JPS58126045A - 工作機械の位置決め補正方法および装置 - Google Patents
工作機械の位置決め補正方法および装置Info
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- JPS58126045A JPS58126045A JP610882A JP610882A JPS58126045A JP S58126045 A JPS58126045 A JP S58126045A JP 610882 A JP610882 A JP 610882A JP 610882 A JP610882 A JP 610882A JP S58126045 A JPS58126045 A JP S58126045A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43115—Adaptive stopping
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明紘工作機械のテーブル中ヘッドストック等の移動
体の位置を補正する補正方法および装置に関する。
体の位置を補正する補正方法および装置に関する。
工作４１１緘で加工を行なう場合には工具と被加１物の
位愛を正確に位置決めする必要がある。
位愛を正確に位置決めする必要がある。
例えば、第１図に示すマシニングセンタＫＴｏつても、
テーブル１上に取付ゆられる図示しない被加工物を加工
する工具２がスピンドル３に嵌着されヘッドストック４
内でスピンドル３が軸受で支承されるとと′４ｈＫモー
タで回転駆動される。そして、この工具２に切込みシよ
び送りを与えるため、ヘッドストック４がコラム５の摺
動面に案内されてＹ方向にモータ６と図示しないボール
ねじとによって駆動位置決めされる一方、コラム５祉ベ
ッド丁上の２つの摺動面８に案内されて２方向に図示し
ないモータおよびボールねじで駆動位置決めされる。ま
た、被加工物が取付けられるテーブル１社ベッド１上の
図示しない摺動面に案内されてＹ方向に毫−夕９および
図示しない送シねじによって駆動位置決めされ、摺動面
とボールねじを切屑中切削油から保饅する良めスライド
カバー１０が皐付けである。
テーブル１上に取付ゆられる図示しない被加工物を加工
する工具２がスピンドル３に嵌着されヘッドストック４
内でスピンドル３が軸受で支承されるとと′４ｈＫモー
タで回転駆動される。そして、この工具２に切込みシよ
び送りを与えるため、ヘッドストック４がコラム５の摺
動面に案内されてＹ方向にモータ６と図示しないボール
ねじとによって駆動位置決めされる一方、コラム５祉ベ
ッド丁上の２つの摺動面８に案内されて２方向に図示し
ないモータおよびボールねじで駆動位置決めされる。ま
た、被加工物が取付けられるテーブル１社ベッド１上の
図示しない摺動面に案内されてＹ方向に毫−夕９および
図示しない送シねじによって駆動位置決めされ、摺動面
とボールねじを切屑中切削油から保饅する良めスライド
カバー１０が皐付けである。
このようＫＸ、Ｙ、Ｚ方向のｓｈｏ駆動位置決め機構が
設けられ、それぞれがはｆｆ１ｉｔｌ−の構造とされる
が、例えば、テーブル１０駆動監置決め機構は、そＯ断
面を表わす第２図のように、ボールねじ１１がベッド７
０Ｘ方向両端郁に堆付けられ九ハクジンダ１２．１３に
嵌着された軸受１４．１！！によって支承されておル、
これら＾ウジンダ１２．１３がテーブル１を案内する摺
動面に対して平行となるようボールねじ１１がベッド１
上に芯出しされている。このボールねじＩＩＫはボール
ナツト１６が螺合され、そＯ外周部がテーブルＩＫ嵌合
されてボルト穴１７に挿着されたボルトで固定してあ〉
、仁のボールねじ１！を回転駆動するためハウジング１
雪の側端部にモータ９が取付ゆられモータ軸ＩＩとｌ−
ルねじ１１とがカップリング１９で連細しである。し良
がって、毫−夕９を回転することでｌ−ルねじ１１が回
転しボールナツト１・の移動によってテーブル１の位置
決めが＆される。
設けられ、それぞれがはｆｆ１ｉｔｌ−の構造とされる
が、例えば、テーブル１０駆動監置決め機構は、そＯ断
面を表わす第２図のように、ボールねじ１１がベッド７
０Ｘ方向両端郁に堆付けられ九ハクジンダ１２．１３に
嵌着された軸受１４．１！！によって支承されておル、
これら＾ウジンダ１２．１３がテーブル１を案内する摺
動面に対して平行となるようボールねじ１１がベッド１
上に芯出しされている。このボールねじＩＩＫはボール
ナツト１６が螺合され、そＯ外周部がテーブルＩＫ嵌合
されてボルト穴１７に挿着されたボルトで固定してあ〉
、仁のボールねじ１！を回転駆動するためハウジング１
雪の側端部にモータ９が取付ゆられモータ軸ＩＩとｌ−
ルねじ１１とがカップリング１９で連細しである。し良
がって、毫−夕９を回転することでｌ−ルねじ１１が回
転しボールナツト１・の移動によってテーブル１の位置
決めが＆される。
仁のように駆動位置決めされるテープに１０移動量の検
出は、従来２通）の方法が採用されており、その１つは
モータ９に内蔵されたレゾルバによってボールねじ１１
の回転角を検出することによって間接的にテーブルｌＯ
移動量を得るものである。この方法で杜、ボールねじＯ
精度中熱変形の影響が大きく、特に近年、生産性向上を
目的として位置決め時間を短縮するため高速での早送夛
が一般的となっておシ、この早：？、シが繰返されると
軸受の発熱が起シ、ボールねじの熱変形が生じてしまＶ
位置決め精度の低下となる。
出は、従来２通）の方法が採用されており、その１つは
モータ９に内蔵されたレゾルバによってボールねじ１１
の回転角を検出することによって間接的にテーブルｌＯ
移動量を得るものである。この方法で杜、ボールねじＯ
精度中熱変形の影響が大きく、特に近年、生産性向上を
目的として位置決め時間を短縮するため高速での早送夛
が一般的となっておシ、この早：？、シが繰返されると
軸受の発熱が起シ、ボールねじの熱変形が生じてしまＶ
位置決め精度の低下となる。
そこで、これを改善するため、もう１つの方法として、
篤３図に示すように１電磁作用を利用して直接デープル
１の移動量を検出しようとするものがある。このため、
テーブルＩＫ電磁スライダ２０を取付ける一方、ベッド
７に電磁スライダ２０と所定の間−を介して対向する電
磁スケール２１を取付叶ておき、これらスライダ２０お
よびスケール２１に交流電流が流されスライダ２０の移
動によって電磁誘導作用によるスケール２１の銹起電圧
の変化からテーブルの移動量を検出したシ、ワるいはス
ライダ２０の移動による磁束密度の変化からテーブルの
移動量を検出するものがあシ、いずれも、ボールねじの
精度や熱変形の影響は少なくなるが、検出に必要なスラ
イダやスケールはレゾルバに比べてかなシ高価である上
に、これら検出器自体もその取付面と同様の熱変形が生
じてしまい室温変化や切削油の熱によるベッドやテーブ
ルの熱変形Ｏ影響を受は位置決め誤差を生じ例えば、第
４図に示すように、材料２２に一定関隔ｔで２つの穴２
３．２４の加工を行なう場合には、この間隔ｔＫ誤差が
生じることとなゐ。このような誤差はＹ方向および２方
向の駆動位置決め機構についても同様に発生する。
篤３図に示すように１電磁作用を利用して直接デープル
１の移動量を検出しようとするものがある。このため、
テーブルＩＫ電磁スライダ２０を取付ける一方、ベッド
７に電磁スライダ２０と所定の間−を介して対向する電
磁スケール２１を取付叶ておき、これらスライダ２０お
よびスケール２１に交流電流が流されスライダ２０の移
動によって電磁誘導作用によるスケール２１の銹起電圧
の変化からテーブルの移動量を検出したシ、ワるいはス
ライダ２０の移動による磁束密度の変化からテーブルの
移動量を検出するものがあシ、いずれも、ボールねじの
精度や熱変形の影響は少なくなるが、検出に必要なスラ
イダやスケールはレゾルバに比べてかなシ高価である上
に、これら検出器自体もその取付面と同様の熱変形が生
じてしまい室温変化や切削油の熱によるベッドやテーブ
ルの熱変形Ｏ影響を受は位置決め誤差を生じ例えば、第
４図に示すように、材料２２に一定関隔ｔで２つの穴２
３．２４の加工を行なう場合には、この間隔ｔＫ誤差が
生じることとなゐ。このような誤差はＹ方向および２方
向の駆動位置決め機構についても同様に発生する。
本発明はかかる従来の問題を解消し、熱変形やボールね
じの精度あるｂは移動量検出器の精度などに起因する位
置決め誤差を補正することのできる工作機械の位置決め
補正方法および装置の提供を目的とする。かかる目的を
達成する補正方法にかかる構成は工具あるいは被加工物
が取付けられた工作機械の移動体を位置決めするに際し
、移動体と固定体とのいずれか一方に前記移動体の移動
方向く沿って豪数個の発磁体を取付けるとと４に他方に
発磁体の通過を検出する検出ヘッドを取付は該検出ヘッ
ドの検出信号をトリガー信号として予め移動体の基準と
なる移動量を基準値として配憶したのち、移動体の移動
量を実測しながら前記トリガー信号によって実測値を取
込み、前記基準値と該実測値とを比較演算処理して移動
体の位置を補正するようＫしたことを特徴とし、補正装
置和かがる構成は、工具あるい紘被加工物が取付けられ
九工作機械の移動体と固定体とのいずれか一方Ｋ 一端
が固定された熱膨張率の小さい基準尺上に取付けられか
つ移動体の移動方向に沿って配置された複数個の発磁体
と、移動体と固定体とのいずれか他方Ｋｌ＆付けられ発
磁体の通過を検出する検出ヘッドと、この検出ヘッドの
検出信号をパルスに変換する波形変換器と、こＯ波形変
換器のパルス出力をトリガー信号として予め移動体の基
準となる移動量を基準値として記憶する記憶器と、前記
移動体の移動量検出器からの実測値を前記トリガー信号
によって取込みかつ隣合うトリガー信号に対する基準値
および実測値をそれぞれ直線補間によシ比較演算処理し
て補正量を出力する演算器とでなることを特徴とする。
じの精度あるｂは移動量検出器の精度などに起因する位
置決め誤差を補正することのできる工作機械の位置決め
補正方法および装置の提供を目的とする。かかる目的を
達成する補正方法にかかる構成は工具あるいは被加工物
が取付けられた工作機械の移動体を位置決めするに際し
、移動体と固定体とのいずれか一方に前記移動体の移動
方向く沿って豪数個の発磁体を取付けるとと４に他方に
発磁体の通過を検出する検出ヘッドを取付は該検出ヘッ
ドの検出信号をトリガー信号として予め移動体の基準と
なる移動量を基準値として配憶したのち、移動体の移動
量を実測しながら前記トリガー信号によって実測値を取
込み、前記基準値と該実測値とを比較演算処理して移動
体の位置を補正するようＫしたことを特徴とし、補正装
置和かがる構成は、工具あるい紘被加工物が取付けられ
九工作機械の移動体と固定体とのいずれか一方Ｋ 一端
が固定された熱膨張率の小さい基準尺上に取付けられか
つ移動体の移動方向に沿って配置された複数個の発磁体
と、移動体と固定体とのいずれか他方Ｋｌ＆付けられ発
磁体の通過を検出する検出ヘッドと、この検出ヘッドの
検出信号をパルスに変換する波形変換器と、こＯ波形変
換器のパルス出力をトリガー信号として予め移動体の基
準となる移動量を基準値として記憶する記憶器と、前記
移動体の移動量検出器からの実測値を前記トリガー信号
によって取込みかつ隣合うトリガー信号に対する基準値
および実測値をそれぞれ直線補間によシ比較演算処理し
て補正量を出力する演算器とでなることを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。
。
第５図は第１図および第２図で説明したマシニングセン
タの駆動位置決め機構の一部の断面図であシ、テーブル
１はベッド７に固゛定された摺動案内部材２５．２５ａ
の摺動面で案内されＸ方向（紙面に垂直次方向）に駆動
位置決めされる。このため、ポールナツト１６がテーブ
ルｌｒ嵌着されボルト穴１７に挿入されたボルト２６で
固定しである。そして、テーブル１の移動量を検出する
ため、発磁体２８の通過を検出するセンナを具えた検出
ヘッド２７が移動体であるテーブルＩＫ取付けである七
ともに固定体である摺動案内部材２５に発磁体２８が覗
付けである。この検出ヘッド２７は、第６図に示すよう
に４体２９に嵌着され検出面３０を有するとともにリー
ド線３１を有し、框体２９のボルト穴３２によって取付
は固定されるものである。また、発磁体２８は第７図に
示すように、アンバーその他の熱膨張率の小さい材質で
作られ丸棒の表面の一部を削〉落して堆付部が形成され
た基準尺３３に取付けられテーブル１の移動方向（Ｘ方
向）Ｋ沿って複数段けである。そして、この基準尺３３
が表面中央部に断面半円状の案内溝を具えた案内部材３
４に装着され摺動できるようにされ、これら基準１尺３
３と案内部材３４とがその一端をビン３５で摺動案内部
材２５に固定しである。したがって、温度変化勢で摺動
案内部材２５や案内部材３４が熱膨張すると熱膨張のな
いアンバーで作られた基準尺３３と案内部材３４との関
にすべ如が生じる。また、テーブル１の移動にともなっ
て発磁体１政を検出ヘッド２７がよぎると検出信号が検
出されることとなる。また、図示省略したが、テーブル
１の移動量を検出するため従来同様送シねじ１１を駆動
するモータ９内にレゾルバ等の移動量検出器３６が設け
である。
タの駆動位置決め機構の一部の断面図であシ、テーブル
１はベッド７に固゛定された摺動案内部材２５．２５ａ
の摺動面で案内されＸ方向（紙面に垂直次方向）に駆動
位置決めされる。このため、ポールナツト１６がテーブ
ルｌｒ嵌着されボルト穴１７に挿入されたボルト２６で
固定しである。そして、テーブル１の移動量を検出する
ため、発磁体２８の通過を検出するセンナを具えた検出
ヘッド２７が移動体であるテーブルＩＫ取付けである七
ともに固定体である摺動案内部材２５に発磁体２８が覗
付けである。この検出ヘッド２７は、第６図に示すよう
に４体２９に嵌着され検出面３０を有するとともにリー
ド線３１を有し、框体２９のボルト穴３２によって取付
は固定されるものである。また、発磁体２８は第７図に
示すように、アンバーその他の熱膨張率の小さい材質で
作られ丸棒の表面の一部を削〉落して堆付部が形成され
た基準尺３３に取付けられテーブル１の移動方向（Ｘ方
向）Ｋ沿って複数段けである。そして、この基準尺３３
が表面中央部に断面半円状の案内溝を具えた案内部材３
４に装着され摺動できるようにされ、これら基準１尺３
３と案内部材３４とがその一端をビン３５で摺動案内部
材２５に固定しである。したがって、温度変化勢で摺動
案内部材２５や案内部材３４が熱膨張すると熱膨張のな
いアンバーで作られた基準尺３３と案内部材３４との関
にすべ如が生じる。また、テーブル１の移動にともなっ
て発磁体１政を検出ヘッド２７がよぎると検出信号が検
出されることとなる。また、図示省略したが、テーブル
１の移動量を検出するため従来同様送シねじ１１を駆動
するモータ９内にレゾルバ等の移動量検出器３６が設け
である。
これら検出ヘッド２７からの検出信号およびテーブル１
の移動量を検出するための移動量検出器３６の出力を演
算処理するための演算処理装置は、第８図に示すように
、発磁体２８に対して検出ヘッド２７がＸ方向に移動す
ると検出ヘッド２７からの信号が検出回路３７で処理さ
れ第９図（ａ）Ｋ示すようなアナログ出力となる。
の移動量を検出するための移動量検出器３６の出力を演
算処理するための演算処理装置は、第８図に示すように
、発磁体２８に対して検出ヘッド２７がＸ方向に移動す
ると検出ヘッド２７からの信号が検出回路３７で処理さ
れ第９図（ａ）Ｋ示すようなアナログ出力となる。
そして、このアナログ出力が波形変換器３８で処理され
第９図（ｂ）のようなパルスに変換され演算装置４０に
出力する。図中、３９は検出ヘッド２７．検出回路３７
および波形変換器３８に対する電源回路である。演算装
置４０は波形変換器３８のパルス出力をトリガー信号と
して移動体の基準となる移動量を基準値として記憶する
記憶器と、移動量検出器３６からの実測値を前記トリガ
ー信号によって織込みかつ隣合うトリガー信号に対する
基準値および実測値をそれぞれ直ＩＩｉ関によシ比較演
算処理して補正□量を出力する演算器とで構成されてい
る。
第９図（ｂ）のようなパルスに変換され演算装置４０に
出力する。図中、３９は検出ヘッド２７．検出回路３７
および波形変換器３８に対する電源回路である。演算装
置４０は波形変換器３８のパルス出力をトリガー信号と
して移動体の基準となる移動量を基準値として記憶する
記憶器と、移動量検出器３６からの実測値を前記トリガ
ー信号によって織込みかつ隣合うトリガー信号に対する
基準値および実測値をそれぞれ直ＩＩｉ関によシ比較演
算処理して補正□量を出力する演算器とで構成されてい
る。
次和かように構成された補正装置の作用とともに本発明
の補正方法について説明する。
の補正方法について説明する。
先ず、補正に必要な基準値を得るため移動量検出器とし
てレーず欄長器などの超精！ＩｊＦｉｌｌ長器を使用し
、この出力を演算装置４０に入力するよう接続し、テー
ブル１の移動量を測定するが、測定ＫＩＩしては機械各
部の熱源、例えば油圧ユニット、切削油、モータの温度
が充分室楓に近く、また室温も安定した状態に：あシ、
工作機械が熱的に安定した状態とする。この状態でテー
ブル１を移動し、検出ヘッド２７が発磁体？８を通過す
るときに得られる波形変換器３８の出力パルスをトリガ
ーパルスとして超精！！欄長器の出力を演算装置４Ｇの
記憶器に基準値Ｌ１．Ｌｓ・・・Ｌｎとして記憶させる
。
てレーず欄長器などの超精！ＩｊＦｉｌｌ長器を使用し
、この出力を演算装置４０に入力するよう接続し、テー
ブル１の移動量を測定するが、測定ＫＩＩしては機械各
部の熱源、例えば油圧ユニット、切削油、モータの温度
が充分室楓に近く、また室温も安定した状態に：あシ、
工作機械が熱的に安定した状態とする。この状態でテー
ブル１を移動し、検出ヘッド２７が発磁体？８を通過す
るときに得られる波形変換器３８の出力パルスをトリガ
ーパルスとして超精！！欄長器の出力を演算装置４Ｇの
記憶器に基準値Ｌ１．Ｌｓ・・・Ｌｎとして記憶させる
。
こののち、実際の稼動状態、すなわち工作機械の熱的平
衡がくずれた状態等で工作機械１Ｃ装備されたレゾルバ
等の移動量検出器３６を用いてテーブル１の移動量を測
定する。この測定の場合にも検出ヘッド２７が発磁体２
８を通過するときに得られる波形変換器３８の出カッく
ルスをトリガーパルスとして移動量検出器３６の出力を
実測値ＤＩ ｅ Ｄｔ ｍ・・・Ｄｎとして演算装置４
０に取込む。こうして取込まれた基準値ｔ、１ｅ Ｌ意
＋・・・Ｌｎと実測値Ｄ１．Ｄｈ・・・Ｄｎとの関係を
第１０図に示した。同図から明らがなように誤差がない
場合にはＤＩ ” Ｌｌ １ ＤＩ ” Ｌｍ ＃ ”
”馬＝ Ｌｎとなり２点鎖ｉで示す直線となる。しかし
、実測する場合にボールねじ１１の精度や熱変形および
移動量検出器３６の検出誤差の影響により、Ｌｓ ’＜
Ｄｌ、 Ｌｍ ’ｉ ＤＩ 、 ”・Ｌｎ ’ｉ Ｄ
ｎとなることが多く補正が必要となる。そこで、演算装
置４０の演算器で（Ｌｎ 、Ｄｔ ）、（Ｌｍ、ＤＩ
）、” （Ｌｎ。
衡がくずれた状態等で工作機械１Ｃ装備されたレゾルバ
等の移動量検出器３６を用いてテーブル１の移動量を測
定する。この測定の場合にも検出ヘッド２７が発磁体２
８を通過するときに得られる波形変換器３８の出カッく
ルスをトリガーパルスとして移動量検出器３６の出力を
実測値ＤＩ ｅ Ｄｔ ｍ・・・Ｄｎとして演算装置４
０に取込む。こうして取込まれた基準値ｔ、１ｅ Ｌ意
＋・・・Ｌｎと実測値Ｄ１．Ｄｈ・・・Ｄｎとの関係を
第１０図に示した。同図から明らがなように誤差がない
場合にはＤＩ ” Ｌｌ １ ＤＩ ” Ｌｍ ＃ ”
”馬＝ Ｌｎとなり２点鎖ｉで示す直線となる。しかし
、実測する場合にボールねじ１１の精度や熱変形および
移動量検出器３６の検出誤差の影響により、Ｌｓ ’＜
Ｄｌ、 Ｌｍ ’ｉ ＤＩ 、 ”・Ｌｎ ’ｉ Ｄ
ｎとなることが多く補正が必要となる。そこで、演算装
置４０の演算器で（Ｌｎ 、Ｄｔ ）、（Ｌｍ、ＤＩ
）、” （Ｌｎ。
馬）の各点の間を直線で補関し、移動量検出器３６の出
力りを得ると、それに対応する補正値Ｘ（Ｄ）を演算し
、モータ９とポールねじ１１との駆動位置決め機構の制
御系へフィードバックする。
力りを得ると、それに対応する補正値Ｘ（Ｄ）を演算し
、モータ９とポールねじ１１との駆動位置決め機構の制
御系へフィードバックする。
かように補正値Ｘ（Ｄ）を求めて補正するが、この場合
、基準値の精度、すなわちトリガーパルスの発生位置が
いかなる場合にも一定であ為必要がある。本発明では、
発磁体２８を熱膨張率の小さい材料からなる基準尺３３
上に取付けていること１発磁体と検出ヘッドの検出精度
が±ＩＪＩＩＩＩＩＩ＠度と市販のもので４高検度であ
ること、さらＫは熱的に安定した状態にあることからト
リガーパルスは常に一定の位置で出力される。また、基
準尺３３がビン３！！で固定されるため、このビン３ｓ
の位置が熱的影響を愛社ること亀考えられるが、一般に
工作機械の熱変形、 の時定数は大きく、加工の直前
にテーブル１を移動して補正に必要な実ＩＩ Ｉｌｌ
Ｄｔ 、 Ｄｓ 、・・・−を得れば、加工中の位置ず
れは無いとすることができる。また、このビン３５の位
置を工作機械の熱的に対称な位置など熱変形の小さい箇
所とすれば、さらに精度の向上となる。尚、上記実施例
では発磁体を同率側に設けたが、逆に移動体側とし、検
出ヘッドを固定側に設けても良い。
、基準値の精度、すなわちトリガーパルスの発生位置が
いかなる場合にも一定であ為必要がある。本発明では、
発磁体２８を熱膨張率の小さい材料からなる基準尺３３
上に取付けていること１発磁体と検出ヘッドの検出精度
が±ＩＪＩＩＩＩＩＩ＠度と市販のもので４高検度であ
ること、さらＫは熱的に安定した状態にあることからト
リガーパルスは常に一定の位置で出力される。また、基
準尺３３がビン３！！で固定されるため、このビン３ｓ
の位置が熱的影響を愛社ること亀考えられるが、一般に
工作機械の熱変形、 の時定数は大きく、加工の直前
にテーブル１を移動して補正に必要な実ＩＩ Ｉｌｌ
Ｄｔ 、 Ｄｓ 、・・・−を得れば、加工中の位置ず
れは無いとすることができる。また、このビン３５の位
置を工作機械の熱的に対称な位置など熱変形の小さい箇
所とすれば、さらに精度の向上となる。尚、上記実施例
では発磁体を同率側に設けたが、逆に移動体側とし、検
出ヘッドを固定側に設けても良い。
以上、実施例とともに具体的に説明したように本発明に
よれば、発磁体と検出ヘッドとＫよって出力されるパル
スの位置が熱的影餐を受けることなく常圧一定であるの
で、この出力パルスをトリガーパルスとして予め基準値
を配憶させたのち、実測を行なうことで補正量が得られ
位置決め精度を向上できる。また、精度向上のために超
精密測長器を常時使用する必要もなく安価である。さら
に位置決め補正を工作機械上での計測によって行なうこ
とができるため、工作機械の制御装置に補正演算処理機
能すなわち演算装置を付設しておゆば、無人運転の場合
にも補正を行ないながら加工を行なうことができる。
よれば、発磁体と検出ヘッドとＫよって出力されるパル
スの位置が熱的影餐を受けることなく常圧一定であるの
で、この出力パルスをトリガーパルスとして予め基準値
を配憶させたのち、実測を行なうことで補正量が得られ
位置決め精度を向上できる。また、精度向上のために超
精密測長器を常時使用する必要もなく安価である。さら
に位置決め補正を工作機械上での計測によって行なうこ
とができるため、工作機械の制御装置に補正演算処理機
能すなわち演算装置を付設しておゆば、無人運転の場合
にも補正を行ないながら加工を行なうことができる。
第１図および第２図は本発明の適用対象のひトッテする
マシニングセンタの斜視図および駆動位鐙決め機構の縦
断面図、第３図社従来の移動量検出器の説明図、第４図
は被加工物の正面図、第５図は本発明の工作機械の位置
決め補正装置の一実施例の横断面図、第６固状検出ヘッ
ドの斜視図、第７図は基準尺および発磁体の縦断面図、
第８図社演算処理装置のブ田ツク図、菖９図ム）伽）は
検出ヘッドの出力波形図およびパルス波形図、第１０図
線本発明の工作機械の位置決め補正方法の原理説明図で
ある。 図 面 中、 １はテーブル、 ７はベッド、 １１Ｆ１ポールねじ、 １６はポールナツト、 ２５．２５１は摺動案内部材、 ２７は検出ヘッド、 ２８は発磁体、 ３３は基準尺、 ３４は案内部材、 ３５社ピン、 ３７＃ｉ検出回路、 ３８は波形変換器、 ３９は電源回路、 ４０は演算装置、 Ｌｌ ｍ Ｌ、 ＃・・・Ｌｎ祉基準値、ＤｈＤ、、・
・・Ｄｎは実測値である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
マシニングセンタの斜視図および駆動位鐙決め機構の縦
断面図、第３図社従来の移動量検出器の説明図、第４図
は被加工物の正面図、第５図は本発明の工作機械の位置
決め補正装置の一実施例の横断面図、第６固状検出ヘッ
ドの斜視図、第７図は基準尺および発磁体の縦断面図、
第８図社演算処理装置のブ田ツク図、菖９図ム）伽）は
検出ヘッドの出力波形図およびパルス波形図、第１０図
線本発明の工作機械の位置決め補正方法の原理説明図で
ある。 図 面 中、 １はテーブル、 ７はベッド、 １１Ｆ１ポールねじ、 １６はポールナツト、 ２５．２５１は摺動案内部材、 ２７は検出ヘッド、 ２８は発磁体、 ３３は基準尺、 ３４は案内部材、 ３５社ピン、 ３７＃ｉ検出回路、 ３８は波形変換器、 ３９は電源回路、 ４０は演算装置、 Ｌｌ ｍ Ｌ、 ＃・・・Ｌｎ祉基準値、ＤｈＤ、、・
・・Ｄｎは実測値である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
Claims (2)
- （１）工具あるい祉被加工物が取付社られた工作機械の
移動体を位置決めするに際し、移動体と固定体とのいず
れか一方に前記移動体の移動方向に沿って複数個の発磁
体を取付けるとと亀に他方に発磁体の通過を検出する検
出ヘッドを取付は該検出ヘッドの検出信号をトリガー信
号として予め移動体の基準となる移動量を基準値として
記憶したのち、移動体の移動量を奥側しながら前記トリ
ガー信号によって実測値を取込み、前記基準値と該実測
値とを比較演算処理して移動体の位置を補正するように
したことを１！！ｌ徴とする工作機械の位置決め補正方
法。 - （２） 工具あるいは被加工物が取付けられた工作機
械の移動体と固定体とのいずれか一方に一端が固定され
た熱膨張率の小さい゛基準尺上に取付けられかつ移動体
の移動方向に沿って配−された複数個の発磁体と、移動
体と固定体とＯいずれか他方に取付けられ発磁体の通過
を検出する検出ヘッドと、こＯ検出ヘッドＯ検出信号を
パルスに変換する皺彫変換器と、ζＯ＃Ｉｌ形変換ＩＢ
のパルス出力をトリガー信号として予め移動体の基準と
なる移動量を基準値として記憶する記憶器と、前記移動
体の移動量検出器からの実測値を前記トリガー信号によ
って取込みかつ隣合うトリガー信号に対する基準値およ
び実測値をそれぞれ直線補間によ）比較演算処理して補
正量を出力する演算器とでなる仁とを特徴とする工作機
械の位置決め補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP610882A JPS58126045A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 工作機械の位置決め補正方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP610882A JPS58126045A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 工作機械の位置決め補正方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126045A true JPS58126045A (ja) | 1983-07-27 |
Family
ID=11629298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP610882A Pending JPS58126045A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 工作機械の位置決め補正方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126045A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177710A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-21 | Nec Corp | 角度読取り装置 |
| JPS61105410A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 複数の検知体を有する変位検出装置 |
| JPS6228109U (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-20 | ||
| WO2005038390A1 (ja) * | 2003-10-16 | 2005-04-28 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 長尺物測定装置 |
| CN100453963C (zh) * | 2003-10-16 | 2009-01-21 | 株式会社汤山制作所 | 药剂发放装置 |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP610882A patent/JPS58126045A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177710A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-21 | Nec Corp | 角度読取り装置 |
| JPS61105410A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 複数の検知体を有する変位検出装置 |
| JPH0367570B2 (ja) * | 1984-10-29 | 1991-10-23 | Mitutoyo Corp | |
| JPS6228109U (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-20 | ||
| JPH0448483Y2 (ja) * | 1985-08-06 | 1992-11-16 | ||
| WO2005038390A1 (ja) * | 2003-10-16 | 2005-04-28 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 長尺物測定装置 |
| CN100453963C (zh) * | 2003-10-16 | 2009-01-21 | 株式会社汤山制作所 | 药剂发放装置 |
| US7957929B2 (en) | 2003-10-16 | 2011-06-07 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Drug dispensing apparatus |
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