JPS62130712A - 形鋼ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱間圧延ラインにおいて、圧延成形されたば
かりの形鋼を、断面形状測定機に適正に導く形鋼ガイド
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

建築物、土木工事さらには橋梁等に使用されているＨ形
鋼や鋼矢板および一般形鋼（以下、単に形鋼と云う）の
製造は、熱間孔型圧延やユニバーサルミルにより圧延成
形されるのが一般的な製造方法である。

この形鋼が圧延成形される過程において、形鋼の断面形
状が所定の寸法に仕上がっているかどうかを知るには９
作業者が冷間の仕上がった状態の形鋼の寸法を直接測定
し、その結果を熱間圧延機のコントロールセンタにフィ
ードバックして圧延機のロール隙調整、ロール軸方向調
整等の成形品である形鋼の形状に影響を与える要素を調
整することにより形鋼の寸法精度を高めている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような作業者による冷間の形鋼の寸法測定方式では
、タイミングロスにより多くの不良品を出す恐れがある
ので２通常は第４図に示す如く。

仕上げ圧延機１１の後方に配置されたホットソー１４で
成形された形鋼１の一部をテストピース５として鋸断し
て水で冷却した後１寸法測定を行って圧延機１１のコン
トロールセンタに情報を送り、前記した圧延機の要素を
調整するのが普通である。

しかしながら、この方法では、鋸断されたテストピース
５の寸法を測定して情報がコントロールセンタに伝送さ
れるまでの間は、圧延作業を停止させて圧延成形能率を
低下させるか、その間は不ｉ品を出す危険を承知で圧延
作業を続けるしかないので、膨大な不利益を生じゃ危険
があった。

この危険の発生を防止すべく、仕上げ圧延機の直後のテ
ーブル上で熱間状態の形鋼の断面形状をオンラインのま
ま接触式または非接触方式で測定する手段が考えられて
いる。

熱間圧延されたばかりの形鋼は、上下非対称であり、左
右に温度差があり、さらに厚みに差がある等により反り
や曲がりを生じることが多いいのであるが、非接触方式
の断面形状測定装置により圧延成形されたばかりの形鋼
の断面形状を測定しようとする場合は、測定装置の測定
精度との関係上、形鋼の蛇行や変位範囲の許容値が非常
に小さ１　　　　　　いために、第１図に示すごとく、
形鋼ｌの水平面上での左右方向への変位範囲を規制する
ための一対のサイドガイド板２（第５図参照）の間隔は
。

形鋼１の全幅Ｂに５〜１０　ｍｍ程度の許容値αをプラ
スした値に設定されており、このように両サイドガイド
板２間隔を規制することによって形鋼１の幅方向への変
位を一定範囲内に規制し、もって形鋼断面形状の測定精
度を保証している。

形鋼ｌの左右方向への変位防止を上記した両サイドガイ
ド板２によって規制すると同様に、形鋼１のローラテー
ブル１０上からの上反りによる浮き上がりを抑えるため
に、形鋼ｌの搬送方向に沿って一定ピッチで複数のピン
チロール３が設けられている。

このピンチロール３を設けた装置は、設備費が高くなり
、またピンチロール３を設置するために両サイドガイド
板２に切れ目Ａが形成されることになると共に、ピンチ
ロール３相互の間に大きな間隔が形成されているので、
このピンチロール３や切れ目Ａへの形鋼ｌの突っ込みや
衝突の恐れがあり、この突っ込みや衝突により設備の損
傷を生じるばかりか、形鋼１の断面形状の正確な測定が
達成できなくなると云う不都合が生じる。

本発明は、上記した従来例における問題点および不都合
を解消すべく創案されたもので、熱間圧延成形されたば
かりの形ｌｌｌの左右および浮き上がり変位を連続的に
規制し、もって非接触方式による形ｌ１１の断面形状測
定装置による測定を円滑にかつ正確にそして安全に達成
することを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

以下９本発明による形鋼ガイド装置を９本発明の一実施
例を示す図面を参照しながら説明する。

本発明の形鋼ガイド装置２０は、Ｉｌ送送中形鋼１のセ
ンタリングを達成すべく形鋼１の搬送路を挟んで平行に
かつ接近、離反移動可能に対向配置された一対のサイド
ガイド板２１と、下面を搬送中の形鋼１上面に押付けて
この形鋼１の搬送路面からの浮き上がりを阻止すべく昇
降可能に設けられた押さえガイド板４１とを有し、この
押さえガイド板４１をサイドガイド板２１に組付けて構
成されたものとなっている。

すなわち９本発明による形鋼ガイド装置！２０は。

第４図に示すごとく、ローラテーブル１０が形成する形
鋼１の搬送路に沿ってユニバーサル圧延機１１の下流に
配置された平行ガイド１２の下流側に、非接触方式の断
面形状測定機１３と一緒に設置されている。

形鋼１の左右への変位を規制する一対のサイドガイド板
２１は、比較的長い規制通路を形鋼１の搬送方向に沿っ
て連続して形成しているが、形鋼１の浮き上がりを阻止
すべく設けられた押さえガイド板４１は、サイドガイド
板２１が形成する規制通路の内の断面形状測定機１３を
設置した箇所を避けて配置されており、このため各サイ
ドガイド板２Ｉがそれぞれ一体的に連続したものである
のに対し。

押さえガイド板４１は断面形状測定機１３の設置箇所で
分断されたものとなっている。

それゆえ、断面形状測定機１３は、常に、上流側および
下流側を押さえガイド板４１で浮き上がりを抑えられた
形鋼１部分の断面形状の寸法を測定することになる。

また、押さえガイド板４１は、サイドガイド板２１に一
体的に組付けられたものとなっているので。

形ｉ！ｉ！　１に対する側方からの位置合わせは、サイ
ドガイド板２１の形鋼１に対する位置合わせにより同時
に達成されることになるので全く省略すること、ができ
、このため押さえガイド板４１は、サイドガイド板２■
に対して単に昇降変位可能に組付けられれば良いことに
なる。

〔作用〕

本発明による形鋼ガイド装置２０は、上記したごとき構
成となっているので、断面形状測定機１３の上流側およ
び下流側のそれぞれにおいて設定された長さ範囲にわた
って形ｗ４１のローラテーブル１０上からの浮き上がり
を押さえガイド板４１で確実に抑えているため、サイド
ガイド板２１の規制作用と相成って断面形状測定機１３
に対向する形鋼１部分はローラテーブル１０上での姿勢
を常に一定した状態にかつ安定して保持されることにな
る。

この本発明による形鋼ガイド装置２０の動作状態へのセ
ントは、まず押さえガイド板４１を上昇限に位置させた
状態で両サイドガイド板２１を相互に接近する方向に前
進させて設定した位置に位置合わせする。

この両サイドガイド板２１の位置合わせにより。

このサイドガイド板２１に組付けられた押さえガイド板
４１は形鋼１に正確に直上から対向位置することになる
ので、後は押さえガイド板４１を設定された高さ位置ま
で下降変位させるだけで装置の動作状態へのセットが完
了する。

また、押さえガイド板４１は、それぞれが設定された長
さを有し、この長さの全範囲にわたって走行している形
鋼１をローラテーブル１０上に抑えていると共に、隣合
った押さえガイド板４１間の間隔が小さいので、形鋼１
に多少の反りや曲がりがあったとしても、形鋼ガイド装
置２０内に侵入した形鋼１の先端の浮き上がりを確実に
阻止することができ、これによって走行する形鋼１の先
端が形鋼ガイド装置２０の一部とか断面形状測定機１３
に衝突するような不都合な事態の発生を確実に防止する
ことができる。

同様に１両サイドガイド板２１は、それぞれが途中で分
割されるｑとなく一体物として構成さて連続したガイド
面を形成しているので、形鋼１をより安定して変位させ
ることなくガイドすることができる。

〔実施例〕 第２図に示すごとく、サイドガイド板２１は、敷設され
たレール２９上を車輪３０によって形ｍｌの１１１送方
向に直交する方向に前進後退移動可能に設けられており
、このサイドガイド板２１の前進後退移動はモータ２５
によって達成されるように構成されている。

すなわち、第１図に示すごとく、モータ２５のモータ軸
に、不動に設置された三つのギヤケース２４に連結さた
連結シャフト２３を結合し、各ギヤーケース２４内に設
けられたピニオン２６がこの連結シャフト２３に固定さ
ている。

このピニオン２６は、先端をピン２８によりサイドガイ
ド板２１に結合したラックパー２２の下面に設けたうツ
ク３１に噛み合っており、モータ２５の駆動に従って押
さえローラ２７によってそのラック３１のピニオン２６
との噛み合わせが保持された各ラックパー２２を同時に
移動させ、もってサイドガイド板２１を形鋼１の幅方向
に移動させて両サイドガイド板２１の間隔を調整する。

サイドガイド板２１には、押さえガイド板４１を昇降移
動させるための昇降ガイド装置４０が一体的に組付けら
れていて２両サイドガイド板２１によるガイド幅がセッ
トされた後に押さえガイド板４１の高さをセットするよ
うになっている。

すなわち、昇降ガイド装置４０は、第３図に示すごと（
、サイドガイド板２１に起立した姿勢でスクリュー軸４
２をその上下両端で回転自在に取付け。

このスクリュー軸４２の上端を、サイドガイド板２１の
上面にモータ４６と一体的に取付けられた減速機４５の
出力軸に結合し、またこのスクリュー軸４２に螺合組付
けされたナツト４３に押さえガイド板４１を固定した構
成となっており、それゆえモータ４６の駆動に従ってス
クリュー軸４２が回転し、このスクリュー軸４２の回転
に従って押さえガイド板４１がナツト４３と一体となっ
て昇降変位するのである。

図示実施例の場合ｉ一つの押さえガイド板４Ｉに対して
三本のスクリュー軸４２が設けられていて。

この一つの押さえガイド板４１を三点支持した構造とな
っているが、これは押さえガイド板４１による形鋼１に
対する押さえ動作がより安定して達成できるようにする
ためである。

また、昇降ガイド装置４０がサイドガイド板２１に内蔵
された構成となっているので、形鋼ガイド装置２０全体
がコンパクトとなると共に、構造が簡潔となり、さらに
その取扱操作が容易となる。

さらに、第１図図示実施例の場合、断面形状測定ｔａ１
３が二台設けられているが、これは断面形状を測定され
る形鋼１の断面形状の種類が数多くあり、このため形鋼
１の断面形状を測定するのに必要な測定箇所の数が多く
なって、この測定箇所を測定検出するのに数多くのセン
サーを必要とすることになり、この数多くのセンサーを
一台の断面、１、　　　　　　形状測定機１３に組込む
ことが物理的に不可能となるため、多数のセンサーを二
つのグループに分けて配置したためである。

それゆえ、より多数の測定箇所を測定検出しなければな
らない場合には、当然のこととして使用されるセンサー
の数も増大することになり、この場合には断面形状測定
ｖ１１３の台数を増やすことになる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく９本発明による形鋼ガイ
ド装置は、成形されたばかりの形鋼の搬送路面上での左
右方向への不要な変位と共に、ＩＪ１送路面からの不要
な浮き上がり変位を確実にかつ強力にそして安定して阻
止することができ、これによ・って断面形状測定機によ
る形鋼断面形状の測定を正確に達成させることができ、
また両サイドガイド板はそれぞれが完全に連続した一つ
のガイド面を形成すると共に、各押さえガイド板も充分
な長さを持つ押さえガイド面で形鋼を押さえるのでガイ
ドさる形鋼がこのサイドガイド板とか押さえガイド板さ
らには断面形状測定機に衝突するようなことを確実に防
止することができ、これによって装置の損傷をなくすこ
とができて安定した断面形状測定操作を達成することが
でき、さらに押さえガイド板はサイドガイド板に一体的
に組付けられているので、サイドガイド板の位置合わせ
により押さえガイド板の位置合わせも同時に達成される
ことになり、これによって押さえガイド板の操作が簡単
になると共に、押さえガイド板の操作機構は単なる昇降
機構だけで良いことになるので装置全体の構成を簡単に
することができる等多くの優れた効果を発揮するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明装置の一実施例を示す平面図である。 第２図は、第１図中ａ−ａ線に沿って切断矢視したサイ
ドガイド板の駆動機構部分の詳細を示す断面図である。 第３図は、第１図中ｂ−ｂ線に沿って切断矢視した押さ
えガイド板の駆動機構部分の詳細を示す断面図である。 第４図は、圧延機からホットソーまでの圧延ラインの全
体平面図である。 第５図は、従来の形鋼ガイド装置の一例の構成を示す平
面図である。 符号の説明 １；形鋼、１０；ローラテーブル、１１；圧延機。 １３；断面形状測定機、２０；形鋼ガイド装置、２１；
サイドガイド板、４１；押さえガイド板。 出願人　　川　崎　製　鉄　株式会社 ズ□□□４ｔ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送中の形鋼のセンタリングを達成すべく前記形鋼の搬
   送路を挟んで平行にかつ接近、離反移動可能に対向配置
   された一対のサイドガイド板と、下面を前記搬送中の形
   鋼上面に押付けて該形鋼の搬送路面からの浮き上がりを
   阻止すべく昇降可能に設けられた押さえガイド板とを有
   し、該押さえガイド板を前記サイドガイド板に組付けた
   ことを特徴とする形鋼ガイド装置。