CN107544437A - 加工程序编辑装置、方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工程序编辑装置、方法以及存储介质。加工程序编辑装置(10)具备：GUI部(24)，其构成为能够指示将原始加工路径(52)上的2个点分别设为终点(66)以及始点(68)的指示路径(70)；以及程序编辑部(34)，其编辑表示原始加工路径(52)的加工程序(P)，由此形成将原始加工路径(52)中从始点(66)到终点(68)的范围置换为使用GUI部(24)所指示的指示路径(70)后形成的新的加工路径(84)。

Description

加工程序编辑装置、方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及对用于使用机床沿着由2个以上的区间组成的加工路径加工被加工物的加工程序进行编辑的加工程序编辑装置、方法以及存储介质。

背景技术

目前，开发出各种能够编辑用于控制机床的加工程序的加工程序编辑装置。

在国际公开第2016/035868号中提出一种编辑辅助装置，其同时显示加工路径以及代码语句，并且指定所显示的加工路径的一部分路径，由此在与所显示的代码语句的指定位置对应的位置配置光标。这样，记载了操作者能够将加工路径以及代码语句两者对应起来理解，能够辅助加工程序的编辑。

但是，在国际公开第2016/035868号中提出的装置的结构中，即使能够理解两者的对应关系，操作者也需要一边参照位于指定位置前后的代码语句一边决定变更内容，手动对准光标，编辑代码语句。其结果为存在得不到预想的作业工时的削减效果的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，目的为提供能够减少编辑加工程序的作业工时的加工程序编辑装置、方法以及存储介质。

第一发明的加工程序编辑装置对用于使用机床沿着由2个以上的区间组成的加工路径加工被加工物的加工程序进行编辑，具备：GUI部，其构成为在显示区域内显示原始加工路径，并且根据经由上述显示区域的操作者的输入操作，能够指示将上述原始加工路径上的2个点分别设为始点以及终点的指示路径；以及程序编辑部，其编辑表示上述原始加工路径的上述加工程序，由此形成将上述原始加工路径中从上述始点到上述终点的范围置换为使用上述GUI部所指示的上述指示路径而形成的新的加工路径。

这样，能够形成将原始加工路径中从始点到终点的范围置换为使用GUI部指示的指示路径而形成的新的加工路径，由此，操作者能够通过来自视觉上容易理解的接口的输入操作，不直接地处理加工程序的代码语句而是自动且按计划地编辑。这样，能够大幅地削减编辑加工程序的作业工时。

另外，在第一发明中，还具备：指令信息生成部，其生成表示上述加工程序的程序块编号以及指令内容的指令信息，上述程序编辑部可以根据通过上述指令信息生成部所生成的上述指令信息的上述指令内容，在与上述程序块编号对应的位置追加、变更或删除代码语句，编辑上述加工程序。

另外，在第一发明中，上述指令信息生成部可以使用由上述程序块编号所对应的代码语句确定的上述始点的坐标值以及上述终点的坐标值来生成上述指令信息。

另外，在第一发明中，还可以具备：数据取得部，其分析上述加工程序，取得将上述区间的特征点与上述程序块编号对应起来而得的搜索数据；以及程序块信息搜索部，其从上述数据取得部所取得的上述搜索数据中搜索上述区间的特征点与上述始点或上述终点一致的上述程序块编号。在从数据量大的加工程序取得包括编辑所需要的数据的搜索数据后，使用该搜索数据进行搜索处理，由此能够大幅缩短区间的特征点以及程序块编号的搜索时间。

另外，在第一发明中，上述程序编辑部将使阅读局部无效化的特定字符赋予代码语句，由此可以编辑上述加工程序。之后通过删除特定字符，能够容易地将代码语句的内容有效化。

另外，在第一发明中，上述程序编辑部根据使用了上述GUI部的操作者的确定操作，将被赋予了上述特定字符的代码语句和该特定字符一并删除，由此可以编辑上述加工程序。这样能够防止违反操作者的意图地自动确定加工程序的编辑内容。

另外，在第一发明中，上述GUII部与上述显示区域内的上述原始加工路径重叠地，以与该原始加工路径中从上述始点到上述终点为止的范围不同的显示方式来显示上述指示路径。这样，操作者一眼就能够把握变更前后的加工路径的不同。

另外，在第一发明中，还具备能够接收外部装置所生成的上述加工程序的通信部，可以编辑通过上述通信部接收到的上述加工程序。在加工程序编辑装置不具有加工程序的生成功能时，能够不进行外部装置的再生成而通过装置单体来修改加工程序并将其完成。

第二发明的加工程序编辑方法为对用于使用机床沿着由2个以上的区间组成的实际加工路径加工被加工物的加工程序进行编辑的方法，由加工程序编辑装置执行以下步骤：在GUI部的显示区域内显示原始加工路径的显示步骤；根据使用了上述GUI部的操作者的输入操作，指示将上述原始加工路径上的2个点分别设为始点以及终点的指示路径的指示步骤；以及编辑表示上述原始加工路径的上述加工程序，由此形成将上述原始加工路径中从上述始点到上述终点的范围置换为所指示的上述指示路径而形成的新的加工路径的编辑步骤。

第三发明的存储介质为存储了对用于使用机床沿着由2个以上的区间组成的实际加工路径加工被加工物的加工程序进行编辑的编辑用程序的存储介质，上述编辑用程序使加工程序编辑装置执行以下步骤：在GUI部的显示区域内显示原始加工路径的显示步骤；根据使用上述GUI部进行的操作者的输入操作，指示将上述原始加工路径上的2个点分别设为始点以及终点的指示路径的指示步骤；以及编辑表示上述原始加工路径的上述加工程序，由此形成将上述原始加工路径中从上述始点到上述终点的范围置换为所指示的上述指示路径而形成的新的加工路径的编辑步骤。

根据本发明的加工程序编辑装置、方法以及存储介质，能够降低编辑加工程序的作业工时。

附图说明

根据参照附图所说明的以下实施方式的说明能够容易地理解上述目的、特征以及优点。

图1是该实施方式作为加工程序编辑装置的数值控制装置的结构图。

图2是图1所示的数值控制装置的功能框图。

图3是用于说明图1以及图2所示的数值控制装置的动作的第一流程图。

图4A是表示编辑前的加工程序的内容的图。

图4B是表示由图4A所示的编辑前的加工程序确定的原始加工路径的显示结果的画面图。

图5是用于说明图1以及图2所示的数值控制装置的动作的第二流程图。

图6A是基于操作者的输入操作的画面迁移图。

图6B是表示指示信息的内容的图。

图7是表示程序块信息搜索部的搜索结果的说明图。

图8是用于说明图1以及图2所示的数值控制装置的动作的第三流程图。

图9A～图9C是表示程序块信息的更新过程的迁移图。

图10是用于说明图1以及图2所示的数值控制装置的动作的第四流程图。

图11A～图11C是表示指令信息的更新过程的迁移图。

图12是用于说明图1以及图2所示的数值控制装置的动作的第五流程图。

图13A是表示指令信息的最终内容的图。

图13B是表示编辑中的加工程序的内容的图。

图14A是表示重复加工路径的显示结果的画面图。

图14B是表示文本编辑区域内的显示结果的画面图。

图15A是表示编辑后的加工程序的内容的图。

图15B是表示由图15A所示的编辑后的加工程序确定的新的加工路径的显示结果的画面图。

具体实施方式

以下，在加工程序编辑方法以及编辑用程序之间的关系中举出优选的实施方式，参照附图详细说明本发明的加工程序编辑装置。

[数值控制装置10的结构图]

图1是该实施方式中的作为加工程序编辑装置的数值控制装置10的结构图。数值控制装置10是使用由CAD(Computer Aided Design计算机辅助设计)/CAM(Computer AidedManufacturing计算机辅助制造)终端12所生成的加工程序P来统一地控制具有工具14的机床16(一个以上的下位装置)的上位装置。

以下，为了明确地区别内容的不同，有时会将编辑前、编辑中以及编辑后的加工程序P分别标注为P1、P2、P3。

机床16根据加工程序P使工具14相对于被加工物W相对移动，并且沿着一个或多个区间组成的实际加工路径18对被加工物W实施加工处理。

数值控制装置10是包括控制部20、通信部22、GUI(Graphical User Interface图形用户界面)部24和存储部26(存储介质)而构成的计算机。

通信部22是对外部装置发送接收电信号的接口。这样，数值控制装置10能够经由通信部22从CAD/CAM终端12取得加工程序P，并且能够将用于控制机床16的动作的控制信号输出给机床16。

GUI部24是将输入部28的输入功能、显示部30(显示器装置)的输出功能进行组合后得到的用户接口。输入部28例如包括鼠标、键盘、触摸传感器或麦克风而构成。

存储部26存储控制部20为了控制各个结构要素所需要的程序以及数据等。该存储部26由非易失性的并且计算机能够读取的存储介质构成。在本图的例子中，存储部26中存储上述的加工程序P或后述的搜索数据L。

控制部20由CPU(Central Processing Unit中央处理单元)或MPU(Micro-Processing Unit微处理单元)的处理器构成。控制部20读出存储部26中存储的程序(未图示)并执行，由此能够实现程序管理部32、程序编辑部34、程序块信息搜索部36、指令信息市场部38以及数据取得部40的各个功能。

[数值控制装置10的功能框图]

图2是图1所示的数值控制装置10的功能框图。本图中的粗实线箭头表示数据流，细实线箭头表示指令流。

程序管理部32管理编辑对象即加工程序P。程序管理部32根据使用了GUI部24的操作者的操作来选择适当的加工程序P1、P3，并输出给数据取得部40。

数据取得部40分析所输入的加工程序P，并取得表示实际加工路径18(严格来说是模拟的加工路径)的路径信息T。然后，数据取得部40使用该路径信息T生成表示实际加工路径18的可视图像的显示用数据D，将该显示用数据D输出给GUI部24(显示部30)。

程序块信息搜索部36使用来自GUI部24的操作数据来生成指示信息I，并且将该指示信息I作为搜索值来搜索搜索数据L，生成程序块信息B。这里，搜索数据L是将上述路径信息T与程序块编号对应而得的数据。

指令信息生成部38使用指示信息I更新程序块信息B，从得到的程序块信息B生成指令信息C，将该指令信息C输出给程序编辑部34。程序编辑部34根据所输入的指令信息C编辑加工程序P1，由此得到编辑中的加工程序P2。

[数值控制装置10的动作]

该实施方式的数值控制装置10如以上那样构成。接着，以数值控制装置10的动作、详细来说是加工程序P的编辑动作为中心，参照图3、图5、图8、图10以及图12的流程图来说明。

这里，数值控制装置10假设不具有加工程序P的生成功能，预先接收由CAD/CAM终端12所生成的加工程序P，将该加工程序P存储在存储部26中。

<第一流程图>

图3的流程图表示数据取得部40以及GUI部24进行的、直到得到操作数据为止的一系列动作。

在步骤S1，数据取得部40从存储部26读出编辑前的加工程序P1。在步骤S2，数据取得部40分析在步骤S1读出的加工程序P1，取得表示实际加工路径18的目标的路径信息T。这里，路径信息T中包括各个区间的顺序、特征点的位置信息(坐标值或移动量)。

在步骤S3，GUI部24使用在步骤S2取得的路径信息T将通过编辑前的加工程序P1确定的实际加工路径18的目标(以下称为原始加工路径52)进行可视化并显示。在该可视化之前，数据取得部40使用路径信息T生成表示原始加工路径52的可视图像的显示用数据D。然后，显示部30根据来自数据取得部40的显示用数据D来进行图像的显示。

如图4A所示，加工程序P1包括名称为“O0001”，由“M30”指令而结束的主例程而构成。假定“O0001”由4个程序块的代码语句(或NC语句)组成，通过(X＝10.000，Y＝10.000)来赋予加工的初始位置。

“O0001”在X-Y平面上包括3个移动指令。N001的程序块表示绝对指令(G90)、快进移动的指令(G00)以及移动指令(X＝0.000，Y＝100.000)。N002的程序块表示移动指令(X＝100.000，Y＝0.000)。N003的程序块表示移动指令(X＝170.000，Y＝10.000)。

为了确定每个程序块的位置而对加工程序P1赋予固有的识别码(以下称为程序块编号)。具体地说，与序列号“N001”对应的程序块编号为“0000001”时，与“N002”、“N003”对应的程序块编号分别是“0000002”、“0000003”。

如图4B所示，GUI部24(显示部30)的显示区域50内配置有描绘了原始加工路径52的描绘区域54、设置在描绘区域54下侧的3个按钮56、57、58。[输入]按钮56是用于许可原始加工路径52的编辑的用户控件。[清除]按钮57是用于返回原始加工路径52的用户控件。[编辑的反映]按钮58是用于反映针对原始加工路径52的编辑内容的用户控件。

在本图的例子中，原始加工路径52依次连接分别为直线状的3个区间61、62、63而构成。这里，为了明确各自的始点、终点，分别用箭头表示区间61～63。区间61与序列号“N001”(程序块编号“0000001”)的移动指令对应。区间62与序列号“N002”(程序块编号“0000002”)的移动指令对应。区间63与序列号“N003”(程序块编号“0000003”)的移动指令对应。

在步骤S4，控制部20判定是否接受了经由显示区域50的操作者的输入操作、具体地是描绘区域54内的笔记操作以及“输入”按钮56的触摸操作。当还没有接受到该操作时(步骤S4：否)，返回步骤S3，重复执行步骤S3直到接受到该操作为止。另一方面，当接受到该操作(步骤S4：是)时，进入下一个步骤S5。

操作者例如如图6A所示，使用手写笔64进行直线状地描绘从始点66到终点68的范围的笔记操作。该操作相当于用于变更原始加工路径52的一部分的操作者的指示。以下，将所指示的部分路径称为指示路径70。在本图的例子中，指示路径70由直线状的一个区间72(用虚线图示)组成。

在步骤S5，控制部20将通过步骤S4的输入操作得到的操作数据(包括多个坐标值)输出给程序块信息搜索部36。这样，结束与第一流程图(图3)相关的动作。

<第二流程图>

图5的流程图表示程序块信息搜索部36进行的用于生成程序块信息B的一系列动作。

在步骤S6，程序块信息搜索部36将在步骤S5输出的操作数据所表示的多个特征点分类为始点、终点以及中继点三种。并且，程序块信息搜索部36生成将各个特征点与种类对应后的指示信息I。

如图6B所示，指示信息I包括特征点的“坐标值”(绝对坐标值)和特征点的“种类”。当第一个特征点为始点66时，坐标值是(X＝10.000，Y＝10.000)，种类为“始点”。当第二个特征点为中继点74时，坐标值是(X＝50.000，Y＝50.000)，种类为“中继点”。当第三个特征点为终点68时，坐标值是(X＝100.000，Y＝100.000)，种类为“终点”。

在步骤S7，程序块信息搜索部36取得与编辑前的加工程序P1对应的搜索数据L。在取得之前，数据取得部40生成将路径信息T与程序块编号对应后的搜索数据L，并暂时存储在存储部26中。然后，程序块信息搜索部36通过从存储部26读出来取得搜索数据L。

在步骤S8，程序块信息搜索部36对构成搜索数据L的所有程序块数据进行搜索。具体地说，程序块信息搜索部36从在步骤S7取得的搜索数据L中搜索与指示信息I(搜索值)之间种类(这里为“始点”)以及坐标值都一致的程序块数据。

程序块信息搜索部36沿着预定的搜索方向(例如程序块编号的升序)依次读出程序块数据，判定是否存在与搜索值一致的数据(步骤8a)。当判定为存在数据时(步骤S8a：是)，程序块信息搜索部36将该数据暂时存储为“第一程序块数据”，在此基础上转到下一个搜索(步骤S8b)。另一方面，当判定为不存在数据时(步骤S8a：否)，不执行步骤S8b而转到下一个搜索。

这里，坐标值的“一致”不仅包括坐标值相等的情况，也可以包括两者的距离在容许范围的情况。这是因为在使用手写笔64指示位置时，会产生由于操作者的操作精度引起的位置误差。

在步骤S9，程序块信息搜索部36在第一程序块数据的候补为2个以上时，按照预先设定的优先顺序来选择一个最佳的第一程序块数据。例如，当针对相同的始点有2个以上的候补时，可以选择与该始点之间的距离最小的程序块数据。

在步骤S10，程序块信息搜索部36对构成搜索数据L的所有程序块数据进行搜索。具体地说，程序块信息搜索部36从步骤S7取得的搜索数据L搜索与指示信息I(搜索值)之间特征点的种类(这里为“终点”)以及坐标值都一致的程序块数据。

程序块信息搜索部36沿着预定的搜索方向依次读出程序块数据，跳过搜索范围外的数据的搜索(步骤S10a)。具体地说，程序块信息搜索部36在是比第一程序块数据所对应的程序块编号小的值的情况下(步骤S10a：否)，仍然留在步骤S10a。另一方面，在是第一程序块数据所对应的程序块编号以上的值的情况下(步骤S10a：是)，转到下一个步骤S10b。

程序块信息搜索部36沿着预定的搜索方向依次读出程序块数据，判定是否存在与搜索值一致的数据(步骤10b)。当判定为存在数据时(步骤S10b：是)，程序块信息搜索部36将该数据暂时存储为“第二程序块数据”，在此基础上转到下一个搜索(步骤S10c)。另一方面，当判定为不存在数据时(步骤S10c：否)，不执行步骤S10c而转到下一个搜索。

在步骤S11，程序块信息搜索部36在第二程序块数据的候补为2个以上时，按照与步骤S9相同或不同的优先顺序来选择一个最佳的第二程序块数据。

在步骤S12中，程序块信息搜索部36将在步骤S9得到的第一程序块数据、在步骤S11得到的第二程序块数据结合来生成程序块信息B。然后，程序块信息搜索部36将所生成的程序块信息B与指示信息I一并输出给指令信息生成部38。这样，结束第二流程图(图5)相关的动作。

图7是表示程序块信息搜索部36的搜索结果的说明图。如本图所示，赋予了指示信息I以及搜索数据L。在第一程序块数据的搜索(图5的步骤S8)之前，选择指示信息I中ID为“A”的程序块数据作为搜索值。然后，作为沿着搜索方向进行了搜索的结果，得到特征点的种类(始点)以及坐标值(X＝10.0000，Y＝10.0000)都一致的程序块数据。以下，将程序块编号“0000001”以及坐标值“X＝10.0000，Y＝10.0000”设为第一程序块数据。

接着，在在第二程序块数据的搜索(图5的步骤S10)之前，选择指示信息I中ID为“E”的程序块数据作为搜索值。然后，作为沿着搜索方向进行了搜索的结果，得到特征点的种类(终点)以及坐标值(X＝100.000，Y＝100.000)都一致的程序块数据。以下，将程序块编号“0000002”以及坐标值“X＝100.000，Y＝100.000”设为第二程序块数据。最后，依次结合第一程序块数据以及第二程序块数据，由此得到程序块信息B(参照图9A)。

<第三流程图>

图8的流程图表示指令信息生成部38进行的用于更新程序块信息B的一系列动作。图9A～图9C是表示程序块信息B的更新过程的迁移图。

在步骤S13，指令信息生成部38将“指令内容”的项目(数据区域)追加给在步骤S12输出的程序块信息B，将指令内容的数据值全部设为“追加”。在步骤S14，指令信息生成部38将与指示信息I的一部分或全部对应的程序块数据插入到第一程序块数据和第二程序块数据之间。

如图9A所示，最初的程序块信息B由2个程序块数据构成。从该状态，指令信息生成部38[1]追加“指令内容”的项目(图8的步骤S13)，[2]插入2个以上的程序块数据(图8的步骤S14)，[3]按照预定的顺序分别复制指示信息I中的“坐标值”以及“种类”的数据值(图8的步骤S14)。

如图9B所示，从图9A更新的程序块信息B由4个程序块数据构成。这里，将由一条直线连接始点66和终点68之间作为前提，因此插入与指示信息I的一部分(具体地说，种类为“始点”以及“终点”)对应的一个一个(合计2个)的程序块数据。代替这个，通过插入与指示信息I的全部对应的程序块数据，能够忠实地再现指示路径70的形状。

在步骤S15、S16中，指令信息生成部38判别第一程序块数据中的特征点的种类。具体地说，指令信息生成部38判别种类是否是“始点”(步骤S15)，进一步根据需要判别种类是否是“终点”(步骤S16)。

当种类是“始点”时(步骤S15：是)，将“删除”的数据值存储在第一程序块数据中的指令内容中(步骤S17)。当种类是“终点”时(步骤S15：否→步骤S16：是)，将“NONE(空)”的数据值存储在第一程序块数据中的指令内容中(步骤S18)。当种类是“中继点”时(步骤S15：否→步骤S16：否)，将“变更”的数据值存储在第一程序块数据中的指令内容中(步骤S19)。

在步骤S20、21中，指令信息生成部38判别第二程序块数据中的特征点的种类。具体地说，指令信息生成部38判别种类是否是“始点”(步骤S20)，进一步根据需要判别种类是否是“终点”(步骤S21)。

当种类是“始点”时(步骤S20：是)，将“NONE(空)”的数据值存储在第二程序块数据中的指令内容中(步骤S22)。当种类是“终点”时(步骤S20：否→步骤S21：是)，将“删除”的数据值存储在第二程序块数据中的指令内容中(步骤S23)。当种类是“中继点”时(步骤S20：否→步骤S21：否)，将“变更”的数据值存储在第二程序块数据中的指令内容中(步骤S24)。这样，第三流程图(图8)相关的动作结束。

指令信息生成部38从图9B所示的状态[4]决定第一程序块数据中的“指令内容”的数据值(删除；图8的步骤S17)，[5]决定第二程序块数据中的“指令内容”的数据值(删除；图8的步骤S23)。

如图9C所示，从图9B更新的程序块信息B由4个程序块数据构成。这样，通过确定所有程序块编号、坐标值、种类以及指令内容的数据值，完成程序块信息B。

在从上开始第一个程序块数据中，程序块编号是“0000001”，坐标值是始点66的位置(X＝10.000，Y＝10.000)，种类是“始点”，指令内容是“删除”。在从上开始第二个程序块数据中，程序块编号是“NULL”，坐标值是始点66的位置(X＝10.000，Y＝10.000)，种类是“始点”，指令内容是“追加”。

在从上开始第三个程序块数据中，程序块编号是“NULL”，坐标值是终点68的位置(X＝100.000，Y＝100.000)，种类是“终点”，指令内容是“追加”。在从上开始第四个程序块数据中，程序块编号是“0000002”，坐标值是终点68的位置(X＝100.000，Y＝100.000)，种类是“终点”，指令内容是“删除”。

<第四流程图>

图10的流程图表示指令信息生成部38用于生成指令信息C的一系列动作(前半部)。图11A～图11C是表示指令信息C的更新过程的迁移图。这里确定所有与第一程序块数据(始点66)相关的信息。

在步骤S25，指令信息生成部38使用完成后的程序块信息B来生成指令信息C的模板。该指令信息C是包括程序块编号、代码语句以及指令内容的程序块数据的集合体。在步骤S26中，指令信息生成部38从加工程序P1取得与程序块编号对应的原始的代码语句，将该代码语句复制到对应场所。

如图11A所示，指令信息C在执行步骤S26之后，由4个程序块数据构成。在当前时间点，在程序块编号为“NULL”的2个程序块数据中还没有存储代码语句的内容。

在步骤S27，指令信息生成部38生成与程序块编号“NULL”(即、指令内容为“追加”)的程序块数据对应的代码语句。具体地说，生成通过直线连接从被插入的程序块数据的始点66到终点68为止的区间72的代码语句。例如，当始点66和终点68之间一个中继点74都不存在时，或者当始点66、终点68以及中继点74在相同直线上时，注意多个程序块数据被统一为一个。

如图11B所示，从图11A更新后的指令信息C由3个程序块数据构成。指令信息生成部38从该状态[4]微修改第一程序块数据中的代码语句(图10的步骤S30、S31)。这是为了在为了编辑加工程序P1而删除或变更第一程序块数据时，在前后相邻的多个代码语句之间保持一致性。

在步骤S28、S29中，指令信息生成部38判别第一程序块数据中的指令内容。具体地说，指令信息生成部38判别种类是否是“删除”(步骤S28)，根据需要进一步判别种类是否是“变更”(步骤S29)。

当指令内容是“删除”时(步骤S28：是)，进行使第一程序块数据中的代码语句的一部分反映到第一程序块数据的后一程序块数据中的微修改(步骤S30)。具体地说，指令信息生成部38从第一程序块数据所对应的原始的代码语句中仅删除位置信息(坐标值或移动量)，并将剩余的部分赋予在步骤S27所生成的代码语句的对应位置。

当指令内容是“变更”时(步骤S28：否→步骤S29：是)，进行使位于第一程序块数据紧后的代码语句的一部分反映到第一程序块数据中的微修改(步骤S31)。具体地说，指令信息生成部38从在步骤S27所生成的代码语句中取得“始点”的坐标值，并将第一程序块数据中的代码语句所表示的“始点”的坐标值置换为所取得的“始点”的坐标值。

另外，当指令内容是“追加”时(步骤S28：否→步骤S29：否)，不需要修改代码语句，因此直接进入下一个步骤(S32)。这样，结束与第四流程图(图10)有关的动作。

更详细地说，图11A是表示图10的步骤S25(模板的生成)执行后的指令信息C的图。另外，图11B是表示图10的步骤S27(代码语句的生成)执行后的指令信息C的图。另外，图11C是表示图10的步骤S30、S31(代码语句的微修改)执行后的指令信息C的图。

如图11C所示，从图11B更新后的程序块信息B由3个程序块数据构成。这样，确定全部从上面开始第一个、第二个的程序块编号、代码语句以及指令内容的数据值，由此完成指令信息C的一部分。

在指令信息C从上开始第一个中，程序块编号是“0000001”，代码语句与编辑前的内容“N001 G90 G00 Y100.000；”相同，指令内容是“删除”。在从上开始第二个中，程序块编号是“NULL”，代码语句是“N001 G90 G00 X100.000 Y100.000；”，指令内容是“追加”。从上开始第三个中，程序块编号是“0000002”，代码语句与编辑前的内容“N00 2X100.000；”相同，指令内容是“删除”。

<第五流程图>

图12的流程图表示指令信息生成部38进行的用于生成指令信息C的一系列的动作(后半部)。这里，确定所有与第二程序块数据(终点68)有关的信息。

指令信息生成部38从图11C所示的状态[5]微修改第二程序块数据中的代码语句(图12的步骤S34、S35)。这是为了在为了编辑加工程序P1而删除或变更第二程序块数据时，在前后相邻的多个代码语句之间保持一致性，使机床16正确地运作。

在步骤S32、S33中，指令信息生成部38判别第二程序块数据中的指令内容。具体地说，指令信息生成部38判别种类是否是“删除”(步骤S32)，根据需要进一步判别种类是否是“变更”(步骤S33)。

当指令内容是“删除”时(步骤S32：是)，在第二程序块数据紧后面插入一个程序块数据后，存储希望的数据值或代码语句(步骤S34)。具体地说，指令信息生成部38将“追加”的数据值存储在指令内容中，并且将从第二程序块数据所对应的原始代码语句中仅删除了位置信息后剩余的部分(例如序列号、准备功能、辅助功能)存储到“代码语句”中。

当指令内容是“变更”时(步骤S32：否→步骤S33：是)，进行使第二程序块数据中的代码语句的一部分反映到位于第二程序块数据紧前面的程序块数据中的微修改(步骤S35)。具体地说，指令信息生成部38从在步骤S27所生成的代码语句中取得“终点”的坐标值，并将第二程序块数据中的代码语句所表示的“始点”的坐标值置换为所取得的“终点”的坐标值。

另外，当指令内容是“追加”时(步骤S32：否→步骤S33：否)，不需要修改代码语句，因此直接进入下一个步骤(S36)。

这样，确定全部从上面开始第三个、第四个的程序块编号、代码语句以及指令内容的数据值，由此完成指令信息C的剩余的一部分。

如图13A所示，关于指令信息C的从上面开始第一个～第三个，相对于图11C没有变更因此省略说明。在从上面开始第四个中，程序块编号是“NULL”，代码语句是“N002；”，指令内容是“追加”。

在步骤S36，指令信息生成部38将完成后的指令信息C输出给程序编辑部34。这样，结束第五流程图(图12)相关的动作。

<编辑作业中的动作说明>

之后，程序编辑部34按照该指令信息C编辑加工程序P1，由此得到编辑中的加工程序P2。具体地说，程序编辑部34以程序块数据单位依次读出指令信息C，在得到的程序块编号的位置根据得到的指令内容来执行代码语句的追加、变更或删除中的某一个。另外，当是程序块编号为“NULL”的程序块数据时，在当前的位置(最近编辑过的程序块的末尾)进行代码语句的编辑。

图13A是表示指令信息C的最终内容的图。图13B是表示编辑中的加工程序P2的内容的图。从两图可以理解，当指令内容是“删除”时，将开始括号“(”赋予原始的代码语句的开头，并且将结束括号“)”赋予原始的代码语句的末尾。

而且，数据取得部40在取得编辑中的加工程序P2后，进行上述的步骤S1～S3的动作，由此生成表示重复加工路径80的可视图像的显示用数据D。这里，注意以下的点，即数据取得部40跳过位于从开始括号的紧后面到结束括号的紧前面为止的范围中的字符串(或单个字符)的读出。

如图14A所示，在形成显示区域50的一部分的描绘区域54中描绘出将原始加工路径52与指示路径70重叠配置而得到的重复加工路径80。重复加工路径80中被删除的区间61、62用虚线的箭头表示，被维持的区间63用实线的箭头表示，被追加的区间72用实线的箭头表示。在本图的例子中，与被删除的区间61、62相比，被追加的区间72被相对地强调显示。

这样，GUI部24可以与位于显示区域50内的原始加工路径52重叠地，以与原始加工路径52中从始点66到终点68的范围(即，区间61、62)不同的显示方式来显示指示路径70(即区间72)。这样，操作者一眼就能够把握变更前后的加工路径的不同。

另外，如图14B所示，在显示区域50内可以配置上述的描绘区域54和能够文本编辑加工程序P的文本编辑区域82。此时，GUI部24与描绘区域54同样，可以通过与区间61、62对应的程序块(代码语句)不同的显示方式来显示与区间72对应的程序块(代码语句)。

<编辑作业的确定>

操作者重复进行加工程序P的编辑、模拟、试运行以及试加工，由此得到满足最佳加工条件的加工程序P。此时，操作者进行经由显示区域50的编辑的确定操作，具体地说是进行“编辑的反映”按钮58(图14A)的触摸操作。

于是，控制部20在接受了该触摸操作后，对程序编辑部34进行旨在确定编辑内容的指示。并且，程序编辑部34进行从编辑中的加工程序P2中将赋予了特定字符的代码语句和该特定字符一并删除的编辑。

这样，程序编辑部34根据使用了GUI部24的操作者的确定操作，将赋予了特定字符的代码语句和该特定字符一并删除，由此可以编辑加工程序P。这样，能够防止违反操作者的意图而自动确定加工程序P的编辑内容的情况。

数据取得部40在取得如图15A所示的编辑后的加工程序P3后，进行上述步骤S1～S3的动作。这样，数据取得部40生成表示通过编辑后的加工程序P3所确定的实际加工路径18的目标(以下称为新的加工路径84)的可视图像的显示用数据D。

如图15B所示，在描绘区域54内描绘与原始加工路径52不同的新的加工路径84。新的加工路径84分别依次连接直线状的2个区间72、63而构成。区间72与序列号“001”的新的移动指令对应。区间63与序列号“N003”的原始移动指令对应。另外，序列号“N002”是不伴随加工动作的空指令。

这样，数值控制装置10还具备能够接收由CAD/CAM终端12(外部装置)生成的加工程序P的通信部22，可以编辑接收到的加工程序P。当数值控制装置10不具有加工程序P的生成功能时，能够不进行外部装置的再生成而通过装置单体来修改加工程序P并将其完成。

<编辑作业的中止>

然而，操作者作为重复试错的结果，有时会得到直接使用编辑前的加工程序P1比较好的结论。此时，操作者进行经由显示区域50的编辑的清除操作，具体地说是进行“清除”按钮57(图14A)的触摸操作。

于是，控制部20在接受到该触摸操作后，对程序编辑部34进行旨在清除所有编辑内容的指示。然后，程序编辑部34进行从编辑中的加工程序P2中提取被赋予了特定字符的代码语句，并仅删除该特定字符的编辑。

这样，程序编辑部34对代码语句赋予将读出局部无效化的特定字符，由此可以编辑加工程序P。之后删除特定字符，由此能够容易地将代码语句的内容有效化。这里，特定字符的种类是任意的，但是如果考虑数据的复原性，则最好是加工程序P不通常使用的字符(或字符串)。

[该实施方式的效果]

如上所述，数值控制装置10是对使用机床16沿着由2个以上的区间组成的实际加工路径18加工被加工物W的加工程序P进行编辑的加工程序编辑装置。

而且，该数值控制装置10具备：[1]GUI部24，其构成为在显示区域50内显示原始加工路径52，并且能够根据经由显示区域50的操作者的输入操作，指示将位于原始路径52上的2个点分别设为始点66以及终点68的指令路径70；以及[2]程序编辑部34，其编辑表示原始加工路径52的加工程序P1，由此形成将原始加工路径52中从始点66到终点68的范围置换为通过GUI部24所指示的指示路径70而形成的新的加工路径84。

在上述加工程序编辑方法以及编辑用程序中，数值控制装置10(加工程序编辑装置)执行[1]显示原始加工路径52的显示步骤(图3的步骤S3)；[2]指示指示路径70的指示步骤(图3的步骤S4)；以及[3]通过编辑加工程序P1形成新的加工路径84的编辑步骤(图14A～图15B)。

这样，能够形成将原始加工路径52中从始点66到终点68的范围置换为经由GUI部24所指示的指示路径70而形成的新的加工路径84，由此操作者通过来自容易视觉理解的接口的输入操作，能够不直接处理加工程序P的代码语句而自动且按照计划地进行编辑。由此，能够大幅地削减编辑加工程序P的作业工时。

另外，数值控制装置10还具备：指令信息生成部38，其生成表示加工程序P的程序块编号以及指令内容的指令信息C，程序编辑部34可以按照所生成的指令信息C的指令内容在程序块编号所对应的位置追加、变更或删除代码语句，并且编辑加工程序P。

另外，指令信息生成部38也可以使用通过程序块编号所对应的代码语句而确定的始点66的坐标值以及终点68的坐标值来生成指令信息C。

另外，数值控制装置10可以还具备：数据取得部40，其分析加工程序P，并且取得将区间61～63的特征点与程序块编号对应后的搜索数据L；以及程序块信息搜索部36，其从所取得的搜索数据L中搜索区间61～63的特征点与始点66或终点68一致的程序块编号。

在从数据量大的加工程序P取得包括编辑所需要的数据的搜索数据L后，使用该搜索数据L来进行搜索处理，由此大幅地缩短区间61～63的特征点以及程序块编号的搜索时间。

[补充]

另外，该发明不限于上述实施方式，当然能够在不脱离该发明主旨的范围内自由地变更。

Claims (10)

1.一种加工程序编辑装置(10)，对用于使用机床(16)沿着由2个以上的区间(61～63)组成的实际加工路径(18)加工被加工物(W)的加工程序(P)进行编辑，其特征在于，

该加工程序编辑装置(10)具备：

GUI部(24)，其构成为在显示区域(50)内显示原始加工路径(52)，并且根据经由上述显示区域(50)的操作者的输入操作，能够指示将上述原始加工路径(52)上的2个点分别设为始点(66)以及终点(68)的指示路径(70)；以及

程序编辑部(34)，其编辑表示上述原始加工路径(52)的上述加工程序(P)，由此形成将上述原始加工路径(52)中从上述始点(66)到上述终点(68)的范围置换为使用上述GUI部(24)指示的上述指示路径(70)而形成的新的加工路径(84)。

2.根据权利要求1所述的加工程序编辑装置(10)，其特征在于，

该加工程序编辑装置(10)还具备：指令信息生成部(38)，其生成表示上述加工程序(P)的程序块编号以及指令内容的指令信息(C)，

上述程序编辑部(34)根据通过上述指令信息生成部(38)所生成的上述指令信息(C)的上述指令内容，在与上述程序块编号对应的位置追加、变更或删除代码语句，编辑上述加工程序(P)。

3.根据权利要求2所述的加工程序编辑装置(10)，其特征在于，

上述指令信息生成部(38)使用由上述程序块编号所对应的代码语句确定的上述始点(66)的坐标值以及上述终点(68)的坐标值来生成上述指令信息(C)。

4.根据权利要求3所述的加工程序编辑装置(10)，其特征在于，

该加工程序编辑装置(10)还具备：

数据取得部(40)，其分析上述加工程序(P)，取得将上述区间(61～63)的特征点与上述程序块编号对应起来而得的搜索数据(L)；以及

程序块信息搜索部(36)，其从上述数据取得部(40)所取得的上述搜索数据(L)中搜索上述区间(61～63)的特征点与上述始点(66)或上述终点(68)一致的上述程序块编号。

5.根据权利要求2所述的加工程序编辑装置(10)，其特征在于，

上述程序编辑部(34)对代码语句赋予将读出局部无效化的特定字符，由此编辑上述加工程序(P)。

6.根据权利要求5所述的加工程序编辑装置(10)，其特征在于，

上述程序编辑部(34)根据使用上述GUI部(24)进行的操作者的确定操作，将被赋予了上述特定字符的代码语句和该特定字符一并删除，由此编辑上述加工程序(P)。

7.根据权利要求1所述的加工程序编辑装置(10)，其特征在于，

上述GUII部(24)与上述显示区域(50)内的上述原始加工路径(52)重叠地，以与该原始加工路径(52)中从上述始点(66)到上述终点(68)为止的范围不同的显示方式来显示上述指示路径(70)。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的加工程序编辑装置(10)，其特征在于，

该加工程序编辑装置(10)还具备能够接收外部装置(12)所生成的上述加工程序(P)的通信部(22)，

编辑通过上述通信部(22)接收到的上述加工程序(P)。

9.一种加工程序编辑方法，对用于使用机床(16)沿着由2个以上的区间(61～63)组成的实际加工路径(18)加工被加工物(W)的加工程序(P)进行编辑，其特征在于，

加工程序编辑装置(10)执行以下步骤：

在GUI部(24)的显示区域(50)内显示原始加工路径(52)的显示步骤；

根据使用上述GUI部(24)进行的操作者的输入操作，指示将上述原始加工路径(52)上的2个点分别设为始点(66)以及终点(68)的指示路径(70)的指示步骤；以及

编辑表示上述原始加工路径(52)的上述加工程序(P)，由此形成将上述原始加工路径(52)中从上述始点(66)到上述终点(68)的范围置换为所指示的上述指示路径(70)而形成的新的加工路径(84)的编辑步骤。

10.一种计算机可读的存储介质(26)，存储了对用于使用机床(16)沿着由2个以上的区间(61～63)组成的实际加工路径(18)加工被加工物(W)的加工程序(P)进行编辑的编辑用程序，其特征在于，

上述编辑用程序使加工程序编辑装置(10)执行以下步骤：

在GUI部(24)的显示区域(50)内显示原始加工路径(52)的显示步骤；

根据使用上述GUI部(24)进行的操作者的输入操作，指示将上述原始加工路径(52)上的2个点分别设为始点(66)以及终点(68)的指示路径(70)的指示步骤；以及

编辑表示上述原始加工路径(52)的上述加工程序(P)，由此形成将上述原始加工路径(52)中从上述始点(66)到上述终点(68)的范围置换为所指示的上述指示路径(70)而形成的新的加工路径(84)的编辑步骤。