JPS60240337A - スピニングマシン - Google Patents
スピニングマシンInfo
- Publication number
- JPS60240337A JPS60240337A JP59097779A JP9777984A JPS60240337A JP S60240337 A JPS60240337 A JP S60240337A JP 59097779 A JP59097779 A JP 59097779A JP 9777984 A JP9777984 A JP 9777984A JP S60240337 A JPS60240337 A JP S60240337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- display
- counter
- roll
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/14—Spinning
- B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は絞シロールを移行し絞シ加工を行うスピニング
マシンに関する。
マシンに関する。
上記スピニングマシンによる絞シ加工は、テンプレート
による倣い加工が一般的である。しかしテンプレートの
製作及び設定には相当の熟練と時間を要する欠点がある
。このため最近上記テンプし レートを省略ｂ％ＮＯ制御による方法も提案されている
。しかし何れの場合においても絞り加工が正しく行なわ
れているか否かは、製品を抜き出し検査する方法以外に
は手段がないのが現状である。
による倣い加工が一般的である。しかしテンプレートの
製作及び設定には相当の熟練と時間を要する欠点がある
。このため最近上記テンプし レートを省略ｂ％ＮＯ制御による方法も提案されている
。しかし何れの場合においても絞り加工が正しく行なわ
れているか否かは、製品を抜き出し検査する方法以外に
は手段がないのが現状である。
従って上記テングレート方式あるいはＮＯ制御方式の何
れにおいても遠隔操作ができず、作業者の受持ち台数が
限定される等の問題がある。
れにおいても遠隔操作ができず、作業者の受持ち台数が
限定される等の問題がある。
本発明はかかる点に鑑み、絞シロールの移行軌跡を検出
し、これを表示装置に表示せしめることによル絞シロー
ルの動きを的確に把握し、かつ遠隔操作を可能ならしめ
、上記問題を解決することを目的とする。
し、これを表示装置に表示せしめることによル絞シロー
ルの動きを的確に把握し、かつ遠隔操作を可能ならしめ
、上記問題を解決することを目的とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図においてスピニングマシン人は回転主軸１に取付
けられるマンドレル２と、このマンドレル２に沿って被
加工物貰を絞る絞りロール５を備える。絞シロール５を
取９付ける刃物台４は往復台５上に載置され、往復台５
は取付台６上に取付けられる。刃物台４即、ち絞シロー
ル３は前後進用油圧シリンダ７によｐ前後方向即ちＸ軸
方向に移行される。往復台５は左右移行用油圧シリンダ
８により左右方向即ちｚ軸方向に移行される。このｚ軸
は主軸１に対し平行の場合もあるが、通常マンドレル２
の外周形状に沿って所要角度が付されている。
けられるマンドレル２と、このマンドレル２に沿って被
加工物貰を絞る絞りロール５を備える。絞シロール５を
取９付ける刃物台４は往復台５上に載置され、往復台５
は取付台６上に取付けられる。刃物台４即、ち絞シロー
ル３は前後進用油圧シリンダ７によｐ前後方向即ちＸ軸
方向に移行される。往復台５は左右移行用油圧シリンダ
８により左右方向即ちｚ軸方向に移行される。このｚ軸
は主軸１に対し平行の場合もあるが、通常マンドレル２
の外周形状に沿って所要角度が付されている。
上記往復台５に拡絞シロール３の前後（Ｘ軸）移行距離
を計測するためのＸ軸位置検出器１０を、また取付台６
には往復台５の２軸方向の移行距離を計測するための２
軸位置検出器１１が設けられる。
を計測するためのＸ軸位置検出器１０を、また取付台６
には往復台５の２軸方向の移行距離を計測するための２
軸位置検出器１１が設けられる。
これらＸ軸、２軸位置検出器１０．１１は、例えば所定
−ピッチ毎にパルスを発生せしめるエンコーダあるいは
曲品名マグネスケール等の直線スケール等が用いられる
（図例は直線スケールを示す）。
−ピッチ毎にパルスを発生せしめるエンコーダあるいは
曲品名マグネスケール等の直線スケール等が用いられる
（図例は直線スケールを示す）。
上記Ｘ軸並びに２軸位置検出器１０．１１の出力パルス
はそれぞれＸ軸カウンタ１２、ｚ軸カウンタ１３に入力
される。このＸ軸カウンタ１２、ｚ軸カウンタ１３に入
力されたパルス数を数値即ち座標値に変換し、表示装置
１４に印加する。表示装置１４としては、例えばディス
プレー、Ｘ−Ｙプロッタ、ノリこのディスプレー１４に
は記憶装置（図示省略）並びに表示手段１４ａとして表
示ブラウンＷを備え、上記Ｘ軸カクンタ１２、ｚ軸カウ
ンタ１３よルの入力信号に応じブラウン管上にその位置
を表示し、かつクリヤ操作するまで表示を継続する。
はそれぞれＸ軸カウンタ１２、ｚ軸カウンタ１３に入力
される。このＸ軸カウンタ１２、ｚ軸カウンタ１３に入
力されたパルス数を数値即ち座標値に変換し、表示装置
１４に印加する。表示装置１４としては、例えばディス
プレー、Ｘ−Ｙプロッタ、ノリこのディスプレー１４に
は記憶装置（図示省略）並びに表示手段１４ａとして表
示ブラウンＷを備え、上記Ｘ軸カクンタ１２、ｚ軸カウ
ンタ１３よルの入力信号に応じブラウン管上にその位置
を表示し、かつクリヤ操作するまで表示を継続する。
次にディスプレー１４の表示手段１４ａによる絞シロー
ル３の移行軌跡の表示要領について述べる。
ル３の移行軌跡の表示要領について述べる。
先づ予めＸ軸及び２軸の原点位置を設定する。
この原点位置は適宜位置とすることができるが、説明の
都合上第１図において鎖線で示す絞シロール３ａの位置
、即ち２軸左行端をｚ１１ｑＩｌ原点、Ｘ軸後退端’ｌ
ｘ軸原点とする位置合わせセンサー（いわゆる原点セン
サー）を取シつける。（図示省略）この原点センサーは
直線スクールに内蔵されている場合もあるが、近接スイ
ッチ、光電スイッチ等で代用する場合もある。このＸ軸
原点センサーの動作した位置でＸ軸カウンターには座標
値を０にする。又、２軸原点センサーが動作した位置で
、２軸カウンター１３は座標値をＯにする。尚このＸ軸
原点センサー２０が不動作になった時からの絞多ロール
３の移行長をＸ軸カウンタ伎がＸ軸位置検出器１０でパ
ルスカウントしＸ軸の座標値としてディスプレー１４へ
入力する。ｚ軸についても同様である。この状態におい
て絞ルロール３ｔ−マンドレル２に沿って移行し、素材
Ｗに対し絞り加工を行う。この絞シ腑工方法については
、従来のテンプレート（（よる方式、あるいはＮＯ副制
御よる方式の何れでもよい。
都合上第１図において鎖線で示す絞シロール３ａの位置
、即ち２軸左行端をｚ１１ｑＩｌ原点、Ｘ軸後退端’ｌ
ｘ軸原点とする位置合わせセンサー（いわゆる原点セン
サー）を取シつける。（図示省略）この原点センサーは
直線スクールに内蔵されている場合もあるが、近接スイ
ッチ、光電スイッチ等で代用する場合もある。このＸ軸
原点センサーの動作した位置でＸ軸カウンターには座標
値を０にする。又、２軸原点センサーが動作した位置で
、２軸カウンター１３は座標値をＯにする。尚このＸ軸
原点センサー２０が不動作になった時からの絞多ロール
３の移行長をＸ軸カウンタ伎がＸ軸位置検出器１０でパ
ルスカウントしＸ軸の座標値としてディスプレー１４へ
入力する。ｚ軸についても同様である。この状態におい
て絞ルロール３ｔ−マンドレル２に沿って移行し、素材
Ｗに対し絞り加工を行う。この絞シ腑工方法については
、従来のテンプレート（（よる方式、あるいはＮＯ副制
御よる方式の何れでもよい。
絞クロール３のＸ軸方向の移動はＸ軸位置検出器１０に
より、また２軸方向の移動は２軸位置検出器１１によシ
検出される。これらの検出器１０．１１は絞多ロール３
の位置に応じたパルス数をＸ軸カウンタ１２、ｚ軸カウ
ンタ１３に入力する。Ｘ軸カウンタ稔及び２軸カウンタ
１３は、入力パルス数に応じ原点からの距離全算出し、
表示装置としてのディスプレー１４にＸ＠標値、２座標
値として入力する。
より、また２軸方向の移動は２軸位置検出器１１によシ
検出される。これらの検出器１０．１１は絞多ロール３
の位置に応じたパルス数をＸ軸カウンタ１２、ｚ軸カウ
ンタ１３に入力する。Ｘ軸カウンタ稔及び２軸カウンタ
１３は、入力パルス数に応じ原点からの距離全算出し、
表示装置としてのディスプレー１４にＸ＠標値、２座標
値として入力する。
これによりディスプレー１４ＨＸ軸座標値、ｚ軸座標値
によｐ絞シロール３の現在値を数値Ｓ及びグラフ（軌跡
）Ｇとして表示する。、ゲイスプレー右上部には絞シロ
ール３の０点からの現在位置をデジタル表示Ｓしたもの
であり、中央部実線は絞シロールの移動軌跡Ｇｆ：アナ
ログ表示したものである。
によｐ絞シロール３の現在値を数値Ｓ及びグラフ（軌跡
）Ｇとして表示する。、ゲイスプレー右上部には絞シロ
ール３の０点からの現在位置をデジタル表示Ｓしたもの
であり、中央部実線は絞シロールの移動軌跡Ｇｆ：アナ
ログ表示したものである。
第２図はディスプレー１４における位置表示の１Ｘ軸の
目盛をそれぞれデジタル表示している（単位ｕ Ｎ）。
目盛をそれぞれデジタル表示している（単位ｕ Ｎ）。
絞クロール３の位置はディスプレー１４上に点として表
示される。例えば点Ｐはスタート位置でＸ軸＝ｉｏｏ、
ｏｏ諺、２軸＝ ５ Ｑ Ｏ，００簡の位置を示す。こ
の表示はクリヤによシ消去されるまで継続される１、そ
して絞シロール３の移行に伴い、ディスプレー１４上に
は点の連続した移行軌跡Ｇがグラフとして表示される。
示される。例えば点Ｐはスタート位置でＸ軸＝ｉｏｏ、
ｏｏ諺、２軸＝ ５ Ｑ Ｏ，００簡の位置を示す。こ
の表示はクリヤによシ消去されるまで継続される１、そ
して絞シロール３の移行に伴い、ディスプレー１４上に
は点の連続した移行軌跡Ｇがグラフとして表示される。
尚図中＠線で示すマンドレル２ａは、参考としてマンド
レルの位置を記入したものであυ、軌跡Ｇは絞υロール
３がマンドレル２に沿って多サイクルによるｆ＆ Ｄ
ｊＪｕ工を行う状態を示すものである。
レルの位置を記入したものであυ、軌跡Ｇは絞υロール
３がマンドレル２に沿って多サイクルによるｆ＆ Ｄ
ｊＪｕ工を行う状態を示すものである。
尚ディスプレー１４上に表示されている軌跡Ｇは、外部
よルの操作に−〔消去して現在位置のみを点としてアナ
ログ表示することも可能である。あるいは一旦消去した
軌跡Ｇを内蔵する記憶装置によシ再度表示することも勿
論可能である。また、予め所定の軌跡を記憶せしめ、こ
れと実際の軌跡Ｇとの両者を表示し対比することも可能
であル、これらは周知のディスプレー操作手段であシ詳
細な説明は省略する。
よルの操作に−〔消去して現在位置のみを点としてアナ
ログ表示することも可能である。あるいは一旦消去した
軌跡Ｇを内蔵する記憶装置によシ再度表示することも勿
論可能である。また、予め所定の軌跡を記憶せしめ、こ
れと実際の軌跡Ｇとの両者を表示し対比することも可能
であル、これらは周知のディスプレー操作手段であシ詳
細な説明は省略する。
尚上記実施例は表示装置１４としてディスプレーを使用
した場合について述べたが、ディスプレーに代えて前述
の如＜Ｘ−Ｙプロッタあるいはプリンタ等によル表示し
、記録するようにしてもよい。
した場合について述べたが、ディスプレーに代えて前述
の如＜Ｘ−Ｙプロッタあるいはプリンタ等によル表示し
、記録するようにしてもよい。
または表示装置としてディスプレー、Ｘ−Ｙプロッタ、
プリンタ等を適宜組合わせて使用するようにしてもよい
。尚Ｘ−Ｘプロッタの表示手段は、プロットによＱ画か
れる図形であシ、プリンタによる表示手段は絞シロール
の位置の移動をデジタル表示によル行なわれるもので多
る。
プリンタ等を適宜組合わせて使用するようにしてもよい
。尚Ｘ−Ｘプロッタの表示手段は、プロットによＱ画か
れる図形であシ、プリンタによる表示手段は絞シロール
の位置の移動をデジタル表示によル行なわれるもので多
る。
本発明によれば絞シロールの移行軌跡を検出しこれを表
示装置により表示するようにしたから、絞り加工状況を
常に的確に把握することができ、従来の製品を抜き取り
検査する手数を簡素化し、能率向上を計ることができる
。また本発明によれば遠隔操作、集中制御にも利用でき
る等の効果を有する。
示装置により表示するようにしたから、絞り加工状況を
常に的確に把握することができ、従来の製品を抜き取り
検査する手数を簡素化し、能率向上を計ることができる
。また本発明によれば遠隔操作、集中制御にも利用でき
る等の効果を有する。
第１図は本発＃Ｊｇ都の説明図、第２図拡表示装置の１
例であるディスプレーの表示要領の説明図である。 Ａはスピニングマシン、３は絞クロール、１ｏはＸ軸位
置検出器、ｌｌは２軸位置検出器、１４は表示装置であ
る。 特許出願人 日本スピンドル製造株式会社第１図 ＼ 第２図
例であるディスプレーの表示要領の説明図である。 Ａはスピニングマシン、３は絞クロール、１ｏはＸ軸位
置検出器、ｌｌは２軸位置検出器、１４は表示装置であ
る。 特許出願人 日本スピンドル製造株式会社第１図 ＼ 第２図
Claims (1)
- 絞ルロールを移行し絞り・加工を行うスピニングマシン
において、絞シロールの位置を検出する位置検出器と、
仁の位置検出器よシの信号を入力する表示装置とを備え
、表示装置は絞シロールの移行軌跡を表示する表示手段
を有せしめることを特徴とするスピニングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097779A JPS60240337A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | スピニングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097779A JPS60240337A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | スピニングマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240337A true JPS60240337A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0232048B2 JPH0232048B2 (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=14201314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097779A Granted JPS60240337A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | スピニングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240337A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4976126A (en) * | 1989-08-02 | 1990-12-11 | Kabushiki Kaisha Yamamoto Kinzoku Seisakusho | Spinning machine |
| US5758532A (en) * | 1995-11-17 | 1998-06-02 | Masse; Johan | Method and apparatus for making a product by spinning |
| US5775151A (en) * | 1995-07-20 | 1998-07-07 | Masse; Johan | Method and apparatus for spinning a metal sheet |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828009A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-18 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジン |
| JPS58119425A (ja) * | 1982-01-07 | 1983-07-15 | Toshiba Mach Co Ltd | スピニングマシンのｃｎｃ装置 |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP59097779A patent/JPS60240337A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828009A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-18 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジン |
| JPS58119425A (ja) * | 1982-01-07 | 1983-07-15 | Toshiba Mach Co Ltd | スピニングマシンのｃｎｃ装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4976126A (en) * | 1989-08-02 | 1990-12-11 | Kabushiki Kaisha Yamamoto Kinzoku Seisakusho | Spinning machine |
| US5775151A (en) * | 1995-07-20 | 1998-07-07 | Masse; Johan | Method and apparatus for spinning a metal sheet |
| US5758532A (en) * | 1995-11-17 | 1998-06-02 | Masse; Johan | Method and apparatus for making a product by spinning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232048B2 (ja) | 1990-07-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |