CN117655117A - 一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法，包括在轧机设备出入口的操作侧空隙的位置设立若干个中心线标记装置用于标记轧机的拟合中心线，以及用于校准和调整中间坯在辊道上的辊道跑偏校准样板；其中，中心线标记装置由底座、滑轨、滑块、移动支架、锁紧装置、标尺、指针、中心标记点、激光发生仪和固定装置组成；通过测量建立稳定的轧制辅助中心线并通过中心线标记装置离线表达出来，中心线标定和检测时推进轧机内，可以全部或者部分使用并不影响精度，同时通过激光线具象性、数字化表达在所测设备上，一目了然，并能够通过经验公式的计算，一次调整成功，提高设备对中调整精度，无需每次通过激光仪测量轧制中心线，提升劳动效率。

Description

一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法

技术领域

本发明涉及热轧生产辅助设备技术领域，具体为一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法。

背景技术

热轧带钢粗轧镰刀弯控制对于生产线稳定运行、产品质量与成材率控制意义重大。粗轧镰刀弯大会造成头尾切损增加，成品楔形与中心线不合数量增加，严重时还会造成粗轧、精轧卡废钢事故，粗轧镰刀弯的影响因素众多且复杂，其中轧制中线对中精度是主要的影响因素之一。

轧线设备中心线偏移，主要是对中设备的中心线标定错误，该情况主要会影响中间坯头部板形，在带钢轧制前，若侧导板与立辊的中心线出现偏差，使得带钢进入立辊时头部会被立辊“强制纠偏”轧制，从而出现较大的头部镰刀弯。另外运输辊道辊子由于不规则的磨损，中间坯扣头的冲击造成固定轴承座的松动，使得中间坯在运输过程中发生跑偏进入轧机后也会出现较大的镰刀弯，如图1所示。

粗轧区域轧制中心线包括：轧机出入口侧导板对中线、定宽机及立辊中心线、粗轧机中心线、检测仪表中心线、轧机间运输辊道的中心线。所有设备中心线位置均以R2粗轧机中心线位置作为参考基准，进行对中精度调整，调整后粗轧整体设备中心线偏差保持在1mm，实现了粗轧区域中心线的一致性，如图2所示。

轧机设备在初始安装时，一般都设置有永久中心点拟合中心线用以设备安装，当设备安装完毕后，原先放置的中心线被设备覆盖。有经验的工程方会在轧机设备侧面的底面埋放永久中心点。为了充分消除轧机中心偏差产生镰刀弯，必须定期的对轧制中心线进行校验和标定，以往的做法是通过全站仪对比永久中心点坐标，在轧线处对应位置设置临时测量点。这些临时测量点由于恶劣生产环境会被损坏，每次作业需要专业测量人员再次参与，耗时费力。另外中间坯的跑偏状况辊道设备状况影响比中心线影响更大，因此必须动态的进行调整，使得中间坯的中心线在运行时与辊道中心线重合。这些辊道往往比较长，对中心线的测量和调整更加耗时费力。

中国专利CN217912185U《一种中厚板轧机中间坯对中装置》描述了一种位于中间辊道两侧均安装有对中机构，引导板推动中间坯进行自动对中作业：中国专利CN115451698A《一种热轧板坯上料辊道在线纠偏装置》公开一种热轧板坯上料辊道在线纠偏装置，通过多个花架底座间隔布置在上料辊之间的纯粹的机械式对中。以上两个专利是通过安装在辊道上的强制对中装置，起到纠偏作用。

中国专利CN103464476A《一种中间坯侧弯检测方法》通过透光筒照射板坯的方法，通过板光点的运动轨迹，判断出中间坯弯曲的程度，但是如何对偏离的程度进行调整未做具体描述。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法，能够利用生产间隙快速调整侧导板的中线和中间坯在运输辊道上中心线，使得板坯偏离中心线的状况得到改善，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置，包括定宽机入口侧导板、定宽机、E立辊、R1粗轧机、R2粗轧机轧制中线以及轧机中线永久中心点；在轧机设备出入口的操作侧空隙的位置设立若干个中心线标记装置用于标记轧机的拟合中心线；所述中心线标记装置由底座、滑轨、滑块、移动支架、锁紧装置、标尺、指针、中心标记点、激光发生仪和固定装置组成；所述激光发生仪通过固定装置固定在移动支架上，所述移动支架通过螺栓与滑块相连接，滑块沿着滑轨滑动；所述滑块的位置由指针与标尺配合显示所拟合的中心点，所述指针对标尺的中心刻度并通过锁紧装置固定。

进一步地，通过调整所述激光发生仪的位置使其发出的激光线穿过中心标记点。

进一步地，所述中心线标记装置的安装位置与拟合中心线垂直，各个中线标记装置上的中心标记点的连线与拟合中心线重合。

进一步地，还包括辊道跑偏校准样板，用于校准和调整中间坯在辊道上的跑偏；所述辊道跑偏校准样板的长*宽*厚＝3000mm*1200mm*30mm，辊道跑偏校准样板跨越至少四根传动辊，其长度大于3倍的相邻辊子中心距，在辊道跑偏校准样板的中间刻有中心线，上表面每隔300mm沿中心线对称刻有标尺刻度。

本发明提供另一种技术方案：一种调整热轧粗轧机镰刀弯的方法，包括以下步骤：

S1：采用激光跟踪仪或全站仪，以R2粗轧机为基准进行轧机分中测量，拟合精轧机、粗轧机、压力定宽机、卷取机中心点，确定产线的中心线A-B；

S2：在待安装中心线测量装置机架入口，分别放置与轧机中心线相垂直的垂直线C-D，E-F.....L-M；

S3：分别以垂直线C-D，E-F.....L-M为安装基准，以中心线标记装置上的滑轨为设备找正基准，对中心线标记装置进行设备安装找正，使得中心标记点的移动轨迹与垂直线保持平行；

S4：推动滑轨，使得中心标记点的中心点连线至轧制中心线A-B位置重合；

S5：将中心线位置的指针对齐标尺的中心点，焊接固定标尺；

S6：重复推动滑轨，使位置指针对准标尺中心点，验证中心标记点是否重复保持在轧制中心线A-B位置重合；

S7：以同样的方式在轧机入口侧布置另外一套中心线标记装置；

S8：推动滑轨，将轧机入口与出口的中心线标记装置上的指针对准标尺的中心点，此时轧机入口与出口中心，所需测量的运输辊道标记点均在轧机中心线上；

S9：将激光发生仪安装在固定装置上并调整位置使得激光线分别穿过中心标记点与相临的激光线连成直线，得到当前机架的中心线，应用于设备对中测量校准；

S10：测量完成后，卸掉激光发生仪和固定装置，向外推动滑轨，使中心标记点离开轧制通道；

S11：每年对中心标记点与轧制中心线进行校准，根据校准结果重新调整标尺位置，确保中心标记点位置精度；

S12：标定侧导板开口偏差时，根据测量激光线和侧导板多个测量点间距偏差值来增减相应的垫片；

S13：调整中间坯在运输辊道上跑偏值时，将辊道跑偏校准样板吊至相应的辊道上，并将中心线与辅助中线A-B对齐，点动辊道跑偏校准样板，并记录经过每个辊子的跑偏值a_n，由于辊道跑偏校准样板跨过四根传动辊，每个辊子会有四个跑偏值a_n、a_n+1、a_n+2、a_n+3，得出实际跑偏量根据实际的跑偏值通过经验公式得出在相应的辊子轴承座底部增减垫片的厚度，通过调增辊子的倾斜度的方法，补偿由于辊子表面磨损带来的偏差。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法，通过对轧线各机架中心点测量值的拟合，确定轧线的拟合中心线，依据此拟合中心线修正了轧机的因长期环境和负载变化导致的原先中心线偏差，提高了检测准确性，省时省力。

2、本发明的调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法，通过辅助中心线替代拟合中心线，以中心线标记装置实现线外标记，并定期的进行修正保证，确保中心标记点位置精度，减少了环境和设备设施对中心线的绝对影响。

3、本发明的调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法，标定和校准过程通过激光仪显示，实现中心线具象性，可视化。

4、本发明的调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法，通过运输辊道相应轴承座增减垫片的方法，调整中间坯的跑偏现象，是适应长距离、多辊子运输，适应辊道的磨损状态变化的做合适的手段，通过数学公式的计算实现快速，数字化调整。

5、本发明的调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法，通过在线设立多个中心线标记装置，可以灵活的实现整段，分段的中心线调整，并可以通过全站仪将此虚拟中心线延伸至精轧或更远的区域。

附图说明

图1为现有热轧机组轧制过程镰刀弯样图；

图2为现有热轧机组粗轧区域轧制中心线结构框图；

图3为本发明的轧线机组中虚拟中心线结构框图；

图4为本发明的中心线标记装置结构图；

图5为本发明的辊道跑偏校准样板结构图；

图6为本发明的辊道跑偏公式计算图。

图中：1、中心线标记装置；101、底座；102、滑轨；103、滑块；104、移动支架；105、锁紧装置；106、标尺；107、指针；108、中心标记点；109、激光发生仪；110、固定装置；111、中心线；112、标尺刻度；2、辊道跑偏校准样板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3-4，本发明实施例中提供一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置，包括定宽机入口侧导板、定宽机、E立辊、R1粗轧机、R2粗轧机轧制中线以及轧机中线永久中心点；在轧机设备出入口的操作侧空隙的位置设立若干个中心线标记装置1用于标记轧机的拟合中心线；中心线标记装置1由底座101、滑轨102、滑块103、移动支架104、锁紧装置105、标尺106、指针107、中心标记点108、激光发生仪109和固定装置110组成；激光发生仪109通过固定装置110固定在移动支架104上，通过调整激光发生仪109的位置使其发出的激光线穿过中心标记点108；移动支架104通过螺栓与滑块103相连接，滑块103沿着滑轨102滑动，从而实现激光发生仪109沿拟合中线的垂线上的位置变化；滑块103的位置由指针107与标尺106配合显示所拟合的中心点，指针107对标尺106的中心刻度并通过锁紧装置105固定，通过标尺106刻度的读数来确认中心标记点108是否处于轧制中心线。使用时通过穿过两个相邻的中心标记点108之间激光线反映到相应的设备表面，达到虚拟轧制中心线可视化的目的，用以轧机设备的对中调整。

请参阅图5，本发明实施例中提供一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置，还包括辊道跑偏校准样板2，用于校准和调整中间坯在辊道上的跑偏；所述辊道跑偏校准样板2的长*宽*厚＝3000mm*1200mm*30mm，辊道跑偏校准样板2跨越至少四根传动辊，其长度大于3倍的相邻辊子中心距，在辊道跑偏校准样板2的中间刻有中心线111，上表面每隔300mm沿中心线111对称刻有标尺刻度112，校准辊道跑偏时，首先将辊道跑偏校准样板2吊至所需校准的辊道上，将中心线刻度对准辊道之间的各中心标记点108连接激光线的虚拟中心线，慢速启动辊道跑偏校准样板2，并逐个记录辊道跑偏校准样板2在每个辊道上的跑偏值a_n。

为了进一步更好的解释说明本发明实施例，还提供一种调整热轧粗轧机镰刀弯的方法，包括以下步骤：

S1：检查现场设置的定宽机入口侧导板，定宽机、E立辊、R1粗轧机、R2粗轧机轧制中线以及轧机中线永久中心点；采用激光跟踪仪或全站仪，以R2粗轧机为基准进行轧机分中测量，拟合精轧机、粗轧机、压力定宽机、卷取机中心点，确定产线的中心线A-B；A-B为通过经纬仪或者全站仪对现有轧机测量点拟合的虚拟中心线，在轧机设备出入口的操作侧空隙的位置设立若干个中心线标记装置1，用来标记轧机的拟合中心线，由于轧机之间运输辊道较长，可以在辊道区域设立多个临时中心线标记装置1标记轧机的拟合中心线的延长线；

S2：在待安装中心线测量装置机架入口，分别放置与轧机中心线相垂直的垂直线C-D，E-F.....L-M；C-D......L-M为中心线标记装置1相对虚拟中心线垂直线，布置在轧机设备的入口与出口方向和运输辊道的中间区域；

S3：通过对轧线各机架中心点测量值的拟合，确定轧线的拟合的虚拟中心线，如图3所示：分别以垂直线C-D，E-F.....L-M为安装基准，以中心线标记装置1上的滑轨102为设备找正基准，对中心线标记装置1进行设备安装找正，使得中心标记点108的移动轨迹与垂直线保持平行；

S4：保证中心线标记装置1的安装位置与拟合中心线垂直，端部的中心标记点108以及激光发生仪109安装在移动支架104上，通过滑轨102进行移动，位置通过标尺106刻度进行确定，推动滑轨102，使得中心标记点108的中心点连线至轧制中心线A-B位置重合；

S5：将中心线位置的指针107对齐标尺106的中心点，焊接固定标尺106，通过轧机入口及出口中心标记点108间的连接激光线，作为当前机架中心线用以轧机设备中心线和侧导板开度测量和校准，辊道之间的各中心标记,108连接激光线作为辊道的虚拟中心线，中心线校准完毕后将移动支架104收回至轧制通道以外，不影响正常轧钢；

S6：重复推动滑轨102，使位置指针107对准标尺106中心点，验证中心标记点108是否重复保持在轧制中心线A-B位置重合；

S7：以同样的方式在轧机入口侧布置另外一套中心线标记装置1；

S8：推动滑轨102，将轧机入口与出口的中心线标记装置1上的指针107对准标尺106的中心点，此时轧机入口与出口中心，所需测量的运输辊道标记点均在轧机中心线上；

S9：将激光发生仪109安装在固定装置110上并调整位置使得激光线分别穿过中心标记点108与相临的激光线连成直线，得到当前机架的中心线，应用于设备对中测量校准；

S10：测量完成后，卸掉激光发生仪109和固定装置110，向外推动滑轨102，使中心标记点108离开轧制通道；

S11：每年对中心标记点108与轧制中心线进行校准，根据校准结果重新调整标尺106位置，确保中心标记点108位置精度；

S12：标定侧导板开口偏差时，根据测量激光线和侧导板多个测量点间距偏差值来增减相应的垫片；

S13：校准辊道跑偏时，调整中间坯在运输辊道上跑偏值，将辊道跑偏校准样板2吊至相应的辊道上，并将中心线111与辅助中线A-B对齐，点动辊道跑偏校准样板2，并记录经过每个辊子的跑偏值a_n，如图5-6所示：由于辊道跑偏校准样板2跨过四根传动辊，每个辊子会有四个跑偏值a_n、a_n+1、a_n+2、a_n+3，得出实际跑偏量根据实际的跑偏值通过经验公式得出在相应的辊子轴承座底部增减垫片的厚度，通过调增辊子的倾斜度的方法，补偿由于辊子表面磨损带来的偏差，/>式中H_n为所加垫片的厚度，L为辊子的两端轴承座的跨距，C为经验补偿值，S_n为计算出的实际跑偏值。

综上所述：本发明提供的一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置及方法，通过测量建立稳定的轧制辅助中心线并通过中心线标记装置1离线表达出来，不受外部环境，设备装置的干涉等因素的影响，中心线标定和检测时推进轧机内，可以全部或者部分使用并不影响精度。仅需每年进行校准，中心线标记装置1应用方便，同时通过激光线具象性、数字化表达在所测设备上。一目了然，并能够通过经验公式的计算，一次调整成功，提高设备对中调整精度，无需每次通过激光仪测量轧制中心线，提升劳动效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置，包括定宽机入口侧导板、定宽机、E立辊、R1粗轧机、R2粗轧机轧制中线以及轧机中线永久中心点；其特征在于，在轧机设备出入口的操作侧空隙的位置设立若干个中心线标记装置(1)用于标记轧机的拟合中心线；所述中心线标记装置(1)由底座(101)、滑轨(102)、滑块(103)、移动支架(104)、锁紧装置(105)、标尺(106)、指针(107)、中心标记点(108)、激光发生仪(109)和固定装置(110)组成；所述激光发生仪(109)通过固定装置(110)固定在移动支架(104)上，所述移动支架(104)通过螺栓与滑块(103)相连接，滑块(103)沿着滑轨(102)滑动；所述滑块(103)的位置由指针(107)与标尺(106)配合显示所拟合的中心点，所述指针(107)对标尺(106)的中心刻度并通过锁紧装置(105)固定。

2.如权利要求1所述的一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置，其特征在于：通过调整所述激光发生仪(109)的位置使其发出的激光线穿过中心标记点(108)。

3.如权利要求1所述的一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置，其特征在于：所述中心线标记装置(1)的安装位置与拟合中心线垂直，各个中线标记装置(1)上的中心标记点(108)的连线与拟合中心线重合。

4.如权利要求1所述的一种调整热轧粗轧机镰刀弯的装置，其特征在于：还包括辊道跑偏校准样板(2)，用于校准和调整中间坯在辊道上的跑偏；所述辊道跑偏校准样板(2)的长*宽*厚＝3000mm*1200mm*30mm，辊道跑偏校准样板(2)跨越至少四根传动辊，其长度大于3倍的相邻辊子中心距，在辊道跑偏校准样板(2)的中间刻有中心线(111)，上表面每隔300mm沿中心线(111)对称刻有标尺刻度(112)。

5.一种调整热轧粗轧机镰刀弯的方法，基于权利要求4所述的调整热轧粗轧机镰刀弯的装置实现，其特征在于：包括以下步骤：

S1：采用激光跟踪仪或全站仪，以R2粗轧机为基准进行轧机分中测量，拟合精轧机、粗轧机、压力定宽机、卷取机中心点，确定产线的中心线A-B；

S2：在待安装中心线测量装置机架入口，分别放置与轧机中心线相垂直的垂直线C-D，E-F.....L-M；

S3：分别以垂直线C-D，E-F.....L-M为安装基准，以中心线标记装置(1)上的滑轨(102)为设备找正基准，对中心线标记装置(1)进行设备安装找正，使得中心标记点(108)的移动轨迹与垂直线保持平行；

S4：推动滑轨(102)，使得中心标记点(108)的中心点连线至轧制中心线A-B位置重合；

S5：将中心线位置的指针(107)对齐标尺(106)的中心点，焊接固定标尺(106)；

S6：重复推动滑轨(102)，使位置指针(107)对准标尺(106)中心点，验证中心标记点(108)是否重复保持在轧制中心线A-B位置重合；

S7：以同样的方式在轧机入口侧布置另外一套中心线标记装置(1)；

S8：推动滑轨(102)，将轧机入口与出口的中心线标记装置(1)上的指针(107)对准标尺(106)的中心点，此时轧机入口与出口中心，所需测量的运输辊道标记点均在轧机中心线上；

S9：将激光发生仪(109)安装在固定装置(110)上并调整位置使得激光线分别穿过中心标记点(108)与相临的激光线连成直线，得到当前机架的中心线，应用于设备对中测量校准；

S10：测量完成后，卸掉激光发生仪(109)和固定装置(110)，向外推动滑轨(102)，使中心标记点(108)离开轧制通道；

S11：每年对中心标记点(108)与轧制中心线进行校准，根据校准结果重新调整标尺(106)位置，确保中心标记点(108)位置精度；

S12：标定侧导板开口偏差时，根据测量激光线和侧导板多个测量点间距偏差值来增减相应的垫片；

S13：调整中间坯在运输辊道上跑偏值时，将辊道跑偏校准样板(2)吊至相应的辊道上，并将中心线(111)与辅助中线A-B对齐，点动辊道跑偏校准样板(2)，并记录经过每个辊子的跑偏值a_n，由于辊道跑偏校准样板(2)跨过四根传动辊，每个辊子会有四个跑偏值a_n、a_n+1、a_n+2、a_n+3，得出实际跑偏量根据实际的跑偏值通过经验公式得出在相应的辊子轴承座底部增减垫片的厚度，通过调增辊子的倾斜度的方法，补偿由于辊子表面磨损带来的偏差。