JPH0587550A - 仕上スタンド間のセンサ台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 熱間圧延機の仕上スタンド間に設置するのに
適した多目的センサを搭載するセンサ台車を提供する。 【構成】 熱間圧延機の仕上スタンド間に設置されてパ
スラインに対して直角方向に敷設された軌条７ａ，７ｂ
上を移動自在とされるＸ線板厚計５に隣接して、少なく
とも１次元レーザ距離計と一対の２次元レーザ距離計と
からなる多目的センサを搭載したセンサ台車６を設置
し、Ｘ線板厚計５の軌条１本を共用にして軌条７ｂ，７
ｃの上を移動自在に構成することにより、狭い仕上スタ
ンド間でも単独で出し入れが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延機の仕上スタ
ンド間に設置される多目的センサを搭載するセンサ台車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から熱間圧延機でストリップを圧延
する際に、ストリップの板厚や板幅，クラウンなどの各
種寸法はいうに及ばず、その平坦度，キャンバなどの形
状や蛇行の程度などは製品の品質に与える影響が大きい
ため、圧延の過程で圧下位置やロールベンダを制御して
所期の精度を維持するようにしている。そのため、圧延
中のストリップの形状や寸法の測定を必須とされてい
る。

【０００３】すなわち、たとえば板厚の制御には、圧延
機出側に設置したＸ線厚さ計を用いて板厚を測定して目
標板厚との偏差を求め、この板厚偏差をフィードバック
して圧下制御を行ういわゆるＢＩＳＲＡ方式ＡＧＣなど
が多く用いられる。また板幅についても、たとえばイメ
ージセンサによる板幅計や蛇行センサ,キャンバメータ
などが使用され、ストリップの品質維持に寄与してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年ストリ
ップに対する品質の要求の高まりから速やかな制御が必
要になり、上記したセンサもできるだけ同一のスタンド
間に設けて同時にフィードフォワード制御やフィードバ
ック制御の実施が要望されている。しかしながら、スタ
ンド間の環境はストリップクーラントや，蒸気，ダス
ト，オイルミストなどが充満していて極めて劣悪であ
り、かつ狭いことから、上記した各種センサは最終スタ
ンドの下流側に設置されているのが通常であった。

【０００５】なお、これまでに仕上スタンド間にセンサ
を設置した事例としては、Ｘ線厚さ計を設置してフィー
ドフォワード制御に用いた例（たとえば「鉄と鋼」第77
年 (1991) , 第４号, P.528 〜535 参照) や、蛇行セン
サを設置して蛇行制御を行った例 (たとえば「石川島播
磨技報」昭和61年, 第26巻第１号P.35参照) などが報告
されているが、これらはいずれもその目的に応じたセン
サを１種類のみ設置するものであり、前記したような本
来必要とされる板厚，板幅，蛇行，形状などの情報をす
べて測定する多目的のセンサを設置した例ではない。

【０００６】一方、このようなスタンド間多目的センサ
については、既に本発明者らが特願平２−169808号で出
願している。すなわち、この発明の基本は、仕上スタン
ド間に配設した支持ビーム上のスライドケース内に１次
元レーザ距離計１台を固定して取付けるとともに、一対
の２次元レーザ距離計を接離自在に移動し得るように取
付けて、それぞれ被圧延材の中央部高さと両端部位置を
検出することにより、スタンド間における被圧延材の板
幅，蛇行量，キャンバ，板高さ（ルーパ高さ），腹伸
び，耳伸びおよびその急峻度などを測定可能としたもの
である。なお、被圧延材の反対面に対向してさらに１次
元レーザ距離計と一対の２次元レーザ距離計とを設ける
ようにすれば、板厚や板クラウン，板ウェッジなどの測
定も可能である。

【０００７】しかしながら、このような多目的センサを
スタンド間に固定して設ける場合は、２〜３時間ごとに
行われる圧延ロールの交換時に出側ガイドあるいはＸ線
板厚計のプロテクタなどと干渉することになるから、ロ
ール替えのたびにセンサを取り外すとかドライブサイド
あるいはオペレータサイドにリトラクトする必要がある
という問題がある。

【０００８】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決すべくしてなされたものであって、劣悪な環
境で狭い仕上スタンド間であっても出し入れ自在に設置
することのできるセンサ台車を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、熱間圧延機の
仕上スタンド間に設置されてストリップのパスラインに
対して直角方向に一対の軌条上を移動自在とされるＸ線
板厚計に隣接して設置されるセンサ台車であって、少な
くともストリップの板高さを測定する１次元レーザ距離
計とストリップの端部位置を検出する一対の２次元レー
ザ距離計とからなる多目的センサを搭載し、前記Ｘ線板
厚計の移動用軌条の１本を共用とした一対の軌条上をス
トリップのパスラインに対してほぼ直角方向に移動自在
としたことを特徴とする仕上スタンド間のセンサ台車で
ある。

【００１０】

【作 用】本発明によれば、多目的センサをセンサ台車
に搭載し、このセンサ台車を移動する一対の軌条の１本
をＸ線板厚計の軌条と共用にするようにしたので、狭い
スタンド間でもセンサ台車をＸ線板厚計に隣接して設置
することができ、かつ単独にセンサ台車をパスラインに
出し入れ自在とすることが可能である。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は本発明のセンサ台車の実施
例を示す平面図であり、図２はそのＡ−Ａ矢視拡大図で
ある。図１において、１ａ，１ｂは最終仕上スタンドの
１つ手前のたとえば No.５スタンドのドライブサイドお
よびオペレータサイドのハウジングであり、２ａ，２ｂ
は最終仕上スタンドであるたとえば No.６スタンドのド
ライブサイドおよびオペレータサイドのハウジングであ
る。３は No.５スタンドの出側に設けられてストリップ
をパスライン面から上下動自在とされるルーパである。
４は、 No.６スタンドの入側でパスラインの両サイドに
配置されるサイドガイドである。５はストリップの中心
板厚を測定するＸ線板厚計であり、６は板高さや板幅，
蛇行，キャンバ，急峻度などを測定する多目的センサを
搭載するセンサ台車である。

【００１２】７ａ，７ｂ，７ｃはチャンネル状の鋼材で
構成される軌条であり、ドライブサイドのハウジング１
ａ，２ａのほぼ中間部付近からメンテナンスヤード10ま
で敷設される。ここで、中間の軌条７ｂはＸ線板厚計５
の車輪８とセンサ台車６の車輪９とに共用される。すな
わち、図２に示すように、Ｘ線板厚計５の車輪８は軌条
７ａ，７ｂの下部内面に接して移動可能とし、一方セン
サ台車６の車輪９は軌条７ｂ，７ｃの上面に接して移動
可能とする。これにより、Ｘ線板厚計５とセンサ台車６
とは互いに干渉することなく、それぞれ単独でパスライ
ン中心部11にパスラインに対してほぼ直角に出し入れを
行うことができる。

【００１３】多目的センサの構成例を図３に示す。すな
わち、図３において、12はストリップの中央部の板高さ
および形状を測定する１次元レーザ距離計であり、13
は、ストリップの両端部を検出して板幅や蛇行，キャン
バ，急峻度などを測定することの可能な一対の２次元レ
ーザ距離計である。この２次元レーザ距離計13は、スト
リップの板幅に応じて間隔調整が可能となるように減速
機付モータ14によって回転駆動されるボールスクリュー
15に螺合されている。16はセンサ台車８を移動する減速
機付モータである。17はバランスウエイトであり、セン
サ台車８をパスライン中心部11に軌条７ｂ，７ｃからオ
ーバハングして片持ち状態でセットするときのバランス
をとるものである。

【００１４】このようにセンサ台車６の移動用の軌条７
ｂ，７ｃのうち軌条７ｂを共用するように構成すること
により、スタンド間の狭いスペースにもＸ線板厚計５と
ともに設置することができ、またＸ線板厚計５とは関係
なく単独でミルのパスラインに出し入れすることができ
るから、適切な周期でメンテナンスを行うことが可能で
ある。ここで、この実施例において、センサ台車６をＸ
線板厚計５の下流側に設置するとしたが、必ずしもこれ
に限ることなく、上流側に設置することも可能である。

【００１５】なお、センサ台車６を軌条７ｂ，７ｃにク
ランプするようにすることにより、多目的センサを固定
することも可能である。また、センサ台車６の内部を高
圧エアで加圧することにより、内部にスプレイ水などの
侵入を防ぐことが可能である。さらに、センサ台車６に
は必要に応じてたとえばレーザドップラ速度計などの速
度センサや放射温度計を取付けることも可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、多目的センサをセンサ台車に搭載するととも
にセンサ台車を移動する軌条の１本をＸ線板厚計のと共
用にするようにしたので、狭いスタンド間でもＸ線板厚
計に隣接してセンサ台車をパスラインに出し入れ自在に
設置することが可能となり、これによって多目的センサ
に適した周期でのメンテナンスを行うことができ、製品
の品質，歩留り向上に大いに寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセンサ台車の設置状態を示す平面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視拡大図である。

【図３】センサ台車内の多目的センサの構成例を示す側
面図である。

【符号の説明】

３ ルーパ ４ サイドガイド ５ Ｘ線板厚計 ６ センサ台車 ７ 軌条 12 １次元レーザ距離計 13 ２次元レーザ距離計 14, 16 減速機付モータ 15 ボールスクリュー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱間圧延機の仕上スタンド間に設置さ
   れてストリップのパスラインに対して直角方向に一対の
   軌条上を移動自在とされるＸ線板厚計に隣接して設置さ
   れるセンサ台車であって、少なくともストリップの板高
   さを測定する１次元レーザ距離計とストリップの端部位
   置を検出する一対の２次元レーザ距離計とからなる多目
   的センサを搭載し、前記Ｘ線板厚計の移動用軌条の１本
   を共用とした一対の軌条上をストリップのパスラインに
   対してほぼ直角方向に移動自在としたことを特徴とする
   仕上スタンド間のセンサ台車。