JPH04249710A - 圧延オンラインでのｈ形鋼の寸法測定装置 - Google Patents
圧延オンラインでのｈ形鋼の寸法測定装置Info
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- JPH04249710A JPH04249710A JP2418091A JP41809190A JPH04249710A JP H04249710 A JPH04249710 A JP H04249710A JP 2418091 A JP2418091 A JP 2418091A JP 41809190 A JP41809190 A JP 41809190A JP H04249710 A JPH04249710 A JP H04249710A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 22
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 9
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は金属とくにＨ形鋼の如
きも含めた形鋼その他、平鋼などの鋼材の熱間圧延に際
して、目標とする諸元寸法に仕上がっている否かの確認
を圧延オンラインにて達成することができる、圧延オン
ラインでの熱間寸法測定装置を提案するものである。
きも含めた形鋼その他、平鋼などの鋼材の熱間圧延に際
して、目標とする諸元寸法に仕上がっている否かの確認
を圧延オンラインにて達成することができる、圧延オン
ラインでの熱間寸法測定装置を提案するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延鋼材の寸法測定は例えばＨ形鋼
のような形鋼の例で通常ホットソーによる鋸断中、停止
している材料に向かって寸法測定具を接近移動させて材
料の一断面内の寸法測定を向う事例が多く、この場合に
もちろん材料の全長にわたる計測はできず、オンライン
でもない。
のような形鋼の例で通常ホットソーによる鋸断中、停止
している材料に向かって寸法測定具を接近移動させて材
料の一断面内の寸法測定を向う事例が多く、この場合に
もちろん材料の全長にわたる計測はできず、オンライン
でもない。
【０００３】一方厚板ないしは薄板圧延については、例
えば特開昭５９−１８３３１５号、同６１−１７００８
号各公報に示されているように、厚みに関する限り圧
延オンラインにおける熱間計測も可能である。しかるに
上にあげたＨ形鋼のように、ウエブ高さ、フランジ幅、
センター偏りなどの測定をすべき寸法諸元が多く、それ
が圧延シリーズ毎に測定位置も変化するような特殊な寸
法の測定には当然適合しない。すなわちセンサを数多く
使用すれば不可能でないにしても設置スペースや信号処
理の面ではあまた困難があり、コストもかさむので、多
元的な熱間寸法の測定装置は実用化されるに至っていな
い。
えば特開昭５９−１８３３１５号、同６１−１７００８
号各公報に示されているように、厚みに関する限り圧
延オンラインにおける熱間計測も可能である。しかるに
上にあげたＨ形鋼のように、ウエブ高さ、フランジ幅、
センター偏りなどの測定をすべき寸法諸元が多く、それ
が圧延シリーズ毎に測定位置も変化するような特殊な寸
法の測定には当然適合しない。すなわちセンサを数多く
使用すれば不可能でないにしても設置スペースや信号処
理の面ではあまた困難があり、コストもかさむので、多
元的な熱間寸法の測定装置は実用化されるに至っていな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】熱間圧延鋼材一般につ
いて圧延オンラインでの熱間寸法測定を行くうためには
、たとえばＨ形鋼に関して、ウエブ高さ、フランジ幅、
センター偏りなどの計測をすべき数多くの寸法諸元につ
いて、何れも圧延シリーズ、サイズに応じる変動に適合
することがまず必要でこれに加えて、材料の反りや曲が
りを許容するための余裕（上下、左右に各２０ｍｍ程度
） があること、さらには寸法測定が不要の際には、オ
フラインに退避して、突掛けなどのトラブルを予防する
こともまた必要であるが、このような圧延オンラインに
おける熱間計測の必要を有利に満たし得るコンパクトな
構成になる、熱間寸法測定装置を与えることがこの発明
の目的である。
いて圧延オンラインでの熱間寸法測定を行くうためには
、たとえばＨ形鋼に関して、ウエブ高さ、フランジ幅、
センター偏りなどの計測をすべき数多くの寸法諸元につ
いて、何れも圧延シリーズ、サイズに応じる変動に適合
することがまず必要でこれに加えて、材料の反りや曲が
りを許容するための余裕（上下、左右に各２０ｍｍ程度
） があること、さらには寸法測定が不要の際には、オ
フラインに退避して、突掛けなどのトラブルを予防する
こともまた必要であるが、このような圧延オンラインに
おける熱間計測の必要を有利に満たし得るコンパクトな
構成になる、熱間寸法測定装置を与えることがこの発明
の目的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は圧延パスライ
ンを含む鉛直面と交わる向きにオンライン位置から操作
側のオフライン位置までの間にわたって直線的な進退移
動可能に台車を架設し、この台車には垂直な昇降移動可
能に方形取付枠を装着保持し、この方形取付枠の内側で
、互いに向かい合って他に対し少なくとも一方の、他方
に対する接近・離隔移動可能に、一対の馬蹄形保持枠を
方形取付枠に付設してなり、両馬蹄形保持枠の互いに向
かい合う基部内側面並びに各馬蹄形保持枠の互いに向か
い合う脚部上面と脚部下面とにそれぞれレーザー距離計
を装備してなることを特徴とする、圧延オンラインでの
熱間寸法測定装置である。
ンを含む鉛直面と交わる向きにオンライン位置から操作
側のオフライン位置までの間にわたって直線的な進退移
動可能に台車を架設し、この台車には垂直な昇降移動可
能に方形取付枠を装着保持し、この方形取付枠の内側で
、互いに向かい合って他に対し少なくとも一方の、他方
に対する接近・離隔移動可能に、一対の馬蹄形保持枠を
方形取付枠に付設してなり、両馬蹄形保持枠の互いに向
かい合う基部内側面並びに各馬蹄形保持枠の互いに向か
い合う脚部上面と脚部下面とにそれぞれレーザー距離計
を装備してなることを特徴とする、圧延オンラインでの
熱間寸法測定装置である。
【０００６】図１にこの発明に従う熱間寸法測定装置の
要部構成を示した。図中１は台車、２は台車１の直線的
な進退移動を案内する軌条、３が車輪、４は進退駆動モ
ータである。台車１はその前後両端にてそれぞれたてね
じ軸５，６によって垂直な昇降移動可能とした方形取付
枠７を吊下げ保持する。図中８は昇降駆動モータ、９は
伝動軸、１０， １１は歯車箱である。方形取付枠７
はその内側で、互いに向かい合って他に対し少なくとも
一方 （図の左側） の他方 （図の右側） に対する
接近、離隔移動可能に付設した一対の馬蹄形保持枠１２
， １３をそなえる、この例で馬蹄形保持枠１２は方形
取付枠７の上框１４を案内軌条として、該上框１４上に
保持固定した馬蹄形保持枠１３に対し可動とする。図中
１５は該軌条上を転動する車輪、１６は小台車、１７は
駆動モータ、１８は伝動軸である。なお馬蹄形保持枠１
２， １３の双方を、上記のような小台車１６に吊下げ
保持して、操作を行うことができるのは云うまでもない
。
要部構成を示した。図中１は台車、２は台車１の直線的
な進退移動を案内する軌条、３が車輪、４は進退駆動モ
ータである。台車１はその前後両端にてそれぞれたてね
じ軸５，６によって垂直な昇降移動可能とした方形取付
枠７を吊下げ保持する。図中８は昇降駆動モータ、９は
伝動軸、１０， １１は歯車箱である。方形取付枠７
はその内側で、互いに向かい合って他に対し少なくとも
一方 （図の左側） の他方 （図の右側） に対する
接近、離隔移動可能に付設した一対の馬蹄形保持枠１２
， １３をそなえる、この例で馬蹄形保持枠１２は方形
取付枠７の上框１４を案内軌条として、該上框１４上に
保持固定した馬蹄形保持枠１３に対し可動とする。図中
１５は該軌条上を転動する車輪、１６は小台車、１７は
駆動モータ、１８は伝動軸である。なお馬蹄形保持枠１
２， １３の双方を、上記のような小台車１６に吊下げ
保持して、操作を行うことができるのは云うまでもない
。
【０００７】馬蹄形保持枠１２， １３には、図２に示
すように、それらの互いに向かい合う基部内側面１９，
２０、各馬蹄形保持枠１２， １３の脚部下面２１，
２２と上面２３， ２４にそれぞれレーザ距離計ｄを
装備する。
すように、それらの互いに向かい合う基部内側面１９，
２０、各馬蹄形保持枠１２， １３の脚部下面２１，
２２と上面２３， ２４にそれぞれレーザ距離計ｄを
装備する。
【０００８】
【作用】馬蹄形保持枠１２， １３の基部内側面１９，
２０に配置したレーザー距離計ｄは、図２から明らか
なようにＨ計鋼ｗのウエブ高さを、また脚部下面２１，
２２と上面２３， ２４にそれぞれ一対ずつ配置した
レーザ距離計ｄはＨ形鋼ｗのフランジ幅とウエブの偏り
を、それぞれ測定することができる。
２０に配置したレーザー距離計ｄは、図２から明らか
なようにＨ計鋼ｗのウエブ高さを、また脚部下面２１，
２２と上面２３， ２４にそれぞれ一対ずつ配置した
レーザ距離計ｄはＨ形鋼ｗのフランジ幅とウエブの偏り
を、それぞれ測定することができる。
【０００９】図２に示したオンラインにおける計測位置
は、圧延をしようとするＨ形鋼ｗのシリーズ、サイズに
応じるウエブ高さの如何によって馬蹄形保持枠１２の離
間間隔を駆動モータ１７による小台車１６の移動にて調
節し、またこの例で該離間間隔の下でのセンタリングは
台車１の進退駆動モータ４による方形取付枠７の移動に
て調整するとともに、フランジ幅の如何によってその幅
中心に馬蹄形保持枠１２， １３の吊持ち高さを合致さ
せる方形取付枠７の昇降駆動モータ８による調整によっ
て予め決定する。
は、圧延をしようとするＨ形鋼ｗのシリーズ、サイズに
応じるウエブ高さの如何によって馬蹄形保持枠１２の離
間間隔を駆動モータ１７による小台車１６の移動にて調
節し、またこの例で該離間間隔の下でのセンタリングは
台車１の進退駆動モータ４による方形取付枠７の移動に
て調整するとともに、フランジ幅の如何によってその幅
中心に馬蹄形保持枠１２， １３の吊持ち高さを合致さ
せる方形取付枠７の昇降駆動モータ８による調整によっ
て予め決定する。
【００１０】このような準備の下で圧延パスラインｌ（
図２参照）に沿って、送り進められる圧延機（図示例で
Ｈ形鋼）の全長にわたり諸元寸法が容易に測定され、こ
れを目標寸法と照合して圧延機の操業にフィードバック
することにより所定の圧延製品が得られる。安定な操業
が継続されるや、寸法測定を行う必要がなくなるので、
被圧延材の尾端が通り過ぎたあと直ちに進退移動モータ
４により台車９、ひいては方形取付枠７の全体を圧延機
（図示せず）の操作側のオフライン位置に待避させれば
、かりに圧延材の先端に反りや曲がりを生じていたとし
ても寸法測定装置に突掛けなどを起すようなトラブルを
起すうれいいはない。寸法測定をする必要の度に上述の
操作を繰返すのは、いうまでもない。
図２参照）に沿って、送り進められる圧延機（図示例で
Ｈ形鋼）の全長にわたり諸元寸法が容易に測定され、こ
れを目標寸法と照合して圧延機の操業にフィードバック
することにより所定の圧延製品が得られる。安定な操業
が継続されるや、寸法測定を行う必要がなくなるので、
被圧延材の尾端が通り過ぎたあと直ちに進退移動モータ
４により台車９、ひいては方形取付枠７の全体を圧延機
（図示せず）の操作側のオフライン位置に待避させれば
、かりに圧延材の先端に反りや曲がりを生じていたとし
ても寸法測定装置に突掛けなどを起すようなトラブルを
起すうれいいはない。寸法測定をする必要の度に上述の
操作を繰返すのは、いうまでもない。
【実施例】図３〜図６にこの発明による熱間寸法装置の
実施例を示し、図１、図２ですでに説明を加えた構成要
素につき共通の番号を付して説明に代えるが、台車１の
進退移動を案内する軌条２は、この例で図示されていな
いが形鋼の仕上ユニバーサル圧延機の直後にて、その圧
延パスラインを含む鉛直面と交わる向きにのびる架台２
５上に敷設し、この架台２５は圧延オンラインにまたが
る支脚２６， ２７、さらに圧延機の操作側のオフライ
ン延長部に対応する支脚２８によって剛固に支持する。
実施例を示し、図１、図２ですでに説明を加えた構成要
素につき共通の番号を付して説明に代えるが、台車１の
進退移動を案内する軌条２は、この例で図示されていな
いが形鋼の仕上ユニバーサル圧延機の直後にて、その圧
延パスラインを含む鉛直面と交わる向きにのびる架台２
５上に敷設し、この架台２５は圧延オンラインにまたが
る支脚２６， ２７、さらに圧延機の操作側のオフライ
ン延長部に対応する支脚２８によって剛固に支持する。
【００１１】図中２９は台車１の進退駆動モータ４及び
方形取付枠７の昇降駆動モータ８への給電ケーブル束、
また３０， ３１は馬蹄形保持枠１２の方形取付枠７と
ともにする昇降移動の下での、馬蹄形保持枠１３に対す
る接近、離間移動のための駆動モータ１７への給電ケー
ブル束であり、またこれらのケーブル束２９， ３０，
３１は、図２に示したレーザ距離計ｄに対する信号伝
達手段と一括されている。 なお図４で ３２， ３３ 及び３４は方形取付枠７の
垂直な昇降移動を案内するガイドである。この設備によ
り、Ｈ形又はＩ形鋼の熱間圧延中オンラインで、ウエブ
高さ、圧延機の操作側、駆動側の各フランジ幅及び同じ
くウエブのセンター偏りとその計測位置におけるウエブ
厚み、さらに馬蹄形保持枠１９を適宜に移動させること
によってその位置におけるウエブ厚みが測定でき、また
平鋼や鋼矢板の熱間圧延の場合にはその全幅及び任意位
置における厚みの測定が可能である。
方形取付枠７の昇降駆動モータ８への給電ケーブル束、
また３０， ３１は馬蹄形保持枠１２の方形取付枠７と
ともにする昇降移動の下での、馬蹄形保持枠１３に対す
る接近、離間移動のための駆動モータ１７への給電ケー
ブル束であり、またこれらのケーブル束２９， ３０，
３１は、図２に示したレーザ距離計ｄに対する信号伝
達手段と一括されている。 なお図４で ３２， ３３ 及び３４は方形取付枠７の
垂直な昇降移動を案内するガイドである。この設備によ
り、Ｈ形又はＩ形鋼の熱間圧延中オンラインで、ウエブ
高さ、圧延機の操作側、駆動側の各フランジ幅及び同じ
くウエブのセンター偏りとその計測位置におけるウエブ
厚み、さらに馬蹄形保持枠１９を適宜に移動させること
によってその位置におけるウエブ厚みが測定でき、また
平鋼や鋼矢板の熱間圧延の場合にはその全幅及び任意位
置における厚みの測定が可能である。
【００１２】なお図示例において馬蹄形保持枠の一方１
２を方形取付枠７に固定してその他方１３を可動とした
事例について説明したがこれは精度低下要因の削減とコ
スト低減のための駆動系統の簡素化を目指すものであっ
て、調整上の必要によっては、当然に、馬蹄形保持枠の
双方１２， １３について独立に制御するようにしても
よく、この際台車１を圧延オンラインの目標位置まで移
動したのち、操作側、駆動側の双方の馬蹄形保持枠１９
， ２０をセンタリング方式で位置制御するようにすれ
ばよい。何れの場合も馬蹄形保持枠をはじめ、連続的な
熱間圧延材料からの高温にさらされる部材については熱
的影響を受け難い材質の選択や、断熱又は遮熱、ないし
は冷却手段の適切な配慮がのぞましいのは、いうまでも
ない。
２を方形取付枠７に固定してその他方１３を可動とした
事例について説明したがこれは精度低下要因の削減とコ
スト低減のための駆動系統の簡素化を目指すものであっ
て、調整上の必要によっては、当然に、馬蹄形保持枠の
双方１２， １３について独立に制御するようにしても
よく、この際台車１を圧延オンラインの目標位置まで移
動したのち、操作側、駆動側の双方の馬蹄形保持枠１９
， ２０をセンタリング方式で位置制御するようにすれ
ばよい。何れの場合も馬蹄形保持枠をはじめ、連続的な
熱間圧延材料からの高温にさらされる部材については熱
的影響を受け難い材質の選択や、断熱又は遮熱、ないし
は冷却手段の適切な配慮がのぞましいのは、いうまでも
ない。
【００１３】
【発明の効果】大形工場の仕上ユニバーサル圧延機後面
の熱間寸法計は、上述したような３系統の駆動系を組合
せることで、 （１） 不使用時のトラブル回避 （２） 大形工場で製造中のＨ形鋼、平鋼の全サイズの
熱間寸法測定 が可能となり、また、圧延材の全数全長にわたるデータ
が瞬時に出力されるため、調整に要するダウンタイムが
減少してしかも品質管理も大幅に向上する効果もある。 なお、同一シーズのレーザ距離計を組合せることによっ
て、コンパクトで安価な形鋼の熱間・連続・走行状態に
おける寸法測定装置が提供され得る。
の熱間寸法計は、上述したような３系統の駆動系を組合
せることで、 （１） 不使用時のトラブル回避 （２） 大形工場で製造中のＨ形鋼、平鋼の全サイズの
熱間寸法測定 が可能となり、また、圧延材の全数全長にわたるデータ
が瞬時に出力されるため、調整に要するダウンタイムが
減少してしかも品質管理も大幅に向上する効果もある。 なお、同一シーズのレーザ距離計を組合せることによっ
て、コンパクトで安価な形鋼の熱間・連続・走行状態に
おける寸法測定装置が提供され得る。
【図１】図１は、この発明の構成の要部説明図、
【図２
】図２は、計測要領の説明図、
】図２は、計測要領の説明図、
【図３】図３は、実施例の正面図、
【図４】図４は、同じく平面図、
【図５】図５は、側面図、
【図６】図６は、要部の断面図である。
１ 台車
７ 方形取付枠
１２， １３ 馬蹄形保持枠
１９， ２０ 基部内側面
２１， ２２ 脚部上面
２３， ２４ 脚部下面
ｄ レーザー距離計
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延パスラインを含む鉛直面と交わる
向きにオンライン位置から操作側のオフライン位置まで
の間にわたって直線的な進退移動可能に台車を架設し、
この台車には垂直な昇降移動可能に方形取付枠を装着保
持し、この方形取付枠の内側で、互いに向かい合って他
に対し少なくとも一方の、他方に対する接近・離隔移動
可能に、一対の馬蹄形保持枠を方形取付枠に付設してな
り、両馬蹄形保持枠の互いに向かい合う基部内側面並び
に各馬蹄形保持枠の互いに向かい合う脚部上面と脚部下
面とにそれぞれレーザー距離計を装備してなることを特
徴とする、圧延オンラインでの熱間寸法測定装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2418091A JPH0820221B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 圧延オンラインでのｈ形鋼の寸法測定装置 |
| US07/775,753 US5253039A (en) | 1990-10-19 | 1991-10-15 | Process and apparatus for measuring sizes of steel sections |
| DE69124333T DE69124333T2 (de) | 1990-10-19 | 1991-10-17 | Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Querschnittdimensionen eines Stahlprofils |
| EP91117763A EP0481496B1 (en) | 1990-10-19 | 1991-10-17 | Process and apparatus for measuring sizes of steel sections |
| KR1019910018479A KR960013682B1 (ko) | 1990-10-19 | 1991-10-19 | 스틸영역 사이즈 측정 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2418091A JPH0820221B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 圧延オンラインでのｈ形鋼の寸法測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04249710A true JPH04249710A (ja) | 1992-09-04 |
| JPH0820221B2 JPH0820221B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=18526039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2418091A Expired - Lifetime JPH0820221B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-12-28 | 圧延オンラインでのｈ形鋼の寸法測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820221B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002162223A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-07 | Kawasaki Steel Corp | Ｈ形鋼の寸法測定装置、及び、これを用いた寸法測定方法 |
| JP2006234540A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Jfe Steel Kk | Ｈ形鋼の形状測定方法 |
| JP2008020436A (ja) * | 2006-06-14 | 2008-01-31 | Tanita Corp | 寸法測定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115953U (ja) * | 1974-07-24 | 1976-02-05 | ||
| JPS5353363U (ja) * | 1976-10-09 | 1978-05-08 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2418091A patent/JPH0820221B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPS5115953U (ja) * | 1974-07-24 | 1976-02-05 | ||
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| JP4626047B2 (ja) * | 2000-11-22 | 2011-02-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Ｈ形鋼の寸法測定方法 |
| JP2006234540A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Jfe Steel Kk | Ｈ形鋼の形状測定方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0820221B2 (ja) | 1996-03-04 |
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