JPS6087902A - 厚板圧延におけるγ線厚さ計の精度管理方法 - Google Patents
厚板圧延におけるγ線厚さ計の精度管理方法Info
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- JPS6087902A JPS6087902A JP58196684A JP19668483A JPS6087902A JP S6087902 A JPS6087902 A JP S6087902A JP 58196684 A JP58196684 A JP 58196684A JP 19668483 A JP19668483 A JP 19668483A JP S6087902 A JPS6087902 A JP S6087902A
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- Japan
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- ray
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＪＶ板圧延における圧延材の板厚を測定する
γ線厚さ計のｔｌｊ度が適正か否かを監視するγ線厚さ
計の粘度管理方法に関するもので、さらに詳言すれば２
オンライン圧延中にγ線厚さ計が適正な精度で作動して
いるか否かを監視確認することが出来るようにすること
を目的とするものである。
γ線厚さ計のｔｌｊ度が適正か否かを監視するγ線厚さ
計の粘度管理方法に関するもので、さらに詳言すれば２
オンライン圧延中にγ線厚さ計が適正な精度で作動して
いるか否かを監視確認することが出来るようにすること
を目的とするものである。
最近、厚板圧延において、ミル前面あるいは後面に２ヘ
ツドあるいは３ヘッド型Ｔ線厚さ針を据付けて、圧延中
、各パスでの板クラウン、板ウェツジを測定し、板厚制
御だけでなく、クラウン制御、平坦度制御、キャンバ−
制御へ反映することが実施されつつあり、圧延材の板幅
方向各位置での各γ線厚さ計ヘッドのシビアな精度管理
、すなわちリアルタイムベースの測定精度モニターリン
グシステムが必要となってきている。
ツドあるいは３ヘッド型Ｔ線厚さ針を据付けて、圧延中
、各パスでの板クラウン、板ウェツジを測定し、板厚制
御だけでなく、クラウン制御、平坦度制御、キャンバ−
制御へ反映することが実施されつつあり、圧延材の板幅
方向各位置での各γ線厚さ計ヘッドのシビアな精度管理
、すなわちリアルタイムベースの測定精度モニターリン
グシステムが必要となってきている。
しかし、従来は、２へ、ドあるいは３ヘッド型γ線厚さ
計の測定精度の検証は、圧延停止（体工。
計の測定精度の検証は、圧延停止（体工。
休止）時に、γ線厚さ計をオフラインに取外した状態で
、各種板厚のサンプル板を使って較正を実施していたた
め、オン′ライン圧延中に、γ線厚さ計の測定精度が、
短周期誤差あるいは長周期誤差により変動しても、すぐ
には確認することが出来ないために、板厚不足、長さ不
足等の格落ち材が多発して始めてγ線厚さ計の異常が発
見されるといった場合が多かった。
、各種板厚のサンプル板を使って較正を実施していたた
め、オン′ライン圧延中に、γ線厚さ計の測定精度が、
短周期誤差あるいは長周期誤差により変動しても、すぐ
には確認することが出来ないために、板厚不足、長さ不
足等の格落ち材が多発して始めてγ線厚さ計の異常が発
見されるといった場合が多かった。
また、γ線厚さ計の異常を確認するためには。
必ずγ線厚さ針本体をオフラインに取外す必要があるの
で、ミル前面あるいは後面のγ線厚さ計のテし１台だけ
を活かして圧延を続行するか、圧延を止める必要があっ
た。
で、ミル前面あるいは後面のγ線厚さ計のテし１台だけ
を活かして圧延を続行するか、圧延を止める必要があっ
た。
そのため、板厚精度の悪化、ミル稼働率のダウン等が発
生し、大きなチャンスロスを生じることになっていた。
生し、大きなチャンスロスを生じることになっていた。
本発明は、上記従来例にお＆Ｊる欠点および不都合を解
消すべく創案されたもので、圧延材に対して少なくとも
二つのγ線厚さ計を設け、この二つのγ線厚さ計による
圧延月の同一箇所に対する測定結果を比較することによ
って、主体となるγ線厚さ計の各ヘソＩ′の測定精度を
モニターリングして、このγ線厚さ計の測定精度を監視
するのである。
消すべく創案されたもので、圧延材に対して少なくとも
二つのγ線厚さ計を設け、この二つのγ線厚さ計による
圧延月の同一箇所に対する測定結果を比較することによ
って、主体となるγ線厚さ計の各ヘソＩ′の測定精度を
モニターリングして、このγ線厚さ計の測定精度を監視
するのである。
以下９本発明を図面を参照しながら説明する。
本発明による厚板圧延におりるγ線厚さ計の精度管理方
法は、厚板圧延のミルｌ近傍に配置された複数ヘッド型
（第１図図示実施例の場合、３ヘツドである）の第１の
γ線厚さｉｔ３の上流もしくは下流側（第１図図示実施
例の場合は、下流側）に、前記第１のγ線厚さ計３の各
ヘッド５，６゜７と同一の厚板圧延材２箇所にヘッド８
を対向位置させることの出来る第２のγ線厚さ計４を配
置し１両Ｔ線厚さ計３，４の同一厚板圧延材２箇所に対
する計測結果を対比させることによって前記第１のγ線
厚さ計３の機差を管理するのである。
法は、厚板圧延のミルｌ近傍に配置された複数ヘッド型
（第１図図示実施例の場合、３ヘツドである）の第１の
γ線厚さｉｔ３の上流もしくは下流側（第１図図示実施
例の場合は、下流側）に、前記第１のγ線厚さ計３の各
ヘッド５，６゜７と同一の厚板圧延材２箇所にヘッド８
を対向位置させることの出来る第２のγ線厚さ計４を配
置し１両Ｔ線厚さ計３，４の同一厚板圧延材２箇所に対
する計測結果を対比させることによって前記第１のγ線
厚さ計３の機差を管理するのである。
ここでは１機差とは、γ線厚さ計３の基準ヘッドと各ヘ
ッドの測定値の差を示し、各測定値と標準器の測定値と
の誤差を云う。
ッドの測定値の差を示し、各測定値と標準器の測定値と
の誤差を云う。
すなわち、ミル１により圧延された圧延材２の同一箇所
の厚さを２第１のγ線厚さ計３と第２のγ線厚さ計４と
により計測し、第１のγ線厚さ計３の測定値と第２のγ
線厚さ計４の測定値との差が、一定の範囲内にあるか否
かによって、第１のγ線厚さ計３の精度が安心出来る状
態にあるか否かを判断する。すなわちこの第１のγ線厚
さ計３の測定値と第２のγ線厚さ計４の測定値との差に
よって、圧延動作中にもかかわらず、第１のγ線厚さ計
３の測定精度を常時モニターすることが出来るのである
。
の厚さを２第１のγ線厚さ計３と第２のγ線厚さ計４と
により計測し、第１のγ線厚さ計３の測定値と第２のγ
線厚さ計４の測定値との差が、一定の範囲内にあるか否
かによって、第１のγ線厚さ計３の精度が安心出来る状
態にあるか否かを判断する。すなわちこの第１のγ線厚
さ計３の測定値と第２のγ線厚さ計４の測定値との差に
よって、圧延動作中にもかかわらず、第１のγ線厚さ計
３の測定精度を常時モニターすることが出来るのである
。
第１図図示実施例の場合、板厚制御、クラウン制御、キ
ャンバ−制御等に有効活用している３ヘツド型の第１の
γ線厚さ計３の下流側に、■ヘッド型の第２のγ線厚さ
計４を、圧延材２の板幅方向に移動可能に取イ」の、こ
の第２のγ線厚さ計４のヘッド８によって、第１のγ線
厚さ計３の各ヘッド５，６．７が測定した圧延材２箇所
の板厚を測定し、この第２のＴ線ｊＶ、さ計４のヘッド
８によって１１定された結果と、第１のγ線厚さ計３の
各ヘッド５，６．７によって測定された各結果とをそれ
ぞれ比較し２両測定結果の差が予め設定された一定値以
下である場合には、第１のγ線厚さ計３の測定精度は正
常であると３１゛す断し２両測定結果の差が予め設定さ
れた一定値以上である場合は。
ャンバ−制御等に有効活用している３ヘツド型の第１の
γ線厚さ計３の下流側に、■ヘッド型の第２のγ線厚さ
計４を、圧延材２の板幅方向に移動可能に取イ」の、こ
の第２のγ線厚さ計４のヘッド８によって、第１のγ線
厚さ計３の各ヘッド５，６．７が測定した圧延材２箇所
の板厚を測定し、この第２のＴ線ｊＶ、さ計４のヘッド
８によって１１定された結果と、第１のγ線厚さ計３の
各ヘッド５，６．７によって測定された各結果とをそれ
ぞれ比較し２両測定結果の差が予め設定された一定値以
下である場合には、第１のγ線厚さ計３の測定精度は正
常であると３１゛す断し２両測定結果の差が予め設定さ
れた一定値以上である場合は。
第１のγ線厚さ計３の測定粘度は正常でない可能性があ
ると判断するのである。
ると判断するのである。
この第１図図示実施例において、第２のγ線厚さ計４の
検出器ヘッド８および線源１２ （、第２図参照）は、
圧延材２の板幅方向に移動可能に取付けられていて、第
１のγ線厚さ計３におけるヘッド５と線源９．ヘッド６
と線源１０．そしてヘッド７と線源１１との組合わせ物
が対向する圧延材２の板幅方向箇所と同一箇所に対向位
置することが出来るようになっており１例えば一定時間
毎に、対向する箇所を、第１のγ線厚さ計３の各ヘッド
が対向する上記三つの箇所に順次切り換えるように移動
駆動されるようになっている。
検出器ヘッド８および線源１２ （、第２図参照）は、
圧延材２の板幅方向に移動可能に取付けられていて、第
１のγ線厚さ計３におけるヘッド５と線源９．ヘッド６
と線源１０．そしてヘッド７と線源１１との組合わせ物
が対向する圧延材２の板幅方向箇所と同一箇所に対向位
置することが出来るようになっており１例えば一定時間
毎に、対向する箇所を、第１のγ線厚さ計３の各ヘッド
が対向する上記三つの箇所に順次切り換えるように移動
駆動されるようになっている。
この第２のγ線厚さ計４による第１のγ線厚さ計３の測
定精度モニターリングのタイミングとしては１例えば０
．４秒毎にサンプリング測定し、この測定値群と、対応
する第１のγ線厚さ計３のヘッドにおける測定値群とを
測定し、この測定結果を１ｌｌｉ 次コンピュータ１４
に出力して、この両側定値群の差の平均値Ｘ、およ°び
その差の偏差σを演算算出する。
定精度モニターリングのタイミングとしては１例えば０
．４秒毎にサンプリング測定し、この測定値群と、対応
する第１のγ線厚さ計３のヘッドにおける測定値群とを
測定し、この測定結果を１ｌｌｉ 次コンピュータ１４
に出力して、この両側定値群の差の平均値Ｘ、およ°び
その差の偏差σを演算算出する。
前記一定時間のサンプリング測定が完了したならば、移
動位置制御装置１３によって第２のγ線厚さ計４を移動
させて１次のモニターリングの対象となる第１のγ線厚
さ計３のヘッドと同一の圧延材２板幅方向位置に、この
第２のγ線厚さ計４のヘッドを対向位置させ、前記と同
様なサンプリング測定を行い、以下この操作を繰り返し
て第２のγ線厚さ計４による第１のγ線厚さ計３の各ヘ
ッドの測定精度モニターリングが行われる。
動位置制御装置１３によって第２のγ線厚さ計４を移動
させて１次のモニターリングの対象となる第１のγ線厚
さ計３のヘッドと同一の圧延材２板幅方向位置に、この
第２のγ線厚さ計４のヘッドを対向位置させ、前記と同
様なサンプリング測定を行い、以下この操作を繰り返し
て第２のγ線厚さ計４による第１のγ線厚さ計３の各ヘ
ッドの測定精度モニターリングが行われる。
コンピュータ１４によって演算算出された平均値Ｘおよ
び偏差σは、第１のγ線厚さ計３の各ヘッド５，６．７
別にメモリーされ、圧延材２の板厚レンジ別に機差〔（
第１のγ線厚さ計３における測定厚さ）−（第２のγ線
厚さ計４における測定厚さ）〕を統計的に演算し、第３
図に示す如く。
び偏差σは、第１のγ線厚さ計３の各ヘッド５，６．７
別にメモリーされ、圧延材２の板厚レンジ別に機差〔（
第１のγ線厚さ計３における測定厚さ）−（第２のγ線
厚さ計４における測定厚さ）〕を統計的に演算し、第３
図に示す如く。
板厚レンジ別の測定精度（機差）をＣＲＴ１５あるいば
ハードコンピュータＩ６に出力するようになっており、
これらの機差データは、第１のγ線厚さ計３の各ヘッド
別に、常１１．５出力するのが可能な状態になっていて
、これによってオンラインでの機差管理が可能となって
いる。
ハードコンピュータＩ６に出力するようになっており、
これらの機差データは、第１のγ線厚さ計３の各ヘッド
別に、常１１．５出力するのが可能な状態になっていて
、これによってオンラインでの機差管理が可能となって
いる。
同様に、これらのモニターリング）幾能は２手動介入に
より圧延途中でも、必要に応じて任意のタイミ ／グで
出力出来ると共に、各圧延材２一本毎の機差データも出
力出来るようになっている。
より圧延途中でも、必要に応じて任意のタイミ ／グで
出力出来ると共に、各圧延材２一本毎の機差データも出
力出来るようになっている。
なお、言うまでもないが、第２のγ線厚さ計４は、出来
るだけミル１の振動や蒸気等の影響の受け難い環境条件
の箇所に据え付けることが望ましい。
るだけミル１の振動や蒸気等の影響の受け難い環境条件
の箇所に据え付けることが望ましい。
次に本発明方法の具体的な実施例の一つを説明する。
線源容量が３０ （Ｃｉ：ｌの３ヘツド型である第１の
γ線厚さ計３により、板クラウンのリアルタイム測定を
して測定機能、精度向上を図り、クラウン制御、キャン
バ−制御に反映してきた。
γ線厚さ計３により、板クラウンのリアルタイム測定を
して測定機能、精度向上を図り、クラウン制御、キャン
バ−制御に反映してきた。
この場合における第１のγ線厚さ計３は、フレーム全長
が１０，０００ｍｍのＣ型フレームであり、測定範囲は
４，５〜１００鰭であり、測定対象幅は１ 、０００〜
５，３５０ ｍ＋ａで、板幅方向３点（板のセンターと
両エツジ）を同時に測定することか出来るものである。
が１０，０００ｍｍのＣ型フレームであり、測定範囲は
４，５〜１００鰭であり、測定対象幅は１ 、０００〜
５，３５０ ｍ＋ａで、板幅方向３点（板のセンターと
両エツジ）を同時に測定することか出来るものである。
この前記した第１のγ線厚さ計３の管理精度としては、
長周期誤差は±１０μｍ−／８ Ｉｌｒであり、設定誤
差はＭａｘ Ｃ±０．０３％、±１０μｍ〕、短周期誤
差は１０μｍ ａｔ １０ｍｍ、 ２１μｍ ａｔ；
５０ ｍｍである。
長周期誤差は±１０μｍ−／８ Ｉｌｒであり、設定誤
差はＭａｘ Ｃ±０．０３％、±１０μｍ〕、短周期誤
差は１０μｍ ａｔ １０ｍｍ、 ２１μｍ ａｔ；
５０ ｍｍである。
この第１のγ線厚さ１１１３に対して、管理限界として
平均値Ｘ≦２０μｍ、偏差σ≦）３０μｍを設定すると
、第４図（ａ）に示す如く、この条件を全く満足するこ
とが出来なかった。
平均値Ｘ≦２０μｍ、偏差σ≦）３０μｍを設定すると
、第４図（ａ）に示す如く、この条件を全く満足するこ
とが出来なかった。
これに対して、前記した第１のγ線厚さ計３と全く同一
の精度仕様となった第２のγ線厚さ計４を使用して本発
明方法を実施すると、第１のγ線厚さ計３の測定第１ｊ
度を當時モニターリングすることが出来るので、精度不
良を早期に発見することが出来、原因究明、対策実施が
スピーディＧこ出来るようになったため、ツメ１〜マル
の劣化等を早く検出することが出来、早期に有すＪな対
策を施すことが出来るので、第４図（ｂ）に示す如く、
前記した管理限界を長期にわたって満足させること力く
出来るようになった。
の精度仕様となった第２のγ線厚さ計４を使用して本発
明方法を実施すると、第１のγ線厚さ計３の測定第１ｊ
度を當時モニターリングすることが出来るので、精度不
良を早期に発見することが出来、原因究明、対策実施が
スピーディＧこ出来るようになったため、ツメ１〜マル
の劣化等を早く検出することが出来、早期に有すＪな対
策を施すことが出来るので、第４図（ｂ）に示す如く、
前記した管理限界を長期にわたって満足させること力く
出来るようになった。
これにより、板厚精度が安定し、かつ格落ちも大きく減
少すると云う９）Ｊ果を現出さ−Ｖることが出来た。
少すると云う９）Ｊ果を現出さ−Ｖることが出来た。
以上の説明から明らかなように１本発明による厚板圧延
におけるγ線厚さ計の精度管理方法ば、γ線厚さ計を、
オンラインに配置したまま、その機差を監視・測定する
ことが出来るので、γ線厚さ計の許容範囲以上の誤差の
発生の可能性を、直ちに検知することが出来、これによ
ってγ線厚さ計を常に一定誤差範囲内で作動させること
が出来ることになり、またγ線厚さ計の精度の監視がオ
ンライン上で実施することが出来るので、板厚精度の悪
化を引き起こすことがないばかりか、ミル稼働率のダウ
ンを防止することが出来るので、大きなチャンスロスの
発生を阻止することが出来、さらに常に精度監視を行っ
ているので、板厚不足。
におけるγ線厚さ計の精度管理方法ば、γ線厚さ計を、
オンラインに配置したまま、その機差を監視・測定する
ことが出来るので、γ線厚さ計の許容範囲以上の誤差の
発生の可能性を、直ちに検知することが出来、これによ
ってγ線厚さ計を常に一定誤差範囲内で作動させること
が出来ることになり、またγ線厚さ計の精度の監視がオ
ンライン上で実施することが出来るので、板厚精度の悪
化を引き起こすことがないばかりか、ミル稼働率のダウ
ンを防止することが出来るので、大きなチャンスロスの
発生を阻止することが出来、さらに常に精度監視を行っ
ているので、板厚不足。
長さ不足等による格落ち材の発生を大幅に減少させるこ
とが出来る等多くの優れた効果を発揮するものである。
とが出来る等多くの優れた効果を発揮するものである。
第１図は、ミルおよび圧延ラインに対する第１および第
２のγ線厚さ計の配置例を示す１本発明方法の一実施例
のγ線厚さ計の設置概略平面図である。 第２図は、圧延材に刻する第１および第２のγ線厚さ計
の設置概略例を示す斜視図である。 第３図は１機差管理用のコンピュータの出力例を示す線
図である。 第４図は、γ線ｊワさａｌの機差の経Ｌ１に伴う状態変
化を示す線図で、第４図（ａ ）は従来例を、第４図（
ｂ）は本発明方法を実施した場合をそさぞれ示している
。 第５図は２両γ線厚さａｌの各へ・７ドとコンピュータ
との関係の説明に供する図である。 符号の説明 １；ミル、２；圧延祠、３；第１のγ線厚さ計。 ４；第２のγ線厚さ計、５，６．７，８；ヘッド。 ９、１０，１１，１２；線源、１３；移動位置制御装置
、 ６１４ ； コンピュータ、１５ ； Ｃ１２′Ｆ
＋ １６ ； ハードコンピュータ。 出願人 川 崎 製 鉄 株式会社 ″ｊ！Ｐ／ 、ω すＺｆｌｌ １ノ、ａ 芒＝２ノ〉７瘤 Ｚ＝、Ｓりシフ５丈 グ叱夕溜
２のγ線厚さ計の配置例を示す１本発明方法の一実施例
のγ線厚さ計の設置概略平面図である。 第２図は、圧延材に刻する第１および第２のγ線厚さ計
の設置概略例を示す斜視図である。 第３図は１機差管理用のコンピュータの出力例を示す線
図である。 第４図は、γ線ｊワさａｌの機差の経Ｌ１に伴う状態変
化を示す線図で、第４図（ａ ）は従来例を、第４図（
ｂ）は本発明方法を実施した場合をそさぞれ示している
。 第５図は２両γ線厚さａｌの各へ・７ドとコンピュータ
との関係の説明に供する図である。 符号の説明 １；ミル、２；圧延祠、３；第１のγ線厚さ計。 ４；第２のγ線厚さ計、５，６．７，８；ヘッド。 ９、１０，１１，１２；線源、１３；移動位置制御装置
、 ６１４ ； コンピュータ、１５ ； Ｃ１２′Ｆ
＋ １６ ； ハードコンピュータ。 出願人 川 崎 製 鉄 株式会社 ″ｊ！Ｐ／ 、ω すＺｆｌｌ １ノ、ａ 芒＝２ノ〉７瘤 Ｚ＝、Ｓりシフ５丈 グ叱夕溜
Claims (1)
- 厚板圧延のミル近傍に配置された複数ヘッド型の第１の
γ線厚さ計の上流もしくは下流側に、前記第１のγ線厚
さ計の各ヘッドと同一の厚板箇所にヘッドを対向位置さ
せることの出来る第２のγ線厚さ計を配置し１両Ｔ線」
Ｖさ口１の同一厚板箇所に対する計測結果を対比させる
ことによって前記第１のγ線Ｊｌさδ１の機差を管理す
る厚板圧延におけるγ線厚さ計の精度管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196684A JPS6087902A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 厚板圧延におけるγ線厚さ計の精度管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196684A JPS6087902A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 厚板圧延におけるγ線厚さ計の精度管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087902A true JPS6087902A (ja) | 1985-05-17 |
Family
ID=16361870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196684A Pending JPS6087902A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 厚板圧延におけるγ線厚さ計の精度管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087902A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011242254A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Nippon Steel Corp | 鋼板の板厚測定装置およびその校正方法 |
| CN103920723A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-16 | 武汉钢铁(集团)公司 | 带钢局部高点检测方法 |
| JP2022059386A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 板厚算出方法、板厚制御方法、板材の製造方法、板厚算出装置および板厚制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118861A (en) * | 1978-03-07 | 1979-09-14 | Toshiba Corp | Plate thickness measuring method |
| JPS5682713A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-06 | Kawasaki Steel Corp | Method of detecting trouble of conveyed body detector |
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-
1983
- 1983-10-20 JP JP58196684A patent/JPS6087902A/ja active Pending
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