CN111413927A - 数值控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种数值控制装置，其对加工程序中记述的轴移动指令进行解析来生成路径的程序块信息，其具有：指令解析部，其在加工程序的1个程序块的的读入处理中，对在1个程序块中记述了多个区间的轴移动指令的加工程序进行解析来确定多个坐标值；指令合成部，其根据多个坐标值，生成构成路径的多个方向向量，并且生成将方向向量相加后的合成向量；以及程序块信息生成部，其根据合成向量生成程序块信息。

Description

数值控制装置
技术领域
本公开涉及数值控制装置，特别是涉及一种实现可高效地进行连续的轴控制指令中的程序块的合成处理的数值控制装置。
背景技术
在数值控制装置执行的加工程序(NC程序)中，通常针对每1个程序块记述1个线段或者圆弧的移动指令。因此，在指令由多个线段或圆弧等构成的加工路径时，需要在多个程序块连续地记述轴移动指令(参照图1)。
此外，数值控制装置通常从首部开始依次读入NC程序中记述的指令程序块来解析程序，生成程序块信息，基于程序块信息进行插值处理，生成各轴的分配脉冲。
为了获得良好的加工面，数值控制装置需要不中断地连续生成并输出分配脉冲。因此，数值控制装置必须先于插值处理完成插值所需的程序块信息的生成。因此，通常，数值控制装置在NC程序的各程序块中记述的指令被执行前的时间点开始读入该程序块，进行NC程序中包含的所有指令的解析。将这称为预读处理(参照图2)。
在将工件加工成复杂的形状时，NC程序中包含的轴移动指令的程序块数量有变多的趋势。在程序块数量多的NC程序中，即使在操作员等进行试运转等想要确认大体的加工路径或加工流程时，数值控制装置也需要对全部的程序块进行解析来计算路径。因此，存在数值控制装置中的该处理花费时间的问题。
以往，已知一种在允许的公差范围内合成程序块从而减少程序块数量的数值控制装置(例如，日本特开平9-288509号公报等)。
但是，在日本特开平9-288509号公报所记载的方法中，每次读入1个程序块的程序，需要判定读入的程序块是否是直线插值程序块。此外，取决于预读处理的最大程序块数量，能够合成的程序块数量存在限制。
发明内容
因此，希望一种实现高效地进行连续的轴控制指令中的程序块的合成处理的数值控制装置。
本公开的一实施方式的数值控制装置对加工程序中记述的轴移动指令进行解析，生成路径的程序块信息，所述数值控制装置具有：指令解析部，其在加工程序的1个程序块的读入处理中，对在1个程序块中记述了多个区间的轴移动指令的加工程序进行解析来确定多个坐标值；指令合成部，其根据多个坐标值生成构成路径的多个方向向量，并生成将方向向量相加后的合成向量；以及程序块信息生成部，其根据合成向量生成程序块信息。
在本公开的一实施方式的数值控制装置中，指令合成部在与合成向量有关的公差小于预定的允许值时，生成合成向量。
在本公开的一实施方式的数值控制装置中，指令合成部在合成向量的长度小于预定的允许值时，生成合成向量。
在本公开的一实施方式的数值控制装置中，指令合成部在多个轴移动指令包含相同的进给速度或主轴转速时，生成合成向量。
在本公开的一实施方式的数值控制装置中，指令合成部在多个轴移动指令包含特定且相同的G代码、T代码或模式指令时，生成合成向量。
根据本公开的一方式，能够提供一种实现高效地进行连续的轴控制指令中的程序块的合成处理的数值控制装置。
附图说明
通过参照附图对以下实施例进行说明，本公开的目的以及特征变得明确。
这些附图中：
图1是表示现有的加工程序的一例的图。
图2是表示现有的预读处理的一例的图。
图3是表示数值控制装置的硬件结构例的图。
图4是表示现有的轴移动指令的一例的图。
图5是表示本实施方式的轴移动指令的一例的图。
图6是表示本实施方式的轴移动指令的一例的图。
图7是表示本实施方式的轴移动指令的一例的图。
图8是表示本实施方式的轴移动指令的一例的图。
图9是表示本实施方式的轴移动指令的一例的图。
图10是表示本实施方式的轴移动指令的一例的图。
图11是表示现有的数值控制装置的动作例的图。
图12是表示数值控制装置的动作例的图。
图13是表示数值控制装置的动作例的图。
图14是表示数值控制装置的动作例的图。
图15是表示数值控制装置的功能结构例的图。
图16是表示指令合成部的加工路径合成处理的一例的图。
图17是表示指令合成部的加工路径合成处理的一例的图。
图18是表示指令合成部的加工路径合成处理的一例的图。
图19是表示指令合成部的加工路径合成处理的一例的图。
具体实施方式
图3是表示实施方式的数值控制装置1的概略硬件结构图。数值控制装置1是控制包含机床的工业用机械的装置。数值控制装置1具有：CPU(Central Processing Unit中央处理单元)11、ROM(Read Only Memory只读存储器)12、RAM(Random Access Memory随机存取存储器)13、非易失性存储器14、总线10、轴控制电路16、伺服放大器17、以及接口18。伺服电动机50、输入输出装置60与数值控制装置1连接。
CPU11是对数值控制装置1进行总体控制的处理器。CPU11经由总线10读出存储在ROM12中的系统程序。CPU11按照系统程序来控制整个数值控制装置1。
ROM12例如预先存储了用于执行机械的各种控制的系统程序。
RAM13临时存储计算数据或显示数据、经由输入输出装置60由操作员输入的数据或程序等。
非易失性存储器14例如由未图示的电池支援。即使数值控制装置1的电源被切断，非易失性存储器14也保持存储状态。非易失性存储器14存储从输入输出装置60输入的数据或程序等。非易失性存储器14中存储的程序或数据在执行时以及使用时可以在RAM13中展开。
轴控制电路16控制机械的动作轴。轴控制电路16接受CPU11输出的轴的移动指令量，将动作轴的移动指令输出给伺服放大器17。
伺服放大器17接受轴控制电路16输出的轴的移动指令来驱动伺服电动机50。
伺服电动机50由伺服放大器17进行驱动以使机械的动作轴动作。在本实施方式中，主轴的移动通过伺服电动机50进行。伺服电动机50例如内置位置速度检测器。位置速度检测器输出位置速度反馈信号。通过将该位置速度反馈信号反馈至轴控制电路16，来进行位置速度的反馈控制。
另外，在图3中轴控制电路16、伺服放大器17、伺服电动机50各图示了一个，但实际上按照作为控制对象的机械所具备的轴的数量来准备。
输入输出装置60是具有显示器、硬件按键等的数据输入输出装置。输入输出装置60例如是MDI单元或操作盘。输入输出装置60将经由接口18从CPU11接收到的信息显示在显示器。输入输出装置60将从硬件按键等输入的指令或数据等经由接口18转交给CPU11。
图15是表示数值控制装置1的功能结构的概要的框图。数值控制装置1具有：指令解析部101、指令合成部102以及程序块信息生成部103。
指令解析部101读入并解析加工程序，该加工程序包含通过1个程序块的指令能够定义多个区间的线段的轴移动指令。指令解析部101根据加工程序的解析结果，来确定成为移动目的地的所有坐标点。指令合成部102在指令解析部101确定出的坐标点存在多个时，进行将构成加工路径的向量进行合成的处理。程序块信息生成部103生成由指令合成部102合成后的向量表示的加工路径的程序块信息。
使用图4～图6，对指令解析部101能够解析的本实施方式的轴移动指令的规格进行说明。图4是表示现有的轴移动指令的一例的图。轴移动指令由字母(G、X、Y、Z等)表示的地址与数字表示的指令值的组合构成。G91、G00等指令被称为G代码。G代码是使数值控制装置1执行用于进行加工的准备功能的代码。F4000.等指令是移动指令。移动指令的数值表示进给速度。X1.5，Y2.，Z﹣95等指令分别指定X轴、Y轴、Z轴的坐标值或移动量。根据现有的轴移动指令的记述方法，作为原则通过1个程序块(加工程序的1行)可表现的线段仅为1个。
另一方面，在本实施方式的轴移动指令中，通过1个程序块的指令能够记述相当于以往多个程序块的指令的内容。该轴移动指令具有如下的特征。
(1)在1个程序块的指令内能够指定与各地址对应的多个指令值(坐标值或移动量等)。
(2)按照预先决定的规则来记述地址与指令值的对应关系。规则没有特别限定，但是例如存在如下规则。
(a)通过预先决定的多种分隔符，来定义地址与多个指令值的对应关系。例如，在图5的示例中，通过“[”，“]”(中括号)来定义每个区间的指令值的集合。此外，“，”(逗号)表示各地址的指令值的分隔。即，[x1，y1，z1]是定义第1区间的线段的指令值组，x1是X轴的指令值，y1是Y轴的指令值，z1是Z轴的指令值。同样地，[x2，y2，z2]是定义第2区间的线段的指令值组，[x3，y3，z3]是定义第3区间的线段的指令值组。
图6是按照图5所示的格式记述的轴移动指令。图6中记述的内容与图4所示的基于现有的记述方法的轴移动指令等价。将图4中从第2行到第3行记述的轴移动指令在图6中聚集在第2行。同样地，将图4中从第4行到第6行记述的轴移动指令在图6中聚集在第3行。在本实施方式中，能够如此将现有的多个程序块的指令聚集为1个程序块的指令。
(b)通过预先决定的分隔符与数值的排列顺序，来定义地址与多个指令值的对应关系。例如，能够通过
X，Y，Z＝x1，y1，z1，x2，y2，z2，…，xn，yn，zn的方式，针对每个区间汇总地记述用于定义第1区间的线段的指令值组x1，y1，z1(x1是X轴的指令值，y1是Y轴的指令值，z1是Z轴的指令值)、定义第2区间的线段的指令值组x2，y2，z2(x2是X轴的指令值，y2是Y轴的指令值，z2是Z轴的指令值)、…定义第n区间的线段的指令值组xn，yn，zn(xn是X轴的指令值，yn是Y轴的指令值，zn是Z轴的指令值)。此外，还可通过
X，Y，Z＝x1，x2，…，xn，y1，y2、…，yn，z1，z2，…，zn的方式针对每个地址汇总地记述指令值组。
(c)还能够使用数组类型变量来记述上述(a)或(b)所示的指令。图7(第2行以及第4行)是使用数组类型变量改写了以下的轴移动指令A的示例。轴移动指令A是按照图5所示的格式记述的指令。在图7中，将轴移动指令A的右部预先存储为数组类型变量(第2行)，通过参照该变量的方式来记述指令(第4行)。
轴移动指令A：
N22 G01 X，Y，Z＝[1，2，3]，[2，3，4]，[3，4，5]，…，[10，11，12]；
(d)还能够使用外部文件参照来记述上述(a)或者(b)所示的指令。
图8(第3行)是使用外部文件参照改写了以下的轴移动指令B的示例。轴移动指令B是按照图5所示的格式记述的指令。在图8中，将与轴移动指令B的右部相当的内容预先记述在外部文件(PATH1.csv)中，以参照该文件的内容的形式记述了指令(第3行)。
轴移动指令B：
N22 G01 X，Y，Z＝[0，0，0]，[1，1，1]，[2，2，2]，…；
同样地，图9(第3行)是使用外部文件参照改写了以下的轴移动指令C的示例。轴移动指令C是按照图5所示的格式记述的指令。在图9中将与轴移动指令C的右部相当的内容预先记述在外部文件(CAM＿DATA.NC)中，以参照该文件的内容的形式记述了指令(第3行)。
轴移动指令C：
N22 G01 X，Y，Z＝[X0，Y0，Z0]，[X1，Y1，Z1]，[X2，Y2，Z2]，[X3，Y3，Z3]，…；
关于外部文件的文件形式或轴移动指令的格式，只要保持了与改写前的指令内容的对应关系，可以是任何文件形式或格式。但是，需要指令解析部101能够识别该对应关系，恢复改写前的指令内容。
(e)还能够通过参照数据集的形式来记述指令。图10(第2行)是将以下的轴移动指令D改写为参照数据集的形式的示例。在图10中，将轴移动指令D的与N21接续的部分的内容预先存储在数据集(例如，结构体)(CYCLE1)中，以参照该数据集的内容的形式记述了指令(第2行)。
轴移动指令D：
N21 G00 X0.Y10.Z50.；
G01 Y20.Z55.F100.；
X10.；
G00 X15.Y20.；
关于数据集的格式，只要保持了与改写前的指令内容的对应关系，可以是任何格式。但是，需要指令解析部101能够识别该对应关系，恢复改写前的指令内容。另外，在使用数据集的情况下，地址在数据集内只记述1次。
(3)对于指令值中没有变更的地址，可以省略指令的记述。例如，在图6的示例中，在Z轴没有移动时(第1行)，只记述与X轴、Y轴相关的指令，对于Z轴没有记述指令。同样地，在X轴没有移动时(第3行)，在该程序块中只记述与Y轴、Z轴相关的指令，对于X轴没有记述指令。
(4)可以定义轴地址并同时省略指令值(数值)。例如，可以像以下的轴移动指令F那样记载。
轴移动指令F：
G01 X，Y＝[0，0]，[1，]，[，2]，…
这是将基于现有的记述方法的如以下的轴移动指令G那样记述的指令聚集在1行而记述的指令。
轴移动指令G：
G01 X0 Y0；
G01 X1；
G01 Y2；
使用图16～图19具体说明将构成加工路径的向量进行合成的处理。在通常的加工中，按照将指令解析部101确定出的坐标点依次连接而形成的加工路径来进行加工。另一方面，在试运转时等操作员等想要确认大体的加工路径或加工流程的情况下，将构成加工路径的几个方向向量进行合成(路径合成处理)，生成简化的加工路径。由此，根据简化的加工路径来进行运转。图16以及图17所示的示例中，指令合成部102根据公差来决定可否执行路径合成处理。在图18以及图19所示的示例中，指令合成部102根据路径长来决定可否执行路径合成处理。
(A)基于公差的路径合成处理
所谓公差Tr是指生成了将构成加工路径的2个方向向量进行合成后的合成向量时的2个方向向量的连接点与合成向量的距离。例如，在将始点到坐标[x1，y1]的方向向量与坐标[x1，y1]到坐标[x2，y2]的方向向量进行合成，生成了始点到坐标[x2，y2]的合成向量时，从坐标[x1，y1]到合成向量的距离为公差Tr(参照图17)。
在本处理中，在公差Tr小于预先决定的阈值时生成合成向量。另一方面，在公差Tr为预先决定的阈值以上时不生成合成向量。通过该限制，不会从原本的加工路径大幅脱离地生成简化的加工路径。
图16是对根据公差进行的路径合成处理进行说明的流程图。指令合成部102读入由指令解析部101确定出的多个坐标点中的加工顺序最早的坐标点(SA101)。指令合成部102将当前位置(始点)作为起点，生成至所读入的坐标点的方向向量(SA102)。此外，指令合成部102将生成的方向向量作为最初的合成向量进行存储(SA103至SA104)。
在图17(a)所示的示例中，指令解析部101根据以下的轴移动指令H来确定多个坐标点。
轴移动指令H：
G01 X，Y＝[x1，y1]，[x2，y2]，[x3，y3]；
通过轴移动指令H确定以下3个坐标点。
[x1，y1]
[x2，y2]
[x3，y3]
指令合成部102首先读入其中的坐标[x1，y1]，生成从始点即当前位置到坐标[x1，y1]的方向向量。此外，指令合成部102将生成的方向向量作为最初的合成向量进行存储。
接下来，指令合成部102将在SA101读入的坐标点作为新的起点，读入下一加工顺序的坐标点(SA101)，生成从起点到读入的坐标点的方向向量(SA102)。
在图17(a)所示的示例中，指令合成部102读入坐标[x2，y2]，生成从起点[x1，y1]到坐标[x2，y2]的方向向量。
指令合成部102对最初的合成向量相加所生成的方向向量，生成新的合成向量(SA103至SA107)。
在图17(b)所示的示例中，将从始点到坐标[x1，y1]的最初的合成向量与从坐标[x1，y1]到坐标[x2，y2]的方向向量相加，生成从始点到坐标[x2，y2]的新的合成向量。
指令合成部102计算该合成处理的公差Tr，即成为新的合成向量的基础的2个向量的连接点与新的合成向量的距离(SA108)。
在图17(b)所示的示例中，成为新的合成向量(从始点到坐标[x2，y2]的新的合成向量)的基础的2个向量(从始点到坐标[x1，y1]的最初的合成向量、从坐标[x1，y1]到坐标[x2，y2]的方向向量)的连接点是[x1，y1]。因此，指令合成部102计算坐标[x1，y1]所表示的点与新的合成向量的距离Tr。
指令合成部102将公差Tr与允许值(阈值)进行比较(SA109)。如果公差Tr小于预先决定的允许值，则指令合成部102重复SA101至SA108的处理，进一步读入新的坐标点来生成新的合成向量。
例如，如果图17(b)所示的公差Tr小于允许值，则指令合成部102读入新的坐标点[x3，y3]，生成从前次读入的坐标点[x2，y2]到新读入的坐标点[x3，y3]的方向向量。指令合成部102将前次生成的合成向量与该新生成的方向向量相加，生成从始点到坐标[x3，y3]的新的合成向量。
另一方面，如果公差Tr为预先决定的允许值以上，则指令合成部102废弃本次生成的合成向量，将前次生成的合成向量转发给程序块信息生成部103。由此，采用前次生成的合成向量表示的路径来作为简单的加工路径。此外，指令合成部102将前次读入的坐标值设定为起点，将本次生成的方向向量设定为最初的合成向量(SA111至SA113)。以下，对于指令解析部101确定出的多个坐标点，重复同样的处理。
例如，如果图17(c)所示的公差Tr为允许值以上，则指令合成部102废弃本次生成的合成向量(从始点到坐标[x3，y3]的新的合成向量)。此外，指令合成部102将前次生成的合成向量(从始点到坐标[x2，y2]的合成向量)表示的路径确定为加工路径(图17(d))。
(B)基于路径长的路径合成处理
路径长是指生成了将构成加工路径的2个方向向量进行合成后的合成向量时的合成向量的长度。例如，将从始点到坐标[x1，y1]的方向向量与从坐标[x1，y1]到坐标[x2，y2]的方向向量进行合成，生成从始点到坐标[x2，y2]的合成向量。此时，从始点到坐标[x2，y2]为止的距离为路径长(参照图19)。
在本处理中，在路径长小于预先决定的阈值时生成合成向量。另一方面，在路径长是预先决定的阈值以上时不生成合成向量。通过该限制，不会从原本的加工路径大幅脱离地生成简化的加工路径。
图18是对根据路径长进行的路径合成处理进行说明的流程图。指令合成部102读入由指令解析部101确定的多个坐标点中的加工顺序最早的坐标点(SB101)。指令合成部102将当前位置(始点)作为起点，生成到读入的坐标点的方向向量(SB102)。此外，指令合成部102将生成的方向向量作为最初的合成向量进行存储(SB103至SB104)。
在图19(a)所示的示例中，指令解析部101根据以下的轴移动指令I确定多个坐标点。
轴移动指令I：
G01 X、Y＝[x1，y1]，[x2，y2]，[x3，y3]；
通过轴移动指令I来确定以下3个坐标点。
[x1，y1]
[x2，y2]
[x3，y3]
指令合成部102首先读入其中的坐标[x1，y1]，生成从始点即当前位置到坐标[x1，y1]的方向向量。此外，指令合成部102将生成的方向向量作为最初的合成向量进行存储。
接下来，指令合成部102将在SB101读入的坐标点作为新的起点，读入下一加工顺序的坐标点(SB101)，生成从起点到读入的坐标点的方向向量(SB102)。
在图19(a)所示的示例中，指令合成部102读入坐标[x2，y2]，生成从起点[x1，y1]到坐标[x2，y2]的方向向量。
指令合成部102对最初的合成向量相加所生成的方向向量，生成新的合成向量(SB103至SB107)。
在图19(b)所示的示例中，指令合成部102将从始点到坐标[x1，y1]的最初的合成向量与从坐标[x1，y1]到坐标[x2，y2]的方向向量相加，生成从始点到坐标[x2，y2]的新的合成向量。
指令合成部102计算通过该合成处理生成的新的合成向量的路径长(SB108)。
在图19(b)所示的示例中，指令合成部102计算新的合成向量(从始点到坐标[x2，y2]的新的合成向量)的长度。
指令合成部102将路径长与允许值(阈值)进行比较(SB109)。如果路径长小于预先决定的允许值，则指令合成部102重复SB101至SB108的处理，进一步读入新的坐标点来生成新的合成向量。
例如，如果图19(b)所示的路径长小于允许值，则指令合成部102读入新的坐标点[x3，y3]，生成从前次读入的坐标点[x2，y2]到新读入的坐标点[x3，y3]的方向向量。此外，指令合成部102将该方向向量与前次生成的合成向量相加，生成从始点到坐标[x3，y3]的新的合成向量。
另一方面，如果路径长是预先决定的允许值以上，则指令合成部102废弃本次生成的合成向量，将前次生成的合成向量转发给程序块信息生成部103。由此，采用前次生成的合成向量表示的路径来作为简单的加工路径。此外，指令合成部102将前次读入的坐标值设定为起点，将本次生成的方向向量设定为新的合成向量(SB111至SB113)。以下，对于指令解析部101确定的多个坐标点，重复同样的处理。
例如，如果图19(c)所示的路径长是允许值以上，则指令合成部102废弃本次生成的合成向量(从始点到坐标[x3，y3]的新的合成向量)。此外，指令合成部102采用前次生成的合成向量(从始点到坐标[x2，y2]的合成向量)表示的路径来作为加工路径(图19(d))。
(C)根据其他阈值进行的路径合成处理
在上述实施方式中，作为判定可否执行向量合成处理的指标使用了公差或路径长，但是不限于这些指标，还能够使用各种指标来进行同样的判定。以下表示几个示例。
进给速度
指令合成部102能够将构成被设定为相同的进给速度的加工路径的多个向量进行合成。例如，考虑指令解析部101读入了以下那样的加工程序的轴移动指令J的情况。
轴移动指令J：
G01 X，Y，F＝[x1，y1，200]，[x2，y2，]，[x3，y3，]，[x4，y4，100]，…；
通过指令解析部101的解析，在从当前位置(始点)到坐标[x1，y1]的向量表示的路径、坐标[x1，y1]到坐标[x2，y2]的向量表示的路径、以及坐标[x2，y2]到坐标[x3，y3]的向量表示的路径中，都指定了相同的进给速度F＝200。此时，指令合成部102将构成被指定了相同的进给速度F的连续的加工路径的多个向量进行合成来生成1个合成向量。合成后的向量表示的路径为加工路径。在该示例中，从当前位置(始点)到坐标[x3，y3]的向量表示的路径为合成后的加工路径，与执行以下的轴移动指令K时为相同的结果。
轴移动指令K：
G01 X，Y，F＝[x3，y3，200]，[x4，y4，100]，…；
主轴转速
指令合成部102能够将表示主轴转速(S指令)相同的加工路径的多个向量进行合成。具体的处理内容与上述基于进给速度的向量合成一样，因此省略说明。
G代码
指令合成部102能够将以下的向量进行合成，该向量构成G代码指令相同的多个路径。此时，能够只将构成由特定的G代码指令的加工路径的向量设为合成对象。例如，指令合成部102能够只将构成由G代码“G01”指令的加工路径的向量设为合成对象。该情况下，将构成G代码“G10”所指定的多个连续的加工路径的向量进行合成。另一方面，对于构成进行了“G02”等其他G代码插值指令的加工路径的向量不进行合成。
T代码、模式指令等
指令合成部102能够将以下多个向量进行合成，该多个向量构成T代码(工具更换)指令相同的加工路径，即由相同的工具进行加工的加工路径。此外，能够将以下的多个向量进行合成，该多个向量构成表示加工状态等的模式指令相同的加工路径。具体的处理内容与上述基于G代码的向量合成处理一样，因此省略说明。
使用图11以及图12的流程对数值控制装置1的动作进行说明。图11是表示现有的数值控制装置的动作的图。现有的数值控制装置读入加工程序的1个程序块(S1)，对读入的1个程序块的程序进行解析(S2)。然后，生成该程序块所记述的1个线段的程序块信息(S3)。另外，数值控制装置除了S1至S3的处理以外，还针对每个程序块执行模态切换、各种信号的判定等随带的处理(S4)。数值控制装置对加工程序的全部程序块重复S1至S4的处理。
图12是表示本实施方式的数值控制装置1的动作的图。数值控制装置1的指令解析部101读入加工程序的1个程序块(S101)，对读入的1个程序块的程序进行解析(S102)。在此，在加工程序为按照图13(a)所示的格式记述的通过1个程序块的指令按顺序定义多个区间的线段的程序时，指令解析部101对该程序块进行解析，提取该程序块所记述的多个坐标值或移动量(参照图13(b))。
指令合成部102在指令解析部101输出了多个坐标值时(S103)，根据这些坐标值(参照图14(a))生成加工路径。此时，将构成原本的加工路径的多个方向向量的一部分进行合成，通过简化的加工路径来置换(S104)(参照图14(b)以及(c))。
程序块信息生成部103生成由指令合成部102合成后的加工路径的程序块信息(S105)。之后，执行模态切换、各种信号的判定等随带的处理(S106)，结束该程序块的处理。数值控制装置1对加工程序的全部程序块重复S101至S106的处理。
根据本实施方式，数值控制装置1在每次读入1个程序块的程序时，无需判定读入的程序块是否是直线插值程序块，此外能够不取决于预读处理的最大程序块数量地进行多个程序块的合成。
另外，本公开并非限于上述实施方式，能够在不损坏本公开的宗旨的范围内进行适当变更。

Claims (5)

1.一种数值控制装置，其对加工程序中记述的轴移动指令进行解析来生成路径的程序块信息，其特征在于，具有：
指令解析部，其在所述加工程序的1个程序块的读入处理中，对在所述1个程序块中记述了多个区间的所述轴移动指令的所述加工程序进行解析来确定多个坐标值；
指令合成部，其根据所述多个坐标值生成构成所述路径的多个方向向量，并生成将所述方向向量相加后的合成向量；以及
程序块信息生成部，其根据所述合成向量生成所述程序块信息。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
所述指令合成部在与所述合成向量有关的公差小于预定的允许值时，生成所述合成向量。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
所述指令合成部在所述合成向量的长度小于预定的允许值时，生成所述合成向量。
4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
所述指令合成部在多个所述轴移动指令包含相同的进给速度或主轴转速时，生成合成向量。
5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
所述指令合成部在多个所述轴移动指令包含特定且相同的G代码、T代码或模式指令时，生成合成向量。
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