JPS60106607A - 圧延機のロ−ル研削方法 - Google Patents
圧延機のロ−ル研削方法Info
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- JPS60106607A JPS60106607A JP21260183A JP21260183A JPS60106607A JP S60106607 A JPS60106607 A JP S60106607A JP 21260183 A JP21260183 A JP 21260183A JP 21260183 A JP21260183 A JP 21260183A JP S60106607 A JPS60106607 A JP S60106607A
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- Japan
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- roll
- straightness
- grinding
- profile
- measured
- Prior art date
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板圧延機におけるオフライフ０−ル研削に関す
るものである。
るものである。
一般に、板圧延機において、作業ロールが圧延材に接触
する部分だけ局部摩耗するため、正常な板厚分布の板を
圧延するには、圧延材の圧延順序を広巾から狭巾へと移
行させてゆく必要があり、現在はほとんどの圧延機にお
いて、かかる圧延順序の板巾規制を採用している。
する部分だけ局部摩耗するため、正常な板厚分布の板を
圧延するには、圧延材の圧延順序を広巾から狭巾へと移
行させてゆく必要があり、現在はほとんどの圧延機にお
いて、かかる圧延順序の板巾規制を採用している。
ところが近年、特に、熱間圧延機の場合、エネルギコス
ト上昇にともない、連続鋳造設備から供給されるスラブ
を熱片の−１：ま加熱炉に挿入したシ、直接圧延すると
いう工程が採用されはじめたため、上記の板巾による圧
延順序規制を撤廃する要求が強（なってきた。又、かか
る圧延順序規制をなくすことによｐ圧延素装置き場を大
巾に縮小せしめることができ、新設ミルの場合、初期の
設備投資額が軽減できることになる。
ト上昇にともない、連続鋳造設備から供給されるスラブ
を熱片の−１：ま加熱炉に挿入したシ、直接圧延すると
いう工程が採用されはじめたため、上記の板巾による圧
延順序規制を撤廃する要求が強（なってきた。又、かか
る圧延順序規制をなくすことによｐ圧延素装置き場を大
巾に縮小せしめることができ、新設ミルの場合、初期の
設備投資額が軽減できることになる。
そこで、かかる圧延順序規制撤廃の方策として作業ロー
ルをオンラインにおいて研削する各種手段が提案されて
いる。
ルをオンラインにおいて研削する各種手段が提案されて
いる。
第１図はその一従来例を示す上部作業ロール用の略示的
平面図である。図示の如く、圧延機ハウジングｌａ、ｌ
ｂ間に、作業ロール３の軸心に平行かつ水平に設けた摺
動台２の案内面２ａ上に、該作業ロールの軸方向Ｘとロ
ール軸心に直角方向ＹＫ前後進可能な研削体（砥石）４
を有する少なくとも１個の研削台５から成るロール研削
装置６を装着すると共に、摺動台２の両端部に、作業ロ
ール３が圧延材と接触しないロール胴両端部又は図示の
如（ロールネック部３Ｃ外周を計測できる如（一対のロ
ール研削基準検出器７を固設する。また、前記摺動台２
の両端部は、ロール軸心に直角方向Ｙに前後進自在な例
えば、ねじジヤツキ等からなる取付台位置調整装置８
ａ、 ８ ｂ ′ｆ！：介してハウジノグｌａ、Ｉｂに
保持されている。一方作業ロール３の駆動側（第１図中
左側）端部はミルスピンドル９を介して図示しない回転
駆動装置に連結されている。
平面図である。図示の如く、圧延機ハウジングｌａ、ｌ
ｂ間に、作業ロール３の軸心に平行かつ水平に設けた摺
動台２の案内面２ａ上に、該作業ロールの軸方向Ｘとロ
ール軸心に直角方向ＹＫ前後進可能な研削体（砥石）４
を有する少なくとも１個の研削台５から成るロール研削
装置６を装着すると共に、摺動台２の両端部に、作業ロ
ール３が圧延材と接触しないロール胴両端部又は図示の
如（ロールネック部３Ｃ外周を計測できる如（一対のロ
ール研削基準検出器７を固設する。また、前記摺動台２
の両端部は、ロール軸心に直角方向Ｙに前後進自在な例
えば、ねじジヤツキ等からなる取付台位置調整装置８
ａ、 ８ ｂ ′ｆ！：介してハウジノグｌａ、Ｉｂに
保持されている。一方作業ロール３の駆動側（第１図中
左側）端部はミルスピンドル９を介して図示しない回転
駆動装置に連結されている。
以上の構成は下部作業ロールについても同様である。
したがって、作業ロール３をオンラインにて所定の形状
に研削せんとするには、先づ、ロール間に圧延材を挟圧
していない状態でロール研削基準検出器７，７によシ摺
動台２とロール軸心との平行１１Ｅ’ｅチエツクし、不
具合ならは、位置調整装置１３ａ、８ｂ鞘使用して、摺
動台２を正確にロール軸心に平行にセットする。
に研削せんとするには、先づ、ロール間に圧延材を挟圧
していない状態でロール研削基準検出器７，７によシ摺
動台２とロール軸心との平行１１Ｅ’ｅチエツクし、不
具合ならは、位置調整装置１３ａ、８ｂ鞘使用して、摺
動台２を正確にロール軸心に平行にセットする。
つぎに、作業ロール３全適宜速度で回転させながら所定
の切込量で研削体４をロール表面へ押付けて、例えば作
業側（第１図中左側〕へ横移動させる事によシ、容易に
、かつ正確な千行朋ヲ保持しながら所定のロール形状に
研削する事ができる。
の切込量で研削体４をロール表面へ押付けて、例えば作
業側（第１図中左側〕へ横移動させる事によシ、容易に
、かつ正確な千行朋ヲ保持しながら所定のロール形状に
研削する事ができる。
ところが、前記手段において、研削体摺動台２は、圧延
中、つねに熱及び振動等の雰囲気に晒されている１ζめ
、変形を起し易く、その結果研削後のロール形状精度が
低下するという欠点があった。
中、つねに熱及び振動等の雰囲気に晒されている１ζめ
、変形を起し易く、その結果研削後のロール形状精度が
低下するという欠点があった。
本発明は前記欠点を解消せんとするものであってその要
旨とするところは研削体摺動台の変形量例えば、熱変形
量を計測し複数個の液圧シリンダ等により該変形量を補
正する如く摺動台を変形させて作業ロールを研削すると
ともに、前記摺動台の精匪測定手段として、３点式真直
度計測方法を使用することにある。
旨とするところは研削体摺動台の変形量例えば、熱変形
量を計測し複数個の液圧シリンダ等により該変形量を補
正する如く摺動台を変形させて作業ロールを研削すると
ともに、前記摺動台の精匪測定手段として、３点式真直
度計測方法を使用することにある。
以下本発明の実施例を図面によって説明するが、従来装
置と同一部材に関しては同一符号を伺し重複する説明を
省く。
置と同一部材に関しては同一符号を伺し重複する説明を
省く。
第２〜５図は本発明の一実施例に係るもので第２図は４
段式圧延機の上部作業ロール用研削装置の平面図、第３
図は第２図中Ａ−Ａ矢視、第４図はＢ矢視による部分正
面図、第５図は本発明者等の提案になる特願昭５７−１
６７５６１号Ｅｌ］吉−に示す３点式真直度測定方法の
原理説明図を示す。図示の如（、ハウジング１ ａ ｒ
ｌ ｂＭＫ支持ビーム１０を水平に固設し、ハウジン
グ１ａ・１ｂの内側聞に突設した案Ｖ３部材１１ａ。
段式圧延機の上部作業ロール用研削装置の平面図、第３
図は第２図中Ａ−Ａ矢視、第４図はＢ矢視による部分正
面図、第５図は本発明者等の提案になる特願昭５７−１
６７５６１号Ｅｌ］吉−に示す３点式真直度測定方法の
原理説明図を示す。図示の如（、ハウジング１ ａ ｒ
ｌ ｂＭＫ支持ビーム１０を水平に固設し、ハウジン
グ１ａ・１ｂの内側聞に突設した案Ｖ３部材１１ａ。
１１ｂと協働して、研削台５用摺動台２を作業ロール３
軸線に直角方向Ｙに前後進自在に挾持せしめる。
軸線に直角方向Ｙに前後進自在に挾持せしめる。
摺動台２の側面２ｂは作業ロール軸腺に平行な加工面を
有し、該カａ工Ｉｊに平行て、がっ水平な案内面１２ａ
ｉ有するビーム状の支持台１２をハウジングｌａ、ｌｂ
間に固設し、前記案内面１２ａ、Ｊ：、全ロール軸方向
ＸＫ拮動可能で、かつ、その移動方向に等間隔ｔに固定
された３個の変位検出器Ａ 、 Ｂ 、 Ｃからなる検
出器取付台１３（以下３点計測セッサと呼ぶ。）を設け
、前記摺動台２の側１ｕ２ｂとの距離を測定できる如く
装置する。
有し、該カａ工Ｉｊに平行て、がっ水平な案内面１２ａ
ｉ有するビーム状の支持台１２をハウジングｌａ、ｌｂ
間に固設し、前記案内面１２ａ、Ｊ：、全ロール軸方向
ＸＫ拮動可能で、かつ、その移動方向に等間隔ｔに固定
された３個の変位検出器Ａ 、 Ｂ 、 Ｃからなる検
出器取付台１３（以下３点計測セッサと呼ぶ。）を設け
、前記摺動台２の側１ｕ２ｂとの距離を測定できる如く
装置する。
また、ハウジングｌａ、ｌｂＦ用にこ、前記摺動台２に
平行な支持ビーム１４を固設し、その長手方向両端付近
とその中間部に適宜間隔（等間隔が望ましい。）に複数
個の液圧シリンダ１５を固設し、前記摺動台２の側面２
ｂに突設したブラケットに、水平方向に回動自在Ｖこビ
ン連結１６し、該摺動台２′ｆ！：、ロール軸心に直角
方向前後Ｙに押圧することによジ、自在に変形可能な如
く装着する。なお、前記抑圧手段は液圧シリンダに駆足
されるものでなく、例えば電動ねじジヤツキ等の公知の
動力駆動手段全使用できる事は勿論である。
平行な支持ビーム１４を固設し、その長手方向両端付近
とその中間部に適宜間隔（等間隔が望ましい。）に複数
個の液圧シリンダ１５を固設し、前記摺動台２の側面２
ｂに突設したブラケットに、水平方向に回動自在Ｖこビ
ン連結１６し、該摺動台２′ｆ！：、ロール軸心に直角
方向前後Ｙに押圧することによジ、自在に変形可能な如
く装着する。なお、前記抑圧手段は液圧シリンダに駆足
されるものでなく、例えば電動ねじジヤツキ等の公知の
動力駆動手段全使用できる事は勿論である。
つぎに、前記各検出器７．Ａ、Ｂ、Ｃの出力信号は演算
処理装置１７にインプットさｉＬｌその出力信号により
各液圧シリンダ１５の液圧コントローラ（図示せず。）
を制御する如く構成され−ｒいる。
処理装置１７にインプットさｉＬｌその出力信号により
各液圧シリンダ１５の液圧コントローラ（図示せず。）
を制御する如く構成され−ｒいる。
以上の各構成部拐は第３図の如く下部作業ロール用研削
装置につｂても同様である。
装置につｂても同様である。
なお図中１８はバックアップロールを示す。
次に本実施例の動作′ｔ−説明する。
まずはじめに本発明に用いる真直度測定方法を第５図に
示す原理図に基づき詳細に脱明する。
示す原理図に基づき詳細に脱明する。
測定対象物２に沿って設けらカ２プこ案内面１２にする
３個の変位検出器Ａ、Ｂ、（：：ｉ検出器取付台１３の
移動方向に等間隔ｔで設誼する。そして、検出器取付台
１３を図中矢印方向に移動させながら変位検出器Ａ、Ｂ
、Ｃの間隔ｔと等しい移動距離を毎にｆｌｌ！Ｉ定対象
物１表面との隔シを測定し、その値上それぞれＤＫＡ
、 ＤＫＢ 、 ＤＫＣ（Ｋ＝０．１，２．・・・）と
する。この時の距離を毎の代表点音用いて測定対象物２
の真直度。
３個の変位検出器Ａ、Ｂ、（：：ｉ検出器取付台１３の
移動方向に等間隔ｔで設誼する。そして、検出器取付台
１３を図中矢印方向に移動させながら変位検出器Ａ、Ｂ
、Ｃの間隔ｔと等しい移動距離を毎にｆｌｌ！Ｉ定対象
物１表面との隔シを測定し、その値上それぞれＤＫＡ
、 ＤＫＢ 、 ＤＫＣ（Ｋ＝０．１，２．・・・）と
する。この時の距離を毎の代表点音用いて測定対象物２
の真直度。
案内面１２の真直ばおよび検出器取付台１３のピッチ７
グがそれぞれＹＫ 、 ＸＫ 、θＫ（Ｉ（＝０゜１．
２．−・・）で表わされているとする。尚、検出器取付
台１３のビッチノグは変位検出器Ａを基準として考える
。
グがそれぞれＹＫ 、 ＸＫ 、θＫ（Ｉ（＝０゜１．
２．−・・）で表わされているとする。尚、検出器取付
台１３のビッチノグは変位検出器Ａを基準として考える
。
ここで、＠５図に示すように、測定開始位置における案
内面１２の真直間誤差をＸｏ、１番目の位置のそれｔ
Ｘｓ 、 １番目の位置における測定対象物２の真直度
誤差をＹｌ、２番目の位置のそれ′ｔ−Ｙ２とし、測定
開始位置における各変位検出６Ａ、Ｂ、Ｃの測定値ｆ
ＤＯＡ 、 ＤＯＢ 、、 ＤＯＣとすると共にに番目
の測足位随における測定値をＤＫＡ。
内面１２の真直間誤差をＸｏ、１番目の位置のそれｔ
Ｘｓ 、 １番目の位置における測定対象物２の真直度
誤差をＹｌ、２番目の位置のそれ′ｔ−Ｙ２とし、測定
開始位置における各変位検出６Ａ、Ｂ、Ｃの測定値ｆ
ＤＯＡ 、 ＤＯＢ 、、 ＤＯＣとすると共にに番目
の測足位随における測定値をＤＫＡ。
ＤＫＢ ＋ ＤＫＣ； ＋ Ｋ＋ ４番目の位置での測
定値をＤＫ十１ＡＬＤＫ＋ＩＢＩＤＫ＋１ｃとすると一
同図から１次式（１）ｔ２） （３）か成立する。
定値をＤＫ十１ＡＬＤＫ＋ＩＢＩＤＫ＋１ｃとすると一
同図から１次式（１）ｔ２） （３）か成立する。
ＤＫＡ −ＹＫ−、ＸＫ＝ＤＯＡ ” ＠ （１）ＤＫ
Ｂ −’Ｙｘ十ｚ −ＸＫ−１−θに＝Ｄｏａ ＹＩ
ＸＯ＠ＩＩ′１（２）ＤＫＣＹＫ＋２ ＸＫ ２ｔ１１
θに＝ＤＯＣＹ２ ＸＯ” −＜３）兼だ、（２）式お
よび（３）式全変形すると次式（４）が得られる。
Ｂ −’Ｙｘ十ｚ −ＸＫ−１−θに＝Ｄｏａ ＹＩ
ＸＯ＠ＩＩ′１（２）ＤＫＣＹＫ＋２ ＸＫ ２ｔ１１
θに＝ＤＯＣＹ２ ＸＯ” −＜３）兼だ、（２）式お
よび（３）式全変形すると次式（４）が得られる。
２Ｄｆ（Ｂ−２・Ｄｏａ ＤＫＣ＋ＤＣＩＣ＝ＸＫ＋２
ＹＫ＋１ＹＫ＋２ ２Ｙｔ＋−Ｙ２ Ｘｏ ・・・（４
）また、（１）式において、Ｋ−＋に＋１．に→に＋２
とすることＶこよつでイＧたＹＫ＋１ 、 ＹＫ＋２
ｋ （４）式に代入すると次式（５）が得られる。
ＹＫ＋１ＹＫ＋２ ２Ｙｔ＋−Ｙ２ Ｘｏ ・・・（４
）また、（１）式において、Ｋ−＋に＋１．に→に＋２
とすることＶこよつでイＧたＹＫ＋１ 、 ＹＫ＋２
ｋ （４）式に代入すると次式（５）が得られる。
ＸＫ＋２＝２ ・Ｘｙ、＋ ｌ ＸＫ −２ＤＫ＋ＩＡ
十ＤＫ＋２Ａ＋２ＤＩζＢ−ＤＫＣ＋ＤＯＡ ２・Ｄ
ｏｓ＋Ｄｏｃ＋Ｘｏ＋２ＹＩＹ２・・・（５） さらに、（２）式、（５）式および（１）式からめたＹ
ｌ（千２を用いて次式（６） 、 （７）が得られる。
十ＤＫ＋２Ａ＋２ＤＩζＢ−ＤＫＣ＋ＤＯＡ ２・Ｄ
ｏｓ＋Ｄｏｃ＋Ｘｏ＋２ＹＩＹ２・・・（５） さらに、（２）式、（５）式および（１）式からめたＹ
ｌ（千２を用いて次式（６） 、 （７）が得られる。
ＹＫ＋２＝ ＸＫ＋２十ＤＫ＋２Ａ ＤＯＡ ”０ （
６）すなわち、Ｋ＝０．１，２．−・・の位置での変位
検出器Ａ、Ｂ、Ｃの測定値ＤＫＡ 、 ＤＫＢ 、 Ｄ
ＫＣを用いて、上記（５）式、（６）式および（７）式
から逐次、測定対象物２の真直度曲線Ｙ、案内面１２の
真直度曲線Ｘおよび検出器取付台１３のピッチングθ’
ｔＸ出することができるのである。
６）すなわち、Ｋ＝０．１，２．−・・の位置での変位
検出器Ａ、Ｂ、Ｃの測定値ＤＫＡ 、 ＤＫＢ 、 Ｄ
ＫＣを用いて、上記（５）式、（６）式および（７）式
から逐次、測定対象物２の真直度曲線Ｙ、案内面１２の
真直度曲線Ｘおよび検出器取付台１３のピッチングθ’
ｔＸ出することができるのである。
このように本方法によれば、検出器取付台１３が案内面
に沿って移動して行（場合の検出器取付台１３の浮き沈
み（真直度変化）のみならず、前後方向の縦ゆれ（ピッ
チング）の影響ヲモ考慮し九高精度の測定が可能となる
のである。
に沿って移動して行（場合の検出器取付台１３の浮き沈
み（真直度変化）のみならず、前後方向の縦ゆれ（ピッ
チング）の影響ヲモ考慮し九高精度の測定が可能となる
のである。
次に、具体的な計算法について一毅明する。上記（５）
式、（６）式および（７）式かられかるように、（５）
式からめ７’ＣＸＫ（Ｋ＝２ 、３ 、４・・・）を用
いてＹｘが算出され、それらの値からピッチングθＫが
められる。そこで、この（５）式の具体的適用法につい
て説明する。
式、（６）式および（７）式かられかるように、（５）
式からめ７’ＣＸＫ（Ｋ＝２ 、３ 、４・・・）を用
いてＹｘが算出され、それらの値からピッチングθＫが
められる。そこで、この（５）式の具体的適用法につい
て説明する。
（５）式において、Ｘｏは測定開始位置での真直度誤差
であり、ＤＯＡ ＊ ＤＯＢ ＋ ＤＯＣはいずれも測
定開始位置での変位量測定値である。したがって、各変
位検出器Ａ、Ｂ、Ｃの初期設足値を０とすれば、Ｘｏ
＝ ＤＯＡ ＝ ＤＯＢ ＝ ＤｏＣ＝ ０ と仮定す
ることができる。
であり、ＤＯＡ ＊ ＤＯＢ ＋ ＤＯＣはいずれも測
定開始位置での変位量測定値である。したがって、各変
位検出器Ａ、Ｂ、Ｃの初期設足値を０とすれば、Ｘｏ
＝ ＤＯＡ ＝ ＤＯＢ ＝ ＤｏＣ＝ ０ と仮定す
ることができる。
この仮定のもとで、Ｋ＝０．１，２．・・・。
ｎに対してＸＫ＋２は次のようになる。
Ｘ２＝２Ｘ１ ０ ２・ＤｔＡ＋Ｄ２Ａ＋０−０＋２Ｙ
ＩＹ２Ｘ３＝２Ｘ２ Ｘｌ ２”Ｄ２Ａ＋ＤａＡ＋２・
ＤｘＢ ＤＩＣ＋２ＹＩ Ｙ２Ｘｎ＋２＝ ２Ｘｒ１＋
ｔ −→（ｎ ２・Ｄｎ＋ｔＡ＋Ｄｎ＋２人＋２＊Ｄｎ
ｎ −Ｄｎｃ＋２Ｙｘ −Ｙ２しかし、ＸＩ 、 Ｙ＋
＋ Ｙ２は（５）式および（６）式の漸化式からはめ
ることはできない値であフ、真直度曲線Ｘをめるために
は、何んらかの方法で、これらの値を推定するか、また
は、その影響分全除去する必要がある。
ＩＹ２Ｘ３＝２Ｘ２ Ｘｌ ２”Ｄ２Ａ＋ＤａＡ＋２・
ＤｘＢ ＤＩＣ＋２ＹＩ Ｙ２Ｘｎ＋２＝ ２Ｘｒ１＋
ｔ −→（ｎ ２・Ｄｎ＋ｔＡ＋Ｄｎ＋２人＋２＊Ｄｎ
ｎ −Ｄｎｃ＋２Ｙｘ −Ｙ２しかし、ＸＩ 、 Ｙ＋
＋ Ｙ２は（５）式および（６）式の漸化式からはめ
ることはできない値であフ、真直度曲線Ｘをめるために
は、何んらかの方法で、これらの値を推定するか、また
は、その影響分全除去する必要がある。
そこで、（５）式において、Ｘニーα、２ＹＩＹｚ−β
とおくと、次式（８）が成立する。
とおくと、次式（８）が成立する。
・・・（８）
ＸＫ：に番目の位置での真直間誤差（真の値）ＣＩ（：
に番目の位置−〇の真直度誤差（計算値）また、このＣ
Ｋはα−β−０と仮定して（５ン式によって測定値ＤＫ
Ａ 、 ＤＫＢ 、 ＤＫＣからめた値である。
に番目の位置−〇の真直度誤差（計算値）また、このＣ
Ｋはα−β−０と仮定して（５ン式によって測定値ＤＫ
Ａ 、 ＤＫＢ 、 ＤＫＣからめた値である。
ここで、真直度誤差を「各測定点での誤差の二乗平均値
が最小になるような仮想直線からのへたたシ」としてと
らえることとすれば上記（８）式を用いて真＠度誤差を
次の手順でめることができる。
が最小になるような仮想直線からのへたたシ」としてと
らえることとすれば上記（８）式を用いて真＠度誤差を
次の手順でめることができる。
（１） Ｋ ＝２１３１４１ ・・・＋ ｎに対してＣ
Ｋ’にめておく。
Ｋ’にめておく。
（ｔｏ （８）式で示されたＸＫの二乗平均値を最小と
するα、βをめる。
するα、βをめる。
このα、βは最小２乗法によって比較的簡単に次式（９
） （１０でめることができる。
） （１０でめることができる。
但しγ２−Σに２． ｒ３＝ΣＩ’２ ＊ ｒａ ；Ｘ
ｌ（４゜Ｋ＝２ Ｋ歳２ Ｋ塁２ δ１＝Σ（Ｋ−ＣＫ）、δ２＝Σ（Ｋ２・ＣＫ）Ｋ−２
１（−２ 山Ｄ （９）式および（ト）式でめたα、βおよび（１
ンでめたＣＫから（８）式によってＸＫをめる。
ｌ（４゜Ｋ＝２ Ｋ歳２ Ｋ塁２ δ１＝Σ（Ｋ−ＣＫ）、δ２＝Σ（Ｋ２・ＣＫ）Ｋ−２
１（−２ 山Ｄ （９）式および（ト）式でめたα、βおよび（１
ンでめたＣＫから（８）式によってＸＫをめる。
この立が各測定点での誤差の二乗平均値が最小となるよ
うな仮想直線からのべだたシとしての真直度誤差となる
。
うな仮想直線からのべだたシとしての真直度誤差となる
。
一方、測定対象物２の真直度曲線はＸＫを（６）式に代
入することによってまり、検出器取付台１３のピッチン
グＩｕ ＹＫ 、 ＸＫ ｋ （７）式に代入してめる
ことができる。
入することによってまり、検出器取付台１３のピッチン
グＩｕ ＹＫ 、 ＸＫ ｋ （７）式に代入してめる
ことができる。
次に全体の動作を説明するとオンラインで作業ロール３
ｆ、研削するには、先づ該ロールが圧延材全挟圧してい
ない状態で、３点計測センサ１３を移動装置（図示せず
。）によυ、例えば作業側へ移動させ、間隔ｔごとに摺
動台２のロール軸方向の凹凸を測定ツーることにより、
３点計測センサ１３用支持台１２の案内１１１１１２
ａにおけるＸ方向のうねり及びピッチング等の影響を受
けることなく正確に、摺動台２のロール軸方向真直度プ
ロフィル（変形量）全測定でき、その出力信号とロール
研削基準検出器７による摺動台２のロール軸心に対する
変位測定出力信号とを演算処理装置１７−＼イノプツト
することにより、摺動台２の変形量に対応する補正出力
データ信号を得、これをもとに、各液圧シリンダ１５の
液圧全コントロールすることによシ摺動台２のロール軸
ブｊ向の真直度プロフィルを高ｒ１度に修正できる。従
って、つぎに従来公知の手順で研削装置全作動させるこ
とにより作業ロール３葡、つねに、正確な平行度を有す
る所定のロールプロフィルに研削可能である。
ｆ、研削するには、先づ該ロールが圧延材全挟圧してい
ない状態で、３点計測センサ１３を移動装置（図示せず
。）によυ、例えば作業側へ移動させ、間隔ｔごとに摺
動台２のロール軸方向の凹凸を測定ツーることにより、
３点計測センサ１３用支持台１２の案内１１１１１２
ａにおけるＸ方向のうねり及びピッチング等の影響を受
けることなく正確に、摺動台２のロール軸方向真直度プ
ロフィル（変形量）全測定でき、その出力信号とロール
研削基準検出器７による摺動台２のロール軸心に対する
変位測定出力信号とを演算処理装置１７−＼イノプツト
することにより、摺動台２の変形量に対応する補正出力
データ信号を得、これをもとに、各液圧シリンダ１５の
液圧全コントロールすることによシ摺動台２のロール軸
ブｊ向の真直度プロフィルを高ｒ１度に修正できる。従
って、つぎに従来公知の手順で研削装置全作動させるこ
とにより作業ロール３葡、つねに、正確な平行度を有す
る所定のロールプロフィルに研削可能である。
なお、前記摺動台の精度測定は、ロール研削に先立って
実施することは勿論であるが、研削期中随時実施するこ
とも可能で必る。
実施することは勿論であるが、研削期中随時実施するこ
とも可能で必る。
以上の説明で明らかなように、本発明の方法によれは、
オンラインにおいて作業ロール全研削するにあたって、
研削体摺動台の変形をつねに修正して詞稽朋のロール軸
方向真直度プロフィルに保持しながら研削できるため、
容易に高精匿の所要ロールプロフィルに研削することが
可能である。
オンラインにおいて作業ロール全研削するにあたって、
研削体摺動台の変形をつねに修正して詞稽朋のロール軸
方向真直度プロフィルに保持しながら研削できるため、
容易に高精匿の所要ロールプロフィルに研削することが
可能である。
Ｍｌ高は従来技術を示す作業ロールの平面図、第２図は
本発明全適用した作業ロール用研削装置を示す平面図、
第３図は第２図のＡ−Ａ線矢視図、第４図ｔａ、第２図
のＢ方向矢視図、第５図は３点式真直匿測定方法の原理
を示す説明図である。 図 面 中 ２は摺動台、 ３は作業ロール、 ４ｉＬ研削体、 ５は研削台、 ６ｉ１Ｃロール研削装置、 ７はロール研削基準検出器、 １２は支持台、 １３は検出器取付台、 １５は油圧シリンダ、 １７は演算処理装置である。 特 許 出 願人 三菱重工業株式会社復代理人 弁理
士 光石士部（他１名）第２図 第１頁の続き ０発 明 者 宮 日 周 久 広島市西区観音新町広
島造船所内 ４丁目６番ｎ号 三菱重工業格式会社 ４丁目６番ｎ号 三菱重工業株式会社
本発明全適用した作業ロール用研削装置を示す平面図、
第３図は第２図のＡ−Ａ線矢視図、第４図ｔａ、第２図
のＢ方向矢視図、第５図は３点式真直匿測定方法の原理
を示す説明図である。 図 面 中 ２は摺動台、 ３は作業ロール、 ４ｉＬ研削体、 ５は研削台、 ６ｉ１Ｃロール研削装置、 ７はロール研削基準検出器、 １２は支持台、 １３は検出器取付台、 １５は油圧シリンダ、 １７は演算処理装置である。 特 許 出 願人 三菱重工業株式会社復代理人 弁理
士 光石士部（他１名）第２図 第１頁の続き ０発 明 者 宮 日 周 久 広島市西区観音新町広
島造船所内 ４丁目６番ｎ号 三菱重工業格式会社 ４丁目６番ｎ号 三菱重工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 研削体がロール軸方向に平行移動及びロール軸方向に直
角方向に前後進自在なロール研削装置を有する圧延機ロ
ールのオンライン研削力法において、 （イ） 研削体の摺動台のロール軸方向真直度プロフィ
ルを計測し、その計測結果に基づいて該摺動台を強制的
に変形させて摺動台のロール軸方向真直度プロフィル８
′度を補正することＶＣよりロール表面の研削を行い、 （ｒ３） しかも、前記研削体の摺動台の軸方向真直社
プロフィルを測定する手段として、案内面に沿って移動
する検出器取付台に、前記摺動台との距離全測定する３
個の検出器全前記移動方向に等間隔Ｃ１）で設置し、測
定開始位置における前記３個の検出器の測定値をそれぞ
れり。Ａ、ＤＯＢ。 ＤＯＣとし、前記検出器取付台を前記間＠（ｔ）毎に移
動してその都匿前記検出器の測定値を得、Ｋ番目の測定
位置における前記測定値をそれぞれＤＫＡ 、 ＤＫＢ
、 ＤＫＣとし、／ＩＩＮ次に十ｉ番目の位置での測
定値ｔ−ＤＫ＋ｔＡ＋ Ｉ）Ｋ十ｉＢ 、 ＤＫ＋ｉｃ
とすると共に測定開始位置での案内面真直度誤差上Ｘｏ
、 １番目の位置のそれをＸｌ、１番目の位置での摺
動台の真直度誤差をＹｌ、２番目の位置でのそれをＹ２
とし、前記に＋２番目位置での前記案内面の真直度ＸＫ
＋２を ＸＫ＋２＝２°ＩＸＫ十１−ＸＫ−２′ＤＫ＋ＩＡ十Ｄ
Ｋ＋２Ａ＋２°ＤＫＢ−ＤＫｃ、−１−ＤｏＡ−２・Ｄ
ｏ Ｂ＋ＤＯＣ４−Ｘ０＋２Ｙ１−Ｙ２によって算出し
、Ｋ＝０ 、１ 、２ 、・・・につぃて算出したＸＫ
＋２の値を、真直度誤差の二乗平均値が最小となるよう
演算してめたＸｌ及びＹｌ。 Ｙ２に関係する数値によって補正して前記案内面の真直
度を推定、算出し、この位置における前記摺動台の真直
度ＹＫ＋２及び移動による前後方向の縦ゆれ量θに＋２
をそれぞれ ＹＫ＋２＝ ＸＫ＋２＋ＤＫ＋２Ａ−ＤＯＡＬ によって算出する真直肛測定力法を用いることを特徴と
する圧延機のロール研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21260183A JPS60106607A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 圧延機のロ−ル研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21260183A JPS60106607A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 圧延機のロ−ル研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106607A true JPS60106607A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0330442B2 JPH0330442B2 (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=16625391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21260183A Granted JPS60106607A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 圧延機のロ−ル研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106607A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103252691A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-08-21 | 山东国强五金科技有限公司 | 冷轧辊自动抛光机 |
| WO2020161792A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | 三菱電機株式会社 | ガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法 |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP21260183A patent/JPS60106607A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103252691A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-08-21 | 山东国强五金科技有限公司 | 冷轧辊自动抛光机 |
| WO2020161792A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | 三菱電機株式会社 | ガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0330442B2 (ja) | 1991-04-30 |
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