JPS59163007A - オンライン板幅方向板厚プロフイ−ル測定を利用した厚板圧延制御方法 - Google Patents
オンライン板幅方向板厚プロフイ−ル測定を利用した厚板圧延制御方法Info
- Publication number
- JPS59163007A JPS59163007A JP58035744A JP3574483A JPS59163007A JP S59163007 A JPS59163007 A JP S59163007A JP 58035744 A JP58035744 A JP 58035744A JP 3574483 A JP3574483 A JP 3574483A JP S59163007 A JPS59163007 A JP S59163007A
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- JP
- Japan
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- plate
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- rolling
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、厚板の圧延制御に関し、さらに具体的には、
圧延機の前面あるし)番は後面に設Gまたγ線厚さ計に
より板幅方向の板厚を測定し、〜に私・幅方向板厚プロ
フィールを圧延中に検出して、平坦度制御、形状制御9
板厚制御晴を行う陛、&圧延油制御方法に関する。
圧延機の前面あるし)番は後面に設Gまたγ線厚さ計に
より板幅方向の板厚を測定し、〜に私・幅方向板厚プロ
フィールを圧延中に検出して、平坦度制御、形状制御9
板厚制御晴を行う陛、&圧延油制御方法に関する。
腔板任延Gこおいて、従来は、汗延機の前M1あるいは
後面に1ヘッド個γ線厚さ計を設G1、成形圧動9幅出
し人圧延後の仕上げFJ−延工程の各ノくスにおいて、
板幅方向センターでの板厚を泪Il定し、ゲージメータ
板厚(目標#)と実&舟(γ線沙11定板厚)とを比較
し、その差を補正するように勝即4湘制御を行っていた
。
後面に1ヘッド個γ線厚さ計を設G1、成形圧動9幅出
し人圧延後の仕上げFJ−延工程の各ノくスにおいて、
板幅方向センターでの板厚を泪Il定し、ゲージメータ
板厚(目標#)と実&舟(γ線沙11定板厚)とを比較
し、その差を補正するように勝即4湘制御を行っていた
。
しかし、この場合、仕上は圧延σ)各ノくスGこおし)
で板幅方向センターでの板厚は把握できても、各パスに
おける田延材の板幅方向板厚プロフィールおよび板クラ
ウンを圧延中に検出できな力)つた。
で板幅方向センターでの板厚は把握できても、各パスに
おける田延材の板幅方向板厚プロフィールおよび板クラ
ウンを圧延中に検出できな力)つた。
ソノタメ、圧延各バスにおし)でg rth材の実績形
状・および平坦度に対応したダイナミックな形状制御、
平坦度制御を実現、することができなかったのである。
状・および平坦度に対応したダイナミックな形状制御、
平坦度制御を実現、することができなかったのである。
すなわち、圧延途中に板幅方向板厚プロフィールを把握
できないので、圧延終了後、圧延材の逆クラウンが大さ
すぎるために生じる長さ不足、正クラウンが大きすぎる
ために生じる板エツジ部での厚さ不足、さらには、圧下
パターン不良による歪板の発生など、不良品が多く発生
していた。
できないので、圧延終了後、圧延材の逆クラウンが大さ
すぎるために生じる長さ不足、正クラウンが大きすぎる
ために生じる板エツジ部での厚さ不足、さらには、圧下
パターン不良による歪板の発生など、不良品が多く発生
していた。
これは、厚板圧延において、95%以上の歩留りを保持
し、低コスト化をはかつていくうえで、大きな問題とし
て残されているのが現状である。′そこで、本発明者等
は、これらの間頚点を解決するべく鋭意検討の結果、最
近に至って新設されつつある仕上げ圧延機の前面あるい
は後mjに3ヘッド型γ線厚さ計が利用される状況に着
目し、この厚さ計と従来の板幅方向センター鈑厚測定用
の1ヘッド型γ線厚さ計とを追従設置することによって
、圧延各バスにおいて板幅方向任意の箇所での板厚を測
定し、板幅方向板厚プロフィールを把握することが可能
であるとの知見を得、本発明を・完成したものである。
し、低コスト化をはかつていくうえで、大きな問題とし
て残されているのが現状である。′そこで、本発明者等
は、これらの間頚点を解決するべく鋭意検討の結果、最
近に至って新設されつつある仕上げ圧延機の前面あるい
は後mjに3ヘッド型γ線厚さ計が利用される状況に着
目し、この厚さ計と従来の板幅方向センター鈑厚測定用
の1ヘッド型γ線厚さ計とを追従設置することによって
、圧延各バスにおいて板幅方向任意の箇所での板厚を測
定し、板幅方向板厚プロフィールを把握することが可能
であるとの知見を得、本発明を・完成したものである。
本発明の要旨は、圧延材を成形FJ−延工程1幅出し圧
延工程および仕上げ圧延工程を経て厚板製品に仕上げて
いくOこ当たり、仕上げ圧延機の前面あるいは後面に3
ヘッド型γ線厚さ計を設置して圧延中に板幅方向の任意
の箇所におOする@l厚を測定するとともに、前記3ヘ
ッド型γ線厚さ計の前面あるいは後面Gこ1ヘッド型γ
線厚さ計を設置して板幅方向センター板厚を測定し、少
なくとも前記8ヘツド迦γi厚ざ計の測定結果に基づい
て各バスの& mA 方向heプロフィールまたは板ク
ラウンを検出して平坦度制御や形状制御を行うとともに
、前記1ヘッド型γ線厚さ計による板幅方向センター板
厚の検出結果に基づいて板卸制御を行うことを特徴とす
るオンライン板幅方向板厚プロフィール測定を利用した
浬枦汗延制御方法にある。
延工程および仕上げ圧延工程を経て厚板製品に仕上げて
いくOこ当たり、仕上げ圧延機の前面あるいは後面に3
ヘッド型γ線厚さ計を設置して圧延中に板幅方向の任意
の箇所におOする@l厚を測定するとともに、前記3ヘ
ッド型γ線厚さ計の前面あるいは後面Gこ1ヘッド型γ
線厚さ計を設置して板幅方向センター板厚を測定し、少
なくとも前記8ヘツド迦γi厚ざ計の測定結果に基づい
て各バスの& mA 方向heプロフィールまたは板ク
ラウンを検出して平坦度制御や形状制御を行うとともに
、前記1ヘッド型γ線厚さ計による板幅方向センター板
厚の検出結果に基づいて板卸制御を行うことを特徴とす
るオンライン板幅方向板厚プロフィール測定を利用した
浬枦汗延制御方法にある。
以下、本発明について実施例に基づき詳細(こ説明する
。
。
第1図は、厚板圧延の仕上げ圧延工程において、仕上げ
圧延機1&こよって圧延材2を圧延する場合・の厚さ計
の配置個分示すものであって、仕上げ圧延機1の前面、
すなわち、圧延材2の入側に配置した例である。なお、
7はテーブルラインである。
圧延機1&こよって圧延材2を圧延する場合・の厚さ計
の配置個分示すものであって、仕上げ圧延機1の前面、
すなわち、圧延材2の入側に配置した例である。なお、
7はテーブルラインである。
仕上げ圧延機1の前面には、■ヘッド型γ線厚さ計8と
3ヘッド型γ線厚さ計9がH−延ライン長手方向に近接
して設けられている。1ヘツド型γ線Wさ計8は常に板
幅方向センター板厚を測定するように配置され、その測
定結果の出力信号は主として板厚制御に利用される。一
方、8ヘッド型γ線厚さ計9については、第2図および
第8図に示すように、そのヘッド4. 、4’ 、 5
、5’ 、 6 。
3ヘッド型γ線厚さ計9がH−延ライン長手方向に近接
して設けられている。1ヘツド型γ線Wさ計8は常に板
幅方向センター板厚を測定するように配置され、その測
定結果の出力信号は主として板厚制御に利用される。一
方、8ヘッド型γ線厚さ計9については、第2図および
第8図に示すように、そのヘッド4. 、4’ 、 5
、5’ 、 6 。
6″が制御目的に応じて板幅方向の適宜の箇所に配置さ
ね、その油1定結果の出力信号は、場合により前記1ヘ
ツド型γ紳Nさ計8の出力信号とともに、平坦度制御ま
たは形状制御に利用ざねる。なお、第2図および第8図
は、それぞれ各厚さ計8゜9の各ヘッド8 、8’ 、
4 、4’ 、 5 、5’ 、 6 、6’の板幅
方向Gこおける配置例を示している。
ね、その油1定結果の出力信号は、場合により前記1ヘ
ツド型γ紳Nさ計8の出力信号とともに、平坦度制御ま
たは形状制御に利用ざねる。なお、第2図および第8図
は、それぞれ各厚さ計8゜9の各ヘッド8 、8’ 、
4 、4’ 、 5 、5’ 、 6 、6’の板幅
方向Gこおける配置例を示している。
厚さ計8.9の板幅方向の配列設定については、たとえ
ば、下部光源式の板幅計(1台)およびエツジ位置計(
2台)?利用する。すなわち、jk 幅計およびエツジ
位置計からなるセンサーからの出力=!’# @によっ
て、圧如:材2の長手方向の一定サンプリングピッチ毎
の板幅、オフセンター量、キャンバ−量を把握し、崎時
毎に、これらの情報を厚さ計8.9の板幅設定用信号と
して決定するようにする。
ば、下部光源式の板幅計(1台)およびエツジ位置計(
2台)?利用する。すなわち、jk 幅計およびエツジ
位置計からなるセンサーからの出力=!’# @によっ
て、圧如:材2の長手方向の一定サンプリングピッチ毎
の板幅、オフセンター量、キャンバ−量を把握し、崎時
毎に、これらの情報を厚さ計8.9の板幅設定用信号と
して決定するようにする。
板幅方向片側の根淳70フィールを測定する場合を第2
図および第4図に示す。各厚さ計の位置G貝、前述した
ようGこ、板幅計およびエツジ位置計から入力される圧
延材2の長手方向の瞬時毎の板幅センター位置情報を基
準にして設定され、板幅方向センター位埴AIW/2)
の&*tAは1ヘッド型γ線厚さ計3.8′により測定
し、他の3箇所B、(3,Dの板JV tB 、 tc
+tDは、そねぞれ3ヘッド型γ線厚さ計4 、4’
、 5 、5’ 、 6 、6’Gこより渭1定する。
図および第4図に示す。各厚さ計の位置G貝、前述した
ようGこ、板幅計およびエツジ位置計から入力される圧
延材2の長手方向の瞬時毎の板幅センター位置情報を基
準にして設定され、板幅方向センター位埴AIW/2)
の&*tAは1ヘッド型γ線厚さ計3.8′により測定
し、他の3箇所B、(3,Dの板JV tB 、 tc
+tDは、そねぞれ3ヘッド型γ線厚さ計4 、4’
、 5 、5’ 、 6 、6’Gこより渭1定する。
この場合、3ヘッド型γ線沖さ計の各ヘッドの配列につ
いては、ヘッド4.4′は板幅方向センター位@Aから
C,mm 、ヘッド5゜5′はbiη、′、ヘッド6.
6′はa輝1の位置に設定さ、れる。(なお、エツジド
ロップ領域d mmの範囲内には設定しない。)これら
の各位iA 、 B 、 GDにおける板厚?I4+1
定結果tl mv、 、 tB mm 、 t(3l+
l+h、 。
いては、ヘッド4.4′は板幅方向センター位@Aから
C,mm 、ヘッド5゜5′はbiη、′、ヘッド6.
6′はa輝1の位置に設定さ、れる。(なお、エツジド
ロップ領域d mmの範囲内には設定しない。)これら
の各位iA 、 B 、 GDにおける板厚?I4+1
定結果tl mv、 、 tB mm 、 t(3l+
l+h、 。
tD酩に基づいて板幅方向両側プロフィールおよび根ク
ラウンを求めることができる。根クラウンOrを求める
に当たっては、たとえは、次式を月1いることができる
。
ラウンを求めることができる。根クラウンOrを求める
に当たっては、たとえは、次式を月1いることができる
。
Qr −tA−tB
また、板幅方向両側(全幅)の板厚プロフィールを測定
する場合を第8図に示す。1へ・ント”型γ線厚さ計の
ヘッド3.3′は板幅方向センター位置A(W/2)に
設定し、8ヘッド型γ線厚さ計の各ヘッドのうち、ヘッ
ド4 、4’ 、 6 、6″はそれぞれ、板幅方向セ
ンター位置AからCmm、atnWL離れているエツジ
%D、Bに設定しくなお、工・ンシドロップ領域には設
定しない。)、へ゛ノド5.5′は前記エツジ[、Bの
内側であって板幅方向センター位置Aからbmの位置C
に設定して、こね、らの各位置A 、 B 、 O、D
における板厚測定結果th fil−tBmm 、 t
cmm +tD能に基づいて板幅方向両側プロフィール
および板クラウンを求めることかできる。板クラウンQ
rを求めるに当たっては、たとえは、次式を用いること
ができる。
する場合を第8図に示す。1へ・ント”型γ線厚さ計の
ヘッド3.3′は板幅方向センター位置A(W/2)に
設定し、8ヘッド型γ線厚さ計の各ヘッドのうち、ヘッ
ド4 、4’ 、 6 、6″はそれぞれ、板幅方向セ
ンター位置AからCmm、atnWL離れているエツジ
%D、Bに設定しくなお、工・ンシドロップ領域には設
定しない。)、へ゛ノド5.5′は前記エツジ[、Bの
内側であって板幅方向センター位置Aからbmの位置C
に設定して、こね、らの各位置A 、 B 、 O、D
における板厚測定結果th fil−tBmm 、 t
cmm +tD能に基づいて板幅方向両側プロフィール
および板クラウンを求めることかできる。板クラウンQ
rを求めるに当たっては、たとえは、次式を用いること
ができる。
次に、各厚ぎ計のほか、前述の枦幅計およびエツジ位置
計を設置した場合の一例を第5図に示す。
計を設置した場合の一例を第5図に示す。
仕上げ圧延機1の後面、すなわち、出側に1へ・ンド型
γ線厚さ計8.3ヘツド型γ線Nさ計9、ならびに圧延
中の圧延側2のオフセンター量、キャンバ−量、板幅を
長手方向の特定ピッチでサンプリングする下部光源式の
板幅計(1台)10およびエツジ位置計(2台)11.
1’2が順次配置さねている。この配ずtにおいて、圧
延中の圧延拐2の動きを板幅計10およびエツジ位置計
11゜12により検出して板幅センター位遣情報を得、
この情報によって1ヘッド型γ線厚さ計8および3ヘッ
ド型γ線厚さ計9の各ヘッドが圧延側2の動きに応じた
位置設定が行なわれる。各厚さ計の・具体的な位置iは
、前述と同様にして設定される。
γ線厚さ計8.3ヘツド型γ線Nさ計9、ならびに圧延
中の圧延側2のオフセンター量、キャンバ−量、板幅を
長手方向の特定ピッチでサンプリングする下部光源式の
板幅計(1台)10およびエツジ位置計(2台)11.
1’2が順次配置さねている。この配ずtにおいて、圧
延中の圧延拐2の動きを板幅計10およびエツジ位置計
11゜12により検出して板幅センター位遣情報を得、
この情報によって1ヘッド型γ線厚さ計8および3ヘッ
ド型γ線厚さ計9の各ヘッドが圧延側2の動きに応じた
位置設定が行なわれる。各厚さ計の・具体的な位置iは
、前述と同様にして設定される。
以上、本発明における1ヘッド型γ線厚さ計・3ヘッド
型γ線厚さ計等の位置設定、ならびに板幅方向板厚プロ
フィール、板クラウン、板幅方向センター板し1等の検
出について説明したが、かくして求めた検出結果は、公
知の圧延機操作手段、たとえば、圧下装置、豐−ルベン
ディング装置などに供されて、平坦度制御、形状制御、
板厚制御等が圧延中にダイナミックに行なわれ、所定の
板厚、平坦度、形状を有する厚板を製造することかでき
る。
型γ線厚さ計等の位置設定、ならびに板幅方向板厚プロ
フィール、板クラウン、板幅方向センター板し1等の検
出について説明したが、かくして求めた検出結果は、公
知の圧延機操作手段、たとえば、圧下装置、豐−ルベン
ディング装置などに供されて、平坦度制御、形状制御、
板厚制御等が圧延中にダイナミックに行なわれ、所定の
板厚、平坦度、形状を有する厚板を製造することかでき
る。
このようにして、本発明によれば、■圧延中に圧延材の
実績形状、平坦度を高精度で測定することができるので
、良好な形状制御、平坦度制御を、しかもダイナミック
に行うことができる、■と同時に板厚制御も行うことが
できる、■したがって、厚板製品の長さ不足、エツジ部
厚さ不足、歪板の発生などがなくなるので、歩留りの向
上、低コスト化をはかることができる、■また、3ヘッ
ド型γ線厚さ計に追従してlヘッド型γ線厚さ計を配置
するので、単に3ヘッド型γ線厚さ計またはlヘッド型
γ線厚さ計を配置するものに比べて、8ヘッド型γ線厚
さ計により、肝延中の目−延相の板クラウンを学習し、
各バスの圧延材の形状制御、平坦度制御へ反映しつつ、
それとは独立した1ヘッド型γ線厚さ計により、制御に
外乱を与えずに、任意の位置での板厚を任意のタイミン
グで測定できること、さらには、特定の周勘で1ヘッド
γ線厚さ計の測定位置を3ヘッド型γ線厚さ計の各ヘッ
ドの位置にそろえることにより、3ヘッド型γ線厚さ計
の精度管理が簡単に行なえる等々、顕著な効果を奏する
ものである。
実績形状、平坦度を高精度で測定することができるので
、良好な形状制御、平坦度制御を、しかもダイナミック
に行うことができる、■と同時に板厚制御も行うことが
できる、■したがって、厚板製品の長さ不足、エツジ部
厚さ不足、歪板の発生などがなくなるので、歩留りの向
上、低コスト化をはかることができる、■また、3ヘッ
ド型γ線厚さ計に追従してlヘッド型γ線厚さ計を配置
するので、単に3ヘッド型γ線厚さ計またはlヘッド型
γ線厚さ計を配置するものに比べて、8ヘッド型γ線厚
さ計により、肝延中の目−延相の板クラウンを学習し、
各バスの圧延材の形状制御、平坦度制御へ反映しつつ、
それとは独立した1ヘッド型γ線厚さ計により、制御に
外乱を与えずに、任意の位置での板厚を任意のタイミン
グで測定できること、さらには、特定の周勘で1ヘッド
γ線厚さ計の測定位置を3ヘッド型γ線厚さ計の各ヘッ
ドの位置にそろえることにより、3ヘッド型γ線厚さ計
の精度管理が簡単に行なえる等々、顕著な効果を奏する
ものである。
各図面は本発明の一実施例に係るものであって、第1図
は、3ヘッド型γ線厚ざ計およびlヘッド型γ線厚さ計
を仕上げ圧延機の前面に配置した場合の概略を説明する
平面図、 第2図は、第1図の場合に前記各卸さ計の配置を板幅方
向からみた断面図、 第3図は、他の配置例を示す断面図、 第4図番フ、第2図に示す配置例において圧延材のI厚
を測定する塀2合の概略説明図、第5図は、8ヘッド型
γ線厚さ計および1ヘッド型γ線厚さ計のほか、板幅計
およびエツジ位置計を仕上げ圧延機の後面に配置した場
合の概略を説明する平面図である。 l・・・仕上げ圧延機 2・・・圧延材8・・・1
ヘッド型γ線厚さ計検出ヘッド8′・・・1ヘッド型r
線厚さ針線源ヘッド4、5.6・・・8ヘッド型γ線厚
さ計検出ヘッド4゛、5″、6″・・・3ヘッド型γ線
厚さ針線源ヘッド7・・・テーブルライン 8・・・
1ヘッド型γ線厚す計9・・・3ヘッド型γ線厚さ計 10・・・板幅計 11.12・・・エツジ
位置計。 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図
は、3ヘッド型γ線厚ざ計およびlヘッド型γ線厚さ計
を仕上げ圧延機の前面に配置した場合の概略を説明する
平面図、 第2図は、第1図の場合に前記各卸さ計の配置を板幅方
向からみた断面図、 第3図は、他の配置例を示す断面図、 第4図番フ、第2図に示す配置例において圧延材のI厚
を測定する塀2合の概略説明図、第5図は、8ヘッド型
γ線厚さ計および1ヘッド型γ線厚さ計のほか、板幅計
およびエツジ位置計を仕上げ圧延機の後面に配置した場
合の概略を説明する平面図である。 l・・・仕上げ圧延機 2・・・圧延材8・・・1
ヘッド型γ線厚さ計検出ヘッド8′・・・1ヘッド型r
線厚さ針線源ヘッド4、5.6・・・8ヘッド型γ線厚
さ計検出ヘッド4゛、5″、6″・・・3ヘッド型γ線
厚さ針線源ヘッド7・・・テーブルライン 8・・・
1ヘッド型γ線厚す計9・・・3ヘッド型γ線厚さ計 10・・・板幅計 11.12・・・エツジ
位置計。 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図
Claims (1)
- 1 圧延材を成形圧延工程、幅出し圧延工程および仕上
げ圧延工程を経て犀、板製品に仕上げていくに当たり、
仕上げ圧延機の前面Iあるいは後面に8ヘッド型γ線厚
さ計を設置して圧延中に板幅方向の任意の箇所における
板厚を洞足するとともに、前記3ヘツド型γ線厚さ計の
前面あるいは後面に1ヘッド型γ線厚さ計を設置して板
幅方向センター板厚を測定し、少なくとも前記8ヘツド
型γM厚さ計の測定結果に基づいて各バスの板幅方向板
埋プロフィールまたは板クラウンを検出して平坦度制御
や形状制御を行うとともに、前記1ヘツド型γ#厚さ計
による板幅方向センター板厚の検出結果に基づいて板厚
制御を行うことを特徴とするオンライン板幅方向板厚プ
ロフィール測定を利用した厚板圧延制従)方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58035744A JPS59163007A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | オンライン板幅方向板厚プロフイ−ル測定を利用した厚板圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58035744A JPS59163007A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | オンライン板幅方向板厚プロフイ−ル測定を利用した厚板圧延制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59163007A true JPS59163007A (ja) | 1984-09-14 |
Family
ID=12450326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58035744A Pending JPS59163007A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | オンライン板幅方向板厚プロフイ−ル測定を利用した厚板圧延制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59163007A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6087902A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-17 | Kawasaki Steel Corp | 厚板圧延におけるγ線厚さ計の精度管理方法 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP58035744A patent/JPS59163007A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6087902A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-17 | Kawasaki Steel Corp | 厚板圧延におけるγ線厚さ計の精度管理方法 |
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