｖが求まる。実施例では、図にも
みられるように、速度計３を圧延機１の出側に配置して
いるが、これは最終バスの方向によるもので、基本的に
は入側又は出側のいずれに配置してもよい。しかし圧延
状況によっては最終圧延が前方位置で終るケースもある
ので、圧延機の入側にも同様の速度計を設置し、圧延状
況に合わせて２つの速度計を選択使用することが望しい
。
いずれにしても速度計３を圧延機ｌの間近に設置するこ
とが望しく、このようにすると、次バスの開始が早くな
り、生産能率を上げることができる。
とが望しく、このようにすると、次バスの開始が早くな
り、生産能率を上げることができる。
また、被圧延材２の上方よりも下方に設置する方が外乱
による誤差も少なくて済む。
による誤差も少なくて済む。
４は、発光素子４ａと受光素子４ｂを組み合わせた検出
器であり、速度計３よりも１）だけ下流に設置されてい
る。この検出器４は主として測定精度を向上させるため
に配置したもので、第２図に示すように速度計３の信号
Ｖをコンピュータ５に送る際、初期のデータを排除する
ゲート的な役目をなしている。したがって、前記した（
１）式により速度ｖ（ｔ）が求められたならば、次式に
従って圧延長しが計算される。
器であり、速度計３よりも１）だけ下流に設置されてい
る。この検出器４は主として測定精度を向上させるため
に配置したもので、第２図に示すように速度計３の信号
Ｖをコンピュータ５に送る際、初期のデータを排除する
ゲート的な役目をなしている。したがって、前記した（
１）式により速度ｖ（ｔ）が求められたならば、次式に
従って圧延長しが計算される。
ただし、を−検出器−ＯＮの時刻
ｔ２：速度計−０ＦＦの時刻
しかし、上記した検出器４は、本発明においては必須で
はない。したがって、検出器がない場合は次式によって
圧延長しが計算される。
はない。したがって、検出器がない場合は次式によって
圧延長しが計算される。
ただし、ｌ、’：速度計−ＯＮの時刻
ｔ、′：速度計−０ＦＦの時刻
また、前記したコンピュータ５には、圧延機１のロール
間隙を制御するため、（２）式の計算プログラムと第３
図に示す処理手順が格納される。この処理手順を遂行す
るにあたっては、注文板厚ｔ７、最終バス厚みの下限値
ｔ７い注文長さし、といった初期データが必要となるが
、これらは、予め、圧延前に入力される。そして、速度
計からの速度信号Ｖ（ｔ）は精度を上げるため、例えば
Δｔ＝１０ｎｓ毎に取込む。したがって、（２）式では
シンプソン積分公式を用いると、次式となる。
間隙を制御するため、（２）式の計算プログラムと第３
図に示す処理手順が格納される。この処理手順を遂行す
るにあたっては、注文板厚ｔ７、最終バス厚みの下限値
ｔ７い注文長さし、といった初期データが必要となるが
、これらは、予め、圧延前に入力される。そして、速度
計からの速度信号Ｖ（ｔ）は精度を上げるため、例えば
Δｔ＝１０ｎｓ毎に取込む。したがって、（２）式では
シンプソン積分公式を用いると、次式となる。
＋４Ｖ（ｔｉ）＋−＋４Ｖ（ｔ−−＋）＋ｌｔ、 ）
） ・ （２”）また、最終１バス前の板厚Ｌ
ａ−１のデータが必要となるが、このデータは圧延機ｌ
の入側に設置した板厚計６により入力される。この種の
制御ににおいては、Ｔ線を用いた板厚計が多く用いられ
ているので、本発明でも、同様の板厚針が用いられる。
） ・ （２”）また、最終１バス前の板厚Ｌ
ａ−１のデータが必要となるが、このデータは圧延機ｌ
の入側に設置した板厚計６により入力される。この種の
制御ににおいては、Ｔ線を用いた板厚計が多く用いられ
ているので、本発明でも、同様の板厚針が用いられる。
次いで処理手順について述べる。まず、最終１バス前に
板厚情報として板厚計６からの信号ｊｎ−１がコンピュ
ータ５に取込まれる。次いで第２図にみられるように、
被圧延材２が速度計３の真上を通過し、検出器４がＯＮ
状態になったところで、速度計３からの速度信号ＶＣｔ
）が１．Ｏｎｓ毎に取込まれる。そして、（２″）式に
より圧延長ＬＩ％−１が計算され、その長さＬａ−１に
基づき、第３図に示すフローチャートに従って処理が進
められる。
板厚情報として板厚計６からの信号ｊｎ−１がコンピュ
ータ５に取込まれる。次いで第２図にみられるように、
被圧延材２が速度計３の真上を通過し、検出器４がＯＮ
状態になったところで、速度計３からの速度信号ＶＣｔ
）が１．Ｏｎｓ毎に取込まれる。そして、（２″）式に
より圧延長ＬＩ％−１が計算され、その長さＬａ−１に
基づき、第３図に示すフローチャートに従って処理が進
められる。
まず処理手順の一段階として、
により、計算上の最終バス狙い厚ｔ１′が計算される。
この最終バス狙い厚ｔ、％′に対し、圧延前に予め入力
された注文板厚１ｎとの比較がなされる。仮りに、ｔ７
゛λｔ７であるときは、注文長さＬ７を欠くこともない
ので、設定板厚ｔ０を注文板厚ｔ７に取り、その結果を
圧延機１０制御装置に指示する。逆にｔ、１’＜ｔ、の
ときは、再度、許容される最終バス厚みの下限値ｔ１と
比較し、ｔ７′−≧−ｔ、ＩＬのときは、許される範囲
内で最終設定板厚ｔ０を最終バス狙い厚ｔ、１′に取り
、注文長−さＬｌｌを確保する。また、ｔ、”＜ｔＲＬ
のときは、Ｌ（１＝ｔｅＬとし、圧延長さをできるだけ
長く取るようにする。
された注文板厚１ｎとの比較がなされる。仮りに、ｔ７
゛λｔ７であるときは、注文長さＬ７を欠くこともない
ので、設定板厚ｔ０を注文板厚ｔ７に取り、その結果を
圧延機１０制御装置に指示する。逆にｔ、１’＜ｔ、の
ときは、再度、許容される最終バス厚みの下限値ｔ１と
比較し、ｔ７′−≧−ｔ、ＩＬのときは、許される範囲
内で最終設定板厚ｔ０を最終バス狙い厚ｔ、１′に取り
、注文長−さＬｌｌを確保する。また、ｔ、”＜ｔＲＬ
のときは、Ｌ（１＝ｔｅＬとし、圧延長さをできるだけ
長く取るようにする。
上記処理手順はクロップ形状を無視した手順となってい
るが、これは説明を簡単にするためであり、実際にはク
ロップ形状測定位置との併用により上記手順が遂行され
る。
るが、これは説明を簡単にするためであり、実際にはク
ロップ形状測定位置との併用により上記手順が遂行され
る。
本発明と従来のＰＬＧ計による場合とを具体的に比較す
るため、鋼種４０キロ鋼、スラブ寸法２３５ Ｘ １８
００ Ｘ １５００〜２３５ Ｘ １８００ Ｘ ２７
５０の供試材を用いて、圧延温度９５０〜７８０℃、圧
延スピード１５０〜３００ｍ／１ｌｉｎで、板厚７．０
〜１２．５、中２２８０〜２５６０ｍ、長さ３５．５〜
４１．６ ｍに圧延したところ、第５図（ａ）、（ｂ）
のような結果が得られた。第５図（ａ）（ｂ）はそれぞ
れの計測結果の誤差をヒストグラムで示したもので、（
ａｌが本発明による場合（ｂｌが従来による場合で、Ｐ
ＬＧＯ値は冷間時の長さに補正して示されている。これ
らの図から誤差範囲を比較すると、従来の方法がσ＝１
．４３５に対し、本発明がσ＝０．５６９と誤差範囲も
狭い。また、従来発生していた長さ不足による不足率が
０．６７％あったが、本発明によって０．１７％に減少
させることもできた。
るため、鋼種４０キロ鋼、スラブ寸法２３５ Ｘ １８
００ Ｘ １５００〜２３５ Ｘ １８００ Ｘ ２７
５０の供試材を用いて、圧延温度９５０〜７８０℃、圧
延スピード１５０〜３００ｍ／１ｌｉｎで、板厚７．０
〜１２．５、中２２８０〜２５６０ｍ、長さ３５．５〜
４１．６ ｍに圧延したところ、第５図（ａ）、（ｂ）
のような結果が得られた。第５図（ａ）（ｂ）はそれぞ
れの計測結果の誤差をヒストグラムで示したもので、（
ａｌが本発明による場合（ｂｌが従来による場合で、Ｐ
ＬＧＯ値は冷間時の長さに補正して示されている。これ
らの図から誤差範囲を比較すると、従来の方法がσ＝１
．４３５に対し、本発明がσ＝０．５６９と誤差範囲も
狭い。また、従来発生していた長さ不足による不足率が
０．６７％あったが、本発明によって０．１７％に減少
させることもできた。
以上説明したように、本発明によれば、被圧延材の長さ
計測に信頼がもてるから、その長さに基いて最終バスで
の狙い厚を正確に定めることができ、近時の傾向に沿っ
た制御が可能となる。
計測に信頼がもてるから、その長さに基いて最終バスで
の狙い厚を正確に定めることができ、近時の傾向に沿っ
た制御が可能となる。
第１図は本発明で用いられる装置を示した概略図、第２
図は第１図のタイムチャート図、第３図は第１図の制御
手順を示したフローチャート図、第４図は計算値α２と
ドツプラー速度計計測値α。 との関係図、第５図（ａ）は本発明による誤差ヒストグ
ラム、第５図（ｂ）はＰＬＧ計による誤差ヒストグラム
である。 ｌ・・・厚鋼板製造用最終仕上圧延機。 ２・・・被圧延材、３・・・ドツプラ一方式の速度計、
４・・・検出器、５・・・コンピュータ、６・・・板厚
計 第１図 第３図 第４図 ト可−薇軒計屓１ａＬ ａＬｔ％）
図は第１図のタイムチャート図、第３図は第１図の制御
手順を示したフローチャート図、第４図は計算値α２と
ドツプラー速度計計測値α。 との関係図、第５図（ａ）は本発明による誤差ヒストグ
ラム、第５図（ｂ）はＰＬＧ計による誤差ヒストグラム
である。 ｌ・・・厚鋼板製造用最終仕上圧延機。 ２・・・被圧延材、３・・・ドツプラ一方式の速度計、
４・・・検出器、５・・・コンピュータ、６・・・板厚
計 第１図 第３図 第４図 ト可−薇軒計屓１ａＬ ａＬｔ％）
Claims (1)
- （１）厚鋼板製造用最終仕上圧延機の入・出側の少なく
とも一方の位置に速度計を配置して被圧延材の移動速度
を計測し、その速度から被圧延材の長さを求め、最終バ
スで上記長さに基いて仕上圧延機のロール間隙を制御す
ることを特徴とする圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271546A JPH01113105A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 圧延機の板長さ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271546A JPH01113105A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 圧延機の板長さ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113105A true JPH01113105A (ja) | 1989-05-01 |
| JPH0585247B2 JPH0585247B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=17501573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62271546A Granted JPH01113105A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 圧延機の板長さ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113105A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2669107A1 (fr) * | 1990-11-14 | 1992-05-15 | Siderurgie Fse Inst Rech | Procede et dispositif de mesure du taux d'allongement d'une operation de laminage. |
| CN112893476A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 山信软件股份有限公司 | 一种冷轧机轧制里程的计算方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS585729A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-13 | Ricoh Co Ltd | レンズ走査光学系における照度むら補正方法 |
| JPS61176415A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-08 | Toshiba Corp | 板厚演算方法 |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62271546A patent/JPH01113105A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS585729A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-13 | Ricoh Co Ltd | レンズ走査光学系における照度むら補正方法 |
| JPS61176415A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-08 | Toshiba Corp | 板厚演算方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2669107A1 (fr) * | 1990-11-14 | 1992-05-15 | Siderurgie Fse Inst Rech | Procede et dispositif de mesure du taux d'allongement d'une operation de laminage. |
| CN112893476A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 山信软件股份有限公司 | 一种冷轧机轧制里程的计算方法 |
| CN112893476B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-03-22 | 山信软件股份有限公司 | 一种冷轧机轧制里程的计算方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585247B2 (ja) | 1993-12-06 |
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