JPH0367570B2

JPH0367570B2 -

Info

Publication number: JPH0367570B2
Application number: JP59227531A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Yasuda
Original assignee: Mitutoyo Corp
Current assignee: Mitutoyo Corp
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1991-10-23
Also published as: JPS61105410A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、複数の検知体を有する変位検出装置
に係り、例えばバイトや電極等の加工工具により
加工される加工中のワークの寸法を、測定する際
に利用される変位検出装置に関する。

［背景技術とその問題点］例えば、旋盤では、旋盤のバイト送り量を定量
的に定めるため、ベツド等の本体と刃物台を有す
る送り台とにそれぞれ対応するスケールを取付
け、それらの相対移動量をエンコーダによつて電
気的パルス信号に変換し、これをカウンタで計数
した後、そのカウンタの計数値をバイトの送り量
としてデジタル表示するようにした、寸法表示装
置が知られている。

しかし、かかる従来の寸法表示装置では、送り
台の送り量を正確に行うことができるものの、実
際上次のような問題がある。

エンコーダはインクレメンタル方式のため、
ワークにバイトの先端を手動で当接させ、その
ときのカウンタの内容を強制的に零として切削
加工時の原点を定めなければならないので、準
備作業が複雑である。

ワークを交換する毎に、或いは複数のバイト
が取付けられる送り台にあつてはバイト交換毎
に、前記の準備作業を必要とする。

表示値はバイトの送り量であるから、送り作
業をしつつ切削されたワーク寸法との換算をし
なければならない。とりわけ、仕上げ寸法が整
数でないときやインチ単位の場合には至難であ
る。

［発明の目的］本発明の目的は、このような従来の欠点を解決
すべくなされたもので、可動体の送りに関連して
検知対象物の基準ポイントからの寸法を直接表示
でき、かつ可動体に取付けた複数の検知体のうち
から任意のものを選択した場合においても、その
都度原点合せ作業等を必要とせずに基準ポイント
からの寸法を表示できるようにした、複数の検知
体を有する変位検出装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、複数の検知体毎の
オフセツト値の設定作業も容易にできる上、例え
ば電源断、或いは電源の一時的喪失等によつて、
可動体の位置を表すカウンタの計数値がクリアさ
れ、可動体の位置が認識できなくなつた場合で
も、各検知体毎に原点合せ作業を行うことなく、
検知対象物の基準ポイントからの寸法を表示でき
るようにした複数の検知体を有する変位検出装置
を提供することにある。

［問題点を解決するための手段および作用］そのため、本発明では、バイトや電極等の加工
工具或いはタツチ信号プローブ等の検知体を複数
有する可動体が基準位置にあるときのカウンタの
計数値を零とし、可動体が基準位置にあるときの
各検知体の接触部から検知対象物の表面までの距
離と、検知対象物の基準ポイントから各検知体に
対応する表面までの寸法との和をオフセツト値と
して記憶し、各検知体毎に、オフセツト値から可
動体の送り量を減算することにより、検知対象物
の基準ポイントからの寸法を直接表示し、かつ任
意の検知体を選択した場合でも、原点合せ作業を
行なうことなく検知対象物の基準ポイントからの
寸法を表示できるようにしたものである。

また、静止体に対する可動体の基準位置をエン
コーダの絶対原点より被検知対象物側でかつ複数
の検知体が検知対象物に接しない位置に設定する
ことにより、各検知体毎にその接触部から被検知
対象物の表面までの距離を設定するにも、可動体
をその都度エンコーダの絶対原点まで戻す手間を
不要にしてこれらの設定作業を容易にし、しか
も、可動体の基準位置をエンコーダの絶対原点か
らの距離として記憶する基準位置記憶手段を設け
るとともに、可動体がエンコーダの絶対原点を通
過したときカウンタの計数値を零にした後、可動
体の移動によつてカウンタの計数値が基準位置記
憶手段の値と一致したときカウンタの計数値を零
にするように構成し、これにより電源の断等によ
りカウンタの計数値が消去された場合でも、各検
知体毎の原点合せを不要にしたものである。

［実施例］第１図は本実施例の変位検出装置を適用した旋
盤の平面を示している。同図において、静止体と
してのベツド１には、その一端側に主軸ヘツド２
が、他端側に摺動自在かつ任意の位置で固定可能
な心押台３がそれぞれ設けられているとともに、
主軸ヘツド２と心押台３との間に可動体としての
サドル４がハンドル５の操作によつてベツド１の
長手方向（Ｘ軸方向）へ摺動自在に設けられてい
る。前記主軸ヘツド２内の主軸６に設けられたチ
ヤツク８、或いはチヤツク８と前記心押台３のセ
ンタ７との間には、検知対象物としてのワーク９
が取付けられるようになつている。

前記サドル４の上面には、可動体としての送り
台１１がハンドル１２の操作により前記主軸６の
主軸線に対して直交する方向（Ｙ軸方向）へ摺動
自在に設けられている。送り台１１の上面には、
旋回台１３を介して刃物台１４が90度回動する毎
に位置決め可能に設けられている。刃物台１４の
４つの側面には、検知体としての４本のバイト１
５₁，１５₂，１５₃，１５₄がそれぞれ取付けられ
ている。

前記ベツド１とサドル４との間にはサドル４の
Ｘ軸方向における移動変位量を電気的信号として
検出する変位検出器２１が、前記サドル４と送り
台１１との間には送り台１１のＹ軸方向における
移動変位量を電気的信号として検出する変位検出
器２２がそれぞれ設けられている。これらの変位
検出器２１，２２は、静止側つまりベツド１また
はサドル４側に設けられたメインスケール２３
と、可動側つまりサドル４または送り台１１側に
設けらたインデツクススケール２４とを含んで構
成され、かつ一定寸法例えば500mm間隔毎に絶対
原点を表すアブソリユート信号が発せられるよう
になつている。これにより、変位検出器２１によ
り検出されたサドル４のＸ軸方向の移動量および
変位検出器２２により検出された送り台１１のＹ
軸方向における移動量は、データ処理装置３１へ
与えられる。

第２図は前記データ処理装置３１の正面を示し
ている。同図において、筐体３２の正面部左側に
はメイン表示部３３が設けられているとともに、
右側には選択されたバイトの番号や各種ステータ
スを表示するサブ表示部３４、キーボード３５、
スピーカ３６、切換スイツチ３７，３８および電
源スイツチ３９がそれぞれ配設されている。前記
メイン表示部３３には、Ｘ軸用デジタル表示器４
０とＹ軸用デジタル表示器４１とがそれぞれ設け
られている。また、切換スイツチ３７は表示単
位、つまり前記各デジタル表示器４０，４１に表
示される値をmmとインチとの切換えに、切換スイ
ツチ３８はモードの切換えに、それぞれ用いられ
る。

前記キーボード３５には、第３図に示す毎く、
「Ｘ」「Ｙ」等の軸選択キー５１、「０」〜「９」
「・」「＋／−」「CE」からなるデーキー５２、
「＋」「−」からなる加減算キー５３および「＊」
「COMP」からなる補正定数設定解除キー５４の
ほかに、工具選択キー「TOOL」、零セツトキー
「ZERO」、プリセツトキー「PRESET」、プリセ
ツトリコールキー「PRERCL」、セツトキー
「SET」、ホールドキー「HOLD」、心出キー「1/
２」等が設けられている。

第４図はデータ処理装置３１の回路構成を示し
ている。同図において、前記変位検出器２１、増
幅器６１および信号処理回路６２により前記サド
ル４のＸ軸方向における移動変位量をパルス信号
として検出するエンコーダ６３が、前記変位検出
器２２、増幅器６４および信号処理回路６５によ
り前記送り台１１のＹ軸方向における移動変位量
をパルス信号として検出するエンコーダ６６が、
それぞれ構成されている。前記エンコーダ６３か
らのパルス信号はカウンタ６７によつて計数され
た後、出力回路６８を介してメイン表示部３３の
Ｘ軸用デジタル表示器４０にデジタル表示される
とともに、エンコーダ６３からのアブソリユート
信号ABSxはクリア回路７０Ａへ与えられてい
る。また、前記エンコーダ６６からのパルス信号
はカウンタ６９で計数された後、前記出力回路６
８を介してメイン表示部３３のＹ軸用デジタル表
示器４１にデジタル表示されるとともに、エンコ
ーダ６６からのアブソリユート信号ABSyはクリ
ア回路７０Ｂに与えられている。

また、前記キーボード３５には、コントローラ
８１が接続されている。コントローラ８１には、
基準位置記憶メモリ８２Ａ，８２Ｂ、補足値記憶
メモリ８３、プリセツトメモリ８４およびオフセ
ツトメモリ８５のほかに、基準位置記憶メモリ８
２Ａ，８２Ｂに記憶された記憶値と前記カウンタ
６７，６９の計数値と比較する比較器８６Ａ，８
６Ｂ、この比較器８６Ａ，８６Ｂからの一致信
号、コントローラ８１からのクリア指令および前
記エンコーダ６３，６６からのアブソリユート信
号ABSx，ABSyに基づき前記カウンタ６７，６
９をクリアさせるクリア回路７０Ａ，７０Ｂ、前
記カウンタ６９の計数値を２倍にして前記補足値
記憶メモリ８３へ記憶させる乗算器８７、前記オ
フセツトメモリ８５に記憶されたオフセツト値か
らカウンタ６７の計数値を減算して前記出力回路
６８を介してメイン表示部３３のＸ軸用デジタル
表示器４０へ表示させる減算器８８Ａおよび前記
オフセツトメモリ８５に記憶されたオフセツト値
から乗算器８７の乗算結果を減算して前記出力回
路６８を介してメイン表示部３３のＹ軸用デジタ
ル表示器４１へ表示させる減算器８８Ｂがそれぞ
れ接続されている。

前記Ｘ軸用の基準位置記憶メモリ８２Ａには、
例えば第５図に示す如く、変位検出器２１の絶対
原点位置ABPxからワーク９へ向う範囲内におい
て予め設定された基準位置LPx（刃物台１４に取
付けられた全バイト１５₁，１５₂，１５₃，１５₄
がワーク９に接しないことを条件とする任意の位
置）までの距離に相当するカウンタ６７の計数値
OXが記憶されるようになつている。Ｙ軸用の基
準位置記憶メモリ８２Ｂには、変位検出器２２の
絶対原点位置ABPyからワーク９の中心へ向う範
囲内において予め設定された基準位置LPy（刃物
台１４に取付けられた全バイト１５₁，１５₂，１
５₃，１５₄がワーク９に接しないことを条件とす
る任意の位置）までの距離に相当するカウンタ６
９の計数値OYが記憶されるようになつている。

また、前記補足値記憶メモリ８３には、送り台
１１が基準位置LPx，LPyにあるときのカウンタ
６７，６９の計数値をそれぞれ０とし、この基準
位置LPx，LPyから送り台１１が前進し各バイト
１５₁，１５₂，１５₃，１５₄の先端つまり接触部
がワーク９の初期外表面に接するまでのカウンタ
６７，６９の値、つまり送り台１１が基準位置
LPx，LPyにあるときの各バイト１５₁，１５₂，
１５₃，１５₄の先端と前記ワーク９の初期外表面
との距離に相当するカウンタ６７，６９の計数値
MX₁〜MX₄，MY₁〜MY₄が各バイト１５₁，１
５₂，１５₃，１５₄毎に記憶されるようになつて
いる。ただし、カウンタ６９の値は、乗算器８７
によつて２倍にされるため、Ｙ軸方向にデータに
ついては、カウンタ６９の計数値の２倍値
（2MY₁〜2MY₄）である。

また、プリセツトメモリ８４には、Ｘ軸方向の
データについてはワーク９の基準ポイントＯから
各バイト１５₁〜１５₄毎に対応するワーク９の表
面までの寸法PX₁〜PX₄が、Ｙ軸方向のデータに
ついてはワーク９の各バイト１５₁，１５₂，１５
_３，１５₄毎に対応する初期外径寸法PY₁〜PY⁴
が、それぞれ各バイト１５₁，１５₂，１５₃，１
５₄毎にキーボード３５よりプリセツトされるよ
うになつている。

更に、オフセツトメモリ８５には、プリセツト
メモリ８４に記憶されたプリセツト値PX₁〜
PX₄，PY₁〜PY₄と前記補足値記憶メモリ８３に
記憶された記憶値MX₁〜MX₄，2MY₁〜2MY₄と
の和がオフセツト値OFX₁〜OFX₄，OFY₁〜
OFY₄として各バイト１５₁，１５₂，１５₃，１５
_４毎に記憶されるようになつている。

次に、本実施例の作用を説明する。まず、第５
図に示す如く、送り台１１をＸ，Ｙ軸方向におけ
る基準位置LPx，LPyに位置させた後、キーボー
ド３５の零セツトキー「ZERO」を押す。する
と、コントローラ８１を介してクリア回路７０
Ａ，７０Ｂからクリア信号がカウンタ６７，６９
へ送られ、それらの計数値が零にクリアされると
ともに、メイン表示部３３の両デジタル表示器４
０，４１には零が表示される。

続いて、送り台１１をＸ軸方向へ後退、つまり
ワーク９から離れる方向へ移動させる。送り台１
１が変位検出器２１のアブソリユートポイント
ABPxに達すると、カウンタ６７の計数値、つま
り基準位置LPxとアブソリユートポイントABPx
との距離に相当するカウンタ６７の計数値OXが
基準位置記憶メモリ８２Ａに取込まれるととも
に、エンコーダ６３からアブソリユート信号
ABSxがクリア回路７０Ａへ与えられる。これに
より、クリア回路７０Ａからのクリア信号により
カウンタ６７の計数値が零にクリアされ、かつメ
イン表示部３３のＸ軸用デジタル表示器４０に零
が表示される。また、送り台１１をＹ軸方向へ後
退、つまりワーク９から離れる方向へ移動させ
る。送り台１１が変位検出器２２のアブソリユー
トポイントABPyに達すると、カウンタ６９の計
数値、つまり基準位置LPyとアブソリユートポイ
ントABPyとの距離に相当するカウンタ６９の計
数値OYが基準位置記憶メモリ８２Ｂに取込まれ
るとともに、エンコーダ６６からアブソリユート
信号ABSyがクリア回路７０Ｂへ与えられる。こ
れにより、クリア回路７０Ｂからのクリア信号に
よりカウンタ６９の計数値が零にクリアされ、か
つメイン表示部３３のＹ軸用デジタル表示器４１
に零が表示される。この後、送り台１１を再び基
準位置LPx，LPyへ戻すと、カウンタ６７，６９
の計数値は零に復帰される。

この状態において、刃物台１４に取付けられた
各バイト１５₁，１５₂，１５₃，１５₄毎に、オフ
セツト値を設定する。これには、まず刃物台１４
を旋回台１３を介して回動し、１番目のバイト１
５₁をワーク９に対して直交する状態にセツトし
た後、そのバイト１５₁の先端をワーク９の加工
位置まで移動させる。例えば、バイト１５₁がワ
ーク９の外周面および端面を加工するものであれ
ば、外周面と端面とが接するａ点に位置させる。

ここで、キーボード３５において、まずデータ
キー５２と工具選択キー「TOOL」とによりバ
イト１５₁を選択する。すると、サブ表示部３４
にバイト１５₁の番号「１」が表示される。続い
て、軸選択キー５１の「Ｘ」を押した後、データ
キー５２によりワーク９の基準ポイントＯからａ
点までのＸ軸方向の寸法PX₁を入力し、最後にプ
リセツトキー「PRESET」を押す。すると、デ
ータキー５２により入力された寸法PX₁はプリセ
ツトメモリ８４に記憶されるとともに、バイト１
５₁の先端がワーク９のａ点に接したときのカウ
ンタ６７の計数値、つまりバイト１５₁の先端と
ワーク９のａ点との距離に相当するカウンタ６７
の計数値MX₁が補足値記憶メモリ８３へ取込ま
れる。プリセツトメモリ８４に記憶された寸法
PX₁と前記補足値記憶メモリ８３に取込まれた記
憶値MX₁とは、互いに加算された後、オフセツ
ト値OFX₁としてオフセツトメモリ８５に記憶さ
れる。

続いて、軸選択キー５１の「Ｙ」を押した後、
データキー５２によりバイト１５₁によつて加工
されるワーク９の初期外径寸法PY₁を入力し、最
後にプリセツトキー「PRESET」を押す。する
と、データキー５２により入力された外径寸法
PY₁はプリセツトメモリ８４に記憶されるととも
に、バイト１５₁の先端がワーク９のａ点に接し
たときのカウンタ６９の計数値、つまりバイト１
５₁の先端とワーク９のａ点との距離に相当する
カウンタ６９の計数値MY₁が乗算器８７により
２倍された値が補足値記憶メモリ８３へ取込まれ
る。プリセツトメモリ８４に記憶された寸法PY₁
と前記補足値記憶メモリ８３に取込まれた記憶値
2MY₁とは、互いに加算された後、オフセツト値
OFY₁としてオフセツトメモリ８５に記憶され
る。以下、同様にして、バイト１５₂，１５₃，１
５₄についてオフセツト値OFX₂〜OFX₄，OFY₂
〜OFY₄をそれぞれオフセツトメモリ８５に記憶
させる。

このようにして各バイト１５₁，１５₂，１５₃，
１５₄毎に、オフセツト値OFX₁〜OFX₄，OFY₁
〜OFY₄を設定した後、各バイト１５₁，１５₂，
１５₃，１５₄を選択的に使用して切削を行う。例
えば、バイト１５₁を使用する場合には、キーボ
ード３５のデータキー５２と工具選択キー
「TOOL」とによりバイト１５₁の選択を行う。す
ると、コントローラ８１からの工具選択指令によ
りオフセツトメモリ８５のオフセツト値OFX₁が
減算器８８Ａへ、OFY₁が減算器８８Ｂへそれぞ
れ与えられる。ここで、送り台１１をＸ，Ｙ軸方
向へ送つていくと、バイト１５₁のＸ軸方向の移
動量はカウンタ６７の計数値として、Ｙ軸方向の
移動量はカウンタ６９の計数値として、それぞれ
求められる。

ここで、カウンタ６７の計数値は、減算器８８
Ａへ与えられる。減算器８８Ａでは、オフセツト
メモリ８５からのオフセツト値OFX₁からカウン
タ６７の計数値を減算し、それを出力回路６８を
介してメイン表示部３３のＸ軸用デジタル表示器
４０へ表示させる。また、カウンタ６９の計数値
は、乗算器８７によつて２倍にされた後、減算器
８８Ｂへ与えられる。減算器８８Ｂでは、オフセ
ツトメモリ８５からのオフセツト値OFY₁から乗
算器８７を介して与えられるカウンタ６９の計数
値の２倍値を減算し、それを出力回路６８を介し
てメイン表示部３３のＹ軸用デジタル表示器４１
へ表示させる。

つまり、オフセツト値OFX₁からバイト１５₁
のＸ軸方向の移動量を差引くと、ワーク９の基準
ポイントＯからの寸法となるから、Ｘ軸用デジタ
ル表示器４０に表示された値はワーク９の基準ポ
イントＯからの寸法を表示していることになる。
また、オフセツト値OFY₁からバイト１５₁のＹ
軸方向の移動量の２倍値を差引くと、ワーク９の
直径となるから、Ｙ軸用デジタル表示器４１に表
示された値はワーク９の直径を表示していること
になる。また、他のバイト１５₂，１５₃，１５₄
を使用する場合にも、キーボード３５により使用
するバイトを選択した後、ワーク９を切削すれ
ば、Ｘ軸用デジタル表示器４０に表示された値は
ワーク９の基準ポイントＯからの寸法を、Ｙ軸用
デジタル表示器４１に表示された値はワーク９の
直径をそれぞれ表示していることになる。

一方、例えば半日の作業が終了し、電源を切る
と、カウンタ６７，６９の計数値が消失するの
で、サドル４のＸ軸方向における位置および送り
台１１のＹ軸方向における位置が機械的に認識で
きない状態となる。このような場合、例えばＹ軸
方向では、送り台１１を変位検出器２２のアブソ
リユートポイントABPyまで移動させる。する
と、エンコーダ６６からのアブソリユート信号
ABSyにより、クリア回路７０Ｂを介してカウン
タ６９の計数値が零にクリアされる。この後、送
り台１１をワーク９へ向つて送ると、カウンタ６
９の計数値と基準位置記憶メモリ８２Ｂに記憶さ
れた記憶値とが比較器８６Ｂで比較される。ここ
で、カウンタ６９の計数値が基準位置記憶メモリ
８２Ｂの記憶値に一致したとき、つまり送り台１
１が基準位置LPyに達したとき、比較器８６Ｂか
ら一致信号がクリア回路７０Ｂに与えられる。こ
れにより、クリア回路７０Ｂは、クリア信号をカ
ウンタ６９へ与え、それを零にクリアさせる。従
つて、電源が切れた場合でも、始めから各バイト
１５₁，１５₂，１５₃，１５₄についてオフセツト
値を設定する操作が不要である。

従つて、本実施例によれば、送り台１１の送り
に伴なつて切削されるワーク９の基準ポイントＯ
からの寸法および外径寸法を直接デジタル表示す
るようにしたので、従来のように送り作業をしつ
つ切削されたワークの寸法との換算をする必要が
なく、正確かつ容易な切削加工を行うことができ
る。

また、刃物台１４に取付けた複数のバイト１５
_１，１５₂，１５₃，１５₄の中から任意のものを選
択した場合でも、その都度原点合せ作業等を行う
ことなくワーク９の基準ポイントＯからの寸法お
よび外径寸法を表示することができる。

更に、電源が切れた場合、或いは一時的に喪失
した場合でも、基準位置記憶メモリ８２Ａ，８２
Ｂに記憶された記憶データに基づいて基準位置を
容易に設定することができるので、各バイト１５
_１，１５₂，１５₃，１５₄についてオフセツト値を
始めから設定しなおす必要がない。

ちなみに、基準位置LPx，LPyをアブソリユー
トポイントABPx，ABPyに設定すれば、基準位
置記憶メモリ８２Ａ，８２Ｂを設ける必要がな
い。しかし、通常アブソリユートポイント
ABPx，ABPyは500mm間隔で設けられているの
で、各バイト１５₁〜１５₄毎にオフセツト値を設
定する際、送り台１１をその都度アブソリユート
ポイントABPx，ABPyまで戻さなければならな
くなる。そこで、刃物台１４に取付けられた各バ
イト１５₁〜１５₄がワーク９に接しないところで
各バイト１５₁〜１５₄のオフセツト値を求めれ
ば、実際運転においては全体として送り台１１の
無駄な送り量が最小となるはずである。このよう
にして決定したのが基準位置LPx，LPyである。

なお、実際問題としては、各バイト１５₁，１
５₂，１５₃，１５₄の摩耗が考えられる。これに
対しては、ワーク９の加工本数或いは加工時間に
よつてバイトの摩耗量を保証する補正機能を設
け、この補正機能によつてバイトの摩耗量を加味
してワーク９の基準ポイントＯからの寸法および
外径寸法を表示するようにすれば、より正確な寸
法を表示することができる。

以上説明した実施例では、刃物台１４に取付け
られた各バイト１５₁〜１５₄がワーク９に接しな
い位置を予め基準位置LPx，LPyに決め、この基
準位置LPx，LPyにおけるカウンタ６７，６９の
計数値を０とし、基準位置LPx，LPyから送り台
１１がABPx，LPyまで移動したときのカウンタ
６７，６９の計数値を基準位置記憶メモリ８２
Ａ，８２Ｂへ取込むようにしたが、これとは逆に
送り台１１がアブソリユートポイントABPx，
ABPyにあるときのカウンタ６７，６９の計数値
をＯとし、アブソリユートポイントABPx，
ABPyから送り台１１が基準位置LPx，LPyまで
移動したときのカウンタ６７，６９の計数値を基
準位置記憶メモリ８２Ａ，８２Ｂへ取込むように
してもよい。

また、送り台１１が基準位置LPx，LPyから前
進し、刃物台１４の各バイト１５₁〜１５₄がワー
ク９に接した状態において、ワーク９のプリセツ
ト操作に関連して、カウンタ６７，６９の計数値
を補足記憶メモリ８３へ取込むようにしたが、ワ
ーク９の寸法のプリセツト操作とは関係なしに、
例えば各バイト１５₁〜１５₄の先端がワーク９の
外表面に接したことを確認した後、キーボード３
５からの操作によりそのときのカウンタ６７，６
９の計数値を取込むようにしてもよい。

また、送り台１１が基準位置LPyにあるときの
各バイト１５₁〜１５₄の先端とワーク９の外周面
との距離に対応するカウンタ６９の計数値を乗算
器８７によつて２倍にし、この２倍値を補足値記
憶メモリ８３へ記憶させるようにしたが、カウン
タ６９の計数値をそのまま補足値記憶メモリ８３
へ記憶させ、プリセツト値PY₁〜PY₄との加算に
よつてオフセツト値OFY₁〜OFY₄を求める際、
補足値記憶メモリ８３の値を２倍にした後、プリ
セツト値PY₁〜PY₄と加算するようにしてもよ
い。

また、これらの機能をCPU、ROM、RAMを
用いたコンピユータ等により構成することができ
る。例えば、アブソリユートポイントABPx，
ABPyから基準位置LPx，LPyまでの距離に相当
するカウンタ６７，６９の係数値OX，OY、送
り台１１が基準位置LPx，LPyにあるときの各バ
イト１５₁〜１５₄の先端からワーク９の初期外表
面までの距離に相当するカウンタ６７，６９のそ
れぞれの計数値、プリセツト値PX₁〜PX₄，PY₁
〜PY₄およびオフセツト値OFX₁〜OFX₄，OFY₁
〜OFY₄等を記憶する記憶エリアをRAMに割振
り、CPUにおいて、送り台１１が移動したとき、
カウンタ６７の計数値を逐次読出し、その計数値
をオフセツト値PFX₁〜OFX₄から減算し、その
結果をＸ軸円のデジタル表示器へ出力させる一
方、カウンタ６９の計数値を逐次読出し、それを
２倍した２倍値をオフセツト値OFY₁〜OFY₄か
ら減算し、その結果をデジタル表示器へ出力させ
ればよい。

なお、本発明は、上記実施例で述べた旋盤に限
らず、工作機械一般、更には放電加工機或いは測
定機にも適用することができる。ここで、放電加
工機の場合の検知体としては電極、測定機の場合
の検知体としてはタツチ信号プローブである。

［発明の効果］以上の通り、本発明によれば、可動体の送りに
関連して検知対象物の寸法を直接表示でき、かつ
複数本の検知体のうちから任意のものを選択した
場合でも、その都度原点合せ作業等をせずに検知
対象物の寸法を表示できる複数の検知体を有する
変位検出装置を提供することができる。

また、複数の検知体毎のオフセツト値の設定作
業も容易にできる上、電源喪失、或いは一時的喪
失に対しても、比較的簡単な操作により原点位置
を求めることができるので、各検知体についてオ
フセツト値を始めからやり直す必要がない複数の
検知体を有する変位検出装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
旋盤の平面図、第２図はデータ処理装置を示す正
面図、第３図はキーボードを示す正面図、第４図
はデータ処理装置の回路構成を示すブロツク図、
第５図はワークと送り台との位置関係を示す説明
図である。１…ベツド、１１…送り台、１５₁，１３₂，１
５₃，１５₄…検知体としてのバイト、２２…変位
検出器、２３…メインスケール、２４…インデツ
クススケール、４１…Ｙ軸用デジタル表示器、６
６…エンコーダ、６９…カウンタ、８２Ａ，８２
Ｂ…基準位置記憶メモリ、８３…補足値記憶メモ
リ、８４…プリセツトメモリ、８５…オフセツト
メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】１検知対象物を取付けた静止体およびこの静止
体に対して摺動自在に設けられかつ複数の検知体
を姿勢変更可能に取付けた可動体のそれぞれに対
応して配設されたスケールの相対移動変位を電気
的パルス信号に変換するエンコーダと、このエン
コーダからのパルス信号を計数するカウンタと、
デジタル表示器とを含む変位検出装置において、前記エンコーダの絶対原点より前記検知対象物
側でかつ前記複数の検知体が検知対象物に接しな
い位置に設定された前記可動体の基準位置を前記
エンコーダの絶対原点からの距離として記憶する
基準位置記憶手段と、前記可動体が基準位置にあるとき、前記複数の
検知体の接触部分と前記検知対象物の表面との距
離を各検知体毎に記憶する距離記憶手段と、予め測定した前記検知対象物の基準ポイントと
各検知体に対応する検知対象物の表面との寸法を
各検知体毎にプリセツトするプリセツト手段と、このプリセツト手段によつてプリセツトされた
プリセツト値と前記距離記憶手段の記憶値との和
をオフセツト値として各検知体毎に記憶するオフ
セツト値記憶手段と、前記可動体が前記基準位置にあるときの前記カ
ウンタの計数値を零として、可動体がエンコーダ
の絶対原点まで移動したときのカウンタの計数値
を前記基準位置記憶手段に記憶させる手段と、前記可動体が前記基準位置にあるときの前記カ
ウンタの計数値を零として、前記各検知体の接触
部分が前記検知対象物の表面にそれぞれ接するま
で可動体が移動したたときのカウンタの計数値を
各検知体毎に前記距離記憶手段に記憶させる手段
と、前記複数の検知体の中から選択された検知体毎
に、前記基準位置におけるカウンタの計数値を零
として計数した前記可動体の移動変位量に相当す
るカウンタの計数値を、前記オフセツト値記憶手
段のオフセツト値から減算した値をもつて前記デ
ジタル表示器にデジタル表示する手段と、前記可動体が前記エンコーダの絶対原点を通過
したとき前記カウンタの計数値を強制的に零にク
リアした後、可動体の移動によつてカウンタの計
数値が前記基準位置記憶手段の値と一致したとき
カウンタの計数値を強制的に零にクリアする手段
と、を備えたことを特徴とする複数の検知体を有する
変位検出装置。