CN110737244A - 数值控制装置和数据编辑方法 - Google Patents

数值控制装置和数据编辑方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110737244A
CN110737244A CN201910644664.4A CN201910644664A CN110737244A CN 110737244 A CN110737244 A CN 110737244A CN 201910644664 A CN201910644664 A CN 201910644664A CN 110737244 A CN110737244 A CN 110737244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
data
setting screen
editing
edit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910644664.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘兆甲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN110737244A publication Critical patent/CN110737244A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32095—Text, menu driven editor for batch programming, phase sequence, parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32337—Simulation, statechart SC

Abstract

本发明提供数值控制装置和数据编辑方法，在动作数据的编辑中能够实现时间的缩短且能够减少错误。使用触摸面板中显示的模拟画面来编辑产业机械的动作数据的数值控制装置具备：触摸操作接受部，其接受由用户在模拟画面中进行的触摸操作；操作确定部，其根据所接受的触摸操作，来确定模拟画面中的操作对象物及操作种类；设定画面数据提取部，其参照编辑数据存储部来提取与确定出的操作对象物及操作种类对应的设定画面数据，该编辑数据存储部将操作对象物及操作种类与包括编辑项目的设定画面数据相对应地进行存储；编辑处理部，其对提取出的设定画面数据进行编辑；以及设定画面输出部，其将编辑后的设定画面数据输出到触摸面板。

Description

数值控制装置和数据编辑方法
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置和数据编辑方法。
背景技术
以往，例如在用于控制机床以及产业用机器人等机械(包括服务用机器人、锻压机械以及注射成型机之类的各种机械)的数值控制装置(NC(Numerical Control)装置)设有显示装置。
在此，数值控制装置也包括计算机数值控制装置(CNC装置)等，后面，在本说明书中，将数值控制装置作为包括计算机数值控制装置等的装置来进行说明。另外，在本说明书中，将由数值控制装置控制的机床以及产业用机器人等机械作为产业机械来进行说明。
而且，在数值控制装置的显示装置中，例如显示与产业装置的动作有关的模拟画面，来进行交互编程的编辑。
例如，示出了接受在显示画面上确定出的坐标位置的输入并迁移到对应的数据的编辑画面的自动编程模拟装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-91523号公报
发明内容
发明要解决的问题
在该专利文献1所记载的装置中，当接受在显示画面上确定出的坐标位置的输入时，迁移到用于编辑动作数据的数据编辑画面。但是，编辑画面具有很多项目。因此，操作员会将时间耗费于从很多项目中寻找想要变更的项目。另外，操作员有可能会从很多项目中错误地选择数据来进行编辑。
另一方面，现如今，关于数值控制装置的显示装置，例如设置如具有触摸(位置输入)功能的液晶面板那样的显示装置，根据操作员的触摸操作来显示各种信息。
本发明的目的在于提供一种在动作数据的编辑中能够实现时间的缩短且减少错误的数值控制装置和数据编辑方法。
用于解决问题的方案
(1)一种数值控制装置(例如，后述的“数值控制装置1”)，使用本发明的显示部(例如，后述的“触摸面板40”)中显示的模拟画面来编辑产业机械的动作数据，所述数值控制装置具备：编辑数据存储部(例如，后述的“编辑数据存储部32”)，其存储操作对象物及操作种类与包括编辑项目的设定画面数据相对应的编辑数据；触摸操作接受部(例如，后述的“触摸操作接受部12”)，其接受由用户在所述模拟画面中进行的触摸操作；操作确定部(例如，后述的“操作确定部13”)，其根据由所述触摸操作接受部接受的所述触摸操作，来确定所述模拟画面中的操作对象物及操作种类；设定画面数据提取部(例如，后述的“设定画面数据提取部15”)，其参照所述编辑数据存储部来提取与由所述操作确定部确定出的所述操作对象物及所述操作种类对应的所述设定画面数据；编辑处理部(例如，后述的“编辑处理部16”)，其对由所述设定画面数据提取部提取出的所述设定画面数据进行编辑；以及设定画面输出部(例如，后述的“设定画面输出部17”)，其将由所述编辑处理部进行了编辑的编辑后的设定画面数据输出到所述显示部。
(2)根据(1)所记载的数值控制装置，也可以是，所述编辑处理部进行对由所述设定画面数据提取部提取出的所述设定画面数据的所述编辑项目设定基于所述动作数据的值的编辑。
(3)根据(2)所记载的数值控制装置，也可以是，所述编辑处理部进行对与由所述操作确定部确定出的操作对象物及操作种类对应的所述编辑项目进行突出显示的编辑。
(4)根据(2)所记载的数值控制装置，也可以是，所述编辑处理部进行将光标配置于与由所述操作确定部确定出的操作对象物及操作种类对应的所述编辑项目的编辑。
(5)根据(1)至(4)中的任一项所记载的数值控制装置，也可以是，还具备编辑数据生成部(例如，后述的“编辑数据生成部25”)，所述编辑数据生成部基于工具信息、与由所述工具信息表示的工具的加工形状有关的加工形状信息、与由所述工具信息表示的工具及由所述加工形状信息表示的加工形状中的加工路径有关的加工路径信息、以及与操作种类有关的操作种类信息，来生成所述编辑数据。
(6)根据(1)至(5)中的任一项所记载的数值控制装置，也可以是，还具备：时间位置接受部(例如，后述的“时间位置接受部21”)，其接受表示从基于所述动作数据开始动作起的时间的时间位置；以及模拟画面输出部(例如，后述的“模拟画面输出部22”)，其将与由所述时间位置接受部接受的所述时间位置对应的模拟画面输出到所述显示部。
(7)根据(1)至(6)中的任一项所记载的数值控制装置，也可以是，还具备：输入接受部(例如，后述的“输入接受部18”)，其接受针对由所述设定画面输出部输出的所述编辑后的设定画面数据的输入；以及动作数据修正部(例如，后述的“动作数据修正部19”)，其基于由所述输入接受部接受的输入，来修正所述动作数据。
(8)根据(1)至(7)中的任一项所记载的数值控制装置，也可以是，还具备引导处理部(例如，后述的“引导处理部14”)，在由所述操作确定部确定出的所述操作种类为特定的操作的情况下，所述引导处理部将与确定出的所述操作对象物的操作有关的引导信息输出到所述显示部。
(9)一种数据编辑方法，使用作为本发明的数值控制装置(例如，后述的“数值控制装置1”)的计算机的显示部(例如，后述的“触摸面板40”)中显示的产业机械的模拟画面来对产业机械的动作数据进行编辑，所述计算机具备编辑数据存储部(例如，后述的“编辑数据存储部32”)，所述编辑数据存储部存储操作对象物及操作种类与包括编辑项目的设定画面数据相对应的编辑数据，所述计算机包括以下步骤：触摸操作接受步骤，接受用户在所述模拟画面中进行的触摸操作；操作确定步骤，根据所接受的所述触摸操作，来确定所述模拟画面中的操作对象物及操作种类；设定画面数据提取步骤，参照所述编辑数据存储部来提取与确定出的所述操作对象物及所述操作种类对应的所述设定画面数据；编辑处理步骤，对提取出的所述设定画面数据进行编辑；以及设定画面输出步骤，将进行了编辑的编辑后的设定画面数据输出到所述显示部。
(10)根据(9)所记载的数据编辑方法，也可以是，还包括编辑数据生成步骤，所述计算机基于工具信息、与由所述工具信息表示的工具的加工形状有关的加工形状信息、与由所述工具信息表示的工具及由所述加工形状信息表示的加工形状中的加工路径有关的加工路径信息、以及与操作种类有关的操作种类信息，来生成所述编辑数据。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种在动作数据的编辑中能够实现时间的缩短且减少错误的数值控制装置和数据编辑方法。
附图说明
图1是本实施方式中的数值控制装置的框图。
图2是用于说明本实施方式中的数值控制装置进行的编辑数据的生成的图。
图3是示出本实施方式中的数值控制装置的编辑数据存储部的例子的图。
图4是表示本实施方式中的数值控制装置的动作数据编辑处理的流程图。
图5是表示本实施方式中的数值控制装置的操作处理的流程图。
图6是表示本实施方式中的数值控制装置的设定画面数据提取处理的流程图。
图7A是示出本实施方式中的数值控制装置中显示的模拟画面的例子的图。
图7B是示出本实施方式中的数值控制装置中显示的设定画面的例子的图。
图8A是示出本实施方式中的数值控制装置中显示的模拟画面的例子的图。
图8B是示出本实施方式中的数值控制装置中显示的设定画面的例子的图。
图9A是示出本实施方式中的数值控制装置中显示的模拟画面的例子的图。
图9B是示出本实施方式中的数值控制装置中显示的设定画面的例子的图。
图10A是示出本实施方式中的数值控制装置中显示的模拟画面的例子的图。
图10B是示出本实施方式中的数值控制装置中显示的引导画面的例子的图。
附图标记说明
1：数值控制装置；10：控制部；11：操作处理部；12：触摸操作接受部；13：操作确定部；14：引导处理部；15：设定画面数据提取部；16：编辑处理部；17：设定画面输出部；18：输入接受部；19：动作数据修正部；20：模拟部；21：时间位置接受部；22：模拟画面输出部；25：编辑数据生成部；30：存储部；32：编辑数据存储部；40：触摸面板(显示部)。
具体实施方式
(实施方式)
首先，说明本发明的实施方式的概要。本实施方式涉及一种数值控制装置，该数值控制装置是对至少包括机床或机器人的产业机械进行控制的控制装置的一例。而且，本实施方式涉及数值控制装置中的能够更准确地编辑动作数据且缩短编辑时间的数值控制装置。
[数值控制装置1]
数值控制装置1是用于通过对与数值控制装置1连接的机床、机器人等产业机械进行控制来使产业机械进行规定动作的装置。
在此，基于图1来说明数值控制装置1。
图1是本实施方式中的数值控制装置1的框图。
数值控制装置1具备控制部10、存储部30、作为输入部和显示部的触摸面板40、以及通信部45。
控制部10可以是CPU(中央处理装置)，通过执行存储部30中存储的用于控制数值控制装置1的各种程序来对数值控制装置1进行综合控制。
控制部10具备操作处理部11、模拟部20以及编辑数据生成部25。这些功能部各自通过由控制部10执行存储部30中保存的程序来实现。此外，数值控制装置1除了包括这些功能部以外，还包括数值控制装置1特有的功能部，这对于本领域技术人员来说是公知的，因此省略说明。
操作处理部11是与操作员(用户)的操作处理有关的控制部。
操作处理部11具备触摸操作接受部12、操作确定部13、引导处理部14、设定画面数据提取部15、编辑处理部16、设定画面输出部17、输入接受部18以及动作数据修正部19。
触摸操作接受部12经由触摸面板40接受操作员的触摸操作。触摸操作接受部12接受触摸位置以及基于从触摸位置起的触摸的移动位置和时间得到的移动状况来作为触摸操作。在此，触摸位置例如由触摸面板40的坐标位置来表示。另外，移动状况由从触摸位置起的移动的位移来表示，同时也包含触摸数。
操作确定部13根据触摸位置和移动状况来确定模拟画面中的操作对象物和操作种类。更具体地说，操作确定部13将模拟画面的与触摸位置对应的显示物确定为操作对象物。另外，操作种类与移动状况对应，例如是拖拽、内收/外扩(pinching-in/pinching-out)、长按等。
引导处理部14将能够针对由操作确定部13确定出的操作对象物进行的操作种类和设定画面数据的内容作为引导信息，在触摸面板40中进行引导显示。
设定画面数据提取部15从编辑数据存储部32提取与由操作确定部13确定出的操作对象物及操作种类对应的设定画面数据。设定画面数据包括用于修正动作数据的画面和画面中能够修正的编辑项目。
编辑处理部16对由设定画面数据提取部15提取出的设定画面数据进行编辑。更具体地说，编辑处理部16进行对提取出的设定画面数据的编辑项目追加基于动作数据的值、变更显示方式的编辑。在此，变更显示方式例如是指对与操作对象物及操作种类对应的编辑项目的值着色、或者将编辑项目的值设为粗体等突出显示。另外，变更显示方式例如包括将光标配置于与操作对象物及操作种类对应的编辑项目。
设定画面输出部17将由编辑处理部16编辑后的设定画面数据输出到触摸面板40。在此，设定画面输出部17可以在模拟画面上重叠显示例如在其它窗口显示的基于设定画面数据的画面。另外，也可以是，设定画面输出部17显示基于设定画面数据的画面来取代模拟画面。并且，也可以是，设定画面输出部17以与模拟画面并列的方式显示基于设定画面数据的画面。
输入接受部18接受由操作员对基于所输出的设定画面数据的画面输入的修正输入数据。
动作数据修正部19进行使由输入接受部18接受的修正输入数据反映到动作数据中的修正。
模拟部20是基于动作数据来生成模拟画面数据并输出到触摸面板40的控制部。模拟部20具备时间位置接受部21和模拟画面输出部22。
时间位置接受部21接受模拟画面中的从开始模拟起的时间位置。时间位置接受部21可以接受从开始模拟起的经过时间(例如1秒等)来作为时间位置。另外，时间位置接受部21也可以接受作业工序来作为时间位置。
模拟画面输出部22将对由时间位置接受部21接受的时间位置下的动作数据进行模拟所得到的模拟画面数据输出到触摸面板40。
编辑数据生成部25基于工具信息存储部35中存储的工具信息、加工形状信息存储部36中存储的加工形状信息、加工路径信息存储部37中存储的加工路径信息以及操作种类信息存储部38中存储的操作种类信息，来生成编辑数据。在此，工具信息例如包含工具的尺寸等数据。另外，加工形状信息和加工路径信息例如包含根据原材料材质针对各工具设定的切削条件数据等。
存储部30是存储由控制部10执行的程序等的存储区域。存储部30具备程序存储部31、编辑数据存储部32、动作数据存储部33、工具信息存储部35、加工形状信息存储部36、加工路径信息存储部37以及操作种类信息存储部38。
程序存储部31存储由数值控制装置1的控制部10执行的各种程序。程序存储部31存储用于执行上述的控制部10的各种功能的程序。
编辑数据存储部32存储由编辑数据生成部25生成的编辑数据。
动作数据存储部33存储动作数据。在此，预先制作动作数据并存储于动作数据存储部33。
工具信息存储部35存储工具信息。在此，工具信息是指在数值控制装置1所具有的工具设定画面(未图示)中预先设定的信息。
加工形状信息存储部36存储加工形状信息。在此，加工形状信息是指在数值控制装置1所具有的加工形状输入画面(未图示)中预先设定的信息。
加工路径信息存储部37存储加工路径信息。在此，加工路径信息是指在数值控制装置1所具有的加工路径生成部(未图示)中预先生成的信息。
操作种类信息存储部38存储操作种类信息。在此，操作种类信息是指与触摸操作有关的操作种类的信息。
触摸面板40承担着作为输入部的功能和作为显示部的功能这两方面的作用，其中，所述输入部接受操作员通过手指进行的触摸操作。
通信部45是用于与产业机械等机械之间进行通信的接口。
[编辑数据生成处理]
接着，说明数值控制装置1的编辑数据生成处理。
图2是用于说明本实施方式中的数值控制装置1进行的编辑数据的生成的图。
数值控制装置1的控制部10(编辑数据生成部25)基于包括工具信息存储部35中存储的工具信息35a、加工形状信息存储部36中存储的加工形状信息36a、加工路径信息存储部37中存储的加工路径信息37a、操作种类信息存储部38中存储的操作种类信息38a在内的各种信息，来生成编辑数据。
在此，由编辑数据生成部25生成的编辑数据包括显示物、显示范围、操作种类、工序、以及包括与操作相关联的设定项目(编辑项目)的画面的各项目。在此，显示物的显示范围是包括显示物的范围，由矩形形状表示，例如能够用将显示画面的左上设为(0，0)所得到的四点坐标来表示。
用户(此处所说的用户不是操作员，例如是制作数值控制装置1的相应的程序的人员)例如通过交互型的程序，以使各项目对应起来的方式指定各项目，由此编辑数据生成部25生成编辑数据。具体地说，首先，用户通过执行交互型程序来从所显示的画面(未图示)中指定显示物，由此编辑数据生成部25设定显示范围。接着，用户从操作种类信息存储部38选择操作种类，由此编辑数据生成部25将显示物与操作种类对应起来。并且，用户对设定画面进行选择等，由此编辑数据生成部25生成将这些各种信息对应起来的编辑数据。此外，编辑数据生成部25可以自动地进行一部分的对应。
然后，控制部10将由编辑数据生成部25生成的编辑数据存储到编辑数据存储部32。
在此，基于图3来说明编辑数据存储部32中存储的编辑数据的具体例。
图3是示出本实施方式中的数值控制装置1的编辑数据存储部32的例子的图。
例如，编辑数据32a表示在显示物是钻头、触摸操作是沿横向的直线拖拽、工序是S1的情况下，将切削输入画面的进给速度的项目作为修正对象。
另外，编辑数据32b表示在显示物是转塔(turret)、触摸操作是沿横向的曲线拖拽、工序是S3的情况下，将工具设定画面的工具编号和校正编号的各项目作为修正对象。
并且，编辑数据32c表示在显示物是孔形状、触摸操作是沿纵向的内收或外扩、工序是Sn(n为自然数)的情况下，将孔尺寸设定画面的深度的项目作为修正对象。
像这样，在数值控制装置1中，能够生成显示物及操作种类与包括编辑项目的设定画面数据对应的编辑数据。因此，在接着要说明的操作员的操作中，能够使用编辑数据。
[操作员的处理]
接着，说明模拟画面中的动作数据的编辑。
图4是表示本实施方式中的数值控制装置1的动作数据编辑处理的流程图。
图5是表示本实施方式中的数值控制装置1的操作处理的流程图。
图6是表示本实施方式中的数值控制装置1的设定画面数据提取处理的流程图。
在图4的步骤S(下面将步骤S简称为S)10中，控制部10(模拟部20)基于动作数据存储部33中存储的动作数据来生成模拟画面。而且，控制部10(模拟部20)将生成的模拟画面输出到触摸面板40。
在S11中，控制部10(时间位置接受部21)判断是否接受到时间位置变更。控制部10例如通过在用于输入作业工序的画面(未图示)中输入相应的作业工序，来接受时间位置变更。在接受到时间位置变更的情况下(S11：是)，控制部10将处理转到S12。另一方面，在未接受到时间位置变更的情况下(S11：否)，控制部10将处理转到S13。
在S12中，控制部10(模拟画面输出部22)进行时间位置变更处理。具体地说，控制部10输出向所接受的时间位置进行了变更的变更后的模拟画面，来取代当前输出的模拟画面。
在S13中，控制部10(触摸操作接受部12)通过使触摸面板40检测触摸操作，来判断是否接受到触摸操作。在接受到触摸操作的情况下(S13：是)，控制部10将处理转到S14。另一方面，在未接受到触摸操作的情况下(S13：否)，控制部10将处理转到S15。
在S14中，控制部10(操作处理部11)进行操作处理。
在此，基于图5来说明操作处理。
在图5的S20中，控制部10(操作处理部11)进行设定画面数据提取处理。
在此，基于图6来说明设定画面数据提取处理。
在图6的S30中，控制部10(操作确定部13)参照编辑数据存储部32来确定将触摸位置包括在范围内的显示物。控制部10确定将检测到触摸操作的坐标位置包括在显示范围内的显示物。
在S31中，控制部10(操作确定部13)判断是否能够确定出显示物。在检测到触摸操作的坐标位置不包括任何显示范围的情况下，控制部10无法确定出显示物。在能够确定出显示物的情况下(S31：是)，控制部10将处理转到S32。另一方面，在无法确定出显示物的情况下(S31：否)，控制部10将处理转到图4的S15。此外，控制部10可以将无法确定出操作对象的意思输出到触摸面板40。
在S32中，控制部10(操作确定部13)确定模拟画面正在输出的工序。例如，在接受到时间位置变更的情况下，控制部10将与接受到的时间位置对应的工序确定为模拟画面正在输出的工序。另外，控制部10可以基于从模拟画面的开始时间起经过的时间的信息来确定工序。
在S33中，控制部10(操作确定部13)基于触摸面板40的检测来确定触摸操作。例如，在同时检测到多个触摸的情况下，控制部10通过之后的多个检测位置的移动的位移，来确定内收或外扩之类的触摸操作。另外，例如在检测到一个触摸操作的情况下，控制部10根据检测位置在之后的经过时间的移动的位移，来确定单击、双击、长按、拖拽、轻扫、滑动之类的例如用一根手指进行触摸的触摸操作。
在S34中，控制部10(操作确定部13)判断确定出的触摸操作是否为长按(特定的操作)。在触摸操作是长按的情况下(S34：是)，控制部10将处理转到S37。另一方面，在触摸操作不是长按的情况下(S34：否)，控制部10将处理转到S35。
在S35中，控制部10(操作确定部13)参照编辑数据存储部32，来判断是否能够确定出与触摸操作对应的设定画面数据。在能够确定出与触摸操作对应的设定画面数据的情况下(S35：是)，控制部10将处理转到S36。另一方面，在无法确定出与触摸操作对应的设定画面数据的情况下(S35：否)，控制部10将处理转到图4的S15。此外，控制部10可以将无法确定出与操作对应的画面的意思输出到触摸面板40。
在S36中，控制部10(设定画面数据提取部15)从编辑数据存储部32提取确定出的设定画面数据。其后，控制部10将处理转到图5的S21。
在S37中，控制部10(引导处理部14)从编辑数据存储部32提取能够对确定出的作为显示部的操作对象物进行的操作的操作种类后进行编辑，并作为引导画面输出到触摸面板40。其后，控制部10将处理转到图4的S15。
返回图5，在S21中，控制部10(编辑处理部16)对提取出的设定画面数据进行编辑。首先，控制部10对提取出的设定画面数据的编辑项目追加基于动作数据的值。接着，控制部10变更与操作对象物及操作种类对应的编辑项目的值的显示方式。在此，关于显示方式的变更，存在各种方法。关于显示方式变更，例如有将光标配置于相应的编辑项目、或对相应的编辑项目的框进行着色、或将相应的编辑项目的值设为粗体或进行着色。这些都是为了使相应的编辑项目显眼。此外，显示方式并不限于这些方式。另外，也可以将多种显示方式进行组合。
在此，使用具体例来说明对设定画面数据进行提取以及编辑并输出设定画面的处理。
图7A至图10A是示出本实施方式中的数值控制装置1中显示的模拟画面50的例子的图。
图7B是示出本实施方式中的数值控制装置1中显示的孔尺寸设定画面60的例子的图。
图8B是示出本实施方式中的数值控制装置1中显示的孔尺寸设定画面61的例子的图。
图9B是示出本实施方式中的数值控制装置1中显示的孔位置设定画面62的例子的图。
图10B是示出本实施方式中的数值控制装置1中显示的引导画面70的例子的图。
图7A示出模拟画面50的例子。模拟画面50显示于触摸面板40。在该模拟画面50中，作为产业机械的机床正在模拟对工件55进行的加工。
操作员的实际的手指F在触摸面板40上对处于模拟画面50的工件55的孔形状51进行沿纵向外扩的触摸操作。
控制部10根据操作员利用手指F进行的触摸操作来确定位于触摸位置的孔形状51(图6的S30)。然后，控制部10根据模拟画面50的工序以及触摸操作，参照编辑数据存储部32来确定设定画面数据并进行编辑(图6的S32～S36、图5的S21)。
在此，图7A的针对操作对象物进行的操作与图3的编辑数据32c相应。
控制部10确定出孔尺寸设定画面60，如图7B所示，对孔加工形状信息的直径以及深度追加基于动作数据的值。另外，控制部10将光标60b配置于深度的项目60a。
图8A是相同的模拟画面50的例子，操作员的手指F对位于模拟画面50的工件55的孔形状51进行沿横向外扩的触摸操作。
在该情况下，控制部10根据操作员利用手指F进行的触摸操作来确定处于触摸位置的孔形状51(图6的S30)。然后，控制部10根据模拟画面50的工序以及触摸操作，参照编辑数据存储部32来确定设定画面数据并进行编辑(图6的S32～S36、图5的S21)。
具体地说，控制部10确定出孔尺寸设定画面61，如图8B所示，对孔加工形状信息的直径以及深度追加基于动作数据的值。另外，控制部10对直径的项目61a进行着色(在图8B中，用阴影表示着色)。
用图7A和图7B、图8A和图8B说明的内容是与模拟画面50中的指定了相同的孔形状51的操作有关的内容。
在图7A中，操作员使手指F沿纵向外扩，在图8A中，操作员使手指F沿横向外扩。在沿纵向进行了外扩的情况下，控制部10设为变更深度，对深度的项目变更显示方式。另一方面，在沿横向进行了外扩的情况下，控制部10设为变更直径，对直径的项目变更显示方式。
像这样，在数值控制装置1中，设定的内容与操作员用手指F进行的直观操作对应。另外，在数值控制装置1中，变更显示方式的项目也与操作员用手指F进行的直观操作对应。而且，控制部10能够以使操作员易懂的方式显示被变更了显示方式的项目。
图9A是相同的模拟画面50的例子，操作员的手指F对处于模拟画面50的工件55的另外的孔形状52进行向左拖拽的触摸操作，以使孔形状52向左滑动。
在该情况下，控制部10根据操作员利用手指F进行的触摸操作来确定位于触摸位置的孔形状52(图6的S30)。而且，控制部10根据模拟画面50的工序以及触摸操作，参照编辑数据存储部32来确定设定画面数据并进行编辑(图6的S32～S36、图5的S21)。
具体地说，控制部10确定出孔位置设定画面62，如图9B所示，对孔位置的X及Y追加基于动作数据的值。另外，控制部10将X的项目62a的值设为粗体。而且，控制部10将编辑后的孔位置设定画面62显示于触摸面板40。
图10A是相同的模拟画面50的例子，操作员的手指F对处于模拟画面50的工件55的另外的孔形状52进行长按的触摸操作。
在该情况下，控制部10根据操作员利用手指F进行的触摸操作来确定位于触摸位置的孔形状52(图6的S30)。而且，由于触摸操作是长按，所以控制部10根据模拟画面50的工序以及触摸操作，对引导画面进行编辑以及显示(图6的S32～S34、S37)。
具体地说，控制部10参照编辑数据存储部32，对在相应的工序中能够设定的孔形状的画面以及触摸操作进行提取以及编辑。而且，控制部10将如图10B所示那样的编辑后的引导画面70显示于触摸面板40。
像这样，在数值控制装置1中，在接受到操作员利用手指F进行的特定的操作的情况下，对能够对显示物进行的操作以及设定内容进行引导显示。因此，即使操作员不熟练，也能够根据引导显示来进行操作，从而能够提高便利性。
返回图5，在S22中，控制部10(设定画面输出部17)将编辑后的设定画面数据输出到触摸面板40。
在S23中，控制部10(输入接受部18)接受修正输入。具体地说，例如，在如图7B所示的孔尺寸设定画面60中，在对深度的项目60a的值进行修正之后选择了“OK”按钮，由此控制部10接受编辑项目的修正输入。
在S24中，控制部10(动作数据修正部19)基于所接受的输入内容来修正动作数据。其后，控制部10将处理转到图4的S15。
在图4的S15中，控制部10判断是否结束模拟。控制部10不限于在模拟自身结束了的情况下判断为结束模拟，在接受到由操作员结束模拟的操作的情况下也判断为结束模拟。在结束模拟的情况下(S15：是)，控制部10结束本处理。另一方面，在不结束模拟的情况下(S15：否)，控制部10将处理转到S11。
像这样，数值控制装置1的控制部10显示与触摸操作对应的设定画面，并接受针对编辑项目的值的修正输入，由此修正动作数据。其结果，在接着输出模拟画面时，数值控制装置1的控制部10能够输出反映了修正内容的模拟画面。因此，在数值控制装置1中，能够简单且准确地进行动作数据的修正。
具体地说，将输出到数值控制装置1的触摸面板40的设定画面中的、与触摸操作对应的编辑项目的显示方式变更为容易操作的方式或者变更为更显眼。其结果，对操作员而言，能够防止操作失误，容易找到项目。
本发明中使用的程序能够使用各种类型的非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)来保存，并提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有实体的记录介质(tangible storage medium：有形存储介质)。非暂时性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如，磁光盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM：可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(random access memory：随机存取存储器))。另外，可以通过各种类型的暂时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)将程序提供给计算机。暂时性计算机可读介质的例子包括电信号、光信号以及电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由电线、光纤等有线通信路径或者经由无线通信路径来将程序提供给计算机。
另外，上述的实施方式为本发明的优选的实施方式，本发明的范围并不仅限于上述实施方式，能够以在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种变更所得到的方式来实施。
(变形例1)
在上述的实施方式中，以接受时间位置来作为工序为例进行了说明，但是并不限于此。也可以接受从模拟的动作开始起的经过时间来作为时间位置。
(变形例2)
在上述的实施方式中，以在进行了长按的情况下显示与进行了长按的位置的显示物有关的引导画面为例进行了说明，但是并不限于此。也可以是，在进行了与长按不同的其它特定的操作的情况下显示引导画面。另外，还可以是，通过对预先决定的位置(例如，画面右上等)进行触摸操作，来输出作为显示于模拟画面的工序的、针对能够修正的显示物的操作的引导。
(变形例3)
在上述的实施方式中，以数值控制装置为例进行了说明，但是并不限于此。只要是对至少包括机床或机器人的产业机械进行控制的控制装置即可，例如可以是机器人控制装置等。

Claims (10)

1.一种数值控制装置，使用显示部中显示的模拟画面来编辑产业机械的动作数据，所述数值控制装置具备：
编辑数据存储部，其存储操作对象物及操作种类与包括编辑项目的设定画面数据相对应的编辑数据；
触摸操作接受部，其接受由用户在所述模拟画面中进行的触摸操作；
操作确定部，其根据由所述触摸操作接受部接受的所述触摸操作，来确定所述模拟画面中的操作对象物及操作种类；
设定画面数据提取部，其参照所述编辑数据存储部来提取与由所述操作确定部确定出的所述操作对象物及所述操作种类对应的所述设定画面数据；
编辑处理部，其对由所述设定画面数据提取部提取出的所述设定画面数据进行编辑；以及
设定画面输出部，其将由所述编辑处理部进行了编辑的编辑后的设定画面数据输出到所述显示部。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
所述编辑处理部进行对由所述设定画面数据提取部提取出的所述设定画面数据的所述编辑项目设定基于所述动作数据的值的编辑。
3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，
所述编辑处理部进行对与由所述操作确定部确定出的操作对象物及操作种类对应的所述编辑项目进行突出显示的编辑。
4.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，
所述编辑处理部进行将光标配置于与由所述操作确定部确定出的操作对象物及操作种类对应的所述编辑项目的编辑。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，
还具备编辑数据生成部，所述编辑数据生成部基于工具信息、与由所述工具信息表示的工具的加工形状有关的加工形状信息、与由所述工具信息表示的工具及由所述加工形状信息表示的加工形状中的加工路径有关的加工路径信息、以及与操作种类有关的操作种类信息，来生成所述编辑数据。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，还具备：
时间位置接受部，其接受表示从基于所述动作数据开始动作起的时间的时间位置；以及
模拟画面输出部，其将与由所述时间位置接受部接受的所述时间位置对应的模拟画面输出到所述显示部。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，还具备：
输入接受部，其接受针对由所述设定画面输出部输出的所述编辑后的设定画面数据的输入；以及
动作数据修正部，其基于由所述输入接受部接受的输入，来修正所述动作数据。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的数值控制装置，其特征在于，
还具备引导处理部，在由所述操作确定部确定出的所述操作种类为特定的操作的情况下，所述引导处理部将与确定出的所述操作对象物的操作有关的引导信息输出到所述显示部。
9.一种数据编辑方法，使用作为数值控制装置的计算机的显示部中显示的产业机械的模拟画面来对产业机械的动作数据进行编辑，
所述计算机具备编辑数据存储部，所述编辑数据存储部存储操作对象物及操作种类与包括编辑项目的设定画面数据相对应的编辑数据，
所述计算机包括以下步骤：
触摸操作接受步骤，接受用户在所述模拟画面中进行的触摸操作；
操作确定步骤，根据所接受的所述触摸操作，来确定所述模拟画面中的操作对象物及操作种类；
设定画面数据提取步骤，参照所述编辑数据存储部来提取与确定出的所述操作对象物及所述操作种类对应的所述设定画面数据；
编辑处理步骤，对提取出的所述设定画面数据进行编辑；以及
设定画面输出步骤，将进行了编辑的编辑后的设定画面数据输出到所述显示部。
10.根据权利要求9所述的数据编辑方法，其特征在于，
还包括编辑数据生成步骤，所述计算机基于工具信息、与由所述工具信息表示的工具的加工形状有关的加工形状信息、与由所述工具信息表示的工具及由所述加工形状信息表示的加工形状中的加工路径有关的加工路径信息、以及与操作种类有关的操作种类信息，来生成所述编辑数据。
CN201910644664.4A 2018-07-20 2019-07-17 数值控制装置和数据编辑方法 Pending CN110737244A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-136380 2018-07-20
JP2018136380A JP6860529B2 (ja) 2018-07-20 2018-07-20 数値制御装置及びデータ編集方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110737244A true CN110737244A (zh) 2020-01-31

Family

ID=69148356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910644664.4A Pending CN110737244A (zh) 2018-07-20 2019-07-17 数值控制装置和数据编辑方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11009852B2 (zh)
JP (1) JP6860529B2 (zh)
CN (1) CN110737244A (zh)
DE (1) DE102019004458A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113467380A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 兄弟工业株式会社 数值控制装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112388929B (zh) * 2020-09-24 2022-08-26 中山市物语云物联网科技股份有限公司 注塑机设备信息采集系统及应用其的信息处理方法
JP2022076384A (ja) * 2020-11-09 2022-05-19 シャープ株式会社 画像形成装置、制御方法、及びプログラム
KR102513450B1 (ko) 2021-01-07 2023-03-22 한국생명공학연구원 신규한 엑토인 합성효소 및 그 용도

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07129219A (ja) * 1993-11-04 1995-05-19 Nikon Corp 数値制御装置
US20020031019A1 (en) * 2000-09-14 2002-03-14 Mori Seiki Co., Ltd. Automatic programming and simulation apparatus
CN101224562A (zh) * 2007-01-18 2008-07-23 弗立兹·斯图特公司 用于控制可移动工具的方法和设备、输入装置和机械工具
CN101894279A (zh) * 2009-05-21 2010-11-24 如冈自动化控制技术(上海)有限公司 完全基于触摸屏的数控操作面板
JP2011022666A (ja) * 2009-07-13 2011-02-03 Howa Mach Ltd Ｎｃプログラムの解析編集装置、方法、プログラム、および記憶媒体
CN103246491A (zh) * 2012-02-07 2013-08-14 发纮电机株式会社 可编程显示装置、其程序、显示/控制系统
CN105103066A (zh) * 2013-04-12 2015-11-25 三菱电机株式会社 数控程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序
CN106462139A (zh) * 2014-05-28 2017-02-22 三菱电机株式会社 可编程显示器以及绘图软件
US9707680B1 (en) * 2015-05-28 2017-07-18 X Development Llc Suggesting, selecting, and applying task-level movement parameters to implementation of robot motion primitives
CN107009154A (zh) * 2015-12-14 2017-08-04 德马吉森精机株式会社 加工程序编辑装置和具备该加工程序编辑装置的工作机器
CN107544437A (zh) * 2016-06-24 2018-01-05 发那科株式会社 加工程序编辑装置、方法以及存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8725283B2 (en) * 2006-08-04 2014-05-13 Hurco Companies, Inc. Generalized kinematics system
JP2008165399A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Fanuc Ltd シミュレーションデータ作成支援装置
ES2634316T3 (es) * 2013-07-30 2017-09-27 Dmg Mori Co., Ltd. Sistema de control para controlar la operación de una máquina herramienta de control numérico, y dispositivos de control de extremo trasero y de extremo delantero para uso en tal sistema
JP6266268B2 (ja) * 2013-08-28 2018-01-24 Dmg森精機株式会社 表示装置
JP6266300B2 (ja) * 2013-10-24 2018-01-24 Dmg森精機株式会社 工作機械
JP2015111338A (ja) * 2013-12-06 2015-06-18 株式会社ツガミ 加工プログラム生成装置、加工システム、及び、加工プログラム生成用のプログラム
JP6379501B2 (ja) * 2014-02-05 2018-08-29 株式会社デンソーウェーブ ロボットの教示装置
JP6418763B2 (ja) * 2014-03-19 2018-11-07 Dmg森精機株式会社 工作機械の手動操作用シミュレーション装置
JP6267060B2 (ja) * 2014-05-30 2018-01-24 Dmg森精機株式会社 操作装置
JP6598454B2 (ja) * 2014-11-14 2019-10-30 株式会社クリエイティブマシン 教示データの作成方法、作成装置、及び作成プログラム
JP2016157400A (ja) * 2015-02-26 2016-09-01 ファナック株式会社 タッチパネルで工作機械の軸制御を行う数値制御装置
US10198422B2 (en) * 2015-11-06 2019-02-05 Mitsubishi Electric Corporation Information-processing equipment based on a spreadsheet
US10259070B1 (en) * 2015-11-06 2019-04-16 Worth-Pfaff Innovations, Incorporated System and methods for improved sheet metal cutting with improved sharper corners cutting technique
JP2017211956A (ja) * 2016-05-27 2017-11-30 ファナック株式会社 マルチタッチジェスチャによる機械操作が可能な数値制御装置
JPWO2018051435A1 (ja) * 2016-09-14 2018-09-13 三菱電機株式会社 数値制御装置
JP6730358B2 (ja) * 2018-03-29 2020-07-29 ファナック株式会社 シミュレーション装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07129219A (ja) * 1993-11-04 1995-05-19 Nikon Corp 数値制御装置
US20020031019A1 (en) * 2000-09-14 2002-03-14 Mori Seiki Co., Ltd. Automatic programming and simulation apparatus
CN101224562A (zh) * 2007-01-18 2008-07-23 弗立兹·斯图特公司 用于控制可移动工具的方法和设备、输入装置和机械工具
CN101894279A (zh) * 2009-05-21 2010-11-24 如冈自动化控制技术(上海)有限公司 完全基于触摸屏的数控操作面板
JP2011022666A (ja) * 2009-07-13 2011-02-03 Howa Mach Ltd Ｎｃプログラムの解析編集装置、方法、プログラム、および記憶媒体
CN103246491A (zh) * 2012-02-07 2013-08-14 发纮电机株式会社 可编程显示装置、其程序、显示/控制系统
CN105103066A (zh) * 2013-04-12 2015-11-25 三菱电机株式会社 数控程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序
CN106462139A (zh) * 2014-05-28 2017-02-22 三菱电机株式会社 可编程显示器以及绘图软件
US9707680B1 (en) * 2015-05-28 2017-07-18 X Development Llc Suggesting, selecting, and applying task-level movement parameters to implementation of robot motion primitives
CN107009154A (zh) * 2015-12-14 2017-08-04 德马吉森精机株式会社 加工程序编辑装置和具备该加工程序编辑装置的工作机器
CN107544437A (zh) * 2016-06-24 2018-01-05 发那科株式会社 加工程序编辑装置、方法以及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113467380A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 兄弟工业株式会社 数值控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6860529B2 (ja) 2021-04-14
JP2020013432A (ja) 2020-01-23
US11009852B2 (en) 2021-05-18
DE102019004458A1 (de) 2020-01-23
US20200026261A1 (en) 2020-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110737244A (zh) 数值控制装置和数据编辑方法
US9676101B2 (en) Operating program writing system
JP5925976B1 (ja) 加工プログラム編集支援装置
EP3178618B1 (en) Offline teaching device
JP6441262B2 (ja) 加工プログラム編集装置、方法、及び編集用プログラム
JP4390093B2 (ja) 自動プログラミング・シミュレーション装置
US10534876B2 (en) Simulation device and simulation method that carry out simulation of operation of robot system, and recording medium that records computer program
JP5990662B2 (ja) 加工プログラム編集支援装置
US20190303517A1 (en) Simulation device
US10437229B2 (en) Numerical controller
US20020045968A1 (en) NC machining simulation apparatus
JPWO2016051545A1 (ja) 工作機械の制御装置
JP2021119478A (ja) 情報処理装置
US20160364367A1 (en) Information processing device for editing electronic data by touch operations
JP4024117B2 (ja) 測定支援装置
JP2008142788A (ja) 動作プログラム作成支援方法および動作プログラム作成装置。
JP2016164721A (ja) 加工工程管理機能付き数値制御装置および加工工程管理プログラム
KR20100135513A (ko) 그래픽 기반의 사용자 인터페이스를 갖는 수치제어시스템
US10705489B2 (en) Controller
JPH07311612A (ja) 数値制御装置における加工プログラム編集方法及びその装置
JP5862236B2 (ja) 制御プログラム編集装置及び制御プログラムの作成支援プログラム
US20220147014A1 (en) Operating device and method
CN107942948B (zh) 探针系统的探测和加工程序的图形化编辑方法
CN114237487B (zh) 一种管件加工设备的控制方法、界面生成方法及存储介质
CN117581168A (zh) 数值控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination