JPH07129219A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】検出した情報を意図した形式に表示可能な数値
制御装置を提供する。 【構成】被加工物の加工を行う工作機械と、前記被加工
物について、その外形を表す複数点の形状測定を行なう
形状測定装置とに接続され、前記形状測定装置の形状測
定結果に基づいて前記工作機械を制御し、前記形状測定
装置の形状測定結果を表示出力する表示手段を有する。
パラメータ受付手段で受け付けたパラメータに基づき前
記形状測定結果をグラフ表示に編集する手順を記憶して
おく。表示形式に関するパラメータの入力を受け付け、
前記形状測定装置の形状測定結果を記憶する。前記受け
付けたパラメータに基づき、前記手順に従い、前記記憶
した形状測定結果をグラフ表示に編集し、前記編集され
た形状測定結果を表示出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置（ＮＣ装
置）に係り、特に、表示手段を備える数値制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＮＣ装置による数値制御において
は、工作機械の加工終了後に被加工物の形状等を測定器
により測定している。図２を参照して従来における作業
を説明する。図２に、従来の接続形態である、数値制御
装置および測定器を使用する時の概略図を示す。図２に
おいて、数値制御装置１は、工作機械３に接続され、工
作機械３における加工を制御する。工作機械３は、数値
制御装置１により制御されて被加工物の加工を行う。検
出器５は、加工後の被加工物について、その外形を表す
複数点の形状測定を行ない、測定結果として、予め定め
た原点からの相対位置関係を電圧値にして出力する。測
定器２０は、検出器５から出力された電圧値を表示出力
する。また、検出器５に測長計を備えて被加工物の位置
データを測定できる場合には、位置データとそれに対す
る電圧値とを測定器２０に入力している。測定器２０に
プロッタなどの出力手段を有する場合には、位置データ
に対する電圧値を図示する。従来は、図２に示すよう
に、工作機械３に取り付けた検出器５の出力電圧を確認
する場合は、作業者は、数値制御装置１における動作の
理想値と、測定器２０の表示出力値とを比較し、数値制
御装置１を操作して再度加工制御を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
では、上述の比較を作業者の手作業で行うためリアルタ
イム性に欠け時間がかかる。また、高精度が要求される
加工においては、位置データに対する電圧値を図示して
いる場合には、実際の座標位置と検出器の電圧値との全
体の関係が正確に把握できないという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、上記課題を解決し、検出
した情報を意図した形式に表示可能な数値制御装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、被加工物の加工を行う工作機械と、前記被
加工物について、その外形を表す複数点の形状測定を行
なう形状測定装置とに接続され、前記形状測定装置の形
状測定結果に基づいて前記工作機械を制御する数値制御
装置において、表示形式に関するパラメータの入力を受
け付けるパラメータ受付手段と、前記形状測定装置の形
状測定結果を記憶する情報記憶手段と、前記パラメータ
受付手段で受け付けたパラメータに基づき前記形状測定
結果をグラフ表示に編集する手順を記憶する手順記憶手
段と、前記パラメータ受付手段で受け付けたパラメータ
に基づき、前記手順記憶手段に記憶する手順に従い、前
記情報記憶手段に記憶した形状測定結果をグラフ表示に
編集する編集手段と、前記編集手段により編集された形
状測定結果を表示出力する表示手段とを有する。

【０００６】また、前記編集手段は、前記情報記憶手段
に記憶した形状測定結果の代わりに、前記形状測定装置
の形状測定結果について、編集を行うようにしてもよ
い。

【０００７】また、前記情報記憶手段に記憶した複数の
形状測定結果のそれぞれに対応するあらかじめ定めた識
別情報と、該複数の形状測定結果を記憶した前記情報記
憶手段の領域との対応関係を記憶する対応関係記憶手段
をさらに備え、前記パラメータ受付手段は、前記パラメ
ータとして、前記情報記憶手段に記憶した複数の形状測
定結果ごとに、表示を行なうか否かの指定を受け付け、
前記編集手段は、前記パラメータ受付手段で表示すると
いう指定がされた形状測定結果に対応する前記識別情報
に基づいて前記対応関係記憶手段を参照し、前記情報記
憶手段に記憶した形状測定結果を読み出すことができ
る。さらに、前記パラメータ受付手段は、前記パラメー
タとして、重ね書きをするか否かの指定を受け付け、前
記編集手段は、前記パラメータ受付手段で複数の形状測
定結果についてのグラフ表示を重ね書きをするという指
定を受け付けたときに、指定された形状測定結果につい
て、重ね書き行うことができる。もしくは、前記パラメ
ータ受付手段は、前記パラメータとして、表示を行う際
の表示する範囲、表示倍率のうち少なくとも一つの指定
をさらに受け付け、前記編集手段は、前記パラメータ受
付手段で前記指定を受け付けたときに、前記形状測定結
果について当該指定にしたがって編集を行うようにして
もよい。

【０００８】また、被加工物の加工を行う工作機械と、
前記被加工物について、その外形を表す複数点の形状測
定を行なう形状測定装置とに接続され、前記形状測定装
置の形状測定結果に基づいて前記工作機械を制御し、前
記形状測定装置の形状測定結果を表示出力する表示手段
を有する数値制御装置における形状測定結果表示方法と
しては、表示形式に関するパラメータの入力を受け付
け、前記形状測定装置の形状測定結果を記憶し、前記パ
ラメータに基づき前記形状測定結果をグラフ表示に編集
する手順を記憶しておき、前記受け付けたパラメータに
基づき、前記手順に従い、前記記憶した形状測定結果を
グラフ表示に編集し、前記編集された形状測定結果を表
示出力する。

【０００９】

【作用】パラメータ受付手段では、表示するか否かの指
定や、複数の形状測定結果についてのグラフ表示を重ね
書きをするか否かの指定、表示を行う際の表示する範
囲、表示倍率の指定などのようなパラメータの入力を受
け付けておく。保持テーブルを設けて、あらかじめ初期
パラメータが設定されている場合には初期パラメータを
利用してもよい。情報記憶手段は、前記形状測定装置の
形状測定結果を記憶する。また、手順記憶手段は、前記
パラメータ受付手段で受け付けたパラメータに基づき前
記形状測定結果をグラフ表示に編集する手順を記憶して
おく。

【００１０】編集手段では、前記パラメータ受付手段で
受け付けたパラメータに基づき、前記手順記憶手段に記
憶する手順に従い、前記情報記憶手段に記憶した形状測
定結果をグラフ表示に編集する。表示手段は、前記編集
手段により編集された形状測定結果を表示出力する。ま
た、パラメータは、前記情報記憶手段に記憶した複数の
形状測定結果ごとに、受け付けるようにしてもよい。

【００１１】このように、パラメータ入力手段で、どの
形状測定結果をどのようなグラフにして表示するか等を
指定できるので、希望するグラフ表示に編集して表示手
段に表示することができる。形状測定結果をグラフ表示
することによりこれらの関係を正確に見ることができ
る。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す概略ブロッ
ク図である。図３〜図８は、本発明の表示操作盤の表示
例を示す説明図である。

【００１３】図１において、工作機械３に接続され、工
作機械３における加工を制御する数値制御装置１と、数
値制御装置１の表示部２０２および操作部２０１を備え
る表示操作盤２と、数値制御装置１に制御される工作機
械３と、工作機械３の制御に必要な位置座標データを測
定する測長計９１と、工作機械３に取り付けられている
検出器５とを有する。検出器５は、加工後の被加工物に
ついて、その外形を表す複数点の形状測定を行ない、測
定結果として、予め定めた原点からの相対位置関係を電
圧値にして出力する。また、検出器５は、気温や湿度、
気圧等の環境情報を検出し、対応する電圧値を出力する
機能を備える。検出器５からは、形状測定結果である相
対位置関係と、環境情報とを合わせて複数の信号として
それぞれ出力するようにしてもよい。また、測定すべき
環境情報に対し、それぞれ専用の検出器も用いても構わ
ない。検出器５および測長計９１とを合わせて形状測定
装置１００とする。表示操作盤２は、数値制御装置１に
備えることができる。なお、検出器５は、電気信号（電
圧値）の形で出力されるものであれば、測定する対象は
特に限定されない。

【００１４】数値制御装置１には、検出器５の出力信号
を数値制御装置内に取り込む信号入力部６と、測長計９
１から出力された位置データを受け付ける位置データ入
力部１０と、信号入力部６および位置データ入力部１０
で受け付けた出力信号および位置データを記憶するデー
タ記憶部６１と、表示操作盤２の表示制御を行う表示制
御部９と、表示操作盤２で受け付けた表示形式に関する
パラメータをパラメータ入力信号線１１を介して入力す
るパラメータ入力部７と、パラメータ入力部７に入力さ
れたパラメータを記憶するパラメータ記憶部７１と、デ
ータ記憶部６１およびパラメータ記憶部７１へのアドレ
スを指示して記憶制御を行う記憶制御部６２と、後述す
るデータの編集を行うデータ編集部８と、パラメータ入
力部７で受け付けたパラメータに基づき形状測定結果を
グラフ表示に編集する手順を記憶する手順記憶部９１
と、工作機械３の制御を行う数値制御部１３とを備え
る。数値制御部１３は、予め定めた加工プログラムにし
たがって制御を行う。また、表示操作盤２は、パラメー
タ入力部７に検出器の信号を希望の形式に編集する際に
必要なパラメータを、キーボードなどの操作部２０１で
受け付け、編集後のデータを、ディスプレイなどの表示
部２０２に表示する。表示面をタッチパネルにすれば、
表示部と操作部とを一体に形成することができる。

【００１５】データ編集部８は、信号入力部６で受け付
けた検出器５の出力信号と、位置データ入力部１０で受
け付けた位置データとを、パラメータ入力部７に入力さ
れたパラメータに基づいて、予め定められた手順にした
がって表示データに編集する。例えば、表示データとし
ては、形状測定結果の位置データと、環境情報とがあ
る。また、パラメータとしては、グラフ表示を行うか否
かの指示、リアルタイム表示を行うか否かの指示、表示
範囲の指示、表示倍率の指示、グラフの重ね合わせの指
示等のそれぞれの指示であることを示すものがある。こ
れらについては後述する。また、これら全てを使用する
必要がなく、必要であれば追加してもかまわない。ま
た、他のパラメータとしては、形状測定結果を変換する
際のパラメータがあり、検出した電圧値を任意の指定し
た倍率で増幅するための増幅率、検出した電圧値を長さ
に変換する際の比率を示す変換率、変換後の単位等があ
る。例えば、検出した電圧値をＶ［ｍＶ］、増幅率ａ、
変換率ｂ、変換後の値Ｌとし、その単位を［ｍｍ］とす
ると、Ｌ［ｍｍ］＝ａ×ｂ×Ｖ［ｍＶ］として求めるこ
とができる。増幅率ａと変換率ｂとを合わせて、定数ｋ
としてもよい。パラメータ入力部７には、外部からのパ
ラメータの入力を受け付ける外部パラメータ入力信号入
力端子をさらに備えるようにしてもよい。

【００１６】位置データおよび相対位置関係を説明する
ために、工作機械３、検出器５および測長計９１の構成
を図１０を参照して説明する。

【００１７】図１０に、加工制御システムの概要を示
す。図１０において、被加工物５０に対する加工を行な
う工作機械３と、これに接続される数値制御装置１と、
工作機械３に設けられて、被加工物５０の形状を測定す
る形状測定装置１００とを有する。工作機械３は、被加
工物５０およびこれを保持すると共に回転駆動するワー
ク駆動機構８７と、駆動機構８７を載置するステージ８
１と、ステージ８１を移動自在に支持するための支持台
８２と、ステージ８１を必要量移動させるためのステー
ジ駆動装置８３と、工具台５１および測定端子７０を支
持するためのステージ８４と、ステージ８４を移動自在
に支持するための支持台８５と、ステージ８４を必要量
移動させるためのステージ駆動装置８６とを有する。数
値制御装置１は、予め定めた加工プログラムにしたがっ
て、工作機械３の、ステージ駆動装置８３、８６および
ワーク駆動機構８７の動作を制御する。また、形状測定
を行なう際に、数値制御装置１からの指示に応じて、ス
テージ駆動装置８３、８６の動作を制御する。また、形
状測定装置１００は、被加工物５０に対して相対移動可
能に設けられて、被加工物５０の相対位置関係を検出す
る測定端子７０（検出器５）と、予め定めた原点を基準
として、この測定端子７０の位置を測定して位置データ
を出力する測長計９１とを備える。測定端子７０と測長
計９１とは、図１に示すように、工作機械３に搭載され
る。この場合、測長計９１により、水平横方向（以下、
Ｘ軸方向という）の位置データが出力され、測定端子７
０により、垂直方向（以下、Ｚ軸方向）の相対位置関係
（位置データ）が出力されて、これらのデータにより被
加工物５０の形状を把握できる。測長計９１からはパル
スによる位置データが出力され、このパルスによる位置
データとしては、パルス幅により長さを示すものと、パ
ルス数により長さを示すものとがある。また、これらの
データは、指示されたときに測定されて出力される。例
えば、加工前の形状と、加工後の形状と、さらに加工修
正した形状とを測定する場合には、その都度指示するこ
とにより測定を行う。これらの測定データは、ＤＡＴＡ
１（加工前の形状）、ＤＡＴＡ２（加工後の形状）、Ｄ
ＡＴＡ３（加工修正した形状）というように、一連のデ
ータとしてそれぞれ出力される。

【００１８】つぎに、パラメータにしたがって位置デー
タを編集して表示する動作を、表示例および図９に示す
フローチャートにしたがって説明する。本実施例におい
ては、測定された位置データをグラフ表示する。また、
データ記憶部６１（図１）に記憶する領域と、測定デー
タ名とを対応づけて指定することにより、測定データ名
を複数指定してグラフを重ね書きすることができる。ま
た、表示操作盤２は、タッチパネルを使用する場合を例
にする。

【００１９】図１におけるパラメータ記憶部７１には、
初期値として予め定めたパラメータを保持しておく。図
１３に、パラメータ記憶部７１に記憶するパラメータテ
ーブルの例を示す。パラメータテーブルには、例えば、
グラフ表示をするか否か、入力したデータをそのまま出
力するリアルタイム表示するか記憶データを表示する
か、表示データのデータ名、表示範囲、表示倍率、重ね
あわせをするか否か等の初期値を設定しておく。パラメ
ータ入力部７で、パラメータの入力を受け付けた場合に
は、パラメータ記憶部７１に、変更後のパラメータとし
て記憶する。パラメータとしては、他に前述の増幅率や
出力単位を設定してもよい。パラメータの入力方法は、
例えば、図３に示すように、グラフ表示をするグラフ表
示画面と、測定データ値を表示するデータ表示画面とを
切替るためのスイッチ「グラフ表示スイッチ」３０１を
画面上に設けておき、「グラフ表示スイッチ」３０１が
タッチされるたびにこれらの画面が切り替わる。グラフ
表示を行っていないときに、「グラフ表示スイッチ」３
０１がタッチされると、つぎに、図４に示すようなパラ
メータ設定を行うためのパラメータ入力画面が表示され
る。図４に、パラメータ入力画面例１を示す。パラメー
タ入力画面としては、１または２以上の画面を予め表示
制御部等に定義しておく。図４においては、データ記憶
部６１に記憶されている複数のデータについてそれぞれ
表示するか否かを設定する場合の画面例を示す。各デー
タを、ここでは、ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ３、ＤＡＴＡ５
とし、それぞれＯＮが設定されるとそれに対する編集デ
ータを出力し、ＯＦＦが選択されると表示出力を行わな
いようにする。選択は、画面のタッチスイッチもしくは
カーソルの移動により行うようにしてもよい。さらに、
リアルタイム表示をするか否かを、ＯＮ／ＯＦＦにより
指示する。このリアルタイム表示は、入力されたデータ
をそのままグラフ表示する場合に利用できる。各データ
の設定後に、パラメータ入力画面の切替スイッチである
「設定スイッチ」４０２をタッチすると、図５に示す、
つぎのパラメータ入力画面例２の画面に切り替わる。ま
た、図４における「記憶スイッチ」４０３は、入力した
データをデータ記憶部６１のどの領域に記憶するかを指
定するための画面に切替るためのスイッチである。さら
に、「グラフ表示スイッチ」４０１は、パラメータ設定
画面からグラフ表示画面に切替るためのスイッチであ
る。

【００２０】図４に示す画面例のつぎのパラメータ入力
画面を図５に示す。図５に示すパラメータ入力画面で
は、図４に示した各データに対してＯＮを選択した場合
に、それぞれのデータに対する表示範囲と、重ね書きを
するか否かの選択する。例えば、図４において、ＤＡＴ
Ａ１がＯＮ状態になっているときには、「設定スイッ
チ」４０２をタッチすると、ＤＡＴＡ１の表示範囲とし
て、Ｘ軸方向とＺ軸方向との表示すべき範囲を操作部２
０１より設定できる。また、重ね書きをするか否かをＯ
Ｎ／ＯＦＦのいずれかを選択することにより設定する。
複数のデータを重ね書きして表示を行う場合には、図４
に示す画面にて重ね書きを行うデータをＯＮにし、さら
に図５に示す重ね書きスイッチをＯＮにする。「選択ス
イッチ」５０１がタッチされると、表示範囲と、重ね書
きをするか否かが設定に従って、図１３に示すパラメー
タテーブルが更新される。図５において、「グラフ表示
スイッチ」４０１をタッチすると、図６に示すようなグ
ラフが表示される。図６に示すように、指定された範囲
内のデータが表示され、また、これらのデータのピーク
値を表示するようにしてもよい。この場合、データ編集
部において、形状測定結果のピーク値を検出する検出手
段を備える。また、重ね書きが指定されている場合に
は、図７に示すように重ねて表示がなされる。また、重
ね書きを行う場合に、理論値をデータ記憶部６１に記憶
しておくことにより、理論値と測定値とをあわせて表示
することができる。

【００２１】また、図５における前画面スイッチ５０２
をタッチすると、図４に示すパラメータ入力画面に戻
る。また、図４における「記憶スイッチ」４０３がタッ
チされると、図８に示すような画面にきりかわり、入力
したデータをデータ記憶部６１のどの領域に記憶するか
を設定できる。

【００２２】図１２に、データ記憶部６１に記憶する内
容とデータ構造を示し、図１１に、記憶制御部において
記憶しておく、データとデータ記憶部の記憶領域との対
応関係を示す。図１２に示すように、データ記憶部６１
には、データを記憶する領域が複数設けられており、入
力したデータはこの領域に順次記憶されていく。また、
どの領域に記憶するかを、図８に示す画面においてあら
かじめ指定しておくことができる。もしくは、記憶制御
部において、入力した順序に従って、順次領域を割り振
るようにしてもよい。これらの入力したデータとデータ
記憶部の記憶領域との対応関係とを、図１１に示す対応
関係テーブル（対応関係記憶手段）に記憶しておく。グ
ラフ表示を行うときには、対応関係テーブルを参照する
ことによりデータ記憶部６１対応する領域のデータを読
みだすことができる。さらに、図８に示す画面において
それぞれのデータごとに、あらかじめデータ名を入力し
たり、入力した時刻等を識別情報として付加するように
してもよい。

【００２３】以上のようにして、それぞれの設定を受け
付けたパラメータ入力部７は、表示操作盤２よりパラメ
ータの更新があった時点で最新のパラメータを、変更後
のデータとしてパラメータテーブルに保持するととも
に、データ編集部８に出力する。

【００２４】つぎに、数値制御装置１におけるデータ編
集時の実行フローを図９を参照して説明する。図９に示
すフローチャートは、手順記憶部９１に記憶されてい
る。図９において、測長計９１と検出器５とから出力さ
れたデータは、位置データ入力部１０と、信号入力部６
とを介して入力される（Ｓ９０１）。信号入力部６は、
検出器５から出力された電圧値のアナログ信号をデジタ
ルデータに変換し、データ編集部８、データ記憶部６１
および数値制御部１３に一定時間毎にデジタルデータを
出力する。同様に、位置データ入力部１０は、測長計９
１からのデジタルデータ（パルスによる位置データ）
を、長さを示すデジタルデータに変換し、データ編集部
８、データ記憶部６１および数値制御部１３に一定時間
毎にデジタルデータを出力する。データ記憶部６１で
は、信号入力部６および位置データ入力部１０からのデ
ジタルデータを、前述したように指定された領域に記憶
する。保持するデータとしては、信号入力部６および位
置データ入力部１０からのデジタルデータを、対応する
値に変換したものを保持してもよい。また、一定期間ご
とに識別番号（ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２…）を付加して
おく。データ編集部８は、グラフ表示の指示があるか否
かを判断し（Ｓ９０２）、指示がない場合には、図３に
示すような測定データのピーク値を表示させる（Ｓ９０
３）。グラフ表示の指示がある場合には、リアルタイム
表示がＯＮになっているかＯＦＦになっているかを判断
する（Ｓ９０４）。リアルタイム表示がＯＮになってい
る場合には、信号入力部６および位置データ入力部１０
からのデジタルデータをデータ編集部８が直接読み込む
（Ｓ９０５）。リアルタイム表示がＯＦＦになっている
場合には、データ記憶部６１からデジタルデータをデー
タ編集部８が読み込む（Ｓ９０７）。読み込み済か否か
を判断することにより、既にこのデータを読み込んでグ
ラフ表示している場合には、読み出す必要はない（Ｓ９
０６）。つぎに、パラメータ記憶部７１のデータが変更
されているか否かを判断し（Ｓ９０８）、表示範囲が変
更されている場合には、指定された表示範囲になるよう
に、データを編集してグラフにする（Ｓ９０９）。さら
に、表示倍率を設定できるようにパラメータを用意して
ある場合には、指定された表示倍率に編集する（表示画
面例は図示せず）（Ｓ９１０）。グラフの重ねあわせが
指定されている場合には、グラフの重ね合わせ処理を行
う（Ｓ９１１）。その後、編集したグラフデータを、表
示制御部９を介して表示操作盤２に出力する（Ｓ９１
２）。また、あわせてピーク値を出力する場合には、デ
ータの編集中に、Ｚ軸方向の位置データのピーク値（一
定期間における最高値および／または最低値）を検出
し、検出したピーク値を、対応するＸ軸方向の値ととも
に表示しても良い。グラフおよびピーク値を表示する場
合の表示例を図６に示している。また、あらかじめ作業
者がピーク値を設定しておき、設定したピーク値を越え
た場合には、その旨を表示し、数値制御部１３における
動作を中断しても良い。

【００２５】さらに、図１４に示すように、一定期間に
おけるＺ軸方向の位置データと、Ｘ軸方向の位置データ
と、気圧データとを、グラフ表示するようにしてもよ
い。これにより、例えば、気圧の変化によりＺ軸方向お
よびＸ軸方向のデータが変化したことがわかる。

【００２６】また、測長計９１および検出器５の位置デ
ータを数値制御装置１は、グラフ表示にして表示操作盤
２に出力する。このようにして、表示操作盤２は、形状
測定結果の位置データをリアルタイムで表示することが
できる。また、データをデータ記憶部６１に記憶してお
くことによりグラフを重ね書きして表示することができ
る。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、位置座標データをグラ
フ表示にして見ることができる。高精度で制御を行う場
合には、グラフを重ね書きして比較することにより、違
いが容易にわかる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】従来の数値制御装置と検出器を使用する時の概
略図である。

【図３】本発明の表示操作盤の表示例を示す説明図であ
る。

【図４】本発明の表示操作盤の表示例を示す説明図であ
る。

【図５】本発明の表示操作盤の表示例を示す説明図であ
る。

【図６】本発明の表示操作盤の表示例を示す説明図であ
る。

【図７】本発明の表示操作盤の表示例を示す説明図であ
る。

【図８】本発明の表示操作盤の表示例を示す説明図であ
る。

【図９】本発明の編集時の処理フロー。

【図１０】本発明の加工制御システムの構成図である。

【図１１】データ名と記憶領域との対応関係を示すテー
ブル説明図。

【図１２】データ記憶部６１のデータ例を示す説明図。

【図１３】パラメータテーブルの説明図である。

【図１４】本発明の表示操作盤の表示例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１…数値制御装置、２…表示操作盤、３…工作機械、５
…検出器、７０…測定端子、９０…位置測定器、９１…
測長計。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工物の加工を行う工作機械と、前記被
   加工物について、その外形を表す複数点の形状測定を行
   なう形状測定装置とに接続され、前記形状測定装置の形
   状測定結果に基づいて前記工作機械を制御する数値制御
   装置において、 表示形式に関するパラメータの入力を受け付けるパラメ
   ータ受付手段と、 前記形状測定装置の形状測定結果を記憶する情報記憶手
   段と、 前記パラメータに基づき前記形状測定結果をグラフ表示
   に編集する手順を記憶する手順記憶手段と、 前記パラメータ受付手段で受け付けたパラメータに基づ
   き、前記手順記憶手段に記憶する手順に従い、前記情報
   記憶手段に記憶した形状測定結果をグラフ表示に編集す
   る編集手段と、 前記編集手段により編集された形状測定結果を表示出力
   する表示手段とを有することを特徴とする数値制御装
   置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記編集手段は、前記
   情報記憶手段に記憶した形状測定結果の代わりに、前記
   形状測定装置の形状測定結果について、編集を行うこと
   を特徴とする数値制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記情報記憶手段に記
   憶した複数の形状測定結果のそれぞれに対応するあらか
   じめ定めた識別情報と、該複数の形状測定結果を記憶し
   た前記情報記憶手段の領域との対応関係を記憶する対応
   関係記憶手段をさらに備え、 前記パラメータ受付手段は、前記パラメータとして、前
   記情報記憶手段に記憶した複数の形状測定結果ごとに、
   表示を行なうか否かの指定を受け付け、 前記編集手段は、前記パラメータ受付手段で表示すると
   いう指定がされた形状測定結果に対応する前記識別情報
   に基づいて前記対応関係記憶手段を参照し、前記情報記
   憶手段に記憶した形状測定結果を読み出すことを特徴と
   する数値制御装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記パラメータ受付手
   段は、前記パラメータとして、重ね書きをするか否かの
   指定をさらに受け付け、 前記編集手段は、前記パラメータ受付手段で重ね書きを
   するという指定を受け付けたときに、前記形状測定結果
   についてのグラフ表示の重ね書き行うことを特徴とする
   数値制御装置。
5. 【請求項５】請求項３において、前記パラメータ受付手
   段は、前記パラメータとして、表示を行う際の表示する
   範囲、表示倍率のうち少なくとも一つの指定をさらに受
   け付け、 前記編集手段は、前記パラメータ受付手段で前記指定を
   受け付けたときに、前記形状測定結果について当該指定
   にしたがって編集を行うことを特徴とする数値制御装
   置。
6. 【請求項６】被加工物の加工を行う工作機械と、前記被
   加工物について、その外形を表す複数点の形状測定を行
   なう形状測定装置とに接続され、前記形状測定装置の形
   状測定結果に基づいて前記工作機械を制御し、前記形状
   測定装置の形状測定結果を表示出力する表示手段を有す
   る数値制御装置における形状測定結果表示方法であっ
   て、 表示形式に関するパラメータの入力を受け付け、 前記形状測定装置の形状測定結果を記憶し、 前記パラメータに基づき前記形状測定結果をグラフ表示
   に編集する手順を記憶しておき、 前記受け付けたパラメータに基づき、前記手順に従い、
   前記記憶した形状測定結果をグラフ表示に編集し、 前記編集された形状測定結果を表示出力することを特徴
   とする形状測定結果表示方法。