JPS61105410A - 複数の検知体を有する変位検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の検知体を有する変位検出装置に係り、
例えばバイトや電極等の加工工具により加〒される加工
中のワークの寸法を、測定する際に利用される変位検出
装置に関する。

［背景技術とその問題点］ 例えば、旋盤では、旋盤のバイト送り量を定量的に定め
るため、ベッド等の本体と刃物台を有する送り台とにそ
れぞれ対応するスケールを取付け、それらの相対移動量
をエンコーダによって電気的パルス信号に変換し、これ
をカウンタで計数した後、そのカラシタの計数値をバイ
トの送り量としてデジタル表示するようにした、寸法表
示装置が知られている。

しかし、かかる従来の寸法表示装置では、送り台の送り
量を正確に行うことができるものの、実際上次のような
問題がある。

■エンコーダはインクレメンタル方式のため、ワークに
バイトの先端を手動で当接させ、そのときのカウンタの
内容を強制的に零として切削加工時の原点を定めなけれ
ばならないので、準備作業が複雑である。

（７）ワークを交換する毎に、或いは複数のバイトが取
付けられる送り台にあってはバイト交換毎に、前記■の
準備作業を必要とする。

■表示値はバイトの送り量であるから、送り作業をしつ
つ切削されたワーク寸法との換算をしなければならない
、とりわけ、仕上げ寸法が整数でないときやインチ単位
の場合には至難である。

［発明の目的］ 本発明の目的は、このような従来の欠点を解決すべくな
されたもので、可動体の送りに関連して検知対象物の基
準ポイントからの寸法を直接表示でき、かつ可動体に取
付けた複数の検知体のうちから任意のものを選択した場
合においても、その都度原点合せ作業を等を必要とせず
に基準ポイントからの寸法を表示できるようにした、複
数の検知体を有する変位検出装置を提供することにある
。

また１本発明の他の目的は、例えば電源断、或いは電源
の一時的喪失等によって、可動体の位置を表すカウンタ
の計数値がクリアされ、可動体の位置が認識できなくな
った場合でも、各検知体毎に原点合せ作業を行うことな
く、検知対象物の基準ポイントからの寸法を表示できる
ようにした複数の検知体を有する変位検出装置を提供す
ることにある。

［問題点を解決するための手段および作用］そのため、
第１番目の発明では、バイトや電極等の加工工具或いは
タッチ信号プローブ等の検知体を複数布する可動体が基
準位置にあるときのカウンタの計数値を零とし、可動体
が基準位置にあるときの各検知体の接触部から検知対象
物までの距離と、検知対象物の基準ポイントから各検知
体に対応する表面までの寸法との和をオフセット値とし
て記憶し、各検知体毎に、オフセット値から可動体の送
り量を減算することにより、検知対象物の基準ポイント
からの寸法を直接表示し、かつ任意の検知体を選択した
場合でも、原点合せ作業を行なうことなく検知対象物の
基準ポイントからの寸法を表示できるようにしたもので
ある。

また、第２番目の発明では、゛第１番目の発明に、静止
体に対する可動体の基準位置をエンコーダの絶対原点か
らの距離として記憶する基準位置記憶手段を設けるとと
もに、可動体がエンコーダの絶対原点を通過したときカ
ウンタの計数値を零にした後、可動体の移動によってカ
ウンタの計数値が基準位置記憶手段の値と一致したとき
カウンタの計数値を零にするように構成し、これにより
電源の断等によりカウンタの計数値が消去された場合で
も、各検知体毎の原点合せを不要にしたものである。

［実施例］ 第１図は本実施例の変位検出装置を適用した旋盤の平面
を示している。同図において、静止体としてのベッドｌ
には、その一端側に主軸ヘッド２が、他端側に摺動自在
かつ任意の位置で固定可能な心押台３がそれぞれ設けら
れているとともに、主軸へラド２と心押台３との間に可
動体と′しての、サドル４がハンドル５の操作によって
ベッド１の長手方向（Ｘ軸方向）へ摺動自在に設けられ
ている。前記主軸ヘッドｚ内の主軸６に設けられたチャ
ック８、或いはチャック、８と前記心押台３のセンタ７
との間には、検知対象物としてのワーク９が取付けられ
るようになっている。

前記号ドル４の上面には、可動体としての送り台１１が
ハンドル１２の操作により前記主軸６の主軸線に対して
直交する方向（Ｙ軸方向）へ摺動自在に設けられている
。送り台１１の上面には。

旋回台１３を介して刃物台１４が９０度回動する毎に位
置決め可能に設けられている。刃物台１４の４つの側面
には、検知体としての４木のバイト１５＋　、１５２．
１５３．１５４がそれぞれ取付けられている。

前記ベッドｌとサドル４との間にはサドル４のＸ軸方向
における移動変位量を電気的信号として検出する変位検
出器２１が、前記サドル４と送り台１１との間には送り
台１１のＹ軸方向における移動変位量を電気的信号とし
て検出する変位検出器２２がそれぞれ設けらている。こ
れらの変位検出器２１．２２は、静止側つまりベッドｌ
またはサドル４側に設けられたメインスケール２３と。

可動側つまりサドル４または送り台１１側に設けらたイ
ンデックススケール２４とを含んで構成され、かつ一定
寸法例えば５００ｍｍ間隔毎に絶対原点を表すアブソリ
ュート信号が発せられるようになっている。これにより
、変位検出器２１により検出されたサドル４のＸ軸方向
の移動量および変位検出器２２により検出された送り台
１１のＹ軸方向における移動量は、データ処理装置３１
へ与えられる。

第２図は前記データ処理装置３１の正面を示している。

同図において、筐体３２の正面部左側にはメイン表示部
３３が設けられているとともに、右側には選択されたバ
イトの番号や各種ステータスを表示するサブ表示部３４
．キーボード３５゜スピーカ３６．切換スイッチ３７．
３８および電源スィッチ３９がそれぞれ配設されている
。前記メイン表示部３３には、Ｘ軸用デジタル表示器４
０とＹ軸用デジタル表示器４１とがそれぞれ設けられて
いる。また、切換スイッチ３７は表示°単位、つまり前
記各デジタル表示器４０．４１に表示される値をｍｍと
インチとの切換えに、切換スイッチ３Ｂはモードの切換
えに、それぞれ用いられる。

前記キーボード３５には、第３図に示す毎く。

「ｘ」　「Ｙ」等の軸選択キー５１、「０」〜「９」　
「・Ｊ　　ｒ　＋　／　−Ｊ　　ｒ　ＣＥ　Ｊからなる
デーキー５２．ｒ＋Ｊｒ−Ｊからなる加減算キー５３お
よびｒ本Ｊ　　ｒ　ＣＯＭＰＪからなる補正定数設定解
除キー５４のほかに、工具選択キーｒＴＯＯＬＪ　、零
セツトキーｒ　ＺＥＲＯＪ　、プリセットキーｒ　ＰＲ
ＥＳＥＴＪ　、　プリセットリコールキーｒＰＲＩ！Ｒ
ＣＬＪ　、セットキーｒＳＥＴ」、ホールドキーｒＨＯ
ＬＤＪ　、６出キー「繕」等が設けられている。

第４図はデータ処理装置１１３１の回路構成を示してい
る。同図において、前記変位検出器２１．増幅器６１お
よび信号処理回路６２により前記サドル４のＸ軸方向に
おける移動変位量をパルス信号として検出するエンコー
ダ６３が、前記変位検出器２２．増幅器６４および信号
処理回路６５により前記送り台１１のＹ軸方向における
移動変位量をパルス信号として検出するエンコーダ６６
が、それぞれ構成されている。前記エンコーダ６３から
のパルス信号はカウンタ６７によって計数された後、出
力回路６８を介してメイン表示部３３のＸ軸用デジタル
表示器４０にデジタル表示されるとともに、エンコーダ
６３からの７ブソリユ一ト信号ＡＢＳｘはクリア回路７
０Ａへ与えられている。また、前記エンコーダ６６から
のパルス信号はカウンタ６９で計数された後、前記出力
回路６８を介してメイン表示ｓ３３のＹ軸周デジタル表
示器４１にデジタル表示されるとともに、エンコーダ６
６からの７ブソリユ一ト信号ＡＢＳ７はクリア回路７０
Ｂに与えられている。

また、前記キーボード３５には、コントローラ８１が接
続されている。コントローラ８１には、基準位置記憶メ
モリ８２Ａ、８２Ｂ、補足値記憶メモリ８３、プリセッ
トメモリ８４およびオフセットメモリ８５のほかに、基
準位置記憶メモリ８２Ａ、８２Ｂに記憶された記憶値と
前記カウンタ６７．６９の計数値と比較する比較器８６
Ａ。

８６Ｂ、この比較器８６Ａ、８６Ｂからの一致信号、コ
ントローラ８１からのクリア指令および前記エンコーダ
６３．６６からの７ブソリユ一ト信号ＡＢＳｘ、ＡＢＳ
ｙに基づき前記カウンタ６７．６９をクリアさせるクリ
ア回路７０Ａ、７０Ｂ、前記カロンタロ９の計数値を２
倍にして前記補足（４記憶メモリ８３へ記憶させる乗算
器８７、前記オフセットメモリ８５に記憶されたオフセ
ット値からカウンタ６７の計数値を減算して前記出力回
路６Ｂを介してメイン表示部３３のＸ軸用デジタル表示
器４０へ表示させる減算器８８Ａおよび前°記オフセッ
トメモリ８５に記憶されたオフセット値から乗算器８７
の乗算結果を減算して前記出力回路６８を介してメイン
表示部３３のＹ軸周デジタル表示器４１へ表示させる減
算器８８Ｂがそれぞれ接続されている。

前記Ｘ軸用の基準位置記憶メモリ８２Ａには。

例えば第５図に示す如く、変位検出器２１の絶対原点位
！ｌ　Ａ　Ｂ　Ｐ　ｘからワーク９へ向う範囲内におい
て予め設定された基準位１ｉＬＰｘ　（刃物台１４に取
付けられた全パイ）１５１，１５２，１５３．１５４が
ワーク９に接しないことを条件とする任意の位置）まで
の距離に相当するカウンタ６７の計数値Ｏｘが記憶され
るようになっている。

Ｙ軸周の基準位置記憶メモリ８２Ｂには、変位検出器２
２の絶対原点位置ＡＢＰＶからワーク９の中心へ向う範
囲内において予め設定された基準位１１ＬＰｙ　（刃物
台１４に取付けられた全パイ）１５＋　　、１５２．１
５ｓ　　、１５−がワーク９に接しないことを条件とす
る任意の位置）までの距離に相当するカウンタ６９の計
数値ＯＹが記憶されるようになっている。

また、前記補足値記憶メモリ８３には、送り台１１が基
準位ＩＬＰｘ、ＬＰｙにあるときのカウンタ６７．６９
の計数値をそれぞれ０とし、この基準位置ＬＰｘ　、Ｌ
Ｐｙから送り台１１が前進し各バイト１５＋　、１５２
．１５３．１５４の先端つまり接触部がワーク９の初期
外表面に接するまでのカウンタ６７．６９の値、つまり
送り台１１が基準位１７ＬＰｘ、ＬＰｙにあるときの各
バイト１５＋　　、１５２．１５３．１５４の先端と前
記ワーク９の初期外表面との距離に相当するカウンタ６
７．８９（Ｆ）計数値ＭＸＩ　−ＭＸ４　、ＭＹ　１〜
Ｍ　Ｙ　４が各バイト１５＋　、１５２．１５３．１５
１毎に記憶されるようになっている。ただし、カウンタ
６９の値は、乗算器８７によって２倍にされるため、Ｙ
軸方向にデータについては、カウンタ６９の計数値の２
倍値（２Ｍ　Ｙ　＋〜２　Ｍ　Ｙ　４　）である。

また、プリセットメモリ８４には、Ｘ軸方向のデータに
ついてはワーク９の基準ポイント０から各パイ）　１５
＋〜１５４毎に対応するワーク９の表面までの寸法Ｐ　
Ｘ　＋〜Ｐ　Ｘ　４が、Ｙ軸方向のデータについてはワ
ーク９の各バイト１５＋、１５２．１５３．１５４毎に
対応する初期外径寸法Ｐ　Ｙ　＋〜Ｐ　Ｙ　４が、それ
ぞれ各バイトｌｊ＋、ＩＳ２．１５ｔ　、１５４毎にキ
ーボード３５よりプリセットされるようになっている。

更に、オフセットメモリ８５には、プリセットメモリ８
４に記憶されたプリセット値Ｐ　Ｘ　＋〜ＰＸ４．ＰＹ
Ｉ〜Ｐ　Ｙ　４と前記補足値記憶メモリ８３に記憶サレ
タ記憶値ＭＸ　Ｉ　”ＭＸ４　、２　ＭＹ　＋〜２　Ｍ
　Ｙ　４との和がオフセット値ＯＦ　Ｘ　ｌ〜ＯＦＸ　
４　、　ＯＦ　Ｙ　＋　〜ＯＦ　Ｙ　４　トシテ各バイ
ト１５＋　　、１５２．１５３．１５４毎に記憶される
ようになっている。

次に、本実施例の作用を説明する。まず、第５図に示す
如く、送り台１１をＸ、Ｙ軸方向における基準位置ＬＰ
ｘ　、ＬＰｙに位置させた後、キーボード３５の零セツ
トキーｒ　ＺＥＲＯＪを押す、すると、コントローラ８
１を介してクリア回路７０Ａ、７０Ｂからクリア信号が
カウンタ６７　、６９へ送られ、それらの計数値が零に
クリアされるとともに、メイン表示部３３の両デジタル
表示器４０．４１には零が表示される。

続いて、送り台１１をＸ軸方向へ後退、つまりワーク９
から離れる方向へ移動させる。送り台１１が変位検出器
２１のアブソリュートポイントＡＢＰｘに達すると、カ
ウンタ６７の計数値、つまり基準位１７ＬＰｘとアブソ
リュートポイン）ＡＢＰｘとの距離に相当するカウンタ
６７の計数値ＯＸが基準位置記憶メモリ８２Ａに取込ま
れるとともに、エンコーダ６３から７ブソリユ一ト信号
ＡＢＳｘがクリア回路７０Ａへ与えられる。これにより
、クリア回路７０Ａからのクリア信号によりカウンタ６
７の計数値が零にクリアされ、かつメイン表示部３３の
Ｘ軸用デジタル表示器４０に零が表示される。また、送
り台１１をＹ軸方向へ後退、つまりワーク９から離れる
方向へ移動させる。送り台１１が変位検出器２２の７ブ
ソリユートポイントＡＢＰＹに達すると、カウンタ６９
の計数値、つまり基準位置ＬＰｙと７ブソリユートポイ
ントＡＢＰ７との距離に相当するカウンタ６９の計数値
ＯＹが基準位置記憶メモリ８２Ｂに取込まれるとともに
、エンコーダ６６から７ブソリユ一ト信号ＡＢＳ７がク
リア回路７０Ｂへ与えられる。これにより、クリア回路
７０Ｂからのクリア信号によりカウンタ６９の計数値が
零にクリアされ、かつメイン表示部３３のＹ軸用デジタ
ル表示器４１に零が表示される。この後、送り台ｌｌを
再び基準位置ＬＰｘ　、ＬＰｙへ戻すと、カウンタ６７
．６９の計数値は零に復帰される。

この状態において、刃物台１４に取付けられた各バイト
１５＋　　、１５２．１５ｇ　、１５４毎に、オフセッ
ト値を設定する。これには、まず刃物台１４を旋回台１
３を介して回動し、１番目のバイト１５１をワーク９に
対して直交する状態にセットした後、そのバイト１５−
の先端をワーク９の加工位置まで移動させる０例えば、
バイト１５Ｉがワーク９の外周面および端面を加工する
ものであれば、外周面と端面とが接するａ点に位置させ
る。

ここで、キーボード３５において、まずデータキー５２
と工具選択キーｒ　ＴＯＯＬＪとによりバイト１５＋を
選択する。すると、サブ表示部３４にバイト１５１の番
号ｒｌＪが表示される。続いて。

軸選択キー５１のｒ　Ｘ　Ｊを押した後、データキー５
２によりワーク９の基準ポイント０からａ点までのＸ軸
方向の寸法Ｐ　Ｘ　＋を入力し、最後にプリセットキー
ｒ　ＰＲＥＳＥＴＪを押す、すると、データキー５２に
より入力された寸法Ｐ　Ｘ　＋はプリセットメモリ８４
に記憶されるとともに、バイト１５鳳の先端がワーク９
のａ点に接したときのカウンタ６７の計数値、つまりパ
イ）１５＋の先端とワーク９のａ点との距離に相当する
カウンタ６７の計数値Ｍ　Ｘ　＋が補足値記憶メモリ８
３へ取込まれる。プリセットメモリ８４に記憶された寸
法ＰＸ＋と前記補足値記憶メモリ８３に取込まれた記憶
値Ｍ　Ｘ　＋とは、互いに加算された後、オフセット値
ＯＦ　Ｘ　Ｉとしてオフセットメモリ８５に記憶される
。

続いて、軸選択キー５１の「Ｙ」を押した後。

データキー５２によりパイ）１５−によって加工される
ワーク９の初期外径寸法Ｐ　Ｙ　ｒを入力し。

最後にプリセットキーｒ　ＰＲＥＳＥＴＪを押す、する
と、データキー５２により入力された外径寸法ＰＹ＋は
プリセットメモリ８４に記憶されるとともに、パイ）１
５＋の先端がワーク９のａ点に接したときのカウンタ６
９の計数値、つまりバイト１５１の先端とワーク９のａ
点との距離に相当するカウンタ６９の計数値Ｍ　Ｙ　＋
が乗算器８７により２倍された値が補足値記憶メモリ８
３へ取込まれる。プリセットメモリ８４に記憶された寸
法ＰＹ１と前記補足値記憶メモリ８３に取込まれた記憶
値２　Ｍ　Ｙ　＋とは、互いに加算された後、オフセッ
ト値ＯＦ　Ｙ　Ｉとしてオフセフトメモリ８５に記憶さ
れる。以下、同様にして、バイト１５２．１”５３．１
５４についてオフセット値ＯＦ　Ｘ　２〜０ＦＸ４，０
ＦＹ２〜ＯＦ　Ｙ　４をそれぞれオフセットメモリ８５
に記憶させる。

このようにして各バイト１５＋　　、１５２．１５．１ ３．１５４毎に、オフ　セ−／　）値ＯＦ　Ｘ　ｔ　〜
ＯＦ　Ｘ４．０ＦＹ−〜ＯＦ　Ｙ　ａを設定した後、各
バイト１５＋　　、１５２．１５３．１５４を選択的に
使用して切削を行う０例えば、バイト１５Ｉを使用する
場合には、キーボード３５のデータキー５２と工具選択
キーｒ　ＴＯＯＬＪとによりバイト１５＋の選択を行う
、すると、コントローラ８１からの工具選択指令により
オフセットメモリ８５のオフセット値ＯＦ　Ｘ　＋が減
算器８８　Ａ　ヘ、　ＯＦ　Ｙ　Ｉが減算器８８Ｂへそ
れぞれ与えられる。ここで、送り台１１をＸ、Ｙ軸方向
へ送っていくと、バイト１５謂のＸ軸方向の移動量はカ
ウンタ６７の計数値として、Ｙ軸方向の移動量はカウン
タ６９の計数値として、それぞれ求められる。

ここで、カウンタ６７の計数値は、減算器８８Ａへ与え
られる。減算器８８Ａでは、オフセットメモリ８５から
のオフセット値ＯＦ　Ｘ　Ｉからカウンタ６７の計数値
を減算し、それを出力回路６８を介してメイン表示部３
３のＸ軸周デジタル表示器４０へ表示させる。また、カ
ウンタ６９の計数値は、乗算器８７によって２倍にされ
た後、減算器８８Ｂへ与えられる。減算器８８Ｂでは、
オフセットメモリ８５からのオフセット値ＯＦ　Ｙ　Ｉ
から乗算器８７を介して与えられるカウンタ６９の計数
値の２倍値を減算し、それを出力回路６８を介してメイ
ン表示部３３のＹ軸周デジタル表示器４１へ表示させる
。

つまり、オフセット値ＯＦ　Ｘ　Ｉからバイト１５−の
Ｘ軸方向の移動量を差引くと、ワーク９の基準ポイント
０からの寸法となるから、Ｘ軸周デジタル表示器４０に
表示された値はワーク９の基準ポイントＯからの寸法を
表示してい、ることになる、また、オフセット値ＯＦ　
Ｙ　Ｉからバイト１５１のＹ軸方向の移動量の２倍値を
差引くと、ワーク９の直径となるから、Ｙ軸周デジタル
表示器４１に表示された値はワーク９の直径を表示して
いることになる。また、他のバイト１５２，１５３．１
５４を使用する場合にも、キーボード３５により使用す
るバイトを選択した後、ワーク９を切削すれば、Ｘ軸周
デジタル表示器４０に表示された値はワーク９の基準ポ
イント０からの寸法を、Ｙ軸周デジタル表示器４１に表
示された値はワーク９の直径をそれぞれ表示しているこ
とになる。

一方、例えば半日の作業が終了し、電源を切ると、カウ
ンタ６７．６９の計数値が消失するので、サドル４のＸ
軸方向における位置および送り台ｔｉのＹ軸方向におけ
る位置が機械的に認識できない状態となる。このような
場合１例えばＹ軸方向では、送り台１１を変位検出器２
２の７ブソリユートポイントＡＲＰＶまで移動させる。

すると、エンコーダ６６からの７ブソリユ一ト信号ＡＢ
Ｓｙにより、クリア回路７０Ｂを介してカウンタ６９の
計数値が零にクリアされる。この後、送り台１１をワー
ク９へ向って送ると、カウンタ６９の計数値と基準位置
記憶メモリ８２Ｂに記憶された記憶値とが比較器８６Ｂ
で比較される。ここで、カウンタ６９の計数値が基準位
置記憶メモリ８２Ｂの記憶値に一致したとき、つまり送
り台ｌｌが基準位置ｔｒｙに達したとき、比較器８６Ｂ
から一致信号がクリア回路７０Ｂに与えられる。

これにより、クリア回路７０Ｂは、クリア信号をカウン
タ６９へ与え、それを零にクリアさせる。

従って、電源が切れた場合でも、始めから各バイト１５
＋　、１５２．１５３．１５４についてオフセット値を
設定する操作が不要である。

従って、本実施例によれば、送り台１１の送りに伴なっ
て切削されるワーク９の基準ポイントＯからの、寸法お
よび外径寸法を直接デジタル表示するようにしたので、
従来のように送り作業をしつつ切削されたワークの寸法
との換算をする必要がなく、正確かつ容易な切削加工を
行うことができる。

また、刃物台１４に取付けた複数のパイ）１５＋　　、
１５２．１５ｓ　、１５４の中から任意のものを選択し
た場合でも、その都度原点合せ作業等を行うことなくワ
ーク９の基準ポイントＯからの寸法および外径寸法を表
示することができる。

更に、電源が切れた場合、或いは一時的に喪失した場合
でも、基準位置記憶メモリ９２Ａ、８２Ｂに記憶された
記憶データに基づいて基準位置を容易に設定することが
できるので、各パイ）１５ｒ　、１５２．１５３．１５
４についてオフセット値を始めから設定しなおす必要が
ない。

ちなみに、基準位１１ＬＰｘ　、ＬＰｙを７ブソリユー
トポイントＡＢＰｘ、ＡＢＰｙに設定すれば、基準位置
記憶メモリ８２Ａ、８２Ｂを設ける必要がない、しかし
１通常アブソリュートポイント’ＡＢＰｘ、ＡＢＰｙは
５００ｍｍ間隔で設けられているので、各バイトｌ　５
　ＩＮｌ　５４毎にオフセット値を設定する際、送り台
１１をその都度アブソリエートポイントＡＢＰｘ　、Ａ
ＢＰｙまで戻さなければならなくなる。そこで、刃物台
１４に取付けられた各パイ）　ｌ　５　＋　”　ｌ　５
４がワーク９に接しないところで各バイト１５−〜１５
４のオフセット値を求めれば、実際運転においては全体
として送り台１１の無駄な送り量が最小となるはずであ
る。このようにして決定したのが基準位置ＬＰｘ　、Ｌ
Ｐｙである。

なお、実際問題としては、各パイ）１５＋、１５２．１
５３，１５４のＰｌ耗が考えられる。これに対しては、
ワーク９の加工本数或いは加工時間によってバイトの摩
耗量を保証する補正機能を設け、この補正機能によって
バイトの摩耗量を加味してワーク９の基準ポイントＯか
らの゛寸法および外径寸法を表示するようにすれば、よ
り正確な寸法を表示することができる。

以上説明した実施例では、刃物台１４に取付けられた各
バイト１５１〜１５４がワーク９に接しない位置を予め
基準位置ＬＰｘ、Ｌ’Ｐｙに決め。

この基準位置ＬＰｘ　、ＬＰｙにおけるカウンタ６７．
６９の計数値を０とし、基準位置ＬＰｘ　、　ＬＰｙか
ら送り台１１がＡＢＰｘ　、ＬＰｙまで移動したときの
カウンタ６７．６９の計数値を基準位置記憶メモリ８２
Ａ、８２Ｂへ取込むようにしたが、これとは逆に送り台
１１がアブソリュートポイントＡＢＰｘ、ＡＢＰｙにあ
るときのカウンタ６７．６９の計数値を０とし、アブソ
リュートポイントＡＢＰｘ、ＡＢＰｙから送り台１１が
基準位１１ＬＰｘ、ＬＰｙまで移動したときのカウンタ
６７．６９の計数値を基準位置記憶メモリ８２Ａ、８２
Ｂへ取込むようにしてもよい。

また、送り台１１が基準位１１ＬＰｘ　、ＬＰｙから前
進し、刃物台１４の各パイ）１５＋〜１５４がワーク９
に接した状態において、ワーク９のプリセット操作に関
連して、カウンタ６７．６９の計数値を補足記憶メモリ
８３へ取込むようにしたが、ワーク９の寸法のプリセッ
ト操作とは関係なしに１例えば各パイ）１５＋〜１５４
（Ｆ）先端がワーク９の外表面に接したことを確認した
後。

キーボード３５からの操作によりそのときのカウンタ６
７．８９の計数値を取込むようにしてもよい。

また、送り台１１が基準位置ＬＰ７にあるときの各バイ
ト１５＋〜１５４の先端とワーク９の外周面との距離に
対応するカウンタ６９の計数値を乗算器８７によって２
倍にし、この２倍値を補足値記憶メモリ８３へ記憶させ
るようにしたが、カウンタ６９の計数値をそのまま補足
値記憶メモリ８３へ記憶させ、プリセット値Ｐ　Ｙ　ｒ
〜Ｐ　Ｙ　４との加算によってオフセット値ＯＦ　Ｙ　
ｒ〜ＯＦ　Ｙ　４を求める際、補足値記憶メモリ８３の
値を２倍にした後、プリセット値Ｐ　Ｙ　ｒ　”　Ｐ　
Ｙ　４と加算するようにしてもよい。

また、これらの機能をＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを用いた
。・シンピユータ等により構成することができる０例え
ば、アブソリュートポイントＡＢＰｘ、ＡＢＰｙから基
準位ｇｌＬＰｘ、ＬＰｙまでの距離に相当するカウンタ
６７．６９の計数値Ｏｘ　、ｏｙ、送り台１１が基準位
置ＬＰｘ　、ＬＰｙにあるときの各バイト１５１〜１５
４の先端からワーク９の初期外表面までの距離に相当す
るカウンタ６７．６９のそれぞれの計数値、プリセット
値ＰＸ＋　〜ＰＸ＋　、ＰＹ＋　〜ＰＹ４　Ｓよびオフ
セット値ＯＦ　Ｘ　＋　”’　ＯＦ　Ｘ　ａ　＊　ＯＦ
　Ｙ　Ｉ”’　ＯＦ　Ｙ４等を記憶する記憶エリアをＲ
ＡＭに割振り、ＣＰＵにおいて、送り台１１が移動した
とき、カウンタ６７の計数値を逐次読出し、その計数値
をオフセット値Ｐ　Ｆ　Ｘ　＋〜ＯＦ　Ｘ　４から減算
し、その結果をＸ軸円のデジタル表示器へ出力させる一
方１．カウンタ６９の計数値を逐次読出し、それを２倍
した２倍値をオフセット値ＯＦ　Ｙ　＋〜０ＦＹ４から
減算し、その結果をデジタル表示器へ出力させればよい
。

なお、本発明は、上記実施例で述べた旋盤に限らず、工
作機械一般、更には放電加工機或いは測定機にも適用す
ることができる。ここで、放電加工機の場合の検知体と
しては電極、測定機の場合の検知体としてはタッチ信号
プローブである。

Ｅ発す１の効果］ 以上の通り１本発明のよれば、可動体の送りに関連して
検知対象物の寸法を直接表示でき、かつ複数本の検知体
のうちから任意のものを選択した場合でも、その都度原
点合せ作業等をせずに検知対象物の寸法を表示できる複
数の検知体を有する変位検出装置を提供することができ
る。

また、電源の喪失、或いは一時的喪失に対しても、比較
的簡単な操作により原点位置を求めることができるので
、各検知体についてオフセット値を始めからやり直す必
要がない複数の検知体を有する変位検出装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は旋盤の平
面図、第２図はデータ処理装置を示す正面図、第３図は
キーボードを示す正面図、第４図はデータ処理装置の回
路構成を示すブロック図。 第５図はワークと送り台との位置関係を示す説明図であ
る。 ｌ・・・ベッド、１１・・・送り台、１５＋　　、１３
２　　。 １５ｖ、１５４・・・検知体としてのバイト、２２−・
・変位検出器％２３−・・メインスケール、２４−・・
インデックススケール、４１−Ｙ軸用デジタル表示器、
６６・・・エンコーダ、６９・・・カウンタ、８２Ａ、
８２Ｂ・・・基準位置記憶メモリ、８３・・・補足値記
憶メモリ、８４・・・プリセットメモリ、８５・・・オ
フセットメモリ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）静止体および可動体のそれぞれに対応して配設さ
   れたスケールの相対移動変位を電気的パルス信号に変換
   するエンコーダ、このエンコーダからのパルス信号を計
   数するカウンタおよびカウンタの計数値をデジタル表示
   するデジタル表示器を含む変位検出装置において、 前記可動体が基準位置にあるとき、可動体に異なる姿勢
   で取付けられた複数の検知体の接触部分と前記静止体に
   取付けられた検知対象物の表面との距離を各検知体毎に
   記憶する記憶手段と、前記検知対象物の基準ポイントと
   各検知体に対応する検知対象物の表面との寸法を各検知
   体毎にプリセットするプリセット手段と、 このプリセット手段によってプリセットされたプリセッ
   ト値と前記記憶手段の記憶値との和をオフセット値とし
   て各検知体毎に記憶するオフセット値記憶手段と、を備
   え、 前記複数の検知体の中から選択された検知体毎に、前記
   基準位置におけるカウンタの計数値を零として計数した
   前記可動体の移動変位量に相当するカウンタの計数値を
   、前記オフセット値記憶手段のオフセット値から減算し
   た値をもって前記デジタル表示器にデジタル表示するよ
   うに構成した、 ことを特徴とする複数の検知体を有する変位検出装置。
2. （２）静止体および可動体のそれぞれに対応して配設さ
   れたスケールの相対移動変位を電気的パルス信号に変換
   するエンコーダ、このエンコーダからのパルス信号を計
   数するカウンタおよびカウンタの計数値をデジタル表示
   するデジタル表示器を含む変位検出装置において、 前記静止体に対する可動体の基準位置を前記エンコーダ
   の絶対原点からの距離として記憶する基準位置記憶手段
   と、 前記可動体が基準位置にあるとき、可動体に異なる姿勢
   で取付けられた複数の検知体の接触部分と前記静止体に
   取付けられた検知対象物の表面との距離を各検知体毎に
   記憶する記憶手段と、前記検知対象物の基準ポイントと
   各検知体に対応する検知対象物の表面との寸法を各検知
   体毎にプリセットするプリセット手段と、 このプリセット手段によってプリセットされたプリセッ
   ト値と前記記憶手段の記憶値との和をオフセット値とし
   て各検知体毎に記憶するオフセット値記憶手段と、を備
   え、 前記複数の検知体の中から選択された検知体毎に、前記
   基準位置におけるカウンタの計数値を零として計数した
   前記可動体の移動変位量に相当するカウンタの計数値を
   、前記オフセット記憶手段のオフセット値から減算した
   値をもって前記デジタル表示器にデジタル表示する一方
   、 前記可動体が前記エンコーダの絶対原点を通過したとき
   前記カウンタの計数値を強制的に零にクリアした後、可
   動体の移動によってカウンタの計数値が前記基準位置記
   憶手段の値と一致したときカウンタの計数値を強制的に
   零にクリアするよう構成した、 ことを特徴とする複数の検知体を有する変位検出装置。