JPH0330442B2 - - Google Patents
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- JPH0330442B2 JPH0330442B2 JP21260183A JP21260183A JPH0330442B2 JP H0330442 B2 JPH0330442 B2 JP H0330442B2 JP 21260183 A JP21260183 A JP 21260183A JP 21260183 A JP21260183 A JP 21260183A JP H0330442 B2 JPH0330442 B2 JP H0330442B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straightness
- roll
- grinding
- measured
- detector
- Prior art date
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板圧延機におけるオンラインロール研
削に関するものである。
削に関するものである。
一般に、板圧延機において、作業ロールが圧延
材に接触する部分だけ局部摩耗するため、正常な
板厚分布の板を圧延するには、圧延材の圧延順序
を広巾から狭巾へと移行させてゆく必要があり、
現在はほんどの圧延機において、かかる圧延順序
の板巾規制を採用している。
材に接触する部分だけ局部摩耗するため、正常な
板厚分布の板を圧延するには、圧延材の圧延順序
を広巾から狭巾へと移行させてゆく必要があり、
現在はほんどの圧延機において、かかる圧延順序
の板巾規制を採用している。
ところが近年、特に、熱間圧延機の場合、エネ
ルギコスト上昇にともない、連続鋳造設備から供
給されるスラブを熱片のまま加熱炉に挿入した
り、直接圧延するという工程が採用されはじめた
ため、上記の板巾による圧延順序規制を撤廃する
要求が強くなつてきた。又、かかる圧延順序規制
をなくすことにより圧延素材置き場を大巾に縮小
せしめることができ、新設ミルの場合、初期の設
備投資額が軽減できることになる。
ルギコスト上昇にともない、連続鋳造設備から供
給されるスラブを熱片のまま加熱炉に挿入した
り、直接圧延するという工程が採用されはじめた
ため、上記の板巾による圧延順序規制を撤廃する
要求が強くなつてきた。又、かかる圧延順序規制
をなくすことにより圧延素材置き場を大巾に縮小
せしめることができ、新設ミルの場合、初期の設
備投資額が軽減できることになる。
そこで、かかる圧延順序規制撤廃の方策として
作業ロールをオンラインにおいて研削する各種手
段が提案されている。
作業ロールをオンラインにおいて研削する各種手
段が提案されている。
第１図はその一従来例を示す上部作業ロール用
の略示的平面図である。図示の如く、圧延機ハウ
ジング１ａ，１ｂ間に、作業ロール３の軸心に平
行かつ水平に設けた摺動台２の案内面２ａ上に、
該作業ロールの軸方向Ｘとロール軸心に直角方向
Ｙに前後進可能な研削体（砥石）４を有する少な
くとも１個の研削台５から成るロール研削装置６
を装着すると共に、摺動台２の両端部に、作業ロ
ール３が圧延材と接触しないロール胴両端部又は
図示の如くロールネツク部３ｃ外周を計測できる
如く一対のロール研削基準検出器７を固設する。
また、前記摺動台２の両端部は、ロール軸心に直
角方向Ｙに前後進自在な例えば、ねじジヤツキ等
からなる取付台位置調整装置８ａ，８ｂを介して
ハウジング１ａ，１ｂに保持されている。一方作
業ロール３の駆動側（第１図中左側）端部はミル
スピンドル９を介して図示しない回転駆動装置に
連結されている。以上の構成は下部作業ロールに
ついても同様である。
の略示的平面図である。図示の如く、圧延機ハウ
ジング１ａ，１ｂ間に、作業ロール３の軸心に平
行かつ水平に設けた摺動台２の案内面２ａ上に、
該作業ロールの軸方向Ｘとロール軸心に直角方向
Ｙに前後進可能な研削体（砥石）４を有する少な
くとも１個の研削台５から成るロール研削装置６
を装着すると共に、摺動台２の両端部に、作業ロ
ール３が圧延材と接触しないロール胴両端部又は
図示の如くロールネツク部３ｃ外周を計測できる
如く一対のロール研削基準検出器７を固設する。
また、前記摺動台２の両端部は、ロール軸心に直
角方向Ｙに前後進自在な例えば、ねじジヤツキ等
からなる取付台位置調整装置８ａ，８ｂを介して
ハウジング１ａ，１ｂに保持されている。一方作
業ロール３の駆動側（第１図中左側）端部はミル
スピンドル９を介して図示しない回転駆動装置に
連結されている。以上の構成は下部作業ロールに
ついても同様である。
したがつて、作業ロール３をオンラインにて所
定の形状に研削せんとするには、先ず、ロール間
に圧延材を挾圧していない状態でロール研削基準
検出器７，７により摺動台２とロール軸心との平
行度をチエツクし、不具合ならば、位置調整装置
８ａ，８ｂを使用して、摺動台２を正確にロール
軸心に平行にセツトする。
定の形状に研削せんとするには、先ず、ロール間
に圧延材を挾圧していない状態でロール研削基準
検出器７，７により摺動台２とロール軸心との平
行度をチエツクし、不具合ならば、位置調整装置
８ａ，８ｂを使用して、摺動台２を正確にロール
軸心に平行にセツトする。
つぎに、作業ロール３を適宜速度で回転させな
がら所定の切込量で研削体４をロール表面へ押付
けて、例えば作業側（第１図中右側）へ横移動さ
せる事により、容易に、かつ正確な平行度を保持
しながら所定のロール形状に研削する事ができ
る。
がら所定の切込量で研削体４をロール表面へ押付
けて、例えば作業側（第１図中右側）へ横移動さ
せる事により、容易に、かつ正確な平行度を保持
しながら所定のロール形状に研削する事ができ
る。
ところが、前記手段において、研削体摺動台２
は、圧延中、つねに熱及び振動等の雰囲気に晒さ
れているため、変形を起し易く、その結果研削後
のロール形状精度が低下するという欠点があつ
た。
は、圧延中、つねに熱及び振動等の雰囲気に晒さ
れているため、変形を起し易く、その結果研削後
のロール形状精度が低下するという欠点があつ
た。
本発明は前記欠点を解消せんとするものであつ
てその要旨とするところは研削体摺動台の変形量
例えば、熱変形量を計測し複数個の液圧シリンダ
等により該変形量を補正する如く摺動台を変形さ
せて作業ロールを研削するとともに、前記摺動台
の精度測定手段として、３点式真直度計測方法を
使用することにある。
てその要旨とするところは研削体摺動台の変形量
例えば、熱変形量を計測し複数個の液圧シリンダ
等により該変形量を補正する如く摺動台を変形さ
せて作業ロールを研削するとともに、前記摺動台
の精度測定手段として、３点式真直度計測方法を
使用することにある。
以下本発明の実施例を図面によつて説明する
が、従来装置と同一部材に関しては同一符号を付
し重複する説明を省く。
が、従来装置と同一部材に関しては同一符号を付
し重複する説明を省く。
第２〜５図は本発明の一実施例に係るもので第
２図は４段式圧延機の上部作業ロール用研削装置
の平面図、第３図は第２図中Ａ−Ａ矢視、第４図
はＢ矢視による部分正面図、第５図は本発明者等
の提案になる特願昭57−167561号明細書に示す３
点式真直度測定方法の原理説明図を示す。図示の
如く、ハウジング１ａ，１ｂ間に支持ビーム１０
を水平に固設し、ハウジング１ａ，１ｂの内側面
に突設した案内部材１１ａ，１１ｂと協働して、
研削台５用摺動台２を作業ロール３軸線に直角方
向Ｙに前後進自在に挾持せしめられる。
２図は４段式圧延機の上部作業ロール用研削装置
の平面図、第３図は第２図中Ａ−Ａ矢視、第４図
はＢ矢視による部分正面図、第５図は本発明者等
の提案になる特願昭57−167561号明細書に示す３
点式真直度測定方法の原理説明図を示す。図示の
如く、ハウジング１ａ，１ｂ間に支持ビーム１０
を水平に固設し、ハウジング１ａ，１ｂの内側面
に突設した案内部材１１ａ，１１ｂと協働して、
研削台５用摺動台２を作業ロール３軸線に直角方
向Ｙに前後進自在に挾持せしめられる。
摺動台２の側面２ｂは作業ロール軸線に平行な
加工面を有し、該加工面に平行で、かつ水平な案
内面１２ａを有するビーム状の支持台１２ａをハ
ウジング１ａ，１ｂ間に固設し、前記案内面１２
ａ上をロール軸方向Ｘに摺動可能で、かつ、その
移動方向に等間隔ｌに固定された３個の変位検出
器Ａ，Ｂ，Ｃからなる検出器取付台１３（以下３
点計測センサと呼ぶ。）を設け、前記摺動台２の
側面２ｂとの距離を測定できる如く装着する。
加工面を有し、該加工面に平行で、かつ水平な案
内面１２ａを有するビーム状の支持台１２ａをハ
ウジング１ａ，１ｂ間に固設し、前記案内面１２
ａ上をロール軸方向Ｘに摺動可能で、かつ、その
移動方向に等間隔ｌに固定された３個の変位検出
器Ａ，Ｂ，Ｃからなる検出器取付台１３（以下３
点計測センサと呼ぶ。）を設け、前記摺動台２の
側面２ｂとの距離を測定できる如く装着する。
また、ハウジング１ａ，１ｂ間に、前記摺動台
２に平行な支持ビーム１４を固設し、その長手方
向両端付近とその中間部に適宜間隔（等間隔が望
ましい。）に複数個の液圧シリンダ１５を固設し、
前記摺動台２の側面２ｂに突設したブラケツト
に、水平方向に回動自在なピン連結１６し、該摺
動台２を、ロール軸心に直角方向前後Ｙに押圧す
ることにより、自在に変形可能な如く装着する。
なお、前記押圧手段は液圧シリンダに限定される
ものでなく、例えば電動ねじジヤツキ等の公知の
動力駆動手段を使用できる事は勿論である。
２に平行な支持ビーム１４を固設し、その長手方
向両端付近とその中間部に適宜間隔（等間隔が望
ましい。）に複数個の液圧シリンダ１５を固設し、
前記摺動台２の側面２ｂに突設したブラケツト
に、水平方向に回動自在なピン連結１６し、該摺
動台２を、ロール軸心に直角方向前後Ｙに押圧す
ることにより、自在に変形可能な如く装着する。
なお、前記押圧手段は液圧シリンダに限定される
ものでなく、例えば電動ねじジヤツキ等の公知の
動力駆動手段を使用できる事は勿論である。
つぎに、前記各検出器７，Ａ，Ｂ，Ｃの出力信
号は演算処理装置１７にインプツトされ、その出
力信号により各液圧シリンダ１５の液圧コントロ
ーラ（図示せず。）を制御する如く構成されてい
る。
号は演算処理装置１７にインプツトされ、その出
力信号により各液圧シリンダ１５の液圧コントロ
ーラ（図示せず。）を制御する如く構成されてい
る。
以上の各構成部材は第３図の如く下部作業ロー
ル用研削装置についても同様である。
ル用研削装置についても同様である。
なお図中１８はバツクアツプロールを示す。
次に本実施例の動作を説明する。
まずはじめに本発明に用いる真直度測定方法を
第５図に示す原理図に基づき詳細に説明する。測
定対象物２に沿つて設けられた案内面１２に沿つ
て移動する検出器取付台１３を設け、この検出器
取付台１３に測定対象物（摺動台）２との距離を
測定する３個の変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃを検出器取
付台１３の移動方向に等間隔ｌで設置する。そし
て、検出器取付台１３を図中矢印方向に移動させ
ながら変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃの間隔ｌと等しい移
動距離ｌ毎に測定対象物１表面との隔りを測定
し、その値をそれぞれDKA、DKB、DKC（Ｋ＝０、
１、２、…）とする。この時の距離ｌ毎の代表点
を用いて測定対象物２の真直度、案内面１２の真
直度および検出器取付台１３のピツチングがそれ
ぞれYK、XK、θK（Ｋ＝０、１、２、…）で表わさ
れているとする。尚、検出器取付台１３のピツチ
ングは変位検出器Ａを基準として考える。
第５図に示す原理図に基づき詳細に説明する。測
定対象物２に沿つて設けられた案内面１２に沿つ
て移動する検出器取付台１３を設け、この検出器
取付台１３に測定対象物（摺動台）２との距離を
測定する３個の変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃを検出器取
付台１３の移動方向に等間隔ｌで設置する。そし
て、検出器取付台１３を図中矢印方向に移動させ
ながら変位検出器Ａ，Ｂ，Ｃの間隔ｌと等しい移
動距離ｌ毎に測定対象物１表面との隔りを測定
し、その値をそれぞれDKA、DKB、DKC（Ｋ＝０、
１、２、…）とする。この時の距離ｌ毎の代表点
を用いて測定対象物２の真直度、案内面１２の真
直度および検出器取付台１３のピツチングがそれ
ぞれYK、XK、θK（Ｋ＝０、１、２、…）で表わさ
れているとする。尚、検出器取付台１３のピツチ
ングは変位検出器Ａを基準として考える。
ここで、第５図に示すように、測定開始位置に
おける案内面１２の真直度誤差をX0、１番目の
位置のそれをX1、１番目の位置における測定対
象物２の真直度誤差をY1、２番目の位置のそれ
をY2とし、測定開始位置における各変位検出器
Ａ，Ｂ，Ｃの測定値をD0A、D0B、D0Cとすると共
にＫ番目の測定位置における測定値をDKA、DKB、
DKC、Ｋ＋ｉ番目の位置での測定値をDK+iA、
DK+iB、DK+iCとすると、同図から、次式(1)(2)(3)が
成立する。
おける案内面１２の真直度誤差をX0、１番目の
位置のそれをX1、１番目の位置における測定対
象物２の真直度誤差をY1、２番目の位置のそれ
をY2とし、測定開始位置における各変位検出器
Ａ，Ｂ，Ｃの測定値をD0A、D0B、D0Cとすると共
にＫ番目の測定位置における測定値をDKA、DKB、
DKC、Ｋ＋ｉ番目の位置での測定値をDK+iA、
DK+iB、DK+iCとすると、同図から、次式(1)(2)(3)が
成立する。
DKA−YK−XK＝D0A ……(1)
DKB−KK+1−XK−ｌ・θK＝D0B−Y1−X0 ……(2)
DKC−YK+2−XK−2l・θK＝D0C−Y2−X0 ……(3)
また、(2)式および(3)式を変形すると次式(4)が得
られる。
られる。
2DKB−2D0B−DKC＋D0C＝XK＋2YK+1−YK+2−2Y1＋Y2−X0
……(4) また、(1)式において、Ｋ→Ｋ＋１、Ｋ→Ｋ＋２
とすることによつて得たYK+1、YK+2を(4)式に代
入すると次式(5)が得られる。
……(4) また、(1)式において、Ｋ→Ｋ＋１、Ｋ→Ｋ＋２
とすることによつて得たYK+1、YK+2を(4)式に代
入すると次式(5)が得られる。
XK+2＝２・XK+1−XK−2DK+1A＋DK+2A＋2DK
B −DKC＋D0A−２・D0B＋D0C＋X0＋2Y1−Y
2……(5) さらに(2)式、(5)式および(1)式から求めたYK+2
を用いて次式(6)、(7)が得られる。
B −DKC＋D0A−２・D0B＋D0C＋X0＋2Y1−Y
2……(5) さらに(2)式、(5)式および(1)式から求めたYK+2
を用いて次式(6)、(7)が得られる。
YK+2＝−XK+2＋DK+2A−D0A ……(6)
θK+2＝−XK+2−YK+3＋DK+2B−D0A＋X0／ｌ ……(7)
すなわち、Ｋ＝０、１、２、…の位置での変位
検出器Ａ，Ｂ，Ｃの測定値DKA、DKB、DKCを用い
て、上記(5)式、(6)式および(7)式から逐次、測定対
象物２の真直度曲線Ｙ、案内面１２の真直度曲線
Ｘおよび検出器取付台１３のピツチングθを算出
することができるのである。
検出器Ａ，Ｂ，Ｃの測定値DKA、DKB、DKCを用い
て、上記(5)式、(6)式および(7)式から逐次、測定対
象物２の真直度曲線Ｙ、案内面１２の真直度曲線
Ｘおよび検出器取付台１３のピツチングθを算出
することができるのである。
このように本方法によれば、検出器取付台１３
が案内面に沿つて移動して行く場合の検出器取付
台１３の浮き沈み（真直度変化）のみならず、前
後方向の縦ゆれ（ピツチング）の影響をも考慮し
た高精度の測定が可能となるのである。
が案内面に沿つて移動して行く場合の検出器取付
台１３の浮き沈み（真直度変化）のみならず、前
後方向の縦ゆれ（ピツチング）の影響をも考慮し
た高精度の測定が可能となるのである。
次に、具体的な計算法について説明する。上記
(5)式、(6)式および(7)式からわかるように、(5)式か
ら求めたXK（Ｋ＝２、３、４…）を用いてYKが
算出され、それらの値からピツチングθKが求めら
れる。そこで、この(5)式の具体的適用法について
説明する。
(5)式、(6)式および(7)式からわかるように、(5)式か
ら求めたXK（Ｋ＝２、３、４…）を用いてYKが
算出され、それらの値からピツチングθKが求めら
れる。そこで、この(5)式の具体的適用法について
説明する。
(5)式において、X0は測定開始位置での真直度
誤差であり、D0A、D0B、D0Cはいずれも測定開始
位置での変位量測定値である。したがつて、各変
位検出器Ａ，Ｂ，Ｃの初期設定値を０とすれば、
X0＝D0A＝D0BD0C＝０と仮定することができる。
誤差であり、D0A、D0B、D0Cはいずれも測定開始
位置での変位量測定値である。したがつて、各変
位検出器Ａ，Ｂ，Ｃの初期設定値を０とすれば、
X0＝D0A＝D0BD0C＝０と仮定することができる。
この仮定のもとで、Ｋ＝０、１、２、…、ｎに
対してXK+2は次のようになる。
対してXK+2は次のようになる。
X2＝2X1−０−２・D1A＋D2A＋０−０＋2Y1
−Y2 X3＝2X2−X1−２・D2A＋D3A＋２・D1B−D1
C＋2Y1−Y2 〓 〓 Xo+2＝2Xo+1−Xo−２・Do+1A＋Do+2A＋２・DoB−DoC＋2
Y1−Y2 しかし、X1、Y1、Y2は(5)式および(6)式の漸化
式からは求めることはできない値であり、真直度
曲線Ｘを求めるためには、何んらかの方法で、こ
れらの値を推定するは、または、その影響部分を
除去する必要がある。
−Y2 X3＝2X2−X1−２・D2A＋D3A＋２・D1B−D1
C＋2Y1−Y2 〓 〓 Xo+2＝2Xo+1−Xo−２・Do+1A＋Do+2A＋２・DoB−DoC＋2
Y1−Y2 しかし、X1、Y1、Y2は(5)式および(6)式の漸化
式からは求めることはできない値であり、真直度
曲線Ｘを求めるためには、何んらかの方法で、こ
れらの値を推定するは、または、その影響部分を
除去する必要がある。
そこで、(5)式において、X1＝α、2Y1−Y2＝
βとおくと、次式(8)が成立する。
βとおくと、次式(8)が成立する。
XK＝Ｋ・α＋Ｋ（Ｋ−１）／２・β＋CK（Ｋ＝２、３
、…）……(8) XK：Ｋ番目の位置での真直度誤差（真の値） CK：Ｋ番目の位置での真直度誤差（計算値） また、このCKはα＝β＝０と仮定して(5)式に
よつて測定値DKA、DKB、DKCから求めた値であ
る。
、…）……(8) XK：Ｋ番目の位置での真直度誤差（真の値） CK：Ｋ番目の位置での真直度誤差（計算値） また、このCKはα＝β＝０と仮定して(5)式に
よつて測定値DKA、DKB、DKCから求めた値であ
る。
ここで、真直度誤差を『各測定点での誤差の二
乗平均値が最小となるような仮想直線からのへだ
たり』としてとらえることとすれば上記(8)式を用
いて真直度誤差を次の手順で求めることができ
る。
乗平均値が最小となるような仮想直線からのへだ
たり』としてとらえることとすれば上記(8)式を用
いて真直度誤差を次の手順で求めることができ
る。
(i) Ｋ＝２、３、４、…、ｎに対してCKを求め
ておく。
ておく。
(ii) (8)式で示されたXKの二乗平均値を最小とす
るα、βを求める。
るα、βを求める。
このα、βは最小２乗法によつて比較的簡単
に次式(9)(10)で求めることができる。
に次式(9)(10)で求めることができる。
α＝δ1（γ4−2γ3＋γ2）−（δ2−δ1）（γ3−γ
2）／（γ3−γ2）2−γ2（γ4−2γ3＋γ2）……(9) β＝２・（δ2−δ1）・γ2−2δ1（γ3−γ2）／（
γ3−γ2）2−γ2（γ4−2γ3＋γ2）……(10) 但し γ2＝o 〓k=2 K2、γ3＝o 〓k=2 K3、γ4＝o 〓k=2 、 K4、δ1＝o 〓k=2 （Ｋ・CK）、δ2＝o 〓k=2 （K2・CK） (iii) (9)式および(10)式で求めたα、βおよび(i)で
求
めたCKから(8)式によつてXKを求める。
2）／（γ3−γ2）2−γ2（γ4−2γ3＋γ2）……(9) β＝２・（δ2−δ1）・γ2−2δ1（γ3−γ2）／（
γ3−γ2）2−γ2（γ4−2γ3＋γ2）……(10) 但し γ2＝o 〓k=2 K2、γ3＝o 〓k=2 K3、γ4＝o 〓k=2 、 K4、δ1＝o 〓k=2 （Ｋ・CK）、δ2＝o 〓k=2 （K2・CK） (iii) (9)式および(10)式で求めたα、βおよび(i)で
求
めたCKから(8)式によつてXKを求める。
このXKが各測定点での誤差の二乗平均値が
最小となるような仮想直線からのへだたりとし
ての真直度誤差となる。
最小となるような仮想直線からのへだたりとし
ての真直度誤差となる。
一方、測定対象物２の真直度曲線はXKを(6)
式に代入することによつて求まり、検出器取付
台１３のピツチングはYK、XKを(7)式に代入し
て求めることができる。
式に代入することによつて求まり、検出器取付
台１３のピツチングはYK、XKを(7)式に代入し
て求めることができる。
次に全体の動作を説明するとオンラインで作業
ロール３を研削するには、先づ該ロールが圧延材
を挾圧していない状態で、３点計測センサ１３を
移動装置（図示せず。）により、例えば作業側へ
移動させ、間隔ｌごとに摺動台２のロール軸方向
の凹凸を測定することにより、３点計測センサ１
３用支持台１２の案内面１２ａにおけるＸ方向の
うねり及びピツチング等の影響を受けることなく
正確に、摺動台２のロール軸方向真直度プロフイ
ル（変形量）を測定でき、その出力信号とロール
研削基準検出器７による摺動台２のロール軸心に
対する変位測定出力信号とを演算処理装置１７へ
インプツトすることにより、摺動台２の変形量に
対応する補正出力データ信号を得、これをもと
に、各液圧シリンダ１５の液圧をコントロールす
ることにより摺動台２のロール軸方向の真直度プ
ロフイルを高精度に修正できる。従つて、つぎに
従来公知の手順で研削装置を作動させることによ
り作業ロール３を、つねに、正確な平行度を有す
る所定のロールプロフイルに研削可能である。
ロール３を研削するには、先づ該ロールが圧延材
を挾圧していない状態で、３点計測センサ１３を
移動装置（図示せず。）により、例えば作業側へ
移動させ、間隔ｌごとに摺動台２のロール軸方向
の凹凸を測定することにより、３点計測センサ１
３用支持台１２の案内面１２ａにおけるＸ方向の
うねり及びピツチング等の影響を受けることなく
正確に、摺動台２のロール軸方向真直度プロフイ
ル（変形量）を測定でき、その出力信号とロール
研削基準検出器７による摺動台２のロール軸心に
対する変位測定出力信号とを演算処理装置１７へ
インプツトすることにより、摺動台２の変形量に
対応する補正出力データ信号を得、これをもと
に、各液圧シリンダ１５の液圧をコントロールす
ることにより摺動台２のロール軸方向の真直度プ
ロフイルを高精度に修正できる。従つて、つぎに
従来公知の手順で研削装置を作動させることによ
り作業ロール３を、つねに、正確な平行度を有す
る所定のロールプロフイルに研削可能である。
なお、前記摺動台の精度測定は、ロール研削に
先立つて実施することは勿論であるが、研削期中
随時実施することも可能である。
先立つて実施することは勿論であるが、研削期中
随時実施することも可能である。
以上の説明で明らかなように、本発明の方法に
よれば、オンラインにおいて作業ロールを研削す
るにあたつて、研削体摺動台の変形をつねに修正
して高精度のロール軸方向真直度プロフイルに保
持しながら研削できるため、容易に高精度の所要
ロールプロフイルに研削することが可能である。
よれば、オンラインにおいて作業ロールを研削す
るにあたつて、研削体摺動台の変形をつねに修正
して高精度のロール軸方向真直度プロフイルに保
持しながら研削できるため、容易に高精度の所要
ロールプロフイルに研削することが可能である。
第１図は従来技術を示す作業ロールの平面図、
第２図は本発明を適用した作業ロール用研削装置
を示す平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢視
図、第４図は第２図のＢ方向矢視図、第５図は３
点式真直度測定方法の原理を示す説明図である。 図面中、２は摺動台、３は作業ロール、４は研
削体、５は研削台、６はロール研削装置、７はロ
ール研削基準検出器、１２は支持台、１３は検出
器取付台、１５は油圧シリンダ、１７は演算処理
装置である。
第２図は本発明を適用した作業ロール用研削装置
を示す平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢視
図、第４図は第２図のＢ方向矢視図、第５図は３
点式真直度測定方法の原理を示す説明図である。 図面中、２は摺動台、３は作業ロール、４は研
削体、５は研削台、６はロール研削装置、７はロ
ール研削基準検出器、１２は支持台、１３は検出
器取付台、１５は油圧シリンダ、１７は演算処理
装置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 研削体がロール軸方向に平行移動及びロール
軸方向に直角方向に前後進自在なロール研削装置
を有する圧延機ロールのオンライン研削方法にお
いて、 (イ) 研削体の摺動台のロール軸方向真直度プロフ
イルを計測し、その計測結果に基づいて該摺動
台を強制的に変形させて摺動台のロール軸方向
真直度プロフイル精度を補正することによりロ
ール表面の研削を行い、 (ロ) しかも、前記研削体の摺動台の軸方向真直度
プロフイルを測定する手段として、案内面に沿
つて移動する検出器取付台に、前記摺動台との
距離を測定する３個の検出器を前記移動方向に
等間隔(l)で設置し、測定開始位置における前記
３個の検出器の測定値をそれぞれD0A、D0B、
D0Cとし、前記検出器取付台を前記間隔(l)毎に
移動してその都度前記検出器の測定値を得、Ｋ
番目の測定位置における前記測定値をそれぞれ
DKA、DKB、DKCとし、順次Ｋ＋ｉ番目の位置で
の測定値をDK+iA、DK+iB、DK+iCとすると共に測
定開始位置での案内面真直度誤差をX0、１番
目の位置のそれをX1、１番目の位置での摺動
台の真直度誤差をY1、２番目の位置でのそれ
をY2とし、前記Ｋ＋２番目位置での前記案内
面の真直度XK+2を XK+2＝２・XK+1−XK−２・DK+1A＋DK+2A＋
２・DKB −DKC＋D0A−２・D0B＋D0C＋X0＋2Y1−Y
2 によつて算出し、Ｋ＝０、１、２、…について算
出したXK+2の値を、真直度誤差の二乗平均値が
最小となるよう演算して求めたX1及びY1、Y2に
関係する数値によつて補正して前記案内面の真直
度を推定、算出し、この位置における前記摺動台
の真直度YK+2及び移動による前後方向の縦ゆれ
量θK+2をそれぞれ YK+2＝−XK+2＋DK+2A−D0A θK+2＝−XK+2−YK+2＋DK+2B−D0A＋X0／ｌ によつて算出する真直度測定方法を用いることを
特徴とする圧延機のロール研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21260183A JPS60106607A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 圧延機のロ−ル研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21260183A JPS60106607A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 圧延機のロ−ル研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106607A JPS60106607A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0330442B2 true JPH0330442B2 (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=16625391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21260183A Granted JPS60106607A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 圧延機のロ−ル研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106607A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103252691B (zh) * | 2013-05-21 | 2015-06-17 | 山东国强五金科技有限公司 | 冷轧辊自动抛光机 |
| WO2020161792A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | 三菱電機株式会社 | ガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法 |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP21260183A patent/JPS60106607A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60106607A (ja) | 1985-06-12 |
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