JPH0677901U - ローラテーブルのパスレベル測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ローラテーブルのパスレベルを容易かつ正確に
管理できるパスレベル測定装置を提供する。 【構成】ライン長手方向に沿って自走するローラ径自動
測定装置１２と、２つの爪１２ａにより順次測定される
各ロール１４の直径に関する情報が入力される計算機３
０を備えた。この計算機３０のメモリ３２には、据え付
け時に測定されたローラテーブル２０のローラ取付基準
面２０ａのレベルＬ、ローラ取り付け時に挿入されたラ
イナ２２の厚みｈ、及び軸受箱２４とローラ回転中心軸
１４ａとの距離Ｈ（定数）に関するデータが予め記憶さ
れており、演算回路３４でＬ＋Ｈ＋ｈ＋（ローラの半
径）の演算が行われてパスレベルが測定される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ローラテーブルのパスレベル測定装置に関し、特に熱間金属板を搬 送するローラテーブルのパスレベルを測定するのに好適なパスレベル測定装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

熱間圧延ラインでは、熱延鋼板は、仕上げミルを出てコイラーに達するまでの 間、複数のローラが備えられたローラテーブル上を搬送される。熱延鋼板を安定 して搬送するために、ローラテーブルのパスレベル（ローラテーブルが据え付け られた基礎面とローラ上面の距離）を測定し、この測定結果に基づいて据付当初 のパスレベルに維持されるようにローラが調整されている。各ローラの摩耗量は 一定でないため、各ローラ毎にパスレベルが測定され、各ローラ毎に調整が行わ れている。

【０００３】 従来、パスレベルの測定作業は、作業者がローラ一本一本の上にスケールを立 てて測量器を用いて基準レベルとの差を測定し、この差から各ローラのパスレベ ルを求めることにより行われていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の方法で行う測定作業は、パスレベルの測定精度はよいが、 足場の悪い所で行う上に熱間圧延ラインのローラテーブルには何百本ものローラ が備えられているため大変な手間を必要とする。しかも、ローラテーブルの上方 には熱延鋼板の冷却装置が備えられており、このため一層作業性の悪いものにな っている。

【０００５】 本考案は、上記事情に鑑み、ローラのパスレベルを容易かつ正確に測定できる ローラテーブルのパスレベル測定装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

ローラの直径を自動的又は半自動的に測定することは容易にかつ高精度で実現 可能である。しかし、ローラ据付時には現場でシム調整が行われているため、ロ ーラの直径の測定結果からだけではパスレベルは求められない。このため、本考 案では、ローラテーブルが据え付けられた基礎面からローラ回転中心軸までの距 離とローラの半径を加算することにより、パスレベルを測定するようにした。

【０００７】 具体的には、上記目的を達成するための本考案のローラテーブルのパスレベル 測定装置は、 （１）ローラテーブルに取り付けられたローラの直径を測定するローラ径測定手 段、 （２）前記ローラテーブルが据え付けられた基礎面から前記ローラの回転中心軸 までの距離を予め記憶しておき、前記ローラの直径から求められる該ローラの半 径と前記距離を加算する演算手段、 を備えたことを特徴とするものである。

【０００８】 ここで、ローラ径測定手段は、自走式タイプ、ローラで搬送されるタイプのい ずれでもよい。また、このローラ径測定手段は、接触式又は非接触式のどちらの タイプでもよく、例えば画像処理技術を利用したものでもよい。 また、ローラ径測定手段から演算手段に入力されるデータはローラの直径を表 す信号でもよく、又はローラの半径を表す信号でもよい。ローラの直径を表す信 号が演算手段に入力された場合は、この演算手段でローラの半径を表す信号に変 換される。

【０００９】

【作用】

本考案のローラテーブルのパスレベル測定装置では、ローラ径測定手段により 測定されたローラの直径が演算手段に入力される。この演算手段には、ローラテ ーブルが据え付けられた基礎面からローラの回転中心軸までの距離が予め記憶さ れており、この距離と上記直径から求められる半径を加算することによりパスレ ベルが算出される。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を説明する。 図１は、本考案のローラテーブルのパスレベル測定装置の一実施例を示す模式 図であり、このローラテーブルでは熱延鋼板が搬送される。 ローラ径自動測定装置１２は、ライン長手方向に形成されたガイドレール（図 示せず）に沿って自走し、このローラ径自動測定装置１２の２つの爪１２ａによ り各ローラ１４の直径が順次測定される。測定されたローラ径に関する情報は光 通信装置１２ｂと中継機１６を経て計算機３０に入力される。この計算機３０の メモリ３２には、据え付け時に測定されたローラテーブル２０のローラ取付基準 面２０ａのレベルＬ、ローラ取り付け時に挿入されたライナ２２の厚みｈ、及び 軸受箱２４とローラ回転中心軸１４ａとの距離Ｈ（定数）に関するデータが予め 入力され記憶されている。ここで、上記ライナ２２は、軸受箱２４とローラ取付 基準面２０ａとの間に挿入されており、このライナ２２の厚みは、ローラ１４が 最初に取付けられる際の初期のローラ径に応じて決まるものである。また、軸受 箱２４は精度良く機械加工されており、上記距離Ｈは一定である。

【００１１】 ここで、パスレベルを正確に求めるためには、ローラテーブル２０のローラ取 付基準面２０ａの精度が保たれていることがポイントになる。このためローラ取 付基準面２０ａはステンレス製のブロック２６に形成し、このブロック２６を取 付けるテーブルフレーム２８も従来のものより肉厚を厚くして剛性を高くしてい る。

【００１２】 次に、パスレベルを測定する方法について説明する。 上記ローラ１４上を熱延鋼板が搬送されると、徐々にローラ１４が摩耗してパ スレベルが低下する。そこで、ローラ径自動測定装置１２を稼働させ、各ローラ １４の直径Ｄ_n を測定する。この直径Ｄ_n を表す情報が、中継機１６を経て計算 機３０に入力される。この計算機３０の演算回路３４では、次の式にしたがって 、各ローラ１４のパスレベルＰＬ_n が算出される。

【００１３】 ＰＬ_n ＝Ｌ＋（Ｈ＋ｈ）＋Ｄ_n ／２ このパスレベルＰＬ_n は、メモリ３２に記憶されているパスレベル測定基準値 と照らし合わされて、調整が必要なローラのリストがプリンタ３６に打ち出され る。保全スタッフは、この情報に基づいて次回の定期修理日の作業計画を立てる ことができる。尚、測定したパスレベルＰＬ_n の全てをプリンタ３６に打ち出し てもよい。

【００１４】 ここで、ローラ径を測定してパスレベルを自動で測定するためには、ローラ径 の測定値と各ローラを対応づける手段が必要とされる。このために、図２に示さ れるように、各々のローラ１４のチョック１４ｂにローラ番号をバーコード１５ の形で取付けておき、このバーコード１５をローラ径自動測定装置１２に取り付 けられたバーコードリーダー１８で読み込むことによりローラとデータを対応付 けるようになっている。このバーコードを利用する方法の他に、ローラを何本測 定したかをメモリ３２に記憶させておいて、どのローラから測定を開始したかを 作業者が入力することによりローラとデータを対応付けるようにしてもよい。

【００１５】 また、本実施例のパスレベル測定装置では、ローラ径を幅方向に３点測定する ことにより、ローラが偏摩耗していないかのチェックも行なわれる。このチェッ クは計算機３０により行われ、ローラ径の３点測定結果をメモリ３２に記憶され た測定基準値に照らし合せて、異常に偏摩耗したローラのリストを自動的に出力 するようになっている。

【００１６】 本実施例のパスレベル測定装置によれば、パスレベルの測定が非常に精度よく 行えるようになり、従来のスケールと測量器を用いて測定した測定値と本実施例 のパスレベル測定装置による測定値を比較すると、±０．５ｍｍ以内の精度で一 致することが判明した。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案のローラテーブルのパスレベル測定装置では、ロー ラの直径を測定し、基礎面からローラ回転中心軸までの距離とローラの直径に基 づいてローラのパスレベルを算出するようになっているため、ローラのパスレベ ルを容易かつ正確に測定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のローラテーブルのパスレベル測定装置
の一実施例を示す模式図である。

【図２】ローラのチョックに取り付けられたバーコード
と、このバーコードを読み取るバーコードリーダーを示
す斜視図である。

【符号の説明】

１２ ローラ径自動測定装置 １４ ローラ ２０ ローラテーブル ２０ａ ローラ取付基準面 ２２ ライナ ３０ 計算機 ３２ メモリ ３４ 演算装置 ３６ プリンタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラテーブルに取り付けられたローラ
   の直径を測定するローラ径測定手段と、 前記ローラテーブルが据え付けられた基礎面から前記ロ
   ーラの回転中心軸までの距離を予め記憶しておき、前記
   ローラの直径から求められる該ローラの半径と前記距離
   を加算する演算手段とを備えたことを特徴とするローラ
   テーブルのパスレベル測定装置。